パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール UT リンクモジュール ラダー通信モジュール

GS 34M06H21-01 1993.8 初版 (YG)

目 次

F3LC11-1F パソコンリンクモジュール ···3

F3LC12-1F パソコンリンクモジュール ···5

F3LC11-2F パソコンリンクモジュール ···7

F3LC31-2F Modbus インタフェースモジュール ···9

F3LC51-2N UT リンクモジュール ··· 11

F3RZ81-0F ラダー通信モジュール（RS-232-C） ··· 13

F3RZ82-0F ラダー通信モジュール（RS-232-C） ··· 15

F3RZ91-0F ラダー通信モジュール（RS-422-A / RS-485） ··· 17

本 GS に掲載されていない旧リリース品（受注停止品）は GS 34M06H21-99 に掲載しています。

General

Specifications

GS 34M06H21-01

FA-M3

パソコンリンクモジュール

Modbus インタフェースモジュール

UT リンクモジュール

ラダー通信モジュール

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，パソコン，FA コンピュータなどの上

位コンピュータ，または表示器と RS-232-C で接続して，通

信を行うモジュールです。

･ FA-M3 の全デバイスの読出し，書込みが可能です。

･ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不

要です。

･ ラダープログラムが停止中でも，デバイスの読書きが可

能です。

･ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示

器と直結が可能です。

･ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。

･ プログラムのロード / セーブが可能です。

･ プログラムに関する各種情報(プログラム名，サイズ，

ブロック名など)，エラー履歴の読出しができます。

･ 外付けモデム経由で，F3LM01 互換の動作が可能です。

･ 外付けモデムが選択可能なため，56kbps の高速通信や電

話回線のない場所では，PHS，携帯電話の利用が可能で

す。

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-232-C 準拠 伝送方式 半二重方式 同期方式 調歩同期式 伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / _{19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 115.2kbps} 伝送距離 最大 15m ポート数 1 ポート(非絶縁) データ形式 スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数 ストップビット 1 / 2 エラー検出 パリティチェック，サムチェック 制 御 線 RS 常時 ON，ER 常時 ON Xon/Xoff 制御 なし 設定要素 伝送速度，データ形式，サムチェック， _{終端文字指定，プロテクション} プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし アクセス範囲 全シーケンスデバイス，BASIC コモン領域， ラダープログラムのアップロード / ダウン ロード，RUN / STOP，エラー履歴読出し，ユー ザログ読出し 装着モジュール数 F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合：最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58, F3SP59,F3SP66, F3SP67,F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合：最大 6 * 他の同機能モジュール(モデムモジュールマ ルチリンクモジュール，Ethernet インタ フェースモジュール，GP-IB 通信モジュール (スレーブ))の合計数 消費電流 320mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 110g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと (注)突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC11-1F

パソコンリンクモジュール

4

接 続 例

外部接続図

RS-232-C コネクタでパソコンや表示器等と接続します。

■コネクタ仕様

ピン 番号 信号名 名 称 信号方向 内 容 FA-M3 パソコン 2 RD 受信データ 3 SD 送信データ 4 ER データターミ _{ナルレディ} RDY 状態で常に ON を出力 5 SG 信号グランド 6 DR データセット _レディ 常に ON を入力 7 RS 送信要求 RDY 状態で常に ON を出力 8 CS 送信可 常に ON を入力 OFF 入力の_{時は送信不可}

■ケーブル接続例（接続先機器が 25 ピンの場合）

■ケーブル接続例（接続先機器が 9 ピンの場合）

D-sub 9ピン D-sub 9ピン パ ソ コ ン リ ン ク モ ジ ュ ｜ ル パ ソ コ ン ま た は 表 示 器 2 3 7 8 6 4 5 3 2 7 8 6 4 5 SD RD RS CS DR ER SG SG RD SD DR ER RS CS (注)パソコンまたは表示器側のピン番号はD-Sub9ピンの場合の例です 。 コネクタの筐体に接続 コネクタの筐体に接続

■TOP22501-0N/TOP2301-0N との接続

TOP2501-0N/TOP2301-0N と接続する場合は，弊社製

ケーブル YCB215（クロスケーブル D-sub9

ピンオス-D-sub25 ピンオス）の使用をおすすめします。

■TOP3600T-0N/TOP3301S-0Nとの接続

TOP3600T-0N/TOP3301S-0N シリーズに弊社製ケーブ

ル YCB215（クロスケーブル D-sub9 ピンオス-D-sub

25 ピンオス）を使用する場合は，株式会社デジタル製

CA3-CBLCBT232-01（RS-232-C 9 ピン-25 ピン変換ケ

ーブル）弊社推奨品と併せての使用をおすすめします。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありま

せん。

形名および仕様コード

形 名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様_コード 記 事 F3LC11 -1F ･･････ ･･････ RS-232C 1 ポート

外形寸法図

単位 : mm

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，パソコン，FA コンピュータなどの上

位コンピュータ，または表示器と RS-232-C で接続して，通

信を行うモジュールです。

･ FA-M3 の全デバイスの読出し，書込みが可能です。

･ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不

要です。

･ ラダープログラムが停止中でも，デバイスの読書きが可

能です。

･ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示

器と直結が可能です。

･ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。

･ プログラムのロード / セーブが可能です。

･ プログラムに関する各種情報（プログラム名，サイズ，

ブロック名など）

，エラー履歴の読出しができます。

･ パソコンリンクとしては，同時に 2 ポート使用可能です。

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-232-C 準拠 伝送方式 半二重方式 同期方式 調歩同期式 伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800/38400/57.6k/115.2kbps 伝送距離 最大 15m ポート数 2 ポート(非絶縁) データ形式 スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数 ストップビット 1 / 2 エラー検出 パリティチェック， サムチェック 制 御 線 RS 常時 ON，ER 常時 ON Xon/Xoff 制御 なし 設定要素 伝送速度，データ形式，サムチェック， _{終端文字指定，プロテクション} プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし アクセス範囲 全シーケンスデバイス，BASIC コモン領域, ラダープログラムのアップロード/ダウン ロード，RUN/STOP，エラー履歴読出し， ユーザログ読出し 装着モジュール数 F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合：最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76, F3BP20,F3BP30 の場合：最大 6 *他の同機能モジュール(モデムモジュール マルチリンクモジュール，Ethernet インタ フェースモジュール，GP-IB 通信モジュー ル)の合計数 消費電流 350mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 120g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC12-1F

パソコンリンクモジュール

6

接 続 例

外部接続図

RS-232-C コネクタでパソコンや表示器等と接続します。

■コネクタ仕様

ピン 番号 信号名 名 称 信号方向 _{内 容} FA-M3 パソコン 2 RD 受信データ 3 SD 送信データ 4 ER データターミ ナルレディ RDY 状態で常に ON を出力 5 SG 信号グランド 6 DR データセット _レディ 常に ON を入力 7 RS 送信要求 RDY 状態で常に ON を出力 8 CS 送信可 常に ON を入力 OFF 入力の_{時は送信不可}

■ケーブル接続例（接続先機器が 25 ピンの場合）

■ケーブル接続例（接続先機器が 9 ピンの場合）

■TOP2501-0N/TOP2301-0N との接続

TOP2501-0N/TOP2301-0N と接続する場合は，弊社製

ケーブル YCB215（クロスケーブル D-sub9

ピンオス-D-sub25 ピンオス）の使用をおすすめします。

■TOP3600T-0N/TOP3301S-0Nとの接続

TOP3600T-0N/TOP3301S-0N シリーズに弊社製ケーブ

ル YCB215（クロスケーブル D-sub9 ピンオス-D-sub

25 ピンオス）を使用する場合は，株式会社デジタル製

CA3-CBLCBT232-01（RS-232-C 9 ピン-25 ピン変換ケ

ーブル）弊社推奨品と併せての使用をおすすめします。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありま

せん。

形名および仕様コード

形 名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様_コード 記 事 F3LC12 -1F ･･････ ･･････ RS-232-C 2 ポート

外形寸法図

単位 : mm

D-sub 9ピン D-sub 9ピン パ ソ コ ン リ ン ク モ ジ ュ ｜ ル パ ソ コ ン ま た は 表 示 器 2 3 7 8 6 4 5 3 2 7 8 6 4 5 SD RD RS CS DR ER SG SG RD SD DR ER RS CS (注)パソコンまたは表示器側のピン番号はD-Sub9ピンの場合の例です 。 コネクタの筐体に接続 コネクタの筐体に接続

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，パソコン，FA コンピュータなどの上

位コンピュータと RS-422-A / 485 により接続して，通信を

行うモジュールです。

上位コンピュータを親局にした場合，最大 32 台の FA-M3

を上位コンピュータに接続できます。

･ FA-M3 の全デバイスの読出し，書込みが可能です。

･ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不

要です。

･ ラダープログラムが停止中でも，デバイスの読書きが可

能です。

･ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示

器と直結が可能です。

･ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。

･ プログラムのロード / セーブが可能です。

･ プログラムに関する各種情報(プログラム名，サイズ，

ブロック名など)，エラー履歴の読出しができます。

･ RS-422-A / 485 インタフェースにより，32 台のリンクが

可能です。

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422-A/EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式，4 線式 / 2 線式 同期方式 調歩同期式 伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps 伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル _(AWG20～16) 伝送距離 最大 1200m 終端抵抗 220Ω(内蔵，スイッチにより終端時指定) ポート数 1 ポート(絶縁) データ形式 スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数 ストップビット 1 / 2 エラー検出 パリティチェック，サムチェック Xon/Xoff 制御 なし 設定要素 伝送速度，データ形式，サムチェック，終端_{文字指定，プロテクション} プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし アクセス範囲 全シーケンスデバイス，BASIC コモン領域， ラダープログラムのアップロード / ダウン ロード，RUN / STOP，エラー履歴読出し， ユーザログ読出し 装着モジュール数 F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合：最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合：最大 6 *他の同機能モジュール(モデムモジュール， マルチリンクモジュール，Ethernet インタ フェースモジュール，FL-net インタフェー スモジュール)の合計数 消費電流 350mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 120g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと (注) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

： 伝送速度設定スイッチ 。 　伝送速度を設定します ： データ形式設定スイッチ 　通信データの形式に関する 。 　情報を設定します 後 前 ， この図は カバーをはずした 。 状態です 。 このスイッチは未使用です SW1 SW2 SW3 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC11-2F

パソコンリンクモジュール

RDY表示部： 内部回路が正常に動作している ときに点灯します。 ステ－ション番号設定スイッチ： ステ－ション番号(1～32)を設 定します。 STATION NO. TERMINATOR OFF 2- 4-WIRE 終端抵抗スイッチ： 終端となる場合，4線式，または 2線式を指定します。 SD B SD A RD A SG SHIELD RD B RS-422-A / RS-485端子台 RDY C LINK 01 2 3 4 5 6 78 9 01 2 3 4 5 6 78 9 LC11-2F (6端子 M3.5ネジ) FB10301.vsd

8

接 続 例

接続台数は，最大 32 台となります。

■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続

●端 子 台

●配 線 図

(1) 4 線式の場合

(2) 2 線式の場合

＜シールド線の接続方法＞(4 線式，2 線式共通)

(1) ツイストペアケーブルのシールド線は，両端で接地

(SHIELD 端子に接続)します。

F3LC11-2F モジュールの SHIELD 端子は，FA-M3 電源モ

ジュールの FG 端子に内部接続されています。

(2) F3LC11-2F モジュールには，終端抵抗(220Ω)が内蔵され

ており，終端となる場合は，終端抵抗接続スイッチで 4

線式，または 2 線式を指定します。

ケーブル

2線式接続推奨ケーブル：KM80-□□□/ KM81-□□□

(別売)

KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速

リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット

YHLSケーブル」（GS34M06H46-03）を参照ください。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありま

せん。

形名および仕様コード

外形寸法図

単位 : mm

形 名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様_コード 記 事 F3LC11 -2F ･･････ ･･････ RS-422-A/RS-485 1 ポート パソコン等 F3LC11-2F F3LC11-2F SDA SDB RDA RDB 終 端 抵 抗 SG SHIELD (SDA) (SDB) (RDA) (RDB) (SG) SDA SDB RDA RDB SDA SDB RDA RDB SG SG 終 端 抵 抗 SHIELD SHIELD パソコン等 F3LC11-2F F3LC11-2F A B 終 端 抵 抗 SG SHIELD (A) (B) (SG) SDA SDB RDA RDB SG SHIELD SDA SDB RDA RDB SG SHIELD 終 端 抵 抗 パソコン F3LC11-2F パソコンリンクモジュール FA-M3 FB10101.VSD RS-422/RS-485 RS-485

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，Modbus

※1

_{RTU / Modbus ASCII に接続}

するためのインタフェースモジュールです。

オープンネットワークである Modbus 通信のマスタ機能を

サポートしており，他社の各種スレーブ機器と通信するこ

とができます。また，スレーブ機能もサポートしており，

他社のマスタ機器と通信することができます。

※1： MODBUS は，Schneider Automation 社の登録商標です。

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422/EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式， 4 線式 / 2 線式 伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 115.2kbps 伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20～ 16) 伝送距離 最大 1200m 終端抵抗 220Ω (内蔵， スイッチにより終端時指定) ポート数 1 ポート (絶縁) データ形式 スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数 ストップビット 1 / 2 Xon/Xoff 制御 なし

プロトコル Modbus RTU / Modbus ASCII エラーチェック CRC-16(RTU) / LRC-8(ASCII) 書込みプロテクト あり / なし（スレーブ機能のみ有効） マスタ機能 送信機能 ファンクション種類 10 入力用エリア 250 バイト 出力用エリア 250 バイト ブロードキャスト ブロードキャスト局番 0 スレーブ機能 自動応答 ファンクション種類 10 デバイスサイズ 入力 64K 点 コイル 64K 点 入力レジスタ 64K 点 保持レジスタ 64K 点 局番 1～247 マルチスレーブ機能 最大局番数 8 局番 自動応答 ファンクション種類 10 デバイスサイズ （1 局番あたり） 入力 64K 点 コイル 64K 点 入力レジスタ 64K 点 保持レジスタ 64K 点 局番 1～247 装着モジュール数※1 F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合：最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合：最大 6 消費電流 290mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法※2 _{28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm} 質 量 130g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと ※1：他の同機能モジュール (モデムモジュール，マルチリンクモ ジュール， Ethernet インタフェースモジュール， GP-IB 通信 モジュール(スレーブ ))の合計数 ※2：突起部を除く寸法（詳細については外形寸法図参照）

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

前 後 RDY LC31-2F MODBUS TERMINATOR SD A 2-OFF SD B RD A RD B SG SHIELD 4-WIRE

RDY 表示:

内部回路が正常に動作してい

るときに点灯します。

終端抵抗スイッチ:

終端になる場合，4 線式また

は 2 線式に指定します。

RS-422/RS-485 端子台

(6 端子，M3.5 ネジ)

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC31-2F

Modbus インタフェースモジュール

10

接 続 例

F3LC31-2F 応答メッセージ 要求メッセージ スレーブ スレーブ ・・・・ スレーブ マスタ機能 F3LC31-2F マスタ F3LC31-2F F3LC31-2F スレーブ機能 RS-485 RS-485 RS-422/RS-485 RS-422/RS-485 応答メッセージ 要求メッセージ

■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続

●端 子 台

●配 線 図

(1) マスタ機能・4 線式の場合

SD A SD B R D A R D B SG SHIELD SD A SD B R D A R D B SG SHIELD SD A SD B R D A R D B SG SHIELD F3LC31-2F 接続機器 接続機器

(2) マスタ機能・2 線式の場合

SD A SD B R D A R D B SG SHIELD SG SHIELD SG SHIELD F3LC31-2F 接続機器 接続機器

(3) スレーブ機能・4 線式の場合

SD A SD B R D A R D B SG SHIELD SD A SD B R D A R D B SG SHIELD SD A SD B R D A R D B SG SHIELD 接続機器 F3LC31-2F 接続機器

(4) スレーブ機能・2 線式の場合

SG SHIELD SD A SD B R D A R D B SG SHIELD SG SHIELD 接続機器 F3LC31-2F 接続機器

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はあ

りません。

形名および仕様コード

外形寸法図

形 名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様_コード 記 事 F3LC31 -2F ･･････ ･･････ Modbus RTU/ASCII 1 ポート

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，FA-M3 とパソコンリンクのプロトコ

ル,およびコマンドをサポートした温度調節計などの外部

機器との,簡易接続を可能にします。

･ モジュールが外部機器に対して常時データリフレッ

シュを行います。通信のためのプログラムを必要とせず，

モジュールのレジスタにアクセスすることで外部機器

とのデータのやりとりを行います。

･ また，事象発生時にデータのやりとりを行うこともでき

ます。

･ モジュール 1 枚で，外部機器を 32 局，最大延長距離

1200m サポート可能です。

（RS-485 時）

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422A / EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式，4 線式 / 2 線式 同期方式 調歩同期式 伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 31250 / 38400 bps 伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20～16) 伝送距離 最大 1200m 最大接続局数 32 局(外部機器により異る) 終端抵抗 220Ω(内蔵， スイッチにより終端時指定) ポート数 1 ポート(絶縁) データ形式 スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数 ストップビット 1 / 2 エラー検出 パリティチェック，サムチェック Xon/Xoff 制御 なし プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし アクセス範囲 全制御データ 設定要素 伝送速度，データ形式，サムチェック，終_{端文字指定} 装着モジュール数 最大 4 消費電流 290mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 130g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと (注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC51-2N

UT リンクモジュール

SW1 SW2 SW3 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 前 伝送速度設定スイッチ 伝送速度を設定します。 データ形式設定スイッチ 通信データの形式に関する 情報を設定します。 後 モード設定スイッチ 通信モードを設定します。 (注)右側面図はカバーをはずした状態です。 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 前 後 Rev.04:07以前 Rev.05:08以降 5 5 4 C 8 0

12

接 続 例

■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続

●端 子 台

●配 線 図

(1) 4 線式の場合

接 続機器 接続機器 F3LC51-2N

(2) 2 線式の場合

F3LC51-2N 接続機器 接続機器 （注）2 線式で接続の場合，端子台にて SDA-RDA，SDB-RDB を配線にてショートして使用ください。

＜シールド線の接続方法＞(4 線式，2 線式共通)

(1) ツイストペアケーブルのシールド線は，両端で接地

(SHIELD 端子に接続)します。

F3LC51-2N モジュールの SHIELD 端子は，FA-M3 電源

モジュールの FG 端子に内部接続されています。

(2) F3LC51-2N モジュールには，終端抵抗(220Ω)が内蔵さ

れており，終端となる場合は，終端抵抗接続スイッチ

で 4 線式，または 2 線式を指定します。

ケーブル

2線式接続推奨ケーブル：KM80-□□□/ KM81-□□□

(別売)

KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速

リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット

YHLSケーブル」（GS34M06H46-03）を参照ください。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありま

せん。

形名および仕様コード

形 名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様_コード 記 事 F3LC51 -2N ･･････ ･･････ RS-422A/RS-485 1 ポート

外形寸法図

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，シーケンス CPU モジュールからラ

ダープログラムによって，RS-232-C 通信を行うためのモ

ジュールです。

ポート数は 1 ポートで，接続には D-sub9 極コネクタを使

用し，最大 15m までの通信が可能です。

特 長

・ 最大通信速度 115.2kbps が可能です。

・ 入力リレーは全点割込み可能です。

仕 様

（注）突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照） *1： 送受信データレジスタサイズを変更することにより，最大 3584 となります。

各部の名称と機能

■正 面

表示部RDY 内部回路が正常に動作している ときに点灯します。 RZ81-0F RS232C ポート1

■右側面

項 目 仕 様 接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重／半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順 ﾃﾞｰﾀ 形式 ｷｬﾗｸﾀ長 7/8 ビット ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ長 1/2 ビット ﾊﾟﾘﾃｨﾋﾞｯﾄ なし/奇数/偶数 通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps 制御 ﾗ ｲ ﾝ の 制御と ﾁｪｯｸ RS 制御 （1）常に ON _{（2）制御ラインメッセージ送出時のみ ON} DR ﾁｪｯｸ （1）DR の状態にかかわらず送信を行う。 _{（2）DR が ON の場合のみ送信を行う。} CD ﾁｪｯｸ （1）CD の状態にかかわらず送信を行う。 _{（2）CD が OFF のときのみ送信を行う。} ER 制御 （1）ON （ﾚﾃﾞｨ） _{（2）OFF （ﾉｯﾄ･ﾚﾃﾞｨ）} 通信 ﾊﾞｯﾌｧ 送信ﾊﾞｯﾌｧ 1 ﾃｷｽﾄ（最大長 3584 ﾊﾞｲﾄ）*1_{をﾊﾞｯﾌｧﾘﾝｸﾞ可} 受信ﾊﾞｯﾌｧ 8192 ﾊﾞｲﾄのﾛｰﾀﾘｰﾊﾞｯﾌｧ（FIFO ﾊﾞｯﾌｧ） 受信 ﾃｷｽﾄ 形式 開始文字 ・あり/なし _{・1 文字長，任意の文字設定可} 終端文字 （ﾀｰﾐﾈｰﾀ） ・あり/なし ・最大 2 文字長，任意の文字（列）設定可 文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲：1～3584*1_{（回線上）} 文 字 間 監 視 時間 ・1ms 単位で設定，,精度 1ms ・有効範囲：0～32760 （0 設定時，文字間監視せず） 送信可監視時間 時間監視なし／あり （1ms 単位で設定，1～32760，精度 1ms） ﾌﾞﾚｰｸ送出時間 1ms 単位で設定，1～32760（ms），精度 1ms 通信距離 最大 15m ﾎﾟｰﾄ数 1 ポート（非絶縁） 消費電流 320mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質量 120g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3RZ81-0F

ラダー通信モジュール (RS-232-C)

14

外部接続図

■RS-232-C 機器（DTE：Data Terminal Equipment）と直

結する場合

コネクタカバ－ (SD) 3 (RD) 2 (RS) 7 (CS) 8 (DR) 6 (SG) 5 (CD) 1 (ER) 4 コネクタカバ－ 1 (FG) 2 (SD) 3 (RD) 4 (RS) 5 (CS) 6 (DR) 7 (SG) 8 (CD) 20 (ER) 相手側 DTE （D-sub 25ピン） ヌルモデムケーブル シ－ルド F3RZ81-0F （ D-sub 9ピン） （注）相手側（DTE）のピン番号は D-sub 25 ピンの場合の例で す。 上図結線のケーブル例として，当社の YCB215 ケーブル があります。

■モデム（DCE：Data Communication Equipment）と接続

する場合

モデムケーブル コネクタカバ－ (SD) 3 (RD) 2 (RS) 7 (CS) 8 (DR) 6 (SG) 5 (CD) 1 (ER) 4 コネクタカバ－ 1 (FG) 2 (SD) 3 (RD) 4 (RS) 5 (CS) 6 (DR) 7 (SG) 8 (CD) 20 (ER) 相手側 DCE （D-sub 25ピン） F3RZ81-0F （D-sub 9ピン） （注）相手側（DCE）のピン番号はＤ-sub25 ピンの場合の例で す。 上図結線のケーブル例として，当社の YCB211 ケーブル があります。

＜シールド線の接続方法＞（DTE，DCE 共通）

1. 接続ケーブルのコネクタは，金属カバーまたは金属メッ

キカバーを使用し, シールド線をコネクタカバーに直接

接続します。

2. F3RZ81-0F のコネクタシェルは，FA-M3 電源モジュール

の FG 端子に内部接続されています。

コネクタピンアサイン

5 1 9 6 D-sub 9ピン（メス） ピン 番号信号名 名 称 信号方向 信号監視 の有無 用 途* FA-M3 パソコン 1 CD データ キャリア ディテクト ○ 送信時は次のようになります (1)CD の状態にかかわらず送信 (デフォルト状態) (2)CD が OFF のときのみ送信 2 RD 受信データ ― 3 SD 送信データ ― 4 ER データ ターミナル レディ ― (1)電源ONでERがONとなり， 以 降そのまま(デフォルト状態) (2)ソフトウェアで ON，OFF を制御 5 SG 信号グランド ― 6 DR データ セット レディ ○ 相手側が受信できるか否かの チェックに使用 (1)DR の状態にかかわらず送信 (デフォルト状態) (2)DR が ON のときのみ送信 7 RS 送信要求 ― 相手側にデータを送出するとき に使用 (1)常に ON(デフォルト状態) (2)送信時のみ ON 8 CS 送信可 ○ 相手側からの送信許可信号 _{この信号が ON の場合のみ送信} 9 ― (未使用) ― ― *：(1)，(2)の選択のある項目は，ソフトウェアにより設定します。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様 _コード 記 事 F3RZ81 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps，1 ﾎﾟｰﾄ

外形寸法図

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，シーケンス CPU モジュールからラ

ダープログラムによって，RS-232-C 通信を行うためのモ

ジュールです。

ポート数は 2 ポートで，接続には D-sub9 極コネクタを使

用し，最大 15m までの通信が可能です。

特 長

・ 2 ポートは独立して動作し，それぞれ，最大通信速度

115.2kbps が可能です。

・ 入力リレーは全点割込み可能です。

仕 様

（注）突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照） *1： 送受信データレジスタサイズを変更することにより，最大 3584 となります。

各部の名称と機能

■正面

2 表示部RDY： 内部回路が正常に動作している 。 ときに点灯します － ポ ト2 1 － ポ ト1 RDY RS232C RZ82-0F

■右側面

： 伝送速度設定スイッチ 。 　伝送速度を設定します ： データ形式設定スイッチ 　通信データの形式に関する 。 　情報を設定します 後 前 ， この図は カバーを 。 はずした状態です このスイッチは 。 未使用です SW1 SW2 SW3 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 項 目 仕 様 接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重／半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順 ﾃﾞｰﾀ 形式 ｷｬﾗｸﾀ長 7/8 ビット ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ長 1/2 ビット ﾊﾟﾘﾃｨﾋﾞｯﾄ なし/奇数/偶数 通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps 制御 ﾗ ｲ ﾝ の 制御と ﾁｪｯｸ RS 制御 （1）常に ON _{（2）制御ラインメッセージ送出時のみ ON} DR ﾁｪｯｸ （1）DR の状態にかかわらず送信を行う。 _{（2）DR が ON の場合のみ送信を行う。} CD ﾁｪｯｸ （1）CD の状態にかかわらず送信を行う。 _{（2）CD が OFF のときのみ送信を行う。} ER 制御 （1）ON （ﾚﾃﾞｨ） _{（2）OFF （ﾉｯﾄ･ﾚﾃﾞｨ）} 通信 ﾊﾞｯﾌｧ 送信ﾊﾞｯﾌｧ 1 ﾃｷｽﾄ（最大長 3584 ﾊﾞｲﾄ）*1_{をﾊﾞｯﾌｧﾘﾝｸﾞ可} 受信ﾊﾞｯﾌｧ 8192 ﾊﾞｲﾄのﾛｰﾀﾘｰﾊﾞｯﾌｧ（FIFO ﾊﾞｯﾌｧ） 受信 ﾃｷｽﾄ 形式 開始文字 ・あり/なし _{・1 文字長，任意の文字設定可} 終端文字 （ﾀｰﾐﾈｰﾀ） ・あり/なし ・最大 2 文字長，任意の文字（列）設定可 文字数指定 ・あり _{・文字数の有効範囲：1～3584}*1_{（回線上）} 文 字 間 監 視 時間 ・1ms 単位で設定，,精度 1ms ・有効範囲：0～32760 （0 設定時，文字間監視せず） 送信可監視時間 時間監視なし／あり _{（1ms 単位で設定，1～32760，精度 1ms）} ﾌﾞﾚｰｸ送出時間 1ms 単位で設定，1～32760（ms），精度 1ms 通信距離 最大 15m ﾎﾟｰﾄ数 2 ポート（非絶縁） 消費電流 350mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質量 120g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3RZ82-0F

ラダー通信モジュール (RS-232-C)

16

外部接続図

■RS-232-C 機器（DTE：Data Terminal Equipment）と直

結する場合

コネクタカバ－ (SD) 3 (RD) 2 (RS) 7 (CS) 8 (DR) 6 (SG) 5 (CD) 1 (ER) 4 コネクタカバ－ 1 (FG) 2 (SD) 3 (RD) 4 (RS) 5 (CS) 6 (DR) 7 (SG) 8 (CD) 20 (ER) 相手側 DTE （D-sub 25ピン） ヌルモデムケーブル シ－ルド F3RZ82-0F （D-sub 9ピン） （注）相手側（DTE）のピン番号は D-sub 25 ピンの場合の例で す。 上図結線のケーブル例として，当社の YCB215 ケーブル があります。

■モデム（DCE：Data Communication Equipment）と接続

する場合

モデムケーブル コネクタカバ－ (SD) 3 (RD) 2 (RS) 7 (CS) 8 (DR) 6 (SG) 5 (CD) 1 (ER) 4 コネクタカバ－ 1 (FG) 2 (SD) 3 (RD) 4 (RS) 5 (CS) 6 (DR) 7 (SG) 8 (CD) 20 (ER) 相手側 DCE （D-sub 25ピン） F3RZ82-0F （D-sub 9ピン） （注）相手側（DCE）のピン番号はＤ-sub25 ピンの場合の例で す。 上図結線のケーブル例として，当社の YCB211 ケーブル があります。

＜シールド線の接続方法＞（DTE，DCE 共通）

1. 接続ケーブルのコネクタは，金属カバーまたは金属メッ

キカバーを使用し, シールド線をコネクタカバーに直接

接続します。

2. F3RZ82-0F のコネクタシェルは，FA-M3 電源モジュール

の FG 端子に内部接続されています。

コネクタピンアサイン

5 1 9 6 D-sub 9ピン（メス） ピン 番号信号名 名 称 信号方向 信号監視 の有無 用 途* FA-M3 パソコン 1 CD データ キャリア ディテクト ○ 送信時は次のようになります (1)CD の状態にかかわらず送信 (デフォルト状態) (2)CD が OFF のときのみ送信 2 RD 受信データ ― 3 SD 送信データ ― 4 ER データ ターミナル レディ ― (1)電源ONでERがONとなり， 以 降そのまま(デフォルト状態) (2)ソフトウェアで ON，OFF を制御 5 SG 信号グランド ― 6 DR データ セット レディ ○ 相手側が受信できるか否かの チェックに使用 (1)DR の状態にかかわらず送信 (デフォルト状態) (2)DR が ON のときのみ送信 7 RS 送信要求 ― 相手側にデータを送出するとき に使用 (1)常に ON(デフォルト状態) (2)送信時のみ ON 8 CS 送信可 ○ 相手側からの送信許可信号 _{この信号が ON の場合のみ送信} 9 ― (未使用) ― ― *：(1)，(2)の選択のある項目は，ソフトウェアにより設定します。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形名 基本仕様_コード スタイル_コード 付加仕様 _コード 記 事 F3RZ82 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps，2 ﾎﾟｰﾄ

外形寸法図

83.2 28.9 2 6.7 100

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要

このモジュールは，シーケンス CPU モジュールからラ

ダープログラムによって，RS-422-A または RS-485 通信を

行うためのモジュールです。

ポート数は 1 ポートで，接続には端子台を使用し，最大

1200m までの通信が可能です。

特 長

・ 最大通信速度 115.2kbps が可能です。

・ 入力リレーは全点割込み可能です。

仕 様

（注）突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照） *1： 送受信データレジスタサイズを変更することにより，最大 1792 となります。

各部の名称と機能

■正面

RDY RZ91-0F RS-422 TERMINATOR SD A 2 -OFF SD B RD A RD B SG SHIELD 4-WIRE RDY表示 ： 　内部回路が正常に動作しているとき 。 に点灯します ： 終端抵抗スイッチ ， 　終端になる場合 4線式または 2線式を指定します 。 RS-422-A/RS-485端子台 (6端子 M3.5ネジ)

■右側面

： 伝送速度設定スイッチ 。 　伝送速度を設定します ： データ形式設定スイッチ 　通信データの形式に関する 。 　情報を設定します 後 前 ， この図は カバーをはずした 。 状態です 。 このスイッチは未使用です SW1 SW2 SW3 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 1 2 3 4 5 6 7 8 O F F 項 目 仕 様 接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重／半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順 ﾃﾞｰﾀ 形式 ｷｬﾗｸﾀ長 7/8 ビット ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ長 1/2 ビット ﾊﾟﾘﾃｨﾋﾞｯﾄ なし/奇数/偶数 通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps 通信 ﾊﾞｯﾌｧ 送信ﾊﾞｯﾌｧ 1（最大長 1792*1_{ﾊﾞｲﾄ）をﾊﾞｯﾌｧﾘﾝｸﾞ可} 受信ﾊﾞｯﾌｧ 8192 ﾊﾞｲﾄのﾛｰﾀﾘｰﾊﾞｯﾌｧ（FIFO ﾊﾞｯﾌｧ） 受信 ﾃｷｽﾄ 形式 開始文字 ・あり/なし ・1 文字長，任意の文字設定可 終端文字 （ﾀｰﾐﾈｰﾀ） ・あり/なし ・最大 2 文字長，任意の文字（列）設定可 文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲：1～1792*1_{（回線上）} 文字間監視 時間 ・1ms 単位で設定，,精度 1ms ・有効範囲：0～32760 （0 設定時，文字間監視せず） ﾌﾞﾚｰｸ送出時間 1ms 単位で設定，1～32760 （ms） ，精度 1ms 通信距離 最大 1200m ﾎﾟｰﾄ数 1 ポート（絶縁） 消費電流 350mA 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質量 120g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと

General

Specifications

GS 34M06H21-01

F3RZ91-0F

ラダー通信モジュール (RS-422-A / RS-485)

18

外部接続図

■ポイント対ポイントの接続方式

(1) 4 線式の場合

SD A SD B RD A RD B SG SHIELD SD A SD B RD A RD B SG SHIELD SD A SD B RD A RD B SG SHIELD F3RZ91-0F 接続機器 接続機器

(2) 2 線式の場合

SG SHIELD SG SHIELD SD A SD B RD A RD B SG SHIELD F3RZ91-0F 接続機器 接続機器 （注）2 線式で接続の場合，端子台にて SDA-RDA，SDB-RDB を配線にてショートして使用ください。

＜シールド線の接続方法＞（4 線式，2 線式共通）

1. ツイストペアケーブルのシールド線は，両端で接地

SHIELD 端子に接続します。F3RZ91-0F の SHIELD 端子

は，

電源モジュールの FG 端子に内部接続されています。

2. F3RZ91-0F には，終端抵抗(220Ω)が内蔵されており，終

端となる場合には接続方式により 4 線式，2 線式を指定

します。

端子台

ケーブル

2線式接続推奨ケーブル：KM80-□□□/ KM81-□□□

(別売)

KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速

リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット

YHLSケーブル」（GS34M06H46-03）を参照ください。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形 名 基本仕様_コード スタイル _コード 付加仕様 _コード 記 事 F3RZ91 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps， 1 ﾎﾟｰﾄ

外形寸法図