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8.1 原始関数と線積分

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Academic year: 2021

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(1)

8 Cauchy の積分公式

8.1 原始関数と線積分

定義 領域 Dで連続な関数 f(z)に対して,D の各点で dF(z)

dz =f(z) (8.1)

となるような,D で正則な関数F(z) D におけるf(z) 原始関数 という。

定理 8.1 f(z) が領域D で連続な関数で,F(z) f(z) の原始関数であるとき,D の区分的になめらかな曲線 C :z(t)a≤t≤b)に沿う線積分

Cf(z) dz= b

a f(z(t))dz(t) dt dt

の値は

Cf(z) dz=

F(z(t)) b

a=F(z(b))−F(z(a)) (8.2) である。(積分路 C の始点と終点で決まり,C の形によらない。

証明 まず,F(z(t))に対して合成関数の微分公式が成り立つことを示す。

z(t) =x(t) +iy(t)F(z) =U(x, y) +iV(x, y) とすると,導関数の定義から d

dtF(z(t)) = d

dtU(x(t), y(t)) +id

dtV(x(t), y(t))

= ∂U

∂x dx(t)

dt +∂U

∂y dy(t)

dt +i ∂V

∂x dx(t)

dt +∂V

∂y dy(t)

dt

= ∂U

∂x dx(t)

dt −∂V

∂x dy(t)

dt +i ∂V

∂x dx(t)

dt +∂U

∂x dy(t)

dt

= ∂U

∂x +i∂V

∂x

dx(t)

dt +idy(t) dt

= dF(z) dz

dz(t) dt

ここで2行目から3行目へは,原始関数F(z) が正則であることから,Cauchy-Riemann の方 程式を用いた。また,最後の等号では,正則関数の微分の次の関係式を用いた:

dF dz = ∂U

∂x +i∂V

∂x = ∂V

∂y −i∂U

∂y. 77

(2)

78 8 Cauchyの積分公式

ところで,原始関数の定義(8.1) から dF(z)

dz =f(z) であるので,

b

a f(z(t))dz(t) dt dt =

b

a

dF(z(t)) dt dt

= b

a

d dt

ReF(z(t))

dt+i b

a

d dt

ImF(z(t))

dt

=

ReF(z(t)) b

a+i

ImF(z(t)) b

a

= ReF(z(b))ReF(z(a)) +i

ImF(z(b))ImF(z(a))

=

ReF(z(b)) +iImF(z(b))

ReF(z(a)) +iImF(z(a))

となる。よって示したい関係式 b

a f(z(t))dz(t)

dt dt=F(z(b))−F(z(a)).

が得られる。

定理 8.2 f(z) が領域 D で連続で,定点 z0 z を結ぶ積分路が D 内にあるとき d

dz z

z0

f(s) ds=f(z) (8.3)

が成り立つ。

証明 領域 Dで連続な関数f(z)に対して,

F(z) = z

z0

f(s) ds で定義される関数F(z)

dF(z)

dz = lim

∆z→0

F(z+∆z)−F(z)

∆z =f(z) を満たすことを示せばよい(F(z) f(z) の原始関数である)。

z D内にあるが,|∆z|を十分小さくとことによって,z+∆z D 内にあり,しか z z+∆z を線分で結べるようにする。このとき,

z+∆z

z ds=∆z から 1 = 1

∆z

z+∆z

z ds

であるので,f(z)

f(z) =f(z) 1

∆z

z+∆z

z ds= 1

∆z

z+∆z

z f(z) ds

(3)

と表される。一方,

F(z+∆z)−F(z) =

z+∆z

z0

f(s) ds z

z0

f(s) ds=

z+∆z

z f(s) ds である。よって

F(z+∆z)−F(z)

∆z −f(z) = 1

∆z

z+∆z

z f(s) ds 1

∆z

z+∆z

z f(z) ds

= 1

∆z

z+∆z

z

f(s)−f(z)

ds

となる。ところで,f(z)は連続関数であるから,任意の正数εに対してある正数δ が存在して

|s−z|< δ =⇒ |f(s)−f(z)|< ε が成り立つ。そこで,∆z の大きさを |∆z|< εととれば

F(z+∆z)−F(z)

∆z −f(z) < 1

|∆z|

z+∆z

z εds

= 1

|∆z|ε|∆z| = ε が得られる。よって

∆zlim0

F(z+∆z)−F(z)

∆z −f(z)

= 0 が成り立つ。

定理8.2 は,次のように言い換えることができる。

定理 8.3 領域 D で連続な関数 f(z) の線積分の値が,D 内の積分路に無関係に定ま るならば,f(z) D で原始関数を持つ。

定理8.3 により,単連結な領域においては次の定理が成り立つ。

定理 8.4 単連結な領域で正則な関数は,常に原始関数を持つ。

積分の値は積分路の端点で定まり,

z2

z1

f(z) dz=F(z2)−F(z1) で与えられる。

(4)

80 8 Cauchyの積分公式

原始関数は1つではないが,定数の違いだけである。

定理 8.5 F(z), G(z) が領域 D で正則であるとする。このとき dF(z)

dz =f(z), dG(z)

dz =f(z) = F(z)−G(z) =定数 である。(定数は z によらない)

証明 F(z) G(z) が領域D で正則であるならば,F(z)−G(z) Dで正則である。従っ て,仮定から,

d dz

F(z)−G(z)

= f(z)−f(z) = 0

となる。導関数が0 であることから,F(z) G(z) の差は zによらない定数である。

(5)

8.2 Cauchy の積分公式

Cauchy の積分定理から,正則関数に関する重要な性質が導かれる。

定理 8.6 Cauchy の積分公式

区分的になめらかなJordan 曲線 C の上と内部で関数 f(z) が正則であるとする。C 内部の任意の点 z0 に対して

f(z0) = 1 2πi C

f(z)

z−z0 dz (8.4)

が成り立つ。ただし,積分は正の向きにとるものとする(図 8.1左図)。

C

z

0

C C

1

z

0

8.1: Cauchyの積分公式 証明

8.1 右図 に示すように,点z0 を中心とする半径 r の円 C1 を曲線 C の内部にとる。関数 f(z) D内で正則であるから,関数f(z)/(z−z0)z=z0 を除いて正則であるので,定理 7.7 により,

C

f(z) z−z0 dz +

−C1

f(z)

z−z0 dz = 0 が成り立つ。よって,C 及び C1 に沿った積分は等しい:

C

f(z) z−z0 dz =

C1

f(z)

z−z0dz. (8.5)

ところで,

C1

f(z)−f(z0) z−z0 dz =

C1

f(z)

z−z0dz−f(z0)

C1

1 z−z0 dz

において,右辺の第1項は (8.5)より,C を一周する積分に等しく,第2項の積分を実行する 2πiとなる。よって,

C1

f(z)−f(z0) z−z0 dz =

C

f(z)

z−z0 dz2πi f(z0) (8.6) が得られる。

(6)

82 8 Cauchyの積分公式

(8.6)の左辺の積分については,定理 7.2(7.13) により,不等式 C

1

f(z)−f(z0) z−z0 dz

C1

|f(z)−f(z0)|

|z−z0| |dz| (8.7) が成り立つ。ここで,円C1 上の点zに対して|z−z0|=r である。また,C1 上での|f(z) f(z0)|の最大値をεとすれば,右辺の積分は

C1

|f(z)−f(z0)|

|z−z0| |dz| ≤

C1

ε

r |dz| = ε

r2πr = 2πε

となる。関数 f(z) は連続であるから,円 C1 の半径 r r 0 とするとき ε 0 であり,

従って,(8.7)の両辺の積分は 0に収束し,よって,(8.6)の左辺の積分は0に収束する。すな

わち,

C

f(z)

z−z0 dz= 2πi f(z0) が得られる。

この定理は「C の内部の点 z0 における関数の値 f(z0) は,C 上の点における f(z) 値で定まる」ことを意味している。

Cauchyの積分公式は線積分に応用できる:

C

f(z)

z−z0 dz = 2πi f(z0). (8.8)

z0 C の外にあるとき,積分は0 になる:

1 2πi C

f(z)

z−z0 dz = 0. z0 C の外) (8.9)

定理 8.7 区分的になめらかな Jordan 曲線で囲まれた領域を D とする。このとき,

f(z) D で正則 = dnf(z)

dzn D で正則 (n= 1,2,· · ·) 証明 段階に分けて証明する。

1 関数f(z) の導関数が存在し,次の関係式が成り立つことを示す:

df(z) dz = 1

2πi C f(s)

(s−z)2 ds (8.10)

この式がCauchy の積分公式を形式的に z で微分したものであることに着目する。

(7)

|∆z|を十分小さくとることによって,z+∆z D の内部にあるようにする。このとき,

Cauchy の積分公式により,

f(z+∆z)−f(z)

∆z = 1

∆z 1

2πi C

f(s)

s−z−∆z ds 1 2πi C

f(s) s−zds

= 1

2πi C

1

s−z−∆z 1 s−z

f(s)

∆z ds

= 1

2πi C

f(s)

(s−z−∆z) (s−z)ds (8.11) と表せる。よって,∆z 0のとき,2つの差

C

f(s)

(s−z−∆z) (s−z)ds

C

f(s) (s−z)2 ds

= ∆z

C

f(s)

(s−z−∆z) (s−z)2 ds 0になることを示せばよい。

z C との距離を dとするとき,0< |∆z|< d となるように|∆z|を小さくとると,

|s−z| ≥dだから,次の不等式が成り立つことに注意する:

|s−z−∆z| ≥ | |s−z| − |∆z| | ≥d− |∆z|>0 いま,C 上における|f(s)|の最大値を M とし,C の長さを Lで表すと,

∆z

C

f(s)

(s−z−∆z) (s−z)2 ds ≤ |∆z|

C

|f(s)|

|s−z−∆z| |s−z|2|ds|

≤ |∆z|

C

M

(d− |∆z|)d2|ds|

= |∆z|M

(d− |∆z|)d2 C|ds|

= |∆z|M L

(d− |∆z|)d2 0 (∆z 0) となる。よって,

df(z)

dz = lim

∆z→0

f(z+∆z)−f(z)

∆z = 1

2πi C f(s) (s−z)2ds が成り立つ。

2 次に,df(z)

dz の導関数が存在し,

d2f(z) dz2 = 1

πi C f(s)

(s−z)3 ds (8.12)

が成り立つことを示す。

(8)

84 8 Cauchyの積分公式

1 と同様に,0<|∆z|< dととり,(8.10)を用いると df(z+∆z)

dz df(z) dz

∆z = 1

2πi C

1

(s−z−∆z)2 1 (s−z)2

f(s)

∆z ds

= 1

2πi C

2(s−z)−∆z

(s−z−∆z)2(s−z)2 f(s) ds

から

C

2(s−z)−∆z

(s−z−∆z)2(s−z)2 2 (s−z)3

f(s) ds

= C

3(s−z)∆z−2(∆z)2

(s−z−∆z)2(s−z)3f(s) ds

C

3|(s−z)| |∆z|+ 2|∆z|2

|s−z−∆z|2|s−z|3 |f(s)| |ds|

C

3d|∆z|+ 2|∆z|2

(d−∆z)2d3 M|ds|

= 3d|∆z|+ 2|∆z|2

(d−∆z)2d3 M L 0 (∆z 0) ただし,z C 上の点 sとの最大距離を d で表した。

3 上の操作を同様に繰り返して,微分と積分が混じった次の公式が得られる。

Cauchy の微積分公式

f(n)(z) = dnf(z) dzn = n!

2πi C

f(s)

(s−z)n+1 ds (n= 1,2,· · ·) (8.13)

n= 0 のとき,f(0)(z) =f(z), 0! = 1 とおけば,Cauchyの積分公式が得られる。

4 関数 f(z) の2階の導関数の存在が2 で示されたので1階の導関数は正則である。3階の 導関数の存在は3 で示されたので2階の導関数は正則である。これを繰り返して,一般にす べての高階の導関数が正則であることがわかる(数学的帰納法によって証明できる)

Cauchy の積分公式が積分の値を求めることに利用できるように,Cauchy の微積分公式

(8.13)も同様に

C

f(z)

(z−z0)n+1dz= 2πi

n! f(n)(z0) (n= 0,1,2,· · ·) (8.14) として利用できる。

(9)

定理8.7 から次の定理が導かれる。

定理 8.8 正則関数 f(z) =u(x, y) +iv(x, y) の実部 u(x, y),虚部 v(x, y) の任意の階 数の偏導関数は連続である。

証明 定理8.7から,関数 f(z) が正則ならば,その導関数も正則であり,従って連続である。

ところで,複素関数の微分は df(z)

dz = ∂u(x, y)

∂x +i∂v(x, y)

∂x = ∂v(x, y)

∂y −i∂u(x, y)

∂y

であるから,u(x, y)v(x, y) の1階偏導関数は連続である。同様に,f(z) の2階の導関数は 正則であるから,当然連続であり,

d2f(z)

dz2 = 2u(x, y)

∂x2 +i∂2v(x, y)

∂x2 = 2v(x, y)

∂y ∂x −i∂2u(x, y)

∂y ∂x

が成り立つ。よって,u(x, y) v(x, y) の2階偏導関数もすべて連続である。同様に繰り返し て,任意の階数の偏導関数が連続であることがわかる(数学的帰納法によって証明できる)。

関連した定理 Cauchyの積分公式から,いろいろな定理が導かれる。

定理 8.9 Moreraの定理 Cauchy-Goursat の定理の逆)

関数 f(z) は領域 D で連続であるとする。このとき,D 内の任意のJordan 曲線 C

対して

Cf(z) dz= 0 = f(z) D で正則

(単連結でなくてもよい)

Morera の定理は Cauchyの積分定理の逆になっている。

Cauchyの積分定理では,f(z)が正則,すなわち微分可能ならば,その原始関数F(z)

定まる。言い換えれば,積分可能である。逆に,Morera の定理によって,f(z)が積分可 能ならば,f(z) は正則,すなわち微分可能である。

実関数の場合と異なって,複素関数については,微分可能性と積分可能性が,ある意味 で同値になっている。

定理 8.10 Liouville の定理

複素平面 |z|<∞ において,f(z) が正則で有界ならば,f(z) は定数である。

(10)

86 8 Cauchyの積分公式

定理 8.11 Gauss の平均値の定理

f(z) が,円C : |z−z0|=r の上と内部で正則であれば,f(z0) C 上における f(z) の値の平均である。すなわち,

f(z0) = 1 2π

2π

0 f(z0+re) dθ (8.15) が成り立つ。

定理 8.12 最大値の定理

f(z) Jordan 曲線C の上と内部で正則で,定数でないとすれば,|f(z)| C の上で 最大値をとる(C の内部ではない)。

定理 8.13 最小値の定理

f(z) Jordan 曲線 C の上と内部で正則で,C の内部で f(z) = 0 であれば,|f(z)| C の上で最小値をとる。

定理 8.14 Schwarzの定理

f(z) |z| ≤R で正則で,f(0) = 0 かつ |f(z)| ≤M ならば,

|f(z)| ≤ M|z| R である。

参照

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半減期が10年と長い Kr-85 は、現時点でも 4.4×10 -1 Bq/cm 3 (原子数で 10 8 個/cm 3 )程

核種分析等によりデータの蓄積を行うが、 HP5-1

9/5:約3時間30分, 9/6:約8時間, 9/7:約8時間10分, 9/8:約8時間 9/9:約4時間, 9/10:約8時間10分, 9/11:約8時間10分. →約50m 3

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