4. 直流回路網の基本定理
4. Basic Theories of DC Circuit Network
講義内容
1. キルヒホッフの電圧則,電流則 2. キルヒホッフ則の適用
3. 網目電流法
キルヒホッフの電圧則(Kirchhoff’s Voltage Law) 2
E [V]
I [A]
R 1 [Ω]
R 2 [Ω]
V 1 [V]
V 2 [V]
キルヒホッフ の 電圧則 ( KVL )
回路網中の任意の一つの閉路に沿って一方向に一周した 起電力と負荷の端子電圧(向きを考慮)の総和は 0 となる
ループ(閉回路)に生じている電圧には
位置エネルギー保存の法則 が成り立っている!
言い換えると…
左の回路で考えると…
1 2
E V V
電源電圧 分圧
キルヒホッフの電流則(Kirchhoff’s Current Law) 3
回路網の任意の 1 点に流れ込む
(又は流れ出す)電流の総和は 0 である
ループ(閉回路)に流れている電流には
運動エネルギー保存の法則 が成り立っている!
言い換えると…
左の回路で考えると…
I I I
電源電流
E [V]
I [A]
R 1 [Ω]
R 2 [Ω]
I 1 [A]
I 2 [A]
分岐
合流
キルヒホッフ の 電流則 ( KCL )
分流
キルヒホッフ則の適用:Y結線回路(T形回路) 4
E
1I
1R
3E
2I
2R
2R
1I
3閉路 I
(ループ I )
閉路 Ⅱ
(ループ Ⅱ ) a
b
閉路 Ⅰ において, KVL を適用すると
1 1 1 3 3
E R I R I
閉路 Ⅱ において, KVL を適用すると
2 2 2 3 3
E R I R I
接点 a において, KCL を適用すると
3 1 2
I I I
回路中の ループ の数と
電流の経路をしっかりと把握すること
➀
➁
➂
キルヒホッフ則の適用:Y結線回路(T形回路) 5
式➀に式➂を代入すると
1 1 1 3 1 2 1 3 1 3 2
E R I R I I R R I R I
式➁に式➂を代入すると
2 2 2 3 1 2 3 1 2 3 2
E R I R I I R I R R I
式④と式⑤をまとめると
➃
⑤
1 1 3 1 3 2
2 3 1 2 3 2
E R R I R I
E R I R R I
E
1I
1R
3E
2I
2R
2R
1I
3閉路
I
(ループ
I
)閉路
Ⅱ
(ループ
Ⅱ
)a
⑥
あとは⑥の連立方程式を解けばよい
クラメルの公式を用いた連立方程式の解法 6
ax + by = p
cx + dy = q x
a b c d p b q d
y
a b c d a p c q
ax + by + cz = p dx + ey + fz = q
gx + hy + iz = r a b c d e f g h i
x
p b c q e f r h i
a b c d e f g h i
y
a p c d q f
g r i
a b c d e f g h i
z
a b p d e q g h r 連立方程式を解く場合
クラメル の公式が有効
行列式
クラメルの公式による各電流の導出 7
1 1 3 1 3 2
2 3 1 2 3 2
E R R I R I E R I R R I
1 3
1 2 3 2 3 1 2 3 2 3
2 2 3
1 2
1 3 3 1 3 2 3 3 1 2 2 3 3 1
3 2 3
1 3 1
2 1 3 1 3 2 1 3 1 3
3 2
2 2
1 3 3 1 3 2 3 3 1 2 2 3 3 1
3 2 3
E R
E R R E R E R R E R
E R R
I R R R R R R R R R R R R R R
R R R
R R E
E R R E R E R R E R
R E
I R R R R R R R R R R R R R R
R R R
1 2 3 2 3 2 1 3 1 3 1 2 2 1
3 1 2
1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1
E R R E R E R R E R E R E R I I I
R R R R R R R R R R R R R R R R R R
煩雑に見えるが 分母は 共通 なので
計算量は少ない
網目電流法(ループ電流法) 8
E
1I
1R
3E
2I
2R
2R
1I
3閉路 I
(ループ I )
閉路 Ⅱ
(ループ Ⅱ ) a
電流 I a b 電流 I b
各抵抗を流れる 電流は,
1 a
2 b
3 a b
I I I I
I I I
各閉路において KVL を用いると,
1 1 3 a 3 b
2 3 a 2 3 b
E R R I R I
E R I R R I
となり,前述の式と一致する 電流の ループ と電流の 向き を
しっかりと考慮すること
網目電流法を用いたブリッジ回路の電流の導出 9
R 0 E
R 4 R 3
R 5 R 1
R 2 a
d c
I 2 b
I 3
I 1
I 4 I 5
I 0
I a I c I b
各電流の向きを考慮すると,
各閉路の電流の関係式は
0 a 3 c
1 b 4 a c
2 a b 5 b c
, ,
, ,
,
I I I I
I I I I I
I I I I I I
各閉路において KVL を用いると,
0 2 4 a 2 b 4 c
2 a 1 2 5 b 5 c
4 a 5 b 3 4 5 c
0 0
E R R R I R I R I
R I R R R I R I R I R I R R R I
クラメルの
公式を用いる 未知数が一時的に I 0 ~ I 5 の 6 つから
I a ~ I c の 3 つになっている!
クラメルの公式による各電流の導出 10
分母の行列式は各式に 共通 なので Δ と置くと,
0 2 4 2 4
2 1 2 5 5
4 5 3 4 5
R R R R R
Δ R R R R R
R R R R R
よって,各電流式は
2 4
2
a 1 2 5 5 1 2 5 3 4 5 5
5 3 4 5
0 2 4 4
b 2 5 4 5 2 3 4 5
4 3 4 5
0 2 4 2
c 2 1 2 5 2 5 4 1 2 5
4 5