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4. 直流回路網の基本定理

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Academic year: 2021

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(1)

4. 直流回路網の基本定理

4. Basic Theories of DC Circuit Network

講義内容

1. キルヒホッフの電圧則,電流則 2. キルヒホッフ則の適用

3. 網目電流法

(2)

キルヒホッフの電圧則(Kirchhoff’s Voltage Law) 2

E [V]

I [A]

R 1 [Ω]

R 2 [Ω]

V 1 [V]

V 2 [V]

キルヒホッフ電圧則 ( KVL )

回路網中の任意の一つの閉路に沿って一方向に一周した 起電力と負荷の端子電圧(向きを考慮)の総和は 0 となる

ループ(閉回路)に生じている電圧には

位置エネルギー保存の法則 が成り立っている!

言い換えると…

左の回路で考えると…

1 2

E   V V

電源電圧 分圧

(3)

キルヒホッフの電流則(Kirchhoff’s Current Law) 3

回路網の任意の 1 点に流れ込む

(又は流れ出す)電流の総和は 0 である

ループ(閉回路)に流れている電流には

運動エネルギー保存の法則 が成り立っている!

言い換えると…

左の回路で考えると…

I   I I

電源電流

E [V]

I [A]

R 1 [Ω]

R 2 [Ω]

I 1 [A]

I 2 [A]

分岐

合流

キルヒホッフ電流則 ( KCL )

分流

(4)

キルヒホッフ則の適用:Y結線回路(T形回路) 4

E

1

I

1

R

3

E

2

I

2

R

2

R

1

I

3

閉路 I

(ループ I )

閉路 Ⅱ

(ループ Ⅱ ) a

b

閉路 Ⅰ において, KVL を適用すると

1 1 1 3 3

ER IR I

閉路 Ⅱ において, KVL を適用すると

2 2 2 3 3

ER IR I

接点 a において, KCL を適用すると

3 1 2

I   I I

回路中の ループ の数と

電流の経路をしっかりと把握すること

(5)

キルヒホッフ則の適用:Y結線回路(T形回路) 5

式➀に式➂を代入すると

   

1 1 1 3 1 2 1 3 1 3 2

ER IR IIRR IR I

式➁に式➂を代入すると

   

2 2 2 3 1 2 3 1 2 3 2

ER IR IIR IRR I

式④と式⑤をまとめると

 

 

1 1 3 1 3 2

2 3 1 2 3 2

E R R I R I

E R I R R I

   

    

 E

1

I

1

R

3

E

2

I

2

R

2

R

1

I

3

閉路

I

(ループ

I

閉路

(ループ

a

あとは⑥の連立方程式を解けばよい

(6)

クラメルの公式を用いた連立方程式の解法 6

ax + by = p

cx + dy = q x

a b c d p b q d

y

a b c d a p c q

ax + by + cz = p dx + ey + fz = q

gx + hy + iz = r a b c d e f g h i

x

p b c q e f r h i

a b c d e f g h i

y

a p c d q f

g r i

a b c d e f g h i

z

a b p d e q g h r 連立方程式を解く場合

クラメル の公式が有効

行列式

(7)

クラメルの公式による各電流の導出 7

 

 

1 1 3 1 3 2

2 3 1 2 3 2

E R R I R I E R I R R I

   

    



 

    

 

    

1 3

1 2 3 2 3 1 2 3 2 3

2 2 3

1 2

1 3 3 1 3 2 3 3 1 2 2 3 3 1

3 2 3

1 3 1

2 1 3 1 3 2 1 3 1 3

3 2

2 2

1 3 3 1 3 2 3 3 1 2 2 3 3 1

3 2 3

E R

E R R E R E R R E R

E R R

I R R R R R R R R R R R R R R

R R R

R R E

E R R E R E R R E R

R E

I R R R R R R R R R R R R R R

R R R

      

   

      

 

 

 

    

   

     

  

   

1 2 3 2 3 2 1 3 1 3 1 2 2 1

3 1 2

1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1

E R R E R E R R E R E R E R I I I

R R R R R R R R R R R R R R R R R R

    

    

     

煩雑に見えるが 分母は 共通 なので

計算量は少ない

(8)

網目電流法(ループ電流法) 8

E

1

I

1

R

3

E

2

I

2

R

2

R

1

I

3

閉路 I

(ループ I )

閉路 Ⅱ

(ループ Ⅱ ) a

電流 I a b 電流 I b

各抵抗を流れる 電流は,

1 a

2 b

3 a b

I I I I

I I I

 

  

  

各閉路において KVL を用いると,

 

 

1 1 3 a 3 b

2 3 a 2 3 b

E R R I R I

E R I R R I

   

    



となり,前述の式と一致する 電流の ループ と電流の 向き

しっかりと考慮すること

(9)

網目電流法を用いたブリッジ回路の電流の導出 9

R 0 E

R 4 R 3

R 5 R 1

R 2 a

d c

I 2 b

I 3

I 1

I 4 I 5

I 0

I a I c I b

各電流の向きを考慮すると,

各閉路の電流の関係式は

0 a 3 c

1 b 4 a c

2 a b 5 b c

, ,

, ,

,

I I I I

I I I I I

I I I I I I

 

    

     

 

各閉路において KVL を用いると,

 

 

 

0 2 4 a 2 b 4 c

2 a 1 2 5 b 5 c

4 a 5 b 3 4 5 c

0 0

E R R R I R I R I

R I R R R I R I R I R I R R R I

     

      

       

クラメルの

公式を用いる 未知数が一時的に I 0 ~ I 56 つから

I a ~ I c3 つになっている!

(10)

クラメルの公式による各電流の導出 10

分母の行列式は各式に 共通 なので Δ と置くと,

0 2 4 2 4

2 1 2 5 5

4 5 3 4 5

R R R R R

Δ R R R R R

R R R R R

   

    

   

よって,各電流式は

  

 

 

 

 

 

2 4

2

a 1 2 5 5 1 2 5 3 4 5 5

5 3 4 5

0 2 4 4

b 2 5 4 5 2 3 4 5

4 3 4 5

0 2 4 2

c 2 1 2 5 2 5 4 1 2 5

4 5

1 0 0

1 0

0

1 0

0

E R R

I R R R R E R R R R R R R

Δ Δ

R R R R

R R R E R

I R R E R R R R R R

Δ Δ

R R R R

R R R R E

I R R R R E R R R R R R

Δ Δ

R R

  

          

    

   

        

    

    

        

   

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