【論 文
I
UDC :624.
012.
45 :624.
072.
31 日 本 建 築学会構造 系 論 文報告築 第 401 号・
1989 年 7 月鉄 筋
コン
ク
リ
ー
ト
柱
め
部
材
モ
デ
ル に
関
す
る
比 較 研 究
正 会 員 正 会 員市
之瀬
滝
口敏
克
勝
* 己* * §1
研究目的 鉄 筋コ ン クリー
ト部 材の実 験は,
通 常,
反 曲 点 を一
定 と し た ま ま行わ れ尋
。 これ らの実 験 を もとに,
繰 り返し 変 形を受けた と き の部 材の応 答を表す さ ま ざま な 「復 元 力モ デル」が提 案され て い る。
ところ が,一・
般の骨 組が 地 震 外 乱 を受 ける際に は,
部 材 両 端の変 形 角 (図一
1の θA と θ。)は各々独 立な履歴 を描き,
部 材の反 曲 点が刻々 移 動 する。 した がっ て部 材を最 小 単 位とした骨 組の弾 塑 性 解 析を行う場 合には,
1自由度の 「復元 力モ デル」を,
両端の変形角を独 立と し た2 自由度モ デル に拡張 す る た めの 「部 材モ デル 」が 必要と な るp 特に,
梁 降 伏型
多 層 骨組におい て は,
高 次元モー
ド振 動の影 響で柱の反 曲 点 の移 動 が 激し く な る か ら,
柱の 部 材モ デル の適 否 が 解に 及ぼす影響は大きい ものと予 想され る。 これ ま で に提案さ れ た部 材モ デ ル は,材端 ばね モデル, 分 割梁モ デルをは じ め と して数多く あ り,
これ らを相互 に比較し た解 析 的 研 究も あ るL } 。 ま た鈴木ら IZ ]は,
鉄 骨 フー
プ筋コ ンク リー
ト合成柱を対象と して,
両端の変形 角を独 立と し た 2 自由度の実 験を行い,
材端 ばねモ デル の応答との比較を行っ てい る6 し か し,
種々 の 部 材モ デ ルの実 験 的比較・
検証 に 関 し て は, 議 論の余 地が残っ て いる もの と筆 者らは考え る。
本 研 究で は, 曲げ破 壊 型の鉄 筋コ ン ク リー
ト柱を対 象 とし て,
純 曲 げ実 験,
逆 対 称 曲 げ実 験,
および部 材 両 端 の変形 角を独 立に変化さ せ た2
自由度の実 験を行う。
ま た,
下 記に示 す4つ の既往の部 材モ デル によ る解との比 較を行 う。 た だ し本 論 文では十 分に長い部 材を扱うの で せ ん断変形は無 視す る。
(1) 材 端ば ねモ デル……
GibersonZJの提 案に よ るモMA MB
ey
?
x
)
θ
A
eB
図一
1 変形角の定義 一 一 図一
2 離 散ば ねモ デル デル。
弾性
部材の両 端に弾塑性ばね を直列に連 結し た も の。 下 記の柔 性 行 列に よる。[
激
1
−
[
響
/謠
]
・
[
藷
1
]
………一
(・)fA
,
fs
:仮 想 逆 対 称 変 形に よる A 端,
B
端の柔 性f。
:逆 対 称 変 形 部 材の弾 性 柔 性 (2 ) 分 割 梁モ デル……
Clough31,
青山4 )に より提案 さ れ,
滝 沢5 )に よ り改 良さ れ たモデル。 部 材を材 軸に沿っ「
た仮想的な並 列要素に分割し た もの。
下記の柔性 行 列に よ る。fA
≧fE
の と き、
剛
琴
誹
隴
]
・
fA
≦fR
の と き 本 研 究の一
.
部 は拙論 〔匸o)q1) で 発表}斉み で あ る。
率 名 古 屋 工 業 大 学 講 師・
工博¥
*
東 京工業 大学 教授・
工博「
【ユ989年2月9日 原稿 受理,
1989庫5月8日採用決 定)・
(2a
)剛
i
短 鋲
隴
]
一
・・b) (3
) 柔性分布モ デル……
滝沢5) の 提案に よ るモ デ ル。
材 軸に 沿 う断 面 柔 性の分布が,
放 物 線と デル タ関 数 で表せ る と 仮定した もの。
た だ し, 本論 文の試 験 体は,
定 着 部か ら主 筋が抜け出さな い よ うな特 殊 加工をし てい る (後 述 )の で,
デル タ関 数に よ る部 材 端の回 転は無 視 する。 し たがっ て下 記の柔性 行列に よ る。[
鷺
ト
障諸∴湖
[
1
:
:
]
…・
…・
……・
− tt……一 …・
・
(3)fAB
=
±fA
−
f
。
XfB
−
fe
fAS
の符 号はM
バ輪 の符 号に一
致 させ る。
〔4) 離
散
ば ねモ デル……
表6切 提 案に よ る モ デル 。 図一
2の よ うに, 弾塑 性ば ね を直列に連 結し た もの , 本 論 文で は 20個 連 結し て行っ た。
下 記の柔 性 行 列に よる。
[
譫
]
一
[
Σコ(1一
λ‘) 2。
ft
一
Σ]λ‘(1一
λ↓)・
ノ1
一
Σ]λ ‘(1一
λ‘)。
ノ1
Σユλ葦・
f
[]
・
[
藷
:
]
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
r・
・
・
・
…
(4 )λ,:(‘番 目の ばね と
A
端と の距 離 )/(部 材の全 長)ft
:i
番目の ばね の回 転 柔 性 §2
実験方 法試 験 体 は,寸 法
・
配 筋と も まっ た く 同一
の 4 体であ る。
配筋の詳 細 を 図一
3に示す。 試 験 体の断 面寸法は 25× 25 c皿,
クリア ス パ ン長 さ は1m
で あ る。
引 張 主 筋 比 は 0,
61%,
横補強 筋 比は 0.
75 %で あ る。
横 補 強 筋 量は,
RC
規 準7)の 16条せ ん断の式に よ り決定 した。
定 着 部 内 の主筋に は図一4
の よ う な特殊加工を施 し た。
す なわ ち匪
コ
X10
。 iOOX
250 1.
o.
「
i
俺 u Gripped I 3『
D13 Pipe.
窃石 ≧ 1.
1
引
.
: : 33 ; 1 覓 6 瑠 0錠臨
P
t
図一
3 試 験体の配筋詳細 危 険 断 面 位 置か ら末 端まで,
長さ120 mm の 鋼管(外 径 27.
2mm,
内 径15.
2mm,
材 質STKM13A
)を 圧着 ダ イス によっ て主 筋の ま わ りに締め付け, さ らに こ の鋼 管 を定 着板に溶接 した。
これ は,
定 着 部か らの主 筋ぬけだ し が変形 角に影響す るの を防ぐ た めである。
加 力・
測定方 法の概 略を 図一5
に示す。
加 力 装 置の詳 細に つ い て は文 献S) を参 照され た し 軸 力は,
実 験を通 し て ほ ぼ一
定 値N
= 158〜
160kN
(N /(bDFc
)=
o.
12) θB週
一
一
一
一
石
,、ng Beqm 図一
5 加力・
測定方 法の概 略 丶丶 o 丶丶 θA (a ) 純 曲げ加 力 試 験 体 θ日 。7
∠z−
→ θA (b) 逆 対 称 加 力 試 験 体 図一
4 主 筋 端 部の定 着 方 法 AgeCompregsive Streng ヒh FcSpli 仁ting Tensil sヒreng ヒh Fc 〆3 Secan ヒ Modu ユus Stra 工n a し ヒhe Maximu皿
Stress Da セe of Placing w/cSlu皿
PMax.
Aggreq 己七巳 SizeFlne Aggrega ヒe Raヒe S〆AP
.
dmixture 【Hardening Accel ∈ra ヒor } eB ド 」 0 』 eA (C ) 正 方 形 加 力試 験 体 表一
1 コ ンク リー
トの材 料 特 性 15days 20.
9N1 2 2.
55 N!mロ3 22.
2kN /mm:
O,
191 0■
20tDia皿e ヒer and Heigh し of Cylinder
Curinor : in Air 19days 21
,
2 N /mm2 21,
5 kNノ皿 mn O.
18t O.
2DU 24 days 22.
2N !mm:
2、
55N /mm2 22.
4kN ! 3 0,
189 0鹽
209 November 2,
1983 51,
8 号 13.
∈cm 15 42,
6 9 θB .斗
・ (d) ひ し形 加 力試 験 体 図一
6 変 形 角の履歴 191 daYS lB.
08 N/mm3 15.
OO KN /m 皿翊
Dr17 塾 0.
23匙POZ201i5 NO
・
10 L,
D.
5罨 of cemen し in welght 10 cm x 20 cm 19.
4S 0.
24.
』 7>
12day55
圏
一
N/mm雷
一
一
『
5KN /噐
.
』剛
…
0.
25亀一
一
一
一
一
一
_
一
一
68
一
表
一
2 鉄 筋の材 料 特 性 MaiDnRe 洫 forcemen仁 13 6HoopReinforcement Φ Standardi セed Clas3 エflcation SD30 SR24
Acヒua ユ Diameter 10
.
97 mm 〔工a ヒhed】 5.
24’
mmh ∈⊥dS ヒrength uppe 「 372N 2 〔 q14 N )★ 325Nmm 〔402 N ロ1m1 ★ ower3 8N 1404 N [
冑
325Nmm {401 N 1★
Tensile Stren th 538N 1597 N ) ら18N mm515 N Stram a ヒ しhe Onse 亡 of Sヒrain Hardenin 2.
D亀 2.
2 告 1.
4畢 L5 亀 Elon ation 2B.
3覧 〔27.
1嚇 2.
も C上assification of Test PieCe 〔Jls z 2201 , 」 No阜
14 〔A, No,
2☆
Data Qutside or inslde using ヒhe nominal ortheac ヒualareaparenthesi
§ were c己ユCula ヒed
.
rgspectively,
に保っ た。
加 力はすべ て変 形 制 御で行っ た。 こ こ で試 験 体4体の加 力 方 法につい て説 明す る。 図一
1の よ うに蔀
材 両 端の変 形 角を定 義し,
図一
6 (a)の よ うに部 材 両 端の回 転 角 を&ニー
θ,に保ち な が ら加 力し た もの を純 曲 げ加 力 試 験 体と呼ぶ 。 図一
6 (b
)の よ う に θA=
θn を保ち な が ら加 力し たもの を 逆対称加 力試 験体と 呼ぶ。
図一6
(c)の よ うに正 方 形 を 描くもの を正 方 形 加 力 試 験 体 と 呼ぶ。
図一
6(d
)の よ うに ひ し形を’
描く よう に加 力 し た もの をひ し 形加 力 試 験 体と呼ぶ。 コ ン ク リー
トの材 料 特 性を表一
1に示す。 混和材と し て,
早 強 型の AE 減 水 剤を用い た。 実 験 時の材令は次 の と おり。 (実 験に は各 試 験体につ き数日を要し た)。
(a ) 純 曲げ加 力 試 験 体は,319〜323
日 (b) 逆 対 称 加 力試 験 体は,
15− 18
日 (c ) 正方 形 加 力 試 験 体は,
301〜314
日 (d
) ひ し形 加 力 試 験 体は, 19〜
23 日 鉄 筋の材料特性を表一2
に示す。D
ユ3の鉄 筋の引 張 試 験には,
施 盤に よ り直径 ユ0.
97mm
に まで削っ た試 験 片 (JIS
規 格 No.
ユ4A )と,
異 形 鉄 筋の ま ま何 も加工 し な い試 験 片と を用 意し た。 表一2
におい て前 者の加 工 済み一
ユ M〔kN・
m}一
1 MCkN・
m} (a ) 実 験 結 果 (b) 武田モデル化 図一7
純曲げ 加 力 試 験 体のM一
φ関 係試 験 片に よ る結果は かっ
1
こ外に,
後 者は かっ こ内に示 し た。 た だ し前 者 の降伏強度と引張 強度は加工部分の実 測 断 面積を
,後
者はD13 の 公称 断 面積を用い て計算し た。 §3
純 曲げ加 力 実 験お よ び モデ ル化.
実験で得ら れ たモー
メ.
ン トと曲率 の関 係 (以後M 一
φ関係と略す)を 図一
7(a)に示す。
た だ し縦 軸M
は端 部モー
メ ン トの平 均値 M = (MA +MB )/2とし た。
横 軸 φは,
曲率が一
様に 分布す ると 考えて,
部 材 両 端 回転 角θ= θ ,=一
θ,を 材 長の半 分, 50cm で割っ た値と し た。 こ の実験結果を武田モ デ ル 9 }で 図一
7(b)の よ う に モ デル化 する。
モ デル の折 曲り点および剛 性 を表一
3 に示 す。
モ デル の初 期 剛 性は,
表一
1のF
♂3割 線 剛 性 か ら決まる計算値の約 3/4で あり, 若 干 小さ い。
除 荷 時 剛性低 下 指 数は, a=0,
52とし た。 実験とモデル の各サ イクルtkl}ごとの 履 歴エ ネル ギー
を図一
8に示す。 こ の図では実験値をE ,
武田モ デル の 値をT
で表 示して い る。 第一
サイクル のみ大き く違 う だ けで後の残り の 7サイク ル につ い て は,
E,
』
T ともほ とん ど大き な差 異は な い。 つ まり武 田モ デル は,
実 験 値 を よく追 跡してい る。tr
−
1) 曲 率 φが Oか ら 最大 値,
最 小 値 を経て 0に戻るまでを「1サ イ クル 」と 定 義 し た
。
i
’
ill
:
i
翫
ll
l
:
価
l
E T E T薮
膿
}
価
ll
:
:
i
画 ll
:
緬
蓬
:
:
:
i
畑
難
ll
:
:
i
[
画
図一
8 純曲 げ 加 力 試験体の履 歴エ ネルギー
表一
3 純 曲 げM一
φ武田モデル の折曲り点と剛性 ひ び 割れ点 降伏 点 曲 率 (10’
s/m) モー
メン ト (kN.
m) 剛 性 (kN.
m2 x 亘03) 4,
86 3.
5 i7 L971
臼 45.
5 0.
0087 図一9
純 曲 げ加 力 試 験 体のひ び割れ状 況 第4サイクル 〔φ=
40×10” /m >終 了時第4サイクル (φ= 40×10
”
;/m )終了時の ひ び割れ状 況 を図一9
に示す。 §4
逆 対 称 加 力 実 験 とモデル化お よび 解 析 縦 軸に端 部モー
メ ン トの平均 値M =
(M
,+輪 )/2
を,
横 軸に部 材 両 端 回 転 角 θ=
e,;
e, をとっ たモー
メ ン トと 回転 角の関係 (以 後廻一
θ関係と略す)を 図一
10(a)に 示す。
こ の実 験 結 果 を 武 田モ デル で図一IO
(b
)の よ う に モデル化する。 モ デル の折 曲り点お よ び剛 性を表一
4 に示す。
モデル の初 期 剛性は,
表一
1の Fc /3割 線剛 性 か ら決ま る計 算 値と ほ ぼ一
致 する。 除 荷 時 剛 性 低 下 指 数 はα=O.52
と し た。 次に 図一
7(b
)のM 一
φ武田モ デル を離散ばね モ デ ル に適 用して逆対称 変形を与え た結 果を図一
10(c)に示 す。
本図 の降 伏変形は,
表一2
の モ デルの値の約70 % と な り,
実験に比べ ても か な り小さい 。 この理由は,
従 来よ りしば しば指 摘され た ように,
ひび割れ状 況 (図一
ll) か ら説 明で き る。 ひび割れ は ほ ぼ危 険 断 面の圧 縮 縁に向 か っ て傾い て い る。
つ まり図一
12に模 式 的に示す よ う に ほぼ危 険 断 面の位 置で ヒ ン ジ状 態になっ ている といえ る。 し か し離 散ば ねモデル は材 軸に直 交 する曲 げひび割 れの み を考 慮してい るの で,
ひび割れ後の剛 性が高く な るの であ る。 実 験とモ デル の各サ イ クル ご との履歴エ ネルギー
を図一
13に示 す 。 この図で は実 験 値をE,
武 田モ デル の値 をT ,
離 散 ばねモ デルの値 をD
で表 示して い る。
第 1 サイク ル を除く全サイク ル で,
離 散ばね モデル が実 験 値 よ り30−
40% 程 度 大きなエ ネル ギー
一
を 示す。
これ は前 に述べ た降 伏 変 形の違い に起 因 する、
平 均 誤 差 を次 式で定 義する。
f1M
,− M
・1
・
ld
θ1
Dif.
=
・
・
・
・
・・
…
.
・
・
・
・
・
…
(5)flde1
瓢 :解 析 値の モー
メ ン ト Me :実 験 値の モー
メ ン ト 積 分は各 サ イクル に つ い て行う。 こ れは,M 一
θ関係で の実験の ルー
プとモデル の ルー
プ の 誤差の平均 値を表す。 武田モ デル をT ,
離散ば ねモ デル をD
とし て平均誤差 を図一
14に示す。 離散ば ねモ デル の平均誤差は約 5kN・
m,
すな わち 降 伏モー
メ ン ト の約10
%で あ る。 §5
正 方 形 加 力 実 験 と解 析 正 方 形 加 力 実 験で の部 材 両 端の回転 角の関 係 (θ、一
eB
関 係 ) を図一
15に示す。
θ^一
θ,関 係がジグザ グと なっ て いるの は,
1回の荷 重ス テッ プ中に,
左 右の う ち片 方の ジャ ッ キの みを操 作 し た た め である (2つの ジャ ッキ を 同時に動か す と,
載 荷と除荷が無 秩 亭に生じる可 能 性が ある)。
第3
サ イ クル終 了後の ひび割れ状況 を 図一16
に M 側・
m)H2
一
2 M〔kN・
m) (a )実 験 結 果一
2 M (kN・
m ) 図一
11 逆 対 称 加力 試験 体の ひび割れ状況 第5サ イ ク ル (θ=
20XIOL3 iad )終 了 時 (b) 武田モ デ ル化 (c) 離 散ばねモ デ ル の解 図一
10 逆 対 称 加 力 試験 体の M一
θ関係 表一
4 逆 曲 げM一
θ武田モデル の折 曲り点と剛性 回 転 角 (10−
3rad ) モー
メン ト (kN.
m) 剛 性 (kN.
m♪d〔}3) 40 ひび 割れ点 0.
5 20 7.
71 降伏 点 4 470,
0063
駒 D°
一
m酔
T y5一
゜
ド
ε 吊 A一
50 ω 000500 3 1 它.
Z る藷
貧 乙 窃 茜 爵 2 り δ 示尸
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T
【
IEO
OO5 宕言
山 面 o,
り
δ D」
門
「
巳
,信
U
DO8060OOoo2oo10O 官 乙 面 b 血 宕 乙 蝨ト
瞿 凵 署 δ‘
ξ 暑 δ εゆ
豆
ロ レ轄
D一
了一
IIIE
欝
図・
−
12 斜め ひ び 割 れ と ヒンジの位置 図一
13 逆 対称 加 力試験 体の 図一
14 履 歴エ ネルギー
Antl・
Sym.
lii
面
1
11i
刷
[
ll
耳
ゆ
:
・ .s
3.
1[,
=等 ピ l I O D I D
lii
鄲
1
逆 対称 加 力 試 験 体の 平均誤 差一 70 一
示 す
。
実 験で得られた A端の モー
メン ト と 回 転 角の関 係 (以 後 M、一
紘関 係と略す〉を図一
17 (a)に.
示す。
ま た材端 ば ね,
分 割 梁,
柔 性 分布,
離散 ta’
.
ね モ デルで解 析.
し た M.一
e
,関 係を 図← 17 (b
)から(e)に示す。B
端につ い て も同 様に 図一
18(a)か ら(e)に示す。
図中のはr 図
一15
に対 応 し てい る。
図一17,
18よ り,
次の こと が 指 摘で き る。
(1 )分割 梁干デル
’
は, Mズ e,関 係で のか らの除 荷剛性を 初め と し て, 全 般に実 験 結 果よ り も 剛性が小さ い。 柔性分布モデルの剛 性は
,
分 割 梁モ デル よ り さ ら』
に 小 さい。 こ の た め,で の M、が実 験 値の 1/2以 下 し か ない (図
一17
(d
))。
(2) 材 端ば ねモ デル は
,
M,−
e.
関係に お.
い て.
,
か ら
へ の MB の減 少 量
が
実 験よ り少ない。
その他の3
モ デル.
は実 験よ り多 い。一
1 θB (1σヨ,。d}嵐
6
覃 4サ ケル
5 1サ ル 亭争,
1一
5 壷・ 5 鉱 日 、 (10 弓 ・・d臨
2.酌辱
1サ
.
でシ
ル
「 図一
15 正方形 加 力 試 験 体の e.一
e,閧係 A Bア
\
雪
L −
.
L
A B 図一
16 正 方形加 力 試 験体の ひび割れ状 況 第3サ イク ル (θ=
10×10−
Srad ) 終 了 時 。 定 50 むヱ
宙冶 3° 2 岩 o一
・酵
等
A B−
B−
AB A A A8 E 01 … 200§
喜
1b 。 昌謹.
。 凵 9 實1000 苔ξ P P 500 あ 害ω
o1 肩IDO。 邑強=
9 500 :き 凵 D 岩茎
.
鰍 1
礁 慧
D O C P.
D・
.
一.
E_.
一
.
震 験 咀 と の 差 O C P D EO C』
P D一
.
E 14 詈E
δ耄 聾 0 0 書P14 δ蚕 7篝;
0 0山^
140E δie;
mO o 詈e14 δ蚕 7f;
°
,1
睾E
δi 7 盖;
O o AB 図一
20 正方 形 加力試 験 体の 平 均 誤 差 図一
19E A8 正方 形加 力試 験 体の 履 歴エ ネル ギー
MA (kN.
m ) E臼 5z 3一
1日一
55
鉱 1日 5 〔1σ3r
一
5,
(a) 実 験 結 果 MA CkN・
nrO一
le.
・
L M 鬼ぱ・嗣.
圏
o−
5 16 θB (10ヨrod} 5 6 (a ) 実 験結 果 MB {kN.
「ゆ 甲 5 3b a一
LO θBl が r。d)一
5−
5 (b) 材端弾塑 性ば ねモデル (b} 材端弾塑 性 ばねモデル の解 の解 MA(kN甸 56 39 3一
L0−
5 鋤5 (訟1唇
−
3 (10つrod曽
E (c 〕 分 割梁モ デ)レの解 (d) 柔 性 分布モ デル の解 MA 〔kN.
呵 5日 5圄
一
1臼 3b 田 鉱 (1σ3rqd }−
5−
5 (e) 離散ばね モデル の解 図一
17 正 方 形加 力 試 験 体の MA−
e,関 係一
1雫
ユ MB (kN.
.D (c ) 分 割 梁モ デルの解 M8(kN.
m) qd〕 (d> 柔性 分 布モデル の解一
1 MB(kN,
而 闘暫
5 5 回eB
(1σarqd)一
5 (.
e ) 離散ばね モ デ ル の解 図一
18 正 方 形 加 力 試 験 体の Me−
e,関 係一
5一
6 MB CkN.
耐 M 思ぽk陣m) (a ) 実 験結果・
m ) (b) 材端弾塑性ばね モデル の解 〔c } 分割 梁モ デル の解一
6e MB (kN.
m) 5z ヨ啣 ピ 3bo−
5a 5日 MA6 1kN・
rrゆ 6 (d) 柔 性 分 布モデル の解一
fiり MB(kNm ) Bり り齢
60 MA 5 (kN・
) (e ) 離 散 ばねモデル の解 図一
21 正 方 形 加 力試 験 体の Mズ崘 関 係上記 (1)の原 因につ い て考 察 し て み る
。
か ら
へ 進む間
,d
θ ,=0
で あ る。 し た がっ て こ の 間のdM
^は 下 式で与え られ る。
dM
^=Fn ’
d
θ,/IFI
・
・
・
・
・
…
r・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(6) ただし,F
,, :柔 性行列の第2
行2
列の項lFI
;柔 性 行 列の行列 式一
方,
式 (1 )〜
(3
)の柔 性 行 列を相互に比較す る と, 塑 性 化が進ん だ と き,
す な わ ちfA
>f
。,
fB
>fe
の と き,
柔 性 行 列の各項は,
材端ばね→ 分割梁→ 柔性分布モデル の順に大 き く なる。 し た がっ て,
式 (6)のF22/1FI
の 値は こ の順に小 さくな り,
砥一
e.で の剛 性 も小さ く な る の で ある。 M,−
eeで の剛 性も同様である。 上記 (2 )の 原 因につ いては後で検 討す る。 実 験 とモ デル が各サ イクルtlz)ご と にA
端とB
端で吸 収し た履 歴エ ネルギー
を図一
19に示す。
た だ し実 験 値 はE,
材 端ば ねモ デル は0
, 分 割 梁モ デ ル はC
, 柔性 注2) 例えば 「第 1サ イクル」は,
θ,−
e、
,
グラ フ上で,
臥暮
L25 ×10−:
rad,
θ。=
Orad の点か ら一
周し て元の点に 戻るまでと定 義し た。
ほ か のサイクル も 同様。
一
72
一
分 布モ デル は P,
離 散ばね モ デル は D で示 し,
各モ デ ル のエ ネルギー
は実 験 値との差で表し てある。 第 3サイ クル以 降 (降 伏 後 ),
分 害il梁,
柔 性 分 布モ デル の A端で の履 歴エ ネルギー
が実 験より か な り (トさ い。
こ れ は,
図一
17(c)(d
)に おい てか らの 除荷剛性が 小 さい こ と に よ る
。
逆に,材端ばねモ デル のB
端での緩歴エ ネルギー
が実験 よ り小さい のは,
図一
18(b
)におい て,
か ら
へ の 脇 の減少量 が実験 よ り少ない こ とに よ る。 離 散ばね モ デ ル の履 歴エ ネル ギ
ー
が大きいの は,
逆 対 称 変 形解析の と き と同じであ る。 平均誤差 を 図一20
に示す。 第1・
第 2サイク ル (降 伏 前 )で は0
,
C
,
P
の3
モデル とも 誤 差が小 さい。 これ は,
部材モ デル の柔 性 行 列 (式 (1ト (3))に お い て,
降 伏 前 でのfA
,
fB
がfe
(弾 性 柔 性 )の 数 倍 程 度の値 し か と ら ない た め に,
部材モデル に よ る 差異が現れに くい の で あ る。
第2
サイクルで離 散 ばねモ デル の平 均 誤 差が大き いの は,
逆 対称 変形のと きと同 じ く,
剛 性の過 大 評 価に よ る。
第3・
第 4・
第 5サ イク ル (降 伏 後 )に な る と平 均 誤 差の差 異が顕 著に な る。 材 端ば ねモ デル の平 均 誤 差が 最 も小さい。 その次に離 散ば ねモ デル, 分 割梁モ デ ル と続 く。 柔 性 分 布モ デルは実 験 値と大き く異な る。
特に第 5 サ イク ル (降 伏 後の小 サ イク ル)で は,
柔 性分布モ デル の誤 差 が 際 だっ ている。
材 端ばね モ デル と離 散ばね モデルの平 均 誤 差は,
ほ ぼ 全サ イクル で降伏モー
メ ン トの 10% 以 内である。
実 験のA
端の モー
メン ト とB
端の モー
メ ン トの 関 係 (以 後M
、−M
。関 係 と略す) を図一
21(a)に示す。
また材 端ばね,
分割 梁,
柔 性 分 布,
離 散ばね モ デル で解 析 し た M,−
M, 関 係を図一
21(b)か ら (e}1に示す。
こ こ でか ら
へ の傾きに着 目する と
,
(ユ) 実験の傾き は,
材端 ばねモデル と離 散ばね モ デ ル の 問に あ る が, 材 端ばねモ デル の 方に近い。 分 割 梁モ デル は離 散 ばね モ デ ル よ り若干傾き が大きい。 柔 性 分 布 モ デル は さ らに大きい e・
…・
・
図一
18の M ,一
・
θ,閧 係に お いて,
か ら
へ の
M
.の 減 少 量がモ デル に よっ て 違っ た の もこれ に よ る。(2 ) 柔 性 分布モデル で は
,
か ら
へ 至る途 中
、
縦 軸 と交わるところで傾 き が 増 加す る。
実 験や ほ か の モ デル で は こ の ような傾きの変 化は見ら れ ない。
上記 2点の理由は,
モ デ ル の柔 性 行 列か ら説 明で きる。
か ら
へ 進む間の
dM
,は下 式で与えら れ る。
dl
しfE=− FI2・
d
θ^/IFI
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
….
・
・
・
・
…
(7 )た だ し
,Fn
:柔 性 行 列の第1行 2列の項し たが って式 (
6
}との比較よ り,
か ら
へ の傾き
は
F
、2/F
,z の比 を表す。
材 端ばねモ’
デル の.
F12
/F22が小さい の は式 (1 )よ り明 白であ る。 分 割 梁モデル で は
,
F
、,ノF
,、=1
/2
と な る。 柔 性 分 布モ デル では 1/2よ り大.
き く な る。
また,
M,・
M.<0の とき (つま り縦 軸と交わ っ た後 )は, ゐ8く0と なる た め傾き が さ らに増 大す る。
離散.
ばね モ デル で は,
断 面 柔 性fi
が材 軸に沿っ て一
様 な場 合はF12
/F
,,=
1/2 と な る が,
実 際に は材 端 部で のfs
が大きい た め,
4
/2
よ り若 干 小 さ な値を とる。
F
、2/F22
の 比 は,
A
端とB
端の相互依 存 性の度 合い を 示す もの で,
部 材モ デル の基 本 的 性 格の一
つ であ る。 ひ び 割れ に よ る変形がすべ て 図一
13 の よ うに材 端 ま わ り め 回転に よっ て生 じる も のであ れば,A
端とB
端の相 互 依存性は,
材端ばねモ デル と同じ く弾 性柔性f
。の みと な る は ずで あ る。
一
一
方,
図一
ユ6の ひび割れ状況 を見る と, 材 端に向か うひび割れ と同 時に,
純 曲げ実 験で見ら れた よ う な材 軸に直交す る ひ び割れ も多く見ら れ る。
こ の ひ び割れ状況 は,
実 験で の A端とB端の相互依 存 性の度 合一
2 θB〔10−
3r 。d} 2麟 1a ザ 策a,
嬉4サで クル
訂 、 劉1 ツ ル 、、
,
一
臼、
覧
皐2サ イ ク ル 13 2団 鉱 0σ6rod}、
1 2 図一
22 ひ し形 加 力 試 験体の e,一
θe関係 A B ’丶
ノ 1 \「
1A B 図一
23 ひし形 加 力試 験 体の ひび割れ状況 第 3サイクル {θ=
20XlO−
S raCl)終 了 時:
・S
;
.
i・諤
葺詈
51−
1
・ … B7 E むむ 2010 倉
.
Z}
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Φ
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マ 匸 N 山官2QOO 戛乙 :Glo
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一
一
O C P D 巨 図一
26 ひ し形 加 力 試 験 体の 履歴エ ネルギー
昌 7 0 它 气 Zエ
▼
.
,
PO
2 り δ一
n尸
舗
A9 ・lAB
O C P D 14 詈? δ蚕 7驚
ロ
O O C P D 141e δゴ 7 罵; a Q O C P D 詈e14 δ耋 7 {; O o O C P D 図一
27 ひし形加 力 試 験 体の 平 均 誤差,
? MA 〔kN.
而 6日 2臼 臼 2 鉱 1σヨro寧
3−
5−
5 (a)実 験結果 MA CkN.
m)一
2 MB 鰰 m) 63 a3 22 θB {10弓rαd)一
2 (a >.
実験結 果 MB 〔k悼m) 5図 回一
目 2印eB
〔10β rqφ 5 (b) 材 端 弾 塑 性ば ねモデル {b> 材 端弾塑性ばね モ デル の解 の解一
26.
_
2一
? MA lkN.
m} 63 ; 6一
1日 2 鉱 1σ3r。 3 (C > 分 割 梁モデル の解 MA 〔kN 而 5臼 5 o一
臼’吼
曙
【10一
3rQ 5 6 日 (d > 柔 性 分 布モデ)Lfの解 MA (kN.
m) 6臼 臼一
5四
畷
1 (10弓rq−
5 6 (e ) 離 散ば ねモデル の解 図一
24 ひ し形加 力 試 験 体の M.
一
θ.
関 係一
26 MB (kNm ) 6臼 6o 2匝eB
(10つr αd)一
δ (c ) 分 割 梁モデル の解 MB (kN.
m) (d) 柔性 分 布モ デル の解 MB (kN.
而 5目 日一
臼 z臼 θB (io“rod (e ) 離散ばね モデル の解 図一
25 ひし形 加 力試 験 体の M.−
e,関 係一
5一
6 MB {kN・
rrD 50 吼 6MA 〔kN・
m コMB
〔kN.
而 (a ) 実 験結果一
6 MB 〔kN・
m) 〔b> 材端弾塑 性ば ねモデル の解 (c ) 分 割 梁モデル の解一
6凹 MB (kN.
m〕 66 凹 珊 5回 MA (kN・
m )一
一
6 (d
) 柔 性 分布モ デル の解 図一
28一
5 MB ikN.
呵 (e > 離散ばね モデル の解 ひ し形 加 力 試 験 体の MA−
Me関 係 いが材 端ば ねモ デル と離 散ば ねモ デルの間にあっ たこと と対 応してい る。 以上ま と め る と,
正 方 形 加 力 実 験では,
実 験 結 果は材 端 ばねモ デル と離 散ばね モデル との間に位 置するが,
材 端ば ねモ デルの方に近い。
分割 梁モ デルがこれ に続き,
柔 性 分布モ デル は実 験 値 と大きく異なる。 §6
ひ し形 加 力 実 験 と解 析 ひ し形加力実 験で の θ,一
ee 関係 を図一
22に示す。 第3 サ イ クル終了後の ひび割れ状 況 を 図一
23に示 す。
実 験の M.一
e 、関係 を 図一
24(の に示す。
材 端ばね,
分 割 梁,
柔 性 分 布,
離散ばねモ デル で解 析し たM
,一
θ、 関 係 を 図一24
(b
)か ら (e)に示す。B
端につ い て も同 様に図一
25に示 す。
図一24,
25 よ り次の ことが分か る。
(1
) 材 端 ばねモ デル は,
仏一
θ^,M
,一
e,と も逆 対 称 変 形 時の武田モ デ ル の ルー
プに よ く似て い る。……
これ は, 材 端ばね モ デ ル で の A 端,
B 端の 相互依 存 性が 小 さい ためで ある。
(2) 〃バ θ。 , M。一
θ。とも,
第 1,
第 2サ イク ル (降 伏 前)で の分割梁モ デルと柔 性 分 布モデル の モー
メ ン トの一 74 一
最 大 値は実 験 値 より小さい。
逆に材 端 ばねモデルと離 散 ば ねモデル の モー
メ ン トの 最大値は,
実験値よりや や大 きい。
実験値に近 いの は材端ばねモ デル と離散ばねモ デ ル の方である。
(3> 1げバθ湘関係 図の第3,
第4 サ イク ル (降 伏 後 ) におい て分 割 梁モ デル と柔性分布モデル の除 荷剛性は実 験 よ りずっ と小さい。
こ の傾 向はMe 一
θ,関 係の図で も 若 干 見ら れ る。
こ れ は 正方 形 変 形 試 験 体と同 様であ る。 材 端ば ねモ デルと離散ばね モ デ ル で は実 験 値よりや や 大 き目で は あ る が,
よ く実験 値に合 致して い る。
(4) 材 端ば ねモ デルと 離散 ばね モ デル の主た る相 違 は,M
バ θ,,
」4
ガ θ6 ルー
プの膨 ら み具合い で ある。
実験 結 果は両 者の中 間にあ る よ う に見え る。
実 験 と モデルが各サ イクル (定 義 は正方形変 形と同 様 )ご とにA端とB
端で吸 収し た履歴エ ネルギー
を図一
26に示す。
た だ し実験値はE ,
材 端ばね モ デル は0 ,
分 割 梁モ デル はc ,
柔 性 分布モ デ ル は P,
離 散ばね モ デル はD
で示し, 各モ デル のエ ネルギー
は実 験 値との 差で表し て あ る。
変 形の大 きな第3,
4サイクル では, 分割梁モ デル と柔 性 分 布モ デル は実 験の履歴エ ネルギー
を大き く下回る。
こ れ は,
M,一
e。,
Me−
e。
関 係で の両モ デルの剛 性 が 実 験よ り低か っ た ことに対 応 して いる。
材 端 ばねモデル と離 散ばね モ デル はどの サイク ル で も よ く 実験値を追 跡してい る。
平 均 誤 差を 図一27
に示す。
履 歴エ ネルギー
と同 様に,
第 3,
第 4サ イク ル (降 伏 後}で分割 梁モ デ ル と柔 性 分 布モ デルが大き く実 験 値か ら外れ てい る。
材 端ばね モデ ル と離 散ば ねモ デル の平 均 誤 差は,
ほぼ全 サ イク ル で降 伏モー
メ ン トの 10%以 内で ある。 実 験の M,−
M,関係を 図一
28 (a)に示 す。
ま た材 端ば ね,
分 割 梁,
柔 性 分布,
離 散ばね モ デル のMn・
−Ms
関係を図一
28 (b
)か ら (e)に示す、
この 図で は第 3サイクル (降 伏 後 )の 材 端 ば ね モ デ ルのが実 験 値よ り 左に移 動し てい る
。
し か しこれは,
材 端 ばねモデルが不 適 格で あ ることを示す もの で はない。
む し ろ材 端ばね モ デル が 与 え ら れ た 変 数に対 して正確に解析した ことに よる もの で あ る。 こ の理由は,
図一
24(a)の実 験の M^−
t7,関係か ら説 明で きる。 第 3サイク ル (降 伏 後 }で θ,が最大値20×10
”
s rad か ら最 小 値一20
× 】O’
3 rad まで変 形 する途 中の θ.=
0の点の あた り で M、が 上方に くびれ て い る (こ の ような く び れ は純曲 げ や 逆 対 称 加 力実験 で も見 ら れ る〉。 し か し部材モ デル と併せ て使っ ている武田 モ デル はこ の く びれ にあた るもの が な く
一
直 線で表され る。
だ か ら材 端ばね モ デル の M,一
θA 関 係の 図で,
武田モ デル に忠実に直 線と な りの モ
ー
メ ン トの絶 対 値 が 実 験 値 よ り大き く なっ たの である。
よっ てM
.−Ad
,図に おい て 実 験 値 よ りの位置が左に現れ た
。
つ ま り,
こ の違いは部 材モ デル の特性に よ る も の で は な く
,
復 元 力 モデル の特性に よ る。
以 上ま と め る と,
ひ し形 加 力実 験でも,
実 験 結 果は材 端ばね モ デル と離散ばねモ デルとの問に位 置 する。
ただ し正 方形加 力実験と 違 っ て甲乙は付け難い。
分 割 梁モ デ ル がこれに続き,
柔 性 分 布モ デル は実 験 値と大き く異な る。
本研究は
,
わずか1種 類の試験 体につ い て 2種 類の変 形履歴 を与えたの み であ る。 しか し,
本 実 験と断 面・
寸 法・
軸 力などが異な る部 材で あっ て も,
曲げ降 伏 型であ る 限 りは,
ひ び 割れ状 況に大 き な 違いは 無い はずである。
し たがっ て,本研究の結論は,曲げ降伏型 鉄 筋コ ン クリー
ト部 材一
般に当て はま る もの と考え る。
§7 結 論 曲 げ 降 伏 型 鉄 筋コ ン ク リー
ト部材が両 端に独 立の変 形 履 歴 を 与え ら れ る と きの応答は,
材端ばねモ デル と離 散 ばね モデル との間に位 置 す る。
,
材 端ば ねモ デル は柔 性行 列の非対 角項を や や 過小評 価し,
離 散ば ねモ デル で は こ れ を や や 過大 評価す る傾 向にあ る。
分 割 梁モ デル は,
柔 性 行 列の対 角 項 と非 対角項の両 方を 過大 評 価す る。
柔 性 分布モデル で は,
この傾向が さ らに顕 著で あり,
曲 げ降 伏 以 後,
実 際と大き く異 な る応 答を 示 す。
謝 辞 名 古 屋工業 大 学 教 授・
工博・
大岸佐吉先生,
東 京 大 学 教 授・
工博・
青 山 博 之 先 生,
同助 教 授・
工博・
小谷 俊 介 先生に は,
研 究の すべ て の段 階で御 指 導と御 援 助 を 賜 っ た。 日本シス テム設 計・
酒 井 賢 氏, 京 都 府・
土井邦 夫 氏,
名 古 屋工業 大 学 学 生・
三井 信 宏 氏に は, 卒業研究の一
部と し て実 験・
解 析を担当し てい ただい た。
東 京 大 学 大 学 院 生・
李康 寧 氏に は武 田モデル のプロ
グ
ラムを使 わ せてい ただい た。
厚く御 礼 申し上 げま す。 参 考 文 献 1)塩原 等,
小 谷 俊 介,
青山博之 :弾塑 性 地 震 応 答 に お よ ぼ す部 材モ デル の効 果,
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12SYNOPSIS
UDC:624.012.45:624.072.31
COMPARATIVE
STUDY
ON
BEAM
MODELS
FOR
REINFORCED
CONCRETE
COLUMNS
byDr,TOSHIKATSU ICHIDIOSE,Lectiirer,NegoyaInstit"te ef Technology,and Dr.KATSUKI 'TAKIGUCHI, $eT,
Tekyo
Instituteof Technelegy,Members of A.I.J.Experiments
are made on reinforced concrete columns of which ea¢h
endis
subjected toindependent
loading
history.The test results are compared with those of the
following
beam
models :
(1)
One-component
rnodel(Giberson),
(2)
Devided-beam
model(Clough,
Aoyama
andTakizawa),
C
3
)
Prescribed-flexibi]ity-distributionmodel{Takizawa),
and
{4)
Connected-springs
model(Omote),