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シニアライフ（高齢社会） 71 東洋大学研究シーズ集2019-2020 ・特許第 6308611 号「蹴りだし検出による歩行補助車両」 ・イノベーション・ジャパン 2014 出展「高齢者らの介護予防や自立的な移動をサポートする走行アシスト 車両」
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