NI sbRIO-9601/9602およびNI sbRIO-9602XTユーザガイド - National Instruments

(1)

ユーザガイド

NI sbRIO-9601/9602

および

NI sbRIO-9602XT

Single-Board RIO OEM

デバイス

このドキュメントには、

_{NI sbRIO-9601}

、

_sbRIO-9602

および

sbRIO-9602XT

の外形寸法、ピン配列、接続情報、および仕様が記載されています。このドキュメントでは、デバイスをまとめて

_{NI sbRIO-9601/}

9602/9602XT

と表記します。注意

_{NI sbRIO-9601/9602/9602XT}

は、使用する前に適切な筺体内に取り付ける必要があります。危険電圧が存在する可能性があります。注意ナショナルインスツルメンツでは、

_{NI sbRIO}

デバイスに対しては製品の安全性、電磁環境両立性

_(EMC)

、

_CE

準拠マークに関するいかなる主張も行っておりません。法令遵守要件への対応は、最終製品のサプライヤの責任となりますのでご了承ください。注意

_{NI sbRIO}

デバイスを筺体内に配置する際には注意が必要です。

_{NI sbRIO}

デバイスを最大定格周囲温度内に納めるために、補助冷却が必要になる場合があります。最大定格周囲温度の詳細については、「仕様」のセクションを参照してください。図

₁

に

_{NI sbRIO-9601/9602/9602XT}

を示します。図 1 NI sbRIO-9601/9602/9602XT

(2)

使用を開始する前に

このセクションでは、

_{NI sbRIO}

デバイスのプログラミングに必要なソフトウェアとハードウェアが記載されています。

ソフトウェア要件

開発用コンピュータに次のソフトウェアがインストールされている必要があります。ソフトウェアのバージョン互換性の詳細については、ni.com/

jp/infoで

Info Code

に「rdsoftwareversion」と入力してください。

❑

LabVIEW

❑

LabVIEW Real-Time

モジュール

❑

LabVIEW FPGA

モジュール

❑

NI-RIO

ハードウェア要件

NI sbRIO

デバイスを使用するには、以下のハードウェアが必要です。

❑

NI sbRIO-9601/9602/9602XT

❑

19

～

_{30 VDC}

電源

❑

イーサネットケーブル

外形寸法

このセクションには、

_{NI sbRIO}

デバイスの外形寸法図が記載されています。三次元モデルについては、ni.comで

NI sbRIO

製品ページのマニュアル、関連情報を参照してください。メモメッキ取り付け穴はすべて

_P1

の接地用圧着端子に接続されています。

_P1

またはメッキ取り付け穴の

₁

つをアースにしっかりと接続してください。電流ループと接地用圧着端子に関する注意事項は、「グランド接続を理解する」のセクションを参照してください。

(3)

図

₂

に

_{NI sbRIO-9601/9602/9602XT}

の外形寸法を示します。図 2 NI sbRIO-9601/9602/9602XTのインチでの寸法（括弧内はミリメートル単位）

NI sbRIO

デバイスには、ボード専用

_C

シリーズ

_I/O

モジュールを最大

₃

つまで取り付けることができます。以下の図は、

₃

つのボード専用

_C

シリーズ

_I/O

モジュールを取り付けた

_{NI sbRIO-9601/9602/9602XT}

の寸法を示したものです。 0.651 (16.54) 8.200 (208.28) 3.650 (92.71) 0.000 (0) 0.000 (0) 0.775 (19.69) _{4.100 (104.14)} _{7.295 (185.29)} 2.237 (56.81) 3.691 (93.75) 5.147 (130.72) 8.076 (205.13) 0.550 (13.97) 0.275 (6.99) 2.440 (61.98) 3.520 (89.41) 3.520 (89.41) 0.450 (11.43) 7X Ø 0.134 (3.4) 0.140 (3.56) 0.080 (2.03) 0.000 (0) 0.327 (8.31) 0.469 (11.91) 8.200 (208.28) 0.000 (0) 0.286 (7.26) 0.940 (23.88) 1.107 (28.12) 2.091 (53.11) _{4.017 (102.03)} _{5.001 (127.03)} _{6.927 (175.95)} _{7.911 (200.94)} 8.200 (208.28) 0.000(0) 1.705 (43.31) 2.386 (60.61) 2.905 (73.79) 3.100 (78.74) _{4.100 (104.14)} _{4.659 (118.33)} _{5.633 (143.07)} 6.617 (168.06) 7.502 (190.55) 8.137 (206.68) 0.625 (15.88) 0.000 (0) 0.180 (4.57) 0.380 (9.65) 0.220 (5.59) 0.365 (9.28) 0.080 (2.03) 0.242 (6.16) 0.327 (8.31) 0.810 (20.57) 2X 4-40 䊈䉳䈖䈱䉮䊮䊂䊮䉰䈱਄䈮 2mm䈱ⓨ㑆䈏ᔅⷐ 䊗䊷䊄䈱ਅ䈮 ᔅⷐ䈭ᦨዊⓨ㑆 –0.110 (2.79) 䈖䈱䉮䊮䊂䊮䉰䈱਄䈮 2mm䈱ⓨ㑆䈏ᔅⷐ

(4)

図 3 Cシリーズモジュールを取り付けたNI sbRIO-9601/9602/9602XTのインチでの寸法（括弧内はミリメートル単位）メモ

_C

シリーズモジュールの絶縁クリアランスを維持するため、直径が

_{0.240 in.}

（

_{6.1 mm}

）よりも大きい取り付けハードウェアの使用は控え、モジュールとの空隙を

_{0.200 in.}

（

_{5.0 mm}

）以上は開けるようにしてください。 1.212 (30.78) 0.000 (0) 0.285 (7.23) 6.565 (166.75) 2.885 (73.28) 2.514 (63.86) 3.965 (100.71) 3.650 (92.71) 0.000 (0) 8.200 (208.28) 2.889 (73.38) 2.910 (73.91) 5.799 (147.29) 5.820 (147.83) 8.709 (221.21) 6.442 (163.63) 3.340 (84.84) Ø 0.512 (13) 8X Ø 0.125 (3.18) 4.265 (108.33) 5.515 (140.08) 䛣䛾䝁䞁䝕䞁䝃䛾ୖ䛻 2mm䛾✵㛫䛜ᚲせ

(5)

NI sbRIO

デバイスの

I/O

およびその他のコネクタ

図

₄

は、

_{NI sbRIO}

デバイスの部品の位置を示します。図 4 NI sbRIO-9601/9602/9602XTの部品配置図 1 J11、_Cシリーズモジュール₃用コネクタ 2 P5、_{3.3 V}デジタル_I/O 3 メッキ取り付け穴 4 J10、Cシリーズモジュール2用コネクタ 5 P4、3.3 VデジタルI/O 6 J9、Cシリーズモジュール1用コネクタ 7 ディップスイッチ 8 バックアップ用バッテリ 9 P2、_{3.3 V}デジタル_I/O 10 J5、_RJ-45イーサネットポート 11 J1、_RS-232シリアルポート 12 RESETボタン 13 P1、接地用圧着端子 14 LED 15 J3、電源コネクタ 16 P3、3.3 VデジタルI/O 11 10 12 13 14 15 8 9 16 1 2 3 4 3 3 3 3 3 3 5 6 7 3

(6)

表

₁

に、

_{NI sbRIO}

デバイスのコネクタと説明、さらに各コネクタの製品番号と製造元を示します。これらのコネクタの使用および組み合わせについては製造元にお問い合わせください。表 1 NI sbRIOコネクタの説明コネクタ説明製造元および製品番号推奨されているメイトコネクタ

J3

、電源

₂

ピン

_{MINI-COMBICON}

ヘッダおよびプラグ、高さ

_{0.285 in.}

（

_{7.24 mm}

）

Phoenix Contact

、

1727566

Sauro

、

CTF02BV8-BN

（同梱）

J1

、

_RS-232

シリアルポート

9

ピン

_DSUB

プラグ、高さ

0.318 in.

（

_{8.08 mm}

）、

4-40

ジャックソケット付き

Tyco Electronics

、

5747840-6

—

P2

、

_P3

、

P4

、

_P5

50

ピン有極ヘッダプラグ、

0.100 × 0.100 in.

（

_{2.54 × 2.54 mm}

）

3M

、

N2550-6002RB

3M

、

8550-4500PL

(7)

次の図は、

_{NI sbRIO}

デバイスの

_I/O

コネクタのピン配列を示します。図 5 I/OコネクタP2、3.3 VデジタルI/Oのピン配列 Port5/DIOCTL Port5/DIO9 5 V D GND 5 V D GND D GND D GND D GND D GND Port6/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND Port5/DIO1 Port5/DIO2 Port5/DIO4 Port5/DIO5 Port5/DIO6 Port5/DIO7 Port5/DIO0 Port5/DIO3 Port5/DIO8 Port6/DIO9 Port6/DIO0 Port6/DIO1 Port6/DIO2 Port6/DIO3 Port6/DIO4 Port6/DIO5 Port6/DIO6 Port6/DIO7 Port6/DIO8 Port2/DIO4 Port2/DIO5 Port2/DIO6 Port2/DIO7 Port2/DIO8 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 䝢䞁 50 䝢䞁 1

(8)

図 6 I/OコネクタP3、3.3 VデジタルI/Oのピン配列 Port7/DIO4 D GND D GND D GND D GND Port8/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND Port9/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND 5 V D GND 5 V D GND D GND Port7/DIO6 Port7/DIO7 Port8/DIO9 Port8/DIO0 Port8/DIO1 Port8/DIO2 Port7/DIO5 Port7/DIO8 Port8/DIO3 Port8/DIO4 Port8/DIO5 Port8/DIO6 Port8/DIO7 Port8/DIO8 Port9/DIO9 Port9/DIO0 Port9/DIO1 Port9/DIO2 Port9/DIO3 Port9/DIO4 Port9/DIO5 Port9/DIO6 Port9/DIO7 Port9/DIO8 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 䊏䊮 1 䊏䊮 50

(9)

図 7 I/OコネクタP4、3.3 VデジタルI/Oのピン配列 Port0/DIOCTL Port0/DIO9 5 V D GND 5 V D GND D GND D GND D GND D GND Port1/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND Port2/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND Port0/DIO1 Port0/DIO2 Port0/DIO4 Port0/DIO5 Port0/DIO6 Port0/DIO7 Port0/DIO0 Port0/DIO3 Port0/DIO8 Port1/DIO9 Port1/DIO0 Port1/DIO1 Port1/DIO2 Port1/DIO3 Port1/DIO4 Port1/DIO5 Port1/DIO6 Port1/DIO7 Port1/DIO8 Port2/DIO9 Port2/DIO0 Port2/DIO1 Port2/DIO2 Port2/DIO3 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 䊏䊮㩷1 䊏䊮 50

(10)

図 8 I/OコネクタP5、3.3 VデジタルI/Oのピン配列図

₉

に、

_J1

、

_RS-232

シリアルポートの信号を示します。図 9 J1、_RS-232シリアルポートのピン割り当て Port7/DIOCTL Port7/DIO9 D GND D GND D GND Port3/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND D GND Port4/DIOCTL D GND D GND D GND D GND D GND 5 V D GND 5 V D GND D GND Port7/DIO1 Port7/DIO2 Port3/DIO9 Port3/DIO0 Port3/DIO1 Port3/DIO2 Port7/DIO0 Port7/DIO3 Port3/DIO3 Port3/DIO4 Port3/DIO5 Port3/DIO6 Port3/DIO7 Port3/DIO8 Port4/DIO9 Port4/DIO0 Port4/DIO1 Port4/DIO2 Port4/DIO3 Port4/DIO4 Port4/DIO5 Port4/DIO6 Port4/DIO7 Port4/DIO8 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 䊏䊮 1 䊏䊮㩷50 DSR RTS CTS RI DCD RXD TXD DTR GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(11)

グランド接続を理解する

すべてのグランド（

_{D GND}

、接地用圧着端子

_P1

およびメッキ取り付け穴）は、

_{NI sbRIO}

デバイス上で内部接続されています。

_ESD

保護用ダイオードは

_{D GND}

へのパスよりも誘導性が低いパスを使用してメッキ取り付け穴に接続されているため、メッキ取り付け穴と接地用圧着端子

_P1

を誘導性の低いアース端子に接続することで、最適な

_ESD

保護効果が得られます。グランド接続をする際は、電源の浮遊電流がボードに伝播することがないように、注意する必要があります。目安として、コネクタの流出電流と流入電流を一致させるようにします。

NI sbRIO

デバイスの接地が正しく行われていることを検証するには、電源コネクタ

_J3

に流れ込む電流と電源コネクタ

_J3

から流れ出る電流が同じであることを確認します。最終製品の最終組み立て後に電流プローブで電流を測定し、電流に相違があるかどうかを調査して、解決してください。外部電源はすべて

_{NI sbRIO}

デバイス外部のシステムグランドに接続してください。

_{NI sbRIO}

デバイスを、共通のシステムグランドポイントとして使用しないでください。

_{NI sbRIO}

グランドから著しい量の電流が流れると、デジタルコンポーネントに不具合が生じることがあります。

_3A

を超える電流が

_J3

電源コネクタの共通（

_–

）ピンから流れると、コンポーネントでヒューズが切れ始めます。

NI sbRIO

デバイスをネットワークに接続する

標準カテゴリ

₅

（

_CAT-5

）以上のイーサネットケーブルを使用して、

_RJ-45

イーサネットポートまたはイーサネットネットワークに接続します。注意データ損失を防止し、イーサネット設置の安定性を保つには、

_{100 m}

以上のケーブルを使用しないでください。独自のケーブルを作成したい場合は、「ケーブル」のセクションでイーサネットケーブル配線接続の詳細を参照してください。ホストコンピュータは通常のイーサネット接続でデバイスと通信します。ホストコンピュータがネットワーク上にある場合は、デバイスをホストコンピュータと同じサブネット上で構成する必要があります。ホストコンピュータとデバイスの両方がネットワークに接続されていない場合、クロスケーブルを使用してその

₂

つを直接接続することができます。デバイスをホストコンピュータがあるサブネット以外で使用したい場合は、最初にデバイスをホストコンピュータと同じサブネットに接続します。

_DHCP

を使用して

_IP

アドレスを指定するか、使用したいサブネットのスタティック

_IP

アドレスを再指定して、物理的にデバイスを他のサブ

(12)

ネットに移動します。

_{Measurement & Automation Explorer}

（

_MAX

）

でデバイスを構成する詳細については、『

_{Measurement & Automation}

Explorer

ヘルプ』を参照してください。

NI sbRIO

デバイスに電源を入れる

NI sbRIO

デバイスでは、電源が

_J3

に接続されている必要があります。供給電圧と電流はこのドキュメントの「所要電力」セクションの仕様を満たしていなければなりませんが、実際の所要電力は、デバイスの物理的構成、プログラム、使用形態によって異なります。お使いのアプリケーションの所要電力を判断するには、実行時の消費電力を測定し、過渡状態および起動状態を考慮して、推定値に

_20%

を上乗せする必要があります。メモリプルが

_{20 mV}

未満の高品質の電源を選択してください。

_{NI sbRIO}

デバイスには、正極側にいくつかの内部電源フィルタがありますが、電源の品質が低い場合、フィルタ処理されていないノイズがグランドパスに流れ込む可能性があります。

NI sbRIO

デバイスでは、

_{3.3 V DIO}

、

_{5 V}

出力、デバイスに設置されているボード専用の

_C

シリーズモジュールなど、

_sbRIO

内部操作の

₄

つの要素で電力が必要です。さまざまな構成およびアプリケーションのタイプに応じて所要電力を計算する際の公式やサンプルについては、「所要電力」のセクションを参照してください。以下の手順に従って、デバイスに電源を接続してください。図

₁₀

の電源接続図を参照してください。図 10 電源を接続する

1. NI sbRIO

デバイスのコネクタ

_J3

から

_{MINI-COMBICON}

プラグを取り外します。

_J3

の位置については、図

₄

を参照してください。

2.

電源の正極リードを

_{MINI-COMBICON}

プラグの

_V

端子に接続します。

V

C

䉮䊝䊮 (–) 㔚࿶ (+)

(13)

3.

電源の負極リードを

_{MINI-COMBICON}

プラグの

_C

端子に接続します。

4.

コネクタ

_J3

の

_{MINI-COMBICON}

コネクタを取り付け直します。

NI sbRIO

デバイスに電源を入れる

NI sbRIO

デバイスは電源投入時に電源投入時セルフテスト（

_POST

）を実

行します。

_POST

を実行中に、電源およびステータス

_LED

が点灯します。

POST

が完了すると、ステータス

_LED

が

_OFF

になります。システムの電

源投入時に

_LED

がこのように動作しなかった場合は、「

_LED

ランプの表示について」のセクションを参照してください。起動するたびに組み込み式スタンドアロン

_{LabVIEW RT}

アプリケーションが起動するように、デバイスを構成することができます。詳細については、『

_LabVIEW

ヘルプ』の「スタンドアロンリアルタイムアプリケーションを実行する（

_RT

モジュール）」トピックを参照してください。

起動オプション

表

₂

に

_{NI sbRIO}

デバイスで使用できるリセットオプションを記載します。これらのオプションを使用することで、デバイスのリセット後に

FPGA

がどのように動作するかを決定することができます。リセットオプションを選択するには、

_RIO

デバイスセットアップユーティリティを使用します。スタート→すべてのプログラム→

National Instruments

→

NI-RIO

→

RIO

デバイスセットアップを選択し、

_RIO

デバイスセットアップユーティリティにアクセスします。メモ

_VI

が

_FPGA

にロードされたら実行するように設定する場合は、次の手順に従ってください。

1. LabVIEW

のプロジェクトエクスプローラウィンドウで

_FPGA

ターゲットのアイテムを右クリックします。

2.

プロパティを選択します。

3. FPGA

ターゲットプロパティダイアログボックスの一般カテゴリで、

FPGA

にロードされたら実行のチェックボックスをオンにします。

4. FPGA VI

をコンパイルします。表 2 NI sbRIOのリセットオプションリセットオプション動作

VI

を自動ロードしないフラッシュメモリから

_FPGA

ビットストリームをロードしません。デバイス起動時に

_VI

を自動ロードデバイスの電源投入時に、フラッシュメモリから

_FPGA

ビットストリームを

_FPGA

にロードします。デバイス再起動時に

_VI

を自動ロード電源を切る、切らないに関わらず、デバイスの再起動時に、フラッシュメモリから

_FPGA

ビットストリームを

FPGA

にロードします。

(14)

シリアルデバイスを

NI sbRIO

デバイスに接続する

NI sbRIO

デバイスには、モニタまたは入力デバイスなどに接続可能な

RS-232

シリアルポートが装備されています。シリアル

_VI

を使用して、

LabVIEW RT

アプリケーションからシリアルポートで読み取り

_/

書き込みを行います。シリアル

_VI

の使用方法については『

_LabVIEW

ヘルプ』の「シリアル

_VI

および関数」トピックを参照してください。

内部リアルタイムクロックを使用する

NI sbRIO

デバイスのシステムクロックは、起動時に内部リアルタイムクロックから日時を取得します。この同期は、デバイスにタイムスタンプデータを提供します。

ディップスイッチを構成する

図 11 ディップスイッチナショナルインスツルメンツからの出荷時には、

_{NI sbRIO}

デバイスのディップスイッチはすべて

_OFF

（上）の位置になっています。

SAFE MODE

スイッチ

SAFE MODE

スイッチの位置によって、起動時に組み込み式

LabVIEW Real-Time

エンジンが起動するかどうかが決まります。スイッ

チが

_OFF

の位置にある場合は、

_{LabVIEW Real-Time}

エンジンが起動し

ます。通常の動作中は、このスイッチを

_OFF

の位置に保ちます。起動時

にスイッチが

_ON

の位置にある場合は、

_sbRIO

デバイスは構成のアップ

デートとソフトウェアのインストールに絶対不可欠なサービスのみを起動

します。

_{LabVIEW Real-Time}

エンジンは起動しません。

sbRIO

デバイスのソフトウェアが破損している場合、

_{SAFE MODE}

ス

イッチを押して

_ON

の状態にします。スイッチが

_ON

の位置にない場合

でも、デバイスにソフトウェアがインストールされていなければ、デバイスは自動的にセーフモードで起動します。ドライブをデバイスで再フォー

マットするには、

_{SAFE MODE}

スイッチを

_ON

の位置にする必要があり

1 SAFE MODE

2 CONSOLE OUT 3 IP RESET4 NO APP 5 USER16 NO FPGA

AMP 0650 1-5435802-7

(15)

ます。ソフトウェアのインストールとドライブの再フォーマットの詳細に

ついては、『

_{Measurement & Automation Explorer}

ヘルプ』を参照し

てください。

CONSOLE OUT

スイッチ

シリアルポート端子プログラムでは、シリアルポートを使用して

_IP

アドレスや

_{NI sbRIO}

デバイスのファームウェアバージョンを読み取ります。ヌルモデムケーブルを使用して、デバイスのシリアルポートをコンピュータに接続します。

_{CONSOLE OUT}

スイッチを

_ON

の位置に動かします。シリアルポート端末プログラムは、以下の設定で構成してください。

• 9,600 bps

• 8

データビット

•

パリティなし

• 1

ストップビット

•

フロー制御なし通常の動作中は、このスイッチを

_OFF

の位置に保ちます。

_CONSOLE

OUT

が有効になっている場合、

_{LabVIEW RT}

はシリアルポートと通信できません。

IP RESET

スイッチ

IP RESET

スイッチを

_ON

にし、

_{NI sbRIO}

デバイスを再起動して

_IP

アドレスを0.0.0.0にリセットします。デバイスがローカルサブネット上にあり、

_{IP RESET}

スイッチが

_ON

の位置の場合、

_MAX

でデバイスの

_IP

アドレスが0.0.0.0と表示されます。

MAX

でデバイスの新しい

IP

アドレスを構成できます。

_IP

アドレスのリセットに関する詳細は、「

_{NI sbRIO}

デバイスのネットワーク構成をリセットする」のセクションを参照してください。

NO APP

スイッチ

NO APP

スイッチを

_ON

の位置に動かすことにより、

_{LabVIEW RT}

スタートアップアプリケーションが起動時に実行されないようにします。

LabVIEW RT

アプリケーションが起動時に実行されることを恒久的に無効にするには、

_LabVIEW

を使用してアプリケーションを無効にする必要があります。アプリケーションを起動時に実行するには、

_{NO APP}

スイッチを

_OFF

の位置に動かし、

_LabVIEW

アプリケーションビルダを使用してアプリケーションを作成した後に、

_LabVIEW

でそのアプリケーションが起動時に起動するように構成します。起動時に自動的に

_VI

を起動する、または

_VI

の起動を無効にする詳細については、『

_LabVIEW

ヘルプ』の「スタンドアロンリアルタイムアプリケーションを実行する（

_RT

モジュール）」トピックを参照してください。

(16)

USER1

スイッチ

USER1

スイッチをアプリケーション用に定義することができます。組み込み式アプリケーションでこのスイッチの目的を定義するには、

LabVIEW RT

の組み込み

_VI

で「

_RT

スイッチを読み取り」

_VI

を使用します。「

_RT

スイッチを読み取り」

_VI

についての詳細は、『

_LabVIEW

NO FPGA

スイッチ

NO FPGA

スイッチを

_ON

の位置に動かすことにより、

_{LabVIEW FPGA}

アプリケーションが起動時にロードしないようにします。

_{NO FPGA}

スイッチは、「起動オプション」のセクションで説明されたオプションを無効にします。起動後は、スイッチの位置に関わらず、

_LabVIEW

プロジェクトからフラッシュメモリにビットファイルをダウンロードすることができます。すでにアプリケーションを起動時に起動するように構成済みで、

NO FPGA

スイッチを

_ON

から

_OFF

の位置に動かすと、スタートアップアプリケーションは自動的に有効になります。

リセットボタンを使用する

RESET

ボタンを押すと、プロセッサが再起動します。デバイス再起動時に

VI

を自動ロードブートオプションを選択しない限り、

_FPGA

は引き続き実行します。詳細については、「起動オプション」のセクションを参照してください。

LED

ランプの表示について

図_{12 NI sbRIO}デバイス_LED 1 FPGA 2 ユーザ ₃ 電源 ₄ ステータス 3 1 4 2

(17)

FPGA LED

は、アプリケーションのデバッグや、アプリケーションの状

態の確認に役立ちます。

_{FPGA LED}

がアプリケーションの要件を確実に

満たすように、

_{LabVIEW FPGA}

モジュールおよび

_NI-RIO

ソフトウェア

を使用してください。この

_LED

のプログラミングについては、

『

_LabVIEW

ユーザ

LED

ユーザ

_LED

をアプリケーションの要求を満たすように定義できます。

_LED

を定義するには、

_LabVIEW

で「

_{RT LED}

」

_VI

を使用します。「

_{RT LED}

」

_VI

についての詳細は、『

_LabVIEW

電源

LED

NI sbRIO

デバイスの電源が投入されている間は、電源

_LED

が点灯します。この

_LED

は、

_{5 V}

レールと

_{3.3 V}

レールが安定していることを示します。

ステータス

LED

ステータス

_LED

は、通常の動作中に点灯しません。表

₃

に示すように、

NI sbRIO

デバイスはある一定の回数分ステータス

_LED

を点滅することで、特定のエラーの状態を示します。表 3 ステータスLEDの表示点滅の回数説明

1

（数秒間に

₁

回の点滅）デバイスが構成されていません。

_MAX

を使用して、デバイスを構成してください。コントローラを構成する詳細については、『

_{Measurement &}

Automation Explorer

2

デバイスがソフトウェアでエラーを検出しました。これは通常、ソフトウェアのアップグレードが中断した時に起こります。デバイスにソフトウェアを再インストールしてください。デバイスにソフトウェアをインストールする方法については、『

_{Measurement & Automation Explorer}

ヘルプ』

を参照してください。

3 SAFE MODE

ディップスイッチが

_ON

の位置にあるため、デバイスはセーフモードの状態にあります。

_{SAFE MODE}

ディップスイッチに関しては、「ディップスイッチを構成する」のセクションを参照してください。

(18)

NI sbRIO

デバイスのネットワーク構成をリセットする

NI sbRIO

デバイスがネットワークと通信不能な場合、

_{IP RESET}

を使用してデバイスを手動で出荷時のネットワーク設定に復元することができます。デバイスを出荷時のネットワーク設定に復元すると、

_IP

アドレス、サブネットマスク、

_DNS

アドレス、ゲートウェイ、時間サーバ

_IP

は 0.0.0.0に設定されます。電源投入時のデフォルト、ウォッチドッグ設定、および

_VI

には影響はありません。デバイスを工場出荷時のネットワーク設定に復元するには、以下の手順に従ってください。

1. IP RESET

ディップスイッチを

_ON

の位置に動かします。

2.

リセットボタンを押します。

3. IP RESET

スイッチを

_OFF

の位置に動かします。これでネットワーク設定が復元されます。同じサブネット上にあるコンピュータから、

_MAX

で設定を再構成することができます。デバイスの構

成については、『

_{Measurement & Automation Explorer}

ヘルプ』を参

照してください。メモデバイスが出荷時のネットワーク設定に復元された場合、

_{LabVIEW Run-Time}

エンジン（

_LabVIEW

ランタイムエンジン）はロードされません。

LabVIEW Run-Time

エンジンをロードするには、ネットワーク設定を再構成してデバイスを再起動する必要があります。

4

デバイスソフトウェアは、クラッシュの間に再起動や電源を切って入れなおすことなく

₂

度クラッシュしました。これは通常、デバイスのメモリ不足で発生します。

_{RT VI}

を確認してデバイスのメモリ使用量を確認します。必要に応じて

_VI

を変更し、メモリの使用量問題を解決してください。継続する点滅または常灯デバイスが修正不可能なエラーを検出しました。デバイスのハードドライブをフォーマットしてください。問題が継続する場合、ナショナルインスツルメンツまでご連絡ください。表 3 ステータスLEDの表示（続き）点滅の回数説明

(19)

統合型

3.3 V

デジタル

I/O

4

つの

₄₀

ピン

_IDC

ヘッダ、

_P2

～

_P5

を使用して、

₁₁₀

の低電圧

_DIO

チャンネル、

_{82 D GND}

および

₈

つの

_{+5 V}

電圧出力に接続します。次の図は、

₁

つの

_DIO

チャンネルを示します。図 13 1つの3.3V DIOチャンネルの回路

I/O

保護

33 Ω

過電流保護ポジスタ、

_R1

と保護ダイオードの

_D1

および

_D2

は、外部から印加された

_{±20 V}

の電圧と静電気放電から各

_DIO

チャンネルを保護します。

_R1

と

_D1

を組み合わせることで、過電圧保護が提供され、

_R1

と

_D2

を組み合わせることで低電圧保護が提供されます。

_R1

の抵抗は、温度の上昇と共に急上昇します。過電圧状態では、高電流が

_R1

と保護ダイオードに流れ込みます。高電流が生じると、ポジスタの内部加熱が進み、抵抗が高まって電流が制限されます。電流制限と抵抗値についての詳細は、「仕様」のセクションを参照してください。

ドライブ強度

NI sbRIO

デバイスは、

_{3 mA DC}

負荷で駆動しているすべての

_{110 DIO}

チャンネルで、

_FPGA

をソースとして合計

_{330 mA}

でテストされています。

_FPGA

では

_{8 mA}

以上のドライバが使用されますが、デバイスは

3 mA

を超える負荷には特性化されていません。

信号整合性

NI sbRIO

ボードは、

_{60 Ω}

の特性トレースインピーダンスを備えています。ほとんどの

_IDC

リボンケーブルの特性インピーダンスは

_{110 Ω であ}

り、ボードと一致しません。しかし

_P2

～

_P5

ヘッダの信号は、グランド

U1: 5 V～_{3.3 V}レベルシフタ、_{SN74CBTD3384CDGV}、_{Texas Instruments}製

D1および_{D2: ESD}保護ダイオード、_{NUP4302MR6T1G}、_{ON Semiconductor}製

R1: 過電流保護ポジスタ、PRG18BB330MS1RB、Murata製

䊡䊷䉱 ធ⛯ Xilinx Spartan-3 FPGA U1

+5 V

D2 D1

(20)

と交互配置されているため（信号

_/

グランド

_/

信号

_/

グランド、など）、これによって信号整合性が大きく向上します。ほとんどのアプリケーションでは、これで十分です。最適な信号整合性を実現するには、

_{65 Ω}

の特性インピーダンスを備えた

3M 3353

シリーズのリボンケーブルを使用してください。このケーブルには、ボードのピン

₁

とピン

₅₀

のグランドプレーンに接続されるグランドプレーンが装備されています。このケーブルの内部グランドプレーンにも、ノイズや放射妨害波を低減させる働きがあります。

3.3 V DIO

ヘッダ

P2

～

P5

から

+5 V

電源を使用する

4

つの

_DIO

ヘッダには、それぞれ外部アプリケーションに

_{+5 V}

の電源を供給するための

₂

つのピンが装備されています。これらの

_{+5 V}

の出力は、ヘッダの

_{D GND}

を基準とし、

_{NI sbRIO}

デバイスの内部

_{5 V}

電源プレーンに直接接続されます。

_{+5 V}

のソースには、電流制限および過電圧クランプが付いています。それでも、突然の電流ステップやノイズの多い負荷などが原因で、高周波数の過度信号がデバイスの電源プレーンに流れ込むことがあります。そのような過渡信号から、デジタルタイミングに間欠的な動作障害が生じ、予期しない動作が発生する可能性もあります。外部負荷が穏やかで、ランプ傾斜がゆっくりとした

_DC

負荷でない場合は、外部負荷と

_{+5 V}

出力との間にフィルタを追加するか、またはフィルタおよび追加の電流制限を加えてください。

_{200 mA}

の負荷で

_{6.8 μH}

と

100 μF

の

_LC

フィルタを使えば十分なはずですが、最終要件の決定とテストについては、

_OEM

ユーザの判断に委ねられます。

NI sbRIO

電源の

_{5 V}

における外部負荷の合計は

_{2 A}

です。この合計値には、設置されている

_C

シリーズモジュールごとに使用される

_{200 mA}

も含まれます。たとえば、

₃

つの

_C

シリーズモジュールが設置されている場合、ヘッダ

_P2

～

_P5

に使用できるのは、

_{2 A -}

（

_{3 × 0.2}

）

_{= 1.4 A}

のみとなります。ヘッダの各ピンの定格電流は

_2A

ですが、標準的な

_{28 AWG}

リボンケーブルの定格電流は、導線当たりわずか

_{225 mA}

です。ケーブル配線要件を決定して、電流制限を超えないようにすることは、

_OEM

ユーザの責任となります。

(21)

仕様

特に記載がない限り、以下は

_{NI sbRIO-9602XT}

の

_-40

～

_{85 °C}

の環境下、および

_{NI sbRIO-9601}

と

_{NI sbRIO-9602}

の

_-20

～

_{55 °C}

の環境下での仕様を示しています。

ネットワーク

ネットワークインタフェース

_{... 10BaseT}

および

_100BaseTX

イーサネット互換性

_{... IEEE 802.3}

通信レート

_{... 10 Mbps}

、

_{100 Mbps}

、自動交渉最大ケーブル距離

_{... 100 m/}

セグメント

RS-232 DTE

シリアルポート

ボーレートサポート

_...

任意最大ボーレート

_{... 115,200 bps}

データビット

_{... 5}

、

₆

、

₇

、

₈

ストップビット

_{... 1}

、

₂

パリティ

_...

奇数、偶数、マーク、スペース、なしフロー制御

_{... RTS/CTS}

、

_XON/XOFF

、

DTR/DSR

、なし

プロセッサ速度

NI sbRIO-9601... 266 MHz

NI sbRIO-9602/9602XT ... 400 MHz

メモリ

不揮発性メモリ

NI sbRIO-9601 ... 128 MB

（最小）

NI sbRIO-9602/9602XT ... 256 MB

（最小）システムメモリ

NI sbRIO-9601 ... 64 MB

（最小）

NI sbRIO-9602/9602XT ... 128 MB

（最小）不揮発性メモリの寿命年数や不揮発性メモリの使用のベストプラクティスに

(22)

Xilinx Spartan-3

再構成可能

FPGA

論理セル数

NI sbRIO-9601...17,280

NI sbRIO-9602/9602XT...46,080

利用可能な内蔵

_RAM

NI sbRIO-9601...432 K

ビット

NI sbRIO-9602/9602XT...720 K

ビット

3.3 V

デジタル

I/O

DIO

チャンネル数

_...110

最大テスト電流（チャンネルあたり）

_{...3 mA}

最大合計電流（すべてのライン）

_{...330 mA}

最大テスト

_DIO

周波数

_{...10 MHz}

入力論理レベル入力高電圧、

_V

_IH

_{...2.0 V}

（最小）、

_{5.25 V}

（最大）入力低電圧、

_{VIL...0 V}

（最小）、

_{0.8 V}

（最大）出力論理レベル出力高電圧、

_V

_OH、

3 mA

ソース時

_{...2.7 V}

（最小）、

_{3.3 V}

（最大）出力低電圧、

_V

_OL、

3 mA

シンク時

_{...0.07 V}

（最小）、

_{0.54 V}

（最大）過電圧保護（過電圧状態で最大

₂

つのピン）

NI sbRIO-9601/9602

-20

～

_{55 °C ...±20 V}

NI sbRIO-9602XT

-20

～

_{85 °C ...±20 V}

-40

～

_{-20 °C ...±7 V}

ポジスタ（

_{PRG18BB330MS1RB}

、

_Murata

製）最大値異常状態の電流

_{...760 mA}

最大保持電流（

_{25 °C}

時）

_{...36 mA}

_{70 °C}

時）

_{...20 mA}

_{85 °C}

時）（

_{NI sbRIO-9602XT}

のみ）

_{...3 mA}

トリップ電流（

_{25 °C}

時）

_{...71 mA}

抵抗（

_{25 °C}

時）

_{...33 Ω ± 20%}

(23)

抵抗温度特性（標準曲線） ᛶ᛫᷷ᐲ․ᕈ ᮡḰᦛ✢ ᛶ᛫䈱ᄌൻ (R/R25) ᷷ᐲ (°C) –40 –20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 1000 100 10 1 0.1

(24)

電力制限

注意電力制限を超えると、デバイスで予期せぬ動作が発生することがあります。

5 V

ピン（

_P2

、

_P3

、

_P4

、

_P5

）

_{...+5 V ±5%}

、

2 A

（最大）（

_C

シリーズモジュールと共有）

所要電力

NI sbRIO

デバイスでは、電源がコネクタ

_J3

に接続されている必要があります。

_J3

の位置については、図

₄

を参照してください。電源の接続については、「

_{NI sbRIO}

デバイスに電源を入れる」セクションを参照してください。電源電圧レンジ

_...19

～

_{30 VDC}

1 電源電流制限

_{...1.8 A}

電源コネクタ内部ヒューズ

_{...2 A}

（交換不可）

合計所要電力

_{= Pint + PDIO + P5V + PCSer}

P

intは

sbRIO

の内部動作による消費電力で、

P

DIOは

3.3 V DIO

による消費電力、

P

5Vは

5 V

電圧出力による消費電力、

P

CSerは設置されているボード専用

C

シリーズモジュールによる消費電力です。メモ過渡状態および起動状態を考慮して計算

_/

測定された合計消費電力に

_20%

を追加します。最大

_P

_int

_{...6.0 W}

最大

_P

_DIO

_{...1.28 W}

PDIO =

合計

_DIO

電流

_{× 3.3 V/0.85}

最大

_{P5V...11.1 W}

P

5V

=

合計

5V

出力電流

× 5 V/0.9

最大

_P

_CSer

_{...3.3 W}

、設置されている各

_C

シリーズモジュールは最大

_{1.1 W}

を消費 1 _{NI sbRIO}デバイスは_{30 V}電源よりも_{19 V}電源の方が₁～_2%ほど効率が上がります。

(25)

所要電力計算の例

• 3.3 V DIO

ピンから

_{20 mA}

の合計電流を、また

_5V

出力から

_{1 A}

の電流を取り込むボード専用

_C

シリーズモジュールを

₃

つ搭載した

NI sbRIO-9602/9602XT

の合計所要電力は、次のように計算します。

P

int

= 6.0 W

PCSer = 3.30 W

PDIO

= 0.08 W

P5V = 5.55 W

過渡条件を考慮して

_20%

を追加した場合、

_{14.93 W × 1.2 = 17.92 W}

合計所要電力

_{= 17.92 W}

• 3.3 V DIO

ピンから

_{330 mA}

の合計電流を取り込み、

_{5 V}

出力を使用しないボード専用

_C

シリーズモジュールを

₁

つ搭載した

NI sbRIO-9601

の合計所要電力は、次のように計算します。

Pint = 6.0 W

P

CSer

= 1.10 W

PDIO = 1.28 W

P

5V

= 0.00 W

過渡条件を考慮して

_20%

を追加した場合、

_{8.38 W × 1.2 = 10.06 W}

合計所要電力

_{= 10.06 W}

バックアップ用バッテリ

_{... 3 V}

コイン形リチウム電池、

BR2032

（

_-40

～

_{85 °C}

）

安全電圧

必ずこの制限内の電圧だけを接続してください。

V/C

端子間

_{... 35 VDC}

（最大）、

Measurement Category I

は、

_MAINS

電圧と呼ばれる配電システムに

直接接続されていない回路上で実行される測定用です。

_MAINS

は、装置

に電力を供給する危険活電電源供給システムです。また、特別に保護され

た

₂

次回路からの電圧測定に使用します。そのような電圧測定には、信

号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。

注意

_{Measurement Category II}

、

_III

、または

_IV

の信号を、システムに接続したり測

(26)

環境管理

ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努

めています。

_NI

は、製品から特定の有害物質を除外することが、環境およ

び

_NI

のお客様にとって有益であると考えています。

環境に関する詳細は、ni.com/environmentからアクセス可能な

「

_{Minimize Our Environmental Impact}

」ページ（英語）を参照してく

ださい。このページには、ナショナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。

廃電気電子機器（

WEEE

）

欧州のお客様へ製品寿命を過ぎたすべての製品は、必ず

_WEEE

リサイクルセンターへ送付してください。

_WEEE

リサイクルセンターおよびナショナルインスツルメンツの

WEEE

への取り組み、および廃電気電子機器の

_WEEE

指令

_2002/96/EC

準拠について

は、ni.com/environment/weee（英語）を参照してください。

電池の交換および廃棄

電池指令このデバイスには、長寿命のコイン電池が含まれています。電池交換が必要な場合は、日本ナショナルインスツルメンツの技術サポート（ni.com/support）までご連絡ください。電池

_/

アキュムレータおよび廃棄電池

_/

アキュムレータに関する

EU

電池指令

_2006/66/EC

の準拠情報については、ni.com/environment/ batterydirective（英語）を参照してください。

環境

NI sbRIO-9601/9602/9602XT

は、屋内での使用を意図して設計されています。筺体内温度（

_{IEC 60068-2-1}

、

_{IEC 60068-2-2}

）

NI sbRIO-9601/9602 ...-20

～

_{55 °C}

NI sbRIO-9602XT...-40

～

_{85 °C}

保管温度（

_{IEC 60068-2-1}

、

_{IEC 60068-2-2}

）

_...-40

～

_{85 °C}

動作時の相対湿度（

_{IEC 60068-2-56}

）

_...10

～

_{90% RH}

（結露なきこと）保管時の相対湿度（

_{IEC 60068-2-56}

）

_...5

～

_{95% RH}

（結露なきこと） Cd/Hg/Pb

⬉ᄤֵᙃѻક∵ᶧ᥻ࠊㅵ⧚ࡲ⊩ ˄Ё೑

RoHS

˅

Ё೑ᅶ᠋ National Instrumentsヺড়Ё೑⬉ᄤֵᙃѻકЁ䰤ࠊՓ⫼ᶤѯ᳝ᆇ⠽䋼ᣛҸ (RoHS)Ǆ

݇ѢNational InstrumentsЁ೑RoHSড়㾘ᗻֵᙃˈ䇋ⱏᔩ ni.com/environment/rohs_chinaǄ

(27)

最大使用高度

_{... 2,000 m}

汚染度（

_{IEC 60664}

）

_{... 2}

室内使用のみ

物理特性

J3

のネジ留め式端子用トルク

_{... 0.5}

～

_{0.6 N}

・

_m

（

_4.4

～

_{5.3 lb}

・

_in.

）重量

_{... 198.45 g}

（

_{7.0 oz}

）

ケーブル

表

₄

は、通常のケーブルとクロスケーブルの両方における、標準イーサネットケーブル配線接続を表示しています。表 4 イーサネットケーブル配線接続ピンコネクタ

₁

コネクタ

₂

（標準）コネクタ

₂

（クロスケーブル）

1

白

_/

オレンジ白

_/

オレンジ白

_/

緑

2

オレンジオレンジ緑

3

白

_/

緑白

_/

緑白

_/

オレンジ

4

青青青

5

白

_/

青白

_/

青白

_/

青

6

緑緑オレンジ

7

白

_/

茶色白

_/

茶色白

_/

茶色

8

茶色茶色茶色

(28)

National Instrumentsの商標の詳細については、ni.com/trademarksに掲載されている「NI Trademarks and Logo Guidelines」をご覧下さい。本文書中に記載されたその他の製品名および企業名

は、それぞれの企業の商標または商号です。 National Instrumentsの製品/技術を保護する特許について

は、ソフトウェアで参照できる特許情報(ヘルプ→特許情報)、メディアに含まれているpatents.txt

ファイル、または「National Instruments Patent Notice」（ni.com/patents）のうち、該当するリソー

スから参照してください。エンドユーザ使用許諾契約（EULA）に関する情報および他社製品の法的注意事図 14 イーサネットコネクタのピン配列

サポート情報

技術サポートリソースの一覧は、ナショナルインスツルメンツのウェブサイトでご覧いただけます。ni.com/supportでは、トラブルシューティングやアプリケーション開発のセルフヘルプリソースから、ナショナルインスツルメンツのアプリケーションエンジニアの

_E

メール

_/

電話の連絡先まで、あらゆるリソースを参照することができます。ナショナルインスツルメンツでは、米国本社（

_{11500 North Mopac}

Expressway, Austin, Texas, 78759-3504

）および各国の現地オフィスに

てお客様にサポート対応しています。日本国内でのサポートについては、 ni.com/supportでサポートリクエストを作成するか、

0120-527196

（フリーダイヤル）または

_03-5472-2970

（大代表）までお電話ください。日本国外でのサポートについては、ni.com/niglobal（英語）の「

_{Worldwide Offices}

」セクションから、お問い合わせ先、サポート電話番号、電子メールアドレス、現在実施中のイベントに関する最新情報を提供する各支社のウェブサイトにアクセスできます。䝁䝛䜽䝍 1 䝁䝛䜽䝍 2 䝢䞁 1 䝢䞁 8 䝢䞁 1 䝢䞁 8