ロボカップレスキュー実機リーグ
(Rescue Real Robot League : RRRL)
ロボカップレスキュー実機リーグ
(Rescue Real Robot League : RRRL)
RRRL の主旨
RRRL の主旨
ロボカップレスキュー実機リーグは，レスキューロボット研究者が研究成果で あるレスキューロボットを同じ条件で評価することを目的として開催しています
．競技では，レスキューロボットの開発ポイントである瓦礫の上を移動する仕組 み（移動機構），要救助者を探索したり周辺環境を調査するためのセンサ，地図 を作成するための仕組みの性能やその使用方法を評価します．
RRRL
では，すぐ れたチャレンジを評価するため，競技結果による順位付けの他に，移動能力1
位，器用さ
1
位，自律地図作成能力1
位，学会賞を用意しています．多様な探索ア イデアやそれを実現するための移動機構，アームなど仕組みを搭載したロボット を評価するために，RRRL
自体のルールも毎年のように新しくなっています．RRRL
では，チーム紹介資料(Team Description Paper:TFP)
とポスタ発表も 行い，チーム間の交流と技術情報交換も活発に行っています．
RRRL
では２０１７年度より，RoboCup
世界大会Rescue Real Robot
League
のルールを採用しています．競技は，Readiness Check
と呼ばれるセン サチェックボード（上図）と操縦・走破性・器用さ・探索の性能を評価する4
つ のカテゴリに分けられたテストフィールド（下図はテストフィールド基本形）に よって構成されています．評価点数は，センサチェックで得た点数にテストフィ ールドを往復した回数の積となります．したがって，センサ性能も移動能力等も 両方が重要な要素となります．各チームは，必須テストフィールドの他に，自分 たちのロボットが得意とするテストフィールドを任意に選択できます．これによ って，1
回の失敗による影響を抑えることができます．これらを試合予定回数行 い，獲得点数順で順位を決定します．また，条件に基づきカテゴリ毎の
1
位(Best in Class
賞)
も決定します．ルール概要
ルール概要
試合の様子
試合の様子
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ロボカップレスキュー実機リーグ
HP
：https://sites.google.com/site/robocupjorescuerobotleague/
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