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サーボシステムコントローラ 制御機器 |三菱電機 FA

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Academic year: 2018

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(1)
(2)
(3)

A - 1

● 全

注意 ●

。 使用前 必

い)

本製品

使用

び本

紹介

い 関連

注意 払

い 扱い

う 願いい

示 注意

本製品 関

ン ン

注意 関

危1】」)。満)(印U 危1】「)。満)(印U

参照

● 全

注意●

全注意

険 , 注意

扱い 誤

能性 想定

場合

場合

険 状況 起

死亡

重傷

注意

扱い 誤

能性 想定

場合

険 状況 起

場合

び物的損害

中程

傷害や軽

生 想定

場合

注意

状況

重大 結果 結び

能性 あ

重要 内容

必要

う大

保管

必 最終

(4)

A - 「

使いい

1 感電防

● 通電中

び運転中 前面

や端子

い 感電 原因

● 前面

や端子

運転 行わ い

い 高電

端子

び充電部 露出

感電 原因

● 電源O++時

配線作業 定期点検 外

前面

や端子

ン 内部 充電

感電 原因

着脱 配線作業

び点検

使用

い 外部供給電源 全相遮断

い 感電 原因

● 配線作業や点検

電源O++

10

経過

確認

い 感電 原因

● ン

)種接地 第 種接地

接地

機器 接地

共用

● 配線作業や点検 専門

術者 行

● ン

据え付

配線

い 感電 傷害

原因

● 濡

ッ 操作

い 感電 原因

無理

重い

挟 込

い 感電 原因

● 通電中

端子

い 感電 原因

● ン

内部電源や内部

信号線 触

い 感電 原

「 火災防

注意

● ン

回生抵

燃物

燃物

直接 付

燃物近

火災 原因

● ン

場合

電源側 電源 遮断

大電流 流 続

火災 原因

● 回生抵

使用

場合

異常信号 電源 遮断

い 回生

回生抵

異常過熱

火災 原因

ン や回生抵

設置

御盤内面や使用

電線

燃処理

熱 策 実施

い 火災 原因

無理

重い

挟 込

(5)

A - 」

」 傷害防

注意

● 各端子

扱 明書 決

い 破裂 破損

原因

● 端子接続 間違え い

い 破裂 破損

原因

● 極性。 ) 間違え い

い 破裂 破損

原因

● 通電中や電源遮断

放熱

ン 回生抵

高温

場合 あ

い 火傷 原因

軸や

連結

場合

電源 遮断

い 傷害

原因

● 試験運転や

運転中 機

近寄

い 傷害 原因

4 諸注意

注意

充 留意

扱い 誤

場合

感電

。1)

構築

注意

● ン

電源

漏電

設置

生時 電源遮断用電磁接触器 設置

扱 明書 規定

電磁接触器 設置

● 時 運転停

電源 遮断

う 外部 非常停 回路 設置

● ン

回生抵

扱 明書

い組合

使用

い 火災 故

生 原因

● ン

扱 明書

い組合

使用

い 故

生 原因

● ン

使用

全基準

全通則

全基準

● ン

異常時動作

全方向動作 異

場合

外部

策回路 構成

● 緊急停

非常停

電源断時

ン 問題

使用

使用

場合

惰性量 考慮

● 緊急停

非常停

電源断時 垂直軸落

問題

電磁

併用

緊急停

非常停

使用

使用

組込

電磁

保持用

通常

使用

最高速 通過

能 機 的余裕

構成

(6)

A - 4

注意

● 使用

電線や

適合

電線径 耐熱性 耐屈曲性

使用

● 使用

電線や

扱 明書

範 内 長

使用

使用

部品

定格 特性

適合

使用

● 運転中

回転部

い う 軸

● 電磁

び機 構造

結合

い 場合

保持

い場合 あ

機 側

全 確保

停 装

置 設置

。「)

設定

注意

回生抵

用途

適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

● 回生抵

容量

運転

電源

整合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

出力

出力 使用 未使用

用途

適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

ッ 入力 使用 未使用

設定

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

容量

標準

慣性

用途

適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

容量

設定

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

使用

扱 明書 規定

条件 使用

容量設定

容量

ッ 使用範

./O割付 設定

検出

時 続行運転

否 設定

用途 適合

値 設定

い 誤

設定

保護機能 働

使用

用途 固定

扱 明書 規

条件 使用

● ン

割 付

入力

通信

通信 停

場合 通信 停

直前

保持

扱 明書 規定

応 ン

必 使用

● ン

ン 機能

ン 機能

(7)

A - 5

。」) 運

据付

注意

● 製品 重量 応

い方法 運

使用

状態

使用

● 限

多段積

● ン

ン 運 時

接続

い 電線や

運 時

や軸

● ン

ン 運 時 前面

い 落

● ン

据付

外 時

ッ 部 持

● 据付

重量 耐え 所

扱 明書 従

● 製品

重い

● 付 方向 必

● ン

御盤内面

機器

間隔 規定 距

● 損傷 部品

据え付

運転

● 冷

ン 付い い

吸排気口 ふ

● ン

内部

金属

電性異物や油

性異物 混入

い う

● ン

精密機

強い衝撃

い う

● ン

扱 明書 従

確実 機

固定

い 固定

運転時 外

● 減速機付

必 指定 方向 設置

い 油漏

原因

環境条件 保管

使用

環 境

条 件

周 温

個別

扱 明書

0℃~ 40℃

凍結

個別

扱 明書

80%湿-

結露

保存温

個別

扱 明書

「0℃~ 【5℃

雰 気

内 直射日

腐食性

引火性

塵埃

標 高

海抜1000対

振 動

個別

扱 明書

● 期 ン

軸端

ン 結合

え い

原因

(8)

A - 【

注意

● 長期間 使用

い時

電源線

● ン

静電気防

袋 入

保管

● 保管 長期間 渡

場合

最寄

理店

支社 点検 依頼

試運転 実施

● 木製 包材 消毒 除虫 策

蒸剤 含

ン系物質

ッ素 塩素 臭素

弊社製品 侵入

原因

蒸成

弊社製品 侵入

い う

注意い

蒸 外 方法 熱処理

処理

消毒 除虫 策

包前 木材 段階 実施

。4) 配線

注意

● 配線

確実 行

配線

接続誤 や端子

締付

再 確認

暴走 原因

● 配線

端子

保護

出力側

進相 ン ン や

吸 器

+湿-B.+

● 出力側 端子U V <

接続

い 誤

接続

常動作

商用電源 直接接続

い 故

原因

信号

御出力信号用 )(

吸 用

違え い

い 故

信号 出力

保護回路 動作 能

御出力信号 ).(OM ン )O(OM

湿A )(「4V

御出力信号 ).(OM ン )O(OM

湿A )(「4V

ン 出力

ン 場合

ソ 出力

ン 場合

● 通電中 各

ッ 間 接続

ン 増設

接続 脱

固定

や固定機構 確実 締

い 固定

運転時 外

(9)

A - 】

。5) 試運転 調整

注意

● 運転前

及び各

確認 調整 行

い 機

予期

場合 あ

● 極端 調整変更 動作

行わ い

● 絶

機能 使用

い 場合 新規立

絶 値

等 交換

原点復

● 試運転

限値 遅い速

設定

険 状態

緊急停

準備

動作確認 行

。【) 使用方法

注意

● ン

煙 異音 異臭

場合

電源

遮断

変更

び保

点検

必 試験運転 行

本運転 行

● 当社 認定

専門

術者 外 方

解修理 行わ い

● 改造 行わ い

設置や配線

電磁 害 影響

使用

電子機器 電磁 害

え 恐

● (*

応 設備

ン ン

機器

応 *M(

ン資料 参照 使用

使用条件

使用

条 件

入力電源

個別

扱 明書

入力周波数

個別

扱 明書

(10)

A - 8

。】) 異常時 処置

注意

● ン

自己診断

場合

扱 明書 従

内容 確認

復旧

● 停電時

び製品故 時

険 状態 想定

場合

保持用

電磁

使用

外部

機構 設

● 電磁

用動作回路

外部 非常停 信号

動作

重 回路構成

ン信号 O++

電磁 信号 遮断

非常停 信号。*M,) 遮断

電磁

湿A1 *M,

)(「4V B

生時 原因

全 確保

解除

再運転

● 瞬停復電

突然再始動

能性 あ

近寄

再始動

全性 確保

う機

設計 行

。8) 保

点検 部品 交換

注意

● 扱 明書 従

日常点検 定期点検 行

● ン

点検

● 開閉部 開 閉

時 隙間 手や指 入

● 電池

消耗部品

扱 明書 従

定期的 交換

● .(

部あ い

手 触

必 接地

金属

人体

い 静電気 放

い 静電気 放電

故 や誤動作 原因

電部 や電子部品

直接触

誤作動 故

原因

● 漏電

能性 あ 金属

び静電気

木材

ッ や

● 点検時

絶縁抵 測定

行わ い

● ン

ン 交換時

新 い

設定

設定

● ン

絶 値 応

交換

原点復

い 行わ い

原因

。1)

周辺ソ

ン ン

書込

電源 入

うえ 原点復 操作 行う

。「) 周辺ソ

ッ 機能 使用

交換前

(11)

A - 9

注意

装着

衝撃 加え い

衝撃

破損

液 液漏

内部

い 恐

衝撃 加え

使用

廃棄

● ッ

短絡 充電 過熱 焼

び 解

● 電解 ン ン

故 時

顔 近付

● 電解 ン ン や

ン 劣化

災害 防

定期的 交換

い 交換 最寄

理店

支社

● 電気設備 関

教育

知識

御盤 開

盤 鍵

● ン

い 焼

。9) 廃棄物 処理

本製品 廃棄

示 「

適用

法規

配慮

必要

日本国内

い 効力

日本国外 海外

現地 法

必要 応

最終製品

表示 告

知等

う 願い

注意

● 資源

効 利用 促進 関

法 。通称:資源 効利用促進法)

必要

。1) 要

本製品

限 再生資源化

願い

。「) 再生資源化

電気部品

ッ 業者 売

多い

必要 応

業者 売

推奨

● 廃棄物 処理及び清掃 関

法 。通称:廃棄物処理清掃法)

必要

。1) 要

本製品

前1

再生資源化売 等 行い 廃棄物 減量 努

推奨

。「) 要

本製品 売

廃棄

場合

法 産業廃棄物

。」) 産業廃棄物

法 許

産業廃棄物処理業者 処理 委

管理等

処置

必要 あ

。4) 電池

いわゆ

一 電池 あ い

電池

自治体 定

廃棄方法 従

廃棄

。10) 一般的注意

● 扱 明書

細部

断物 外

状態 描

い 場合 あ

製品 運転

時 必 規定

(12)

A - 10

改 定 履 歴

※取扱説明書番号

説明書 裏表紙

記載

日付

※ 扱 明書番号

改 定 内 容

「015年1「

L。 )0」1「4-A

初版印

業所

権利

実施

保証

実施権

許諾

書 掲載内容 使用

起因

業所 権

諸問題

当社 一

責任 負う

(13)

A - 11

本手引書 構成

本手引書

資料

構成さ

目次

安全

注意

手引書

構成

目次

第1部

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

概要

Q17」H(PU/Q17「H(PU/Q17」H(PU-T/Q17「H(PU-T

使用

置換え 関

概要

記載

客様

や条件 応

最適 置換え方法

検討

い 方針 決

第「部以降 詳細内容や関係

置換え 進

第「部 危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

Q17」H(PU/Q17「H(PU/Q17」H(PU-T/Q17「H(PU-T

Q17」)S(PU/Q17「)S(PUへ 置換え

。 体OS

(14)

A - 1「

目次

安全

注意 ··· A- 1

改定履歴 ··· A-10

手引書 構成 ··· A-11

目次 ··· A-1「

第1部 Q17寿H(PU。-T)

Q17寿)S(PUへ 置換え 概要 ··· 1- 1

1.

置換え

ッ ··· 1- 1

1.1

ンコン

高速化 高機能化 ··· 1- 1

1.「

SS(N分TⅢ/H

通信速度 高速化 ··· 1- 1

1.」

ン MR-/4

··· 1- 1

1.4

ン コ

減 ··· 1- 1

「.

主 置換え 象機種··· 1- 「

」.

置換え

··· 1- 」

」.1

:Q17寿)S(PU MR-/4-Bへ 一括更新 ··· 1- 4

」.「

:MR-/」-B

MR-/4-Bへ 段階的移行 ··· 1- 5

」.」

:個別修理 応 場合 ··· 1- 6

4.

移行

い ··· 1- 7

4.1

Q17寿H(PU。-T) 使用

移行前

構成 ··· 1- 7

4.「

Q17寿)S(PUへ 移行後

構成 ··· 1- 8

4.」

構成 移行 ··· 1- 9

4.」.1

回転型

応表 ··· 1- 9

4.」.「

応表 ··· 1- 9

4.」.」

応表 ··· 1-10

(15)

A - 1」

第「部 Q17寿H(PU。-T)

Q17寿)S(PUへ 置換え 詳細 ··· 「- 1

1.

概要 ··· 「- 1

「.

機器構成 使用可能 ソ

··· 「- 1

「.1 機器 応表 ··· 「- 「

「.「

体OSソ

応表 ··· 「- 」

「.」

ン 環境 ··· 「- 」

」.

Q17寿H(PU。-T) Q17寿)S(PU 相違点 ··· 「- 4

」.1 Q17寿H(PU。-T) Q17寿)S(PU 相違点 ··· 「- 4

」.1.1

相違点一覧 ··· 「- 4

」.1.「

相違点 ··· 「- 7

」.1.」

自己診断

ン。S+()

履歴

相違点 ··· 「- 8

」.「

比較 ··· 「- 9

」.「.1

··· 「- 9

」.「.「 特殊

··· 「-11

」.「.」 特殊

··· 「-1」

」.「.4

··· 「-15

」.「.5

使用方法 ··· 「-17

4.

流用··· 「-18

4.1 流用可否

一覧。SV1」/SV「「) ··· 「-18

4.「 M分LSO+T MT Wぞ三推上「

流用手順 ··· 「-19

4.「.1

流用機能 場合 ··· 「-19

4.「.「

機種

/

OS

変更機能 場合 ··· 「-「「

4.」 M分LSO+T ,X Wぞ三推上「

流用手順 ··· 「-「4

4.4

換え ··· 「-「5

4.4.1 /4

/」互換

換え方法 ··· 「-「5

4.4.「 /」互換

/4

換え方法 ··· 「-「5

5.

置換え

ン ··· 「-「6

5.1

ン(PU構成 相違点 ··· 「-「6

5.1.1

構成 ··· 「-「6

5.1.「

··· 「-「7

5.「

流用後 自動

設定 ··· 「-「8

5.「.1

M分LSO+T MT Wぞ三推上「

自動

設定 ··· 「-「8

5.「.「

M分LSO+T ,X Wぞ三推上「

自動

設定 ··· 「-「9

5.」

··· 「-」0

5.4 特殊

··· 「-」0

(16)
(17)

1 - 1

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

第1部 危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

1.

置換え

ンコン

機種

互換性 あ

a

ンコン

最新機種

置換え

機種へ 置換え

長期間

稼動

く 以

1.1

ン ン

高速化

高機能化

ン演算周期最大

実現 大幅 高速化 可能

ン 御機能 格段 豊富

高度

ン 御

ン 御能力

高速化

高機能化

生産効率

実現

1.「

満満(N*却Ⅲ/-

通信速

高速化

ッ ワ

通信

通信

高速化

影響排除 実現

既設

使用

長距

使用可能

設備

高速化

実現

1.」

ン M湿-/4

最新

ワン ッ

ン 等 豊富 機能 速度応答周波数

z

解能 ビッ

高性能 実現 装置 省

省配線化

高い効果 発揮

多軸一体型

ン ッ

回転型

高速回転領域

出力 実現

用途 応

選択

駆動系

用途拡大

性能 ッ

省配線化 実現

1.4

製品 使用期間

年 経過

電解コン ン

部品 命

基板全体

交換

必要 生

永く

使用い

性能 品質

面 考慮

最新機種へ 早期置換え

(18)

1 - 「

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

「.

置換え

象機種

説明

置換え 象機種

ンコン

び 体

用途別

や特殊

営業窓口

問い合わせく

置換え 象機種

ン(印U

危1】」-(印U

満満( ./+

A」0()-印(+

危1】「-(印U

満満( ./+

危1】0B)(BL□M

危1】」-(印U-却

満満( ./+

危1】0()(BL□M

危1】「-(印U-却

A」1却U-)」K1」

外部信号入力

危1】「L=

A」1却U-)NK1」

期 ン

入力

危1】「*=。-満1/-満「/-満」)

ッ 用

危1】0却U)」(BL」M

手動

入力

危1】」印=。-却)

危1】0却U)N(BL」M

AB満 期 ン

危1】0*N(

危1】0却U)N(BL0」M-A

M湿--*N(

ッ 短絡

危1】0却U却M

危1】0-BA却(

A」1却U)」却M

満満( ./+

A10B)-印(+

A」0B)-印(+

象機種 O満

(印U形

種類

O満形

危1】」-(印U。-却)

満V1」

満<【湿N-満V1」危K

危1】「-(印U。-却)

満<【湿N-満V1」危M

危1】」-(印U。-却)

(19)

1 - 」

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

」.

置換え

標準的

使用

置換え

事規模 大 く

一度更新

後長期間

稼動

一括更新

事期間 コ

一括更新

い場合

段階的更新

可能

更新

い場合

個別修理 応 参照

へ段階的 更新

個別修理対応

ン →

一括更新

装置 ニ

時 対応

※ :工事期間 費用 負担 大 く

一度更新

そ 後 長期間 渡 同

稼動させ こ

可能

つい

降 説明

一括更新

(20)

1 - 4

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

」.1

:危1】寿)満(印U

M湿-/4-B

一括更新

一括更新 場合

を以

示し

更新箇所

ニッ

基本

ニッ

ニッ

ン ニッ

(21)

1 - 5

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

」.「

:M湿-/」-B

M湿-/4-B

段階的移行

段階的移行 場合

更新手 を以

示し

Ⅲ 接続さ

互換

へ 変更 必要

回転型

対応

互換

え方法 つい

第 部

節 参照

く さい

互換

詳細 つい

ン 技術資料集 参照

く さい

※ 互換 動作

現行

移行

コン

更新

移行

更新

移行

全軸

ン 更新

全軸 ン 置 換え 場合 互換

切 換え こ 可能

同時 ッ ワ

も Ⅲ Ⅲ 置

(22)

1 - 【

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

」.」

:個別修理 応

場合

個別修理 場合

更新方法

コン

更新

両方 更新

コン

故障

場合

故障

場合

互換

動作

対応

へ更新

場合

更新 必要

コン

更新

動作可能

更新

必要 あ

ニッ や

ニッ

新 必要

注意

く さい

(23)

1 - 】

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

4.

移行

4.1

危1】寿-(印U。-却)

使用

移行前

構成

使

移行前

構成図 示

同期 ンコ

入力 ニッ

手動

入力 ニッ

手動

発生器

同期 ンコ

外部信号

入力 ニッ

外部信号入力

電源 ニッ

ニッ

ニッ

基本

ニッ

通信

通信

通信

(24)

1 - 8

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

4.「

危1】寿)満(印U

移行

構成

使用

移行後

図 示

e e

通信

通信

場合

・・・

大 本

場合

・・・

大 本

外部信号入力

電源 ニッ

ニッ

ニッ

基本

ニッ

同期 ンコ

入力 ニッ

手動

入力 ニッ

同期 ンコ

同期 ンコ

手動

発生器

外部信号

入力 ニッ

(25)

1 - 9

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

4.」

構成 移行

4.」.1

回転型

応表

回転型

組 合わせ 示

危1】寿-(印U。-却)使用時

危1】寿)満(印U使用時

回転型

回転型

M湿-/」

M湿-/」-□B

M湿-/」<-□B

M湿-/」-□B-湿/00【

M湿-/」-□B満

-+-K印□

-+-M印□

-+-満印□

-+-/印□

-+-L印□

-+-湿印□

-+-U印□

-A-L印□

M湿-/4

M湿-/4-□B

M湿-/4<「-□B

M湿-/4<」-□B

-,-K湿□

-,-M湿□

-,-満湿□

-,-湿湿□

-,-U湿□

-,-/湿□

M湿-/」

M湿-/」-□B

M湿-/」<-□B

M湿-/」-□B-湿/00【

M湿-/」-□B満

-+-K印□

-+-M印□

-+-満印□

-+-/印□

-(-L印□

-(-湿印□

-(-U印□

-A-L印□

4.」.「

応表

組 合わせ 示

危1】寿-(印U。-却)使用時

危1】寿)満(印U使用時

M湿-/」

M湿-/」-□B-湿/004

LM--「□

LM-+□

LM-K「□

LM-U「□

M湿-/4

M湿-/4-□B

M湿-/4<「-□B

M湿-/4<」-□B

LM-U「□

LM--」□

LM-K「□

LM-+印□

(26)

1 - 10

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

4.」.」

応表

組 合わせ 示

危1】寿-(印U。-却)使用時

危1】寿)満(印U使用時

M湿-/」

M湿-/」-B-湿/080<

却M-湿+M□

M湿-/4

M湿-/4-□B

M湿-/4<「-□B

M湿-/4<」-□B

却M-湿+M□

M湿-/」

M湿-/」-B-湿/080<

却M-湿+M□

4.」.4

様比較

表 サーボ

ネッ ワー

仕様比較を示し

満満(N*却Ⅲ

満満(N*却Ⅲ/-

*1

通信媒体

通信速

50M刷た囲

150M刷た囲

通信周期

送信

0.44対囲/0.88対囲

0.「「対囲/0.44対囲/0.88対囲

0.44対囲/0.88対囲

0.「「対囲/0.44対囲/0.88対囲

1系統あ

最大 御軸数

危1】「-(印U。-却)説8軸/系統

危1】」-(印U。-却)説1【軸/系統

危1】寿)満(印U説1【軸/系統

1【軸/系統

盤内用標準

盤外用標準

局間最大「0対

最大総延長」「0対。「0対搬1【軸)

←。

)

長距

局間最大50対

最大総延長800対。50対搬1【軸)

局間最大100対

最大総延長1【00対。100対搬1【軸)

4.」.5

本体O満ソ

応表

表 本体

ソフ

対応表を示し

(印U形

種類

O満形

(印U形

種類

O満形

危1】」-(印U。-却)

満V1」

満<【湿N-満V1」危K

危1】」)満(印U

満V1」

満<8)N(-満V1」危/

危1】「-(印U。-却)

満<【湿N-満V1」危M

危1】「)満(印U

満<8)N(-満V1」危L

危1】」-(印U。-却)

(27)

1 - 11

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

5.

流用

仮想

換え方式 へ 変換

い 記載

変換前

変換

移行

k

変更機能 使用

k

流用機能/

機種

変更機能 使用

変換前

変換後

流用手

つい

第 部

k

流用手

(28)

1 - 1「

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

【.

関連資料

関連資料 参考

う 願い致

※ 菱電機+A

◆ 菱電機+A

U湿L:

www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/

【.1

関連

ンコン

ン ニッ

ンコン

三菱汎用

三菱汎用

ン ン

機構

移行 手引

(29)

1 - 1」

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

【.「

関連

危1】」)。満)(印U/危1】「)。満)(印U

.B-0」001「5

。共通編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が

.B-0」001「【

満V1」/「「

ン満+(編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が

.B-

0」001「】

満V1」/「「

編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が

.B-

0」001「8

満V「「

仮想

編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が

.B-

0」001「9

満V「「

期 御編 お危1】」)満/危1】「)満 応が

.B-

0」0019」

M湿-/4

M湿-/4-_B。-湿/)

術資料集

満--0」0098

M湿-/4

M湿-/4

ン A(

使いい

.B-0」001】5

M湿-/4

M*L満*湿VO-/4

術資料集

ン 編

満--0」0108

M湿-/4

M湿-/4<「-_B/M湿-/4<」-_B

術資料集

満--0」0101

(30)

1 - 14

1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え 概要

M湿-/」-_B 術資料集

満--0」0050

M湿-/」<-0」0」BN【/M湿-/」<-_B

術資料集

満--0」00】「

御 応M湿-/」-_B-湿/00【 術資料集

満--0」0055

応M湿-/」-_B-湿/004 術資料集

満--0」005」

応M湿-/」-_B満 術資料集

満--0」008」

応M湿-/」-_B-湿/080< 術資料集

満--0」00】8

M湿-/」-10_~M湿-/」-「「K_/M湿-/」-10_1~M湿-/」-40_1/M湿-/」-【0_4~M湿-/」-「「K_4/M湿-/」-)U」0

M湿-/」-)U」】K_/M湿-/」-)U」0K_4~M湿-/」-)U55K_4/M湿-/」-(湿55K。4)

A(

使いい

.B-

0」000】】

*図しご三寿ご図

米国=ご三ぞで (ぞ三たぞ三制図じぞ寿 商標

(31)

「 - 1

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

第「部 危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

1.

概要

使用

使用

置 換え 際 変更内容

い 説明

使用

場合

組 合わせ 必要 あ

へ 置 換え方法

参照

< 菱

へ 置換え方法

へ 置換え方法

最新版

菱電機

掲載

「.

機器構成

使用

章記載 表 基

ン 環境

(32)

「 - 「

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

「.1

機器

応表

危1】寿-(印U。-却)使用時

危1】寿)満(印U使用時

ン(印U

危1】」-(印U。-却)

危1】」)満(印U

危1】「-(印U。-却)

危1】「)満(印U

緊急停 入力

危1】0)*M.(BL□M

必要

緊急停 入力

危1】0)*M.(ON

外部信号入力

危1】「L=

危1】「)L=

期 ン

入力

危1】「*=。-満1/-満「/-満」)

危1】「)*=

手動

入力

危1】」印=。-満1)

危1】」)印=

AB満 期 ン

M湿--*N(

←。

)

危1】0*N(

危1】1*N(-<8

AB満 期

M湿--*N(用

M湿-/-満(BL□M--,L

←。

)

危1】寿*N(用

危1】0*N((BL□M

←。

)

危1】0-BA却(

。必要 応

手配)

。(印U

内蔵)

(印U

ッ 用

危【BA却

←。

)

期 ン

A【BA却

←。

)

手動

生器

M湿--)印01

←。

)

満満(N*却Ⅲ

M湿-/」BU満□M

M湿-/」BU満□M-A

←。

)

盤内用標準

盤外用標準

局間最大「0対

最大総延長」「0対

。「0対搬1【軸)

←。

)

M湿-/」BU満□M-B

←。

)

長距

局間最大50対,

最大総延長800対

。50対搬1【軸)

長距

局間最大100対

最大総延長1【00対

。100対搬1【軸)

注意事

基本

ニッ

間高速基本

ニッ

使用可能

使用

使用

場合

置 換え く さい

使用

ソコン

ニッ 間

通信

対応

い せ

経由及び

ポート 使用

く さい

合わせ 使用

(33)

「 - 」

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

「.「

本体O満ソ

応表

用 本体

を使用し

最新版

プ イン

ー し 出荷し

以外 本体

菱電機

サイ

最新版を

ン ー し く さい

用途

危1】寿-(印U。-却)使用時

危1】寿)満(印U使用時

送組立用

。満V1」)

危1】」-(印U用

満<【湿N-満V1」危K

危1】」)満(印U用

満<8)N(-満V1」危/

危1】「-(印U用

満<【湿N-満V1」危M

危1】「)満(印U用

満<8)N(-満V1」危L

自動機用

。満V「「)

危1】」-(印U用

満<【湿N-満V「「危/

危1】」)満(印U用

満<8)N(-満V「「危/

危1】「-(印U用

満<【湿N-満V「「危L

危1】「)満(印U用

満<8)N(-満V「「危L

「.」

環境

環境 以

購入済

記ソ

菱電機

最新版

使用 能

備考

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 ()

満<1)N(-M却<「-/

Vご三.1.」4L 降

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 )V)

満<1)N)-M却<「-/

Vご三.1.100* 降

M*L満O+却 ,= <ぞ三ず囲「

満<1)N(-,=<「-/

Vご三.1.84N 降

M*L満O+却 M湿 (ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「

*1 *「

満<1)N(-M湿(「-/

Vご三.1.1「N 降

使用 推奨

1:M*L満O+却 M湿 (ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「

最新

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「

「:M*L満O+却 ,= <ぞ三ず囲「

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「

(34)

「 - 4

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

」.

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

相違点

」.1

危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U

相違点

」.1.1

相違点一覧

目 危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U 置換え時 ン

最大 御軸数

危1】」-(印U。-却) 」「軸 危1】」)満(印U 」「軸 危1】」-(印U。-却) 使用 使用軸数 1【軸 場合 危1】「)満(印U 使用 い 危1】「-(印U。-却) 8軸 危1】「)満(印U 1【軸

周辺装置./+

U満B

。 ン (印U経由) U満B/満満(N*却

。 ン(印U管理)

U満B/湿満-「」「/*図しご三寿ご図 ン (印U経由 印*湿.印-*湿AL ./+

ン(印U管理

応 い ./+ 周辺装置 通信 い

U満B 通信 行う場合 A-対じ寿じB

U満B 置 換え い

。危1】」)。満)(印U/危1】「)。満)(印U 第「章参照)

1 連続停電 続

場合 危【BA却。外付 ッ ) 追加

危【BA却 装着 本体 部 ッ 装着 使用

緊急停 入力

設定 緊急停 入 力設定 指定

使用

ン(印U ッ *M. 端子 使用

設定 緊急停 入力

設定 指定 使

緊急停 入力 。別売) 必 使用 い 使用 い 緊急停 解除

(印U間 転送用

(印U間高速通信 載

従来 通信 使用

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 (印U 変更 自動的 高速通信 設定 変更

内部 。M)

合計819「点

1「「88点

」.「節 参照 い

ッ 。L) 。 ッ 設定 M ッ

能) 特 。M) 「5【点

特 。満M) 「「5【点

特 。)) 「5【点

特 。満)) 「「5【点

ン 。#) 819「点 1「「88点 (印U共

。U□か,) 最大14」」【点

ン専用 ン 命

満。印).))湿),満。印).))<湿, 満。印).満+(満,満。印).満V満却, 満。印).(-,却,満。印).(-,V, 満。印).(-,A,満。印).,.N却

)。印).))湿), )。印).))<湿, )。印).満+(満, )。印).満V満却, )。印).(-,却, )。印).(-,却「, )。印).(-,V, )。印).(-,A, )。印).,.N却

ン専用 ン 命

満。印).***命 )。印).***命 置 換

え い

。危1】」)。満)(印U/危1】「)。満)(印U ン 。 ン満+(編)第」章参 照)

ン ッ 条件

(印U□→自(印U高速割込

付 ン

ッ 条件 必要 □:号機番号

(印U□→自(印U高速割込 付

ン ッ 条

件 複数命 連続実行 能 □:号機番号

ン ッ 条件 (印U□→自(印U高速

割込 付 要 常時

O++ あ 削除

問題あ

(35)

「 - 5

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

目 危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U 置換え時 ン

ン ッ

満V1」 危1】「L= 危1】」印= 危1】「)L= 危1】」)印= 危1】」)満(印U/危1】「)満(印U 使用 ン ッ 危1】「)L= 危1】「)*= 危1】」)印= 使用

い 満V「「 危1】「L= 危1】「*= 危1】」印= 危1】「)L= 危1】「)*= 1 危1】」)印=

装着 置 ./O ッ 0~「 ン ッ 装着

./O ッ 0~「 ン ッ 装着

ン ッ ./O ッ 0 ~「 装着 い 場合 ./O ッ

」 降 装着 い

設定 危寿-(印U 1号機

基本 ッ 危」□B

危寿U)。*)。-)。V)(印U 1号機

使用 基本 ッ

(印U間高速基本 ッ

。危」5)/B危」8)B/危」1「)B)

使用 能 ッ 組 合わ

使用 い

ッ ワ 満満(N*却Ⅲ 満満(N*却Ⅲ/- 満満(N*却Ⅲ 「号機 降 (印U ッ

装着

ン(印U ッ

ン (印U ッ 右側 装着 約

ン(印U ッ 組合

危1】」(印UN。-却)/

危1】「(印UN。-却) 組 合わ

危1】」)(印U。-満1)/危1】「)(印U。-満1) 組 合わ

ン(印U じ危 印せ制図さぞ三対 応 (印U ッ 使用

い (印U空 ッ (印U ッ 間 設定 (印U ッ 間 設定

ン ッ 使用 使用

(印U 共

従 来 (印U 間

通信 あ 自動 ッ 設定

ン(印U 流用時

(印U間高速通信 使 う 形式 自動的 変換

ン (印U 自動的 変換 い 手作業 設定 置換え 必要

あ 置換え方法 い

5.「章 参照 い (印U間

高速通信 あ

自動

使用 (印U共 従来 (印U

間通信

(印U共 (印U間高

速通信

自動 ッ

設定 4範 設定 能 」「範 設定 能

(印U間

高速 ッ

機能

L*)表示 MO)* 湿UN *湿湿 M.湿UN BA却 BOO却

各L*) 7 ン L*)状態表示

ッ L.(L湿 ッ 操作 -

湿UN/満却O印 湿UN/満却O印 ッ 操作,湿UN/満却O印 ッ -

湿OM書込

ン 湿OM書込

実施 ッ ッ

選択

湿AM運転 /湿OM運転 実施 (印U ッ ッ 操作 要

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 直接湿OM書込 能

-

湿OM運転 ッ ッ 選択 ッ 選択 -

ン ッ ッ 選択 ッ 選択 -

ッ 範 設定

ッ 。1) L.(L湿 範

ッ L.(L湿。1)

L.(L湿。1)。「) 能

危1】寿)満(印U 本体前面 L.(L湿

載 い い

ッ 実施 場合

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 操作 い

ッ 。「) L.(L湿 い範 ッ

L.(L湿。1)。「) 能

機能

M「000) 中 M90】5) O++ 実行

(36)

「 - 【

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

目 危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U 置換え時 ン

(印U関連 解除

自己診断 説

10000 → M「0」9 O++

自己診断 説

10000未 → 特 M90【0 O++→ON 「

M「0」9 O++ 修 い

自己診断

ン(印U独自 : →診断 。)9008) 10000

格納 」

。」.1.「 参照)

ン(印U独自 : →診断 。満)0)

種別 応 10000~10999

ッ 4

修 い

ン 検出 。M「0」9)

種類 M「0」9 ON

い あ

。」.1.「 参照)

ン(印U い

生 M「0」9 ON 修 い

機構 。満V「「)

回転 電子

設定 機構

設定

回転 電

子 設定 固定

1回転 数 1回転移 動量 設定値 算出

演算周期

。 値)

満V1」

0.44対囲/1~」軸 0.88対囲/4~10軸 1.】】対囲/11~「0軸 」.55対囲/「1~」「軸

0.「「対囲/1~4軸 0.44対囲/5~10軸 0.88対囲/11~「4軸 1.】】対囲/「5~」「軸

演算周期 。自動)設定

い 場合 演算周期 変更 演算周期 変更

実行 ン 変わ あ

必要 応 固定 演算周期

設定 い

満V「「

0.88対囲/1~5軸 1.】】対囲/【~14軸 」.55対囲/15~「8軸 】.11対囲/「9~」「軸

0.44対囲/1~【軸 0.88対囲/】~1【軸 1.】】対囲/1】~」「軸

:基本 ニッ 装着可能

:特殊 解除 コ 格納 必要 あ

:自己診断 診断 せ

(37)

「 - 】

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

」.1.「

相違点

危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U

外形寸法お対対が

104.【。-)搬「】.4。<)搬114.」。)) 1「0.5。-)搬「】.4。<)搬1「0.」。))

質量おずgが 危1】」-(印U / 0.「」

危1】「-(印U / 0.「「 危1】」-(印U-却 / 0.「4 危1】「-(印U-却 / 0.「」

危1】寿)満(印U / 0.」8

※ ッ 部 内蔵 い 危1】寿)満(印U 危1】寿-(印U。-却)

比 外形 大 質量 増え い

(38)

「 - 8

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

」.1.」

自己診断

ン。満+()

履歴

相違点

自己診断

格納

変更

う 細 化

自己診断

内容

状態 ○:ON 。 ッ ) 搬:ON い。 ッ い)

危1】寿-(印U 。)9008)

危1】寿)満(印U 。満)0)

自己診断 ン。満+()

履歴

ン 検出

危1】寿-(印U M9008

危1】寿)満(印U

。満M1)

危1】寿-(印U #8000 8寿 1

危1】寿)満(印U

。#8【40 1「寿) 1

危1】寿-(印U M「0」9

危1】寿)満(印U

M「0」9

1~9999 ン(印U独自 外

自己診断 ○ ○ 搬 ○ 搬 ○

10000 1000」 軽 /重 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 10004 軽 /重

。仮想 軸) 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 10005 軽 /重

。 期 ン 軸) 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 1000【 搬 ○ ○ ○ ○ ○

― 1000【 警告 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

10000 1000】 設定 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 10008 換え 搬 ○ ○ ○ ○ ○

― 10009 手動 軸設定 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

10000 10010 要求 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

― 10011 <)却 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

10000 ― ソ ン ン 通信 「

搬 搬 搬 搬

― 10014 設定 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

― 1001【 ン ッ 異常 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

10000 100「0 ン 満+( 御

。+/+満) 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 100「1 ン満+( 御 。,) 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 100「「 ン満+( 御 。K

。+/+満,, い) 搬 ○ ○ ○ ○ ○

10000 100「」 ン満+( 御

。 ン満+( ) 搬 ○ ○ ○ ○ ○

― 100」0 ン(印U内部 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○

(39)

「 - 9

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

」.「

比較

」.「.1

一覧

番号

称 置換え ン

危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U

#80【4~#80【】 #8000~#8019 1軸

流用 自動的

変換 #80【8~#80】1 #80「0~#80」9 「軸

#80】「~#80】5 #8040~#8059 」軸 #80】【~#80】9 #80【0~#80】9 4軸 #8080~#808」 #8080~#8099 5軸 #8084~#808】 #8100~#8119 【軸 #8088~#8091 #81「0~#81」9 】軸 #809「~#8095 #8140~#8159 8軸 #809【~#8099 #81【0~#81】9 9軸 #8100~#810」 #8180~#8199 10軸 #8104~#810】 #8「00~#8「19 11軸 #8108~#8111 #8「「0~#8「」9 1「軸 #811「~#8115 #8「40~#8「59 1」軸 #811【~#8119 #8「【0~#8「】9 14軸 #81「0~#81「」 #8「80~#8「99 15軸 #81「4~#81「】 #8」00~#8」19 1【軸 #81「8~#81」1 #8」「0~#8」」9 1】軸 #81」「~#81」5 #8」40~#8」59 18軸 #81」【~#81」9 #8」【0~#8」】9 19軸 #8140~#814」 #8」80~#8」99 「0軸 #8144~#814】 #8400~#8419 「1軸 #8148~#8151 #84「0~#84」9 「「軸 #815「~#8155 #8440~#8459 「」軸 #815【~#8159 #84【0~#84】9 「4軸 #81【0~#81【」 #8480~#8499 「5軸 #81【4~#81【】 #8500~#8519 「【軸 #81【8~#81】1 #85「0~#85」9 「】軸 #81】「~#81】5 #8540~#8559 「8軸 #81】【~#81】9 #85【0~#85】9 「9軸 #8180~#818」 #8580~#8599 」0軸 #8184~#818】 #8【00~#8【19 」1軸 #8188~#8191 #8【「0~#8【」9 」「軸

#80【4 4寿 #8000 「0寿 ン 種別 #80【5 4寿 #8001 「0寿 電流 #80【【 4寿

#80【】 4寿

#800「 「0寿

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危1】寿)満(印U 追加

危1】寿-(印U。-却) 存 い 必要

応 使用 い

#800【 「0寿

#800】 「0寿 原点復 再移動量 #8008 「0寿 ン 表示

#8009 「0寿 番号

#8010 「0寿 1 #8011 「0寿 「 #801「 「0寿 」

(40)

「 - 10

危1】寿-(印U。-却)

危1】寿)満(印U

置換え

履歴 一覧

番号

称 置換え ン

危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U

#8000~#800】 #8【40~#8【51 過去】回 情報 最旧 情報

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 ン 等 使用状況 確認

危1】寿)満(印U 番号 変更

い ン 使用

方法 い 」.「.5章 参照 い

#8008~#8015 #8【5「~#8【【」 過去【回 情報 #801【~#80「」 #8【【4~#8【】5 過去5回 情報 #80「4~#80」1 #8【】【~#8【8】 過去4回 情報 #80」「~#80」9 #8【88~#8【99 過去」回 情報 #8040~#804】 #8】00~#8】11 過去「回 情報 #8048~#8055 #8】1「~#8】「」 過去1回 情報 #805【~#80【」 #8】「4~#8】」5 最新 情報

番号 1

称 置換え ン

危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U

#8000 8寿 #8【40 1「寿 ン満+( 番号

M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 ン 等 使用状況 確認

危1】寿)満(印U 番号 変更

い ン 使用

方法 い 」.「.5章 参照 い

#8001 8寿 #8【41 1「寿 種別

#800「 8寿 #8【4「 1「寿 番号

#800」 8寿 #8【4」 1「寿 ッ 番号/ ン満+( /行番号/軸番号

#8004 8寿 #8【44 1「寿

#8005 8寿 #8【45 1「寿 生時刻 年/ #800【 8寿 #8【4【 1「寿 生時刻 日/時 #800】 8寿 #8【4】 1「寿 生時刻 /秒

#8【48 1「寿 設定 情報

危1】寿)満(印U 追加

危1】寿-(印U。-却) 存 い 必要

応 使用 い

#8【49 1「寿 使用 #8【50 1「寿

#8【51 1「寿 設定

参照

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