A - 1
● 全
注意 ●
。 使用前 必
い)
本製品
使用
本
び本
紹介
い 関連
い
共
全
十
注意 払
い 扱い
い
う 願いい
本
示 注意
本製品 関
い
載
ン ン
全
注意 関
危1】」)。満)(印U 危1】「)。満)(印U
参照
い
● 全
注意●
全注意
ン
険 , 注意
区
あ
険
扱い 誤
能性 想定
場合
場合
険 状況 起
え
死亡
重傷
注意
傷
扱い 誤
能性 想定
場合
険 状況 起
場合
び物的損害
え
中程
傷害や軽
生 想定
場合
注意
載
状況
重大 結果 結び
能性 あ
い
重要 内容
載
い
必
い
本
必要
う大
保管
共
必 最終
い
A - 「
全
使いい
1 感電防
険
● 通電中
び運転中 前面
や端子
開
い
い 感電 原因
● 前面
や端子
外
運転 行わ い
い 高電
端子
び充電部 露出
い
感電 原因
● 電源O++時
配線作業 定期点検 外
前面
や端子
外
い
い
ン
ン 内部 充電
感電 原因
●
ッ
着脱 配線作業
び点検
必
使用
い 外部供給電源 全相遮断
行
い 感電 原因
● 配線作業や点検
電源O++
10
経過
電
確認
行
い 感電 原因
● ン
ン
び
)種接地 第 種接地
接地
行
い
機器 接地
共用
い
い
● 配線作業や点検 専門
術者 行
い
● ン
ン
び
据え付
配線
い 感電 傷害
原因
● 濡
手
ッ 操作
い
い 感電 原因
●
傷
無理
重い
載
挟 込
い
い 感電 原因
● 通電中
ン
ン
端子
触
い
い 感電 原因
● ン
や
ン
内部電源や内部
ン
信号線 触
い
い 感電 原
因
「 火災防
注意
● ン
ン
回生抵
燃物
付
い
燃物
直接 付
燃物近
付
火災 原因
● ン
ン
故
場合
ン
電源側 電源 遮断
い
大電流 流 続
火災 原因
● 回生抵
使用
場合
異常信号 電源 遮断
い 回生
ン
故
回生抵
異常過熱
火災 原因
●
ン や回生抵
設置
御盤内面や使用
電線
燃処理
熱 策 実施
い 火災 原因
●
傷
無理
重い
載
挟 込
い
A - 」
」 傷害防
注意
● 各端子
扱 明書 決
電
外
加
い
い 破裂 破損
原因
● 端子接続 間違え い
い 破裂 破損
原因
● 極性。 ) 間違え い
い 破裂 破損
原因
● 通電中や電源遮断
間
ン
や
ン
放熱
ン 回生抵
高温
場合 あ
触
い
い 火傷 原因
●
軸や
連結
機
触
場合
電源 遮断
行
い 傷害
原因
● 試験運転や
ン
運転中 機
近寄
い
い 傷害 原因
4 諸注意
注意
充 留意
い
扱い 誤
場合
故
感電
原
因
。1)
構築
い
注意
● ン
ン
電源
漏電
設置
い
●
生時 電源遮断用電磁接触器 設置
扱 明書 規定
い
ン
い
電磁接触器 設置
い
● 時 運転停
電源 遮断
う 外部 非常停 回路 設置
い
● ン
ン
回生抵
扱 明書
載
い組合
使用
い 火災 故
生 原因
● ン
ッ
ン
ッ
扱 明書
載
い組合
使用
い 故
生 原因
● ン
ン
使用
全基準
え
ッ
全通則
あ
全基準
足
い
● ン
ン
異常時動作
全方向動作 異
場合
ン
ン
外部
策回路 構成
い
● 緊急停
非常停
電源断時
ン 問題
ッ
使用
い
●
ッ
使用
場合
惰性量 考慮
い
● 緊急停
非常停
電源断時 垂直軸落
問題
ッ
電磁
併用
い
●
ッ
緊急停
非常停
び
起
時
使用
通
常
動
使用
い
い
●
組込
電磁
保持用
通常
動
使用
い
い
●
ッ
ッ
最高速 通過
停
能 機 的余裕
構成
A - 4
注意
● 使用
電線や
適合
電線径 耐熱性 耐屈曲性
使用
い
● 使用
電線や
扱 明書
載
範 内 長
使用
い
●
使用
部品
ン
ン
外
定格 特性
ン
ン
適合
使用
い
● 運転中
回転部
絶
触
い う 軸
設
い
● 電磁
命
び機 構造
ン
介
結合
い 場合
保持
い場合 あ
機 側
全 確保
停 装
置 設置
い
。「)
設定
ン
い
注意
●
ン
ン
回生抵
形
用途
適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
● 回生抵
形
容量
運転
ン
電源
ッ
整合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
出力
ッ
出力 使用 未使用
用途
適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
ッ 入力 使用 未使用
設定
用途 適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
ン
ン
ン
絶
置
用途 適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
容量
標準
慣性
ッ
用途
適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
ン
容量
設定
用途 適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
使用
命
い
扱 明書 規定
条件 使用
い
●
ン
容量設定
容量
ッ 使用範
./O割付 設定
検出
時 続行運転
否 設定
用途 適合
値 設定
い 誤
設定
保護機能 働
あ
●
使用
い
用途 固定
あ
扱 明書 規
定
条件 使用
い
● ン
割 付
入力
通信
通信 停
場合 通信 停
直前
保持
い
扱 明書 規定
応 ン
ッ
必 使用
い
● ン
ン 機能
ッ
い
ン
ン 機能
ッ
A - 5
。」) 運
据付
い
注意
● 製品 重量 応
い方法 運
い
●
吊
運
使用
い
機
付
状態
運
使用
い
い
● 限
多段積
や
い
● ン
や
ン 運 時
接続
い 電線や
持
い
い
●
運 時
や軸
ン
持
い
い
● ン
や
ン 運 時 前面
持
い
い 落
あ
● ン
や
ン
運
据付
外 時
ッ 部 持
い
い
● 据付
重量 耐え 所
扱 明書 従
付
い
● 製品
乗
重い
載
い
い
● 付 方向 必
い
● ン
や
ン
御盤内面
ン
ン
ン
や
ン
機器
間隔 規定 距
あ
い
● 損傷 部品
い
ン
ン
据え付
運転
い
い
● 冷
ン 付い い
ン
ン
吸排気口 ふ
い
い
● ン
ン
内部
金属
電性異物や油
燃
性異物 混入
い う
い
● ン
ン
精密機
落
強い衝撃
え
い う
い
● ン
ン
扱 明書 従
確実 機
固定
い 固定
十
運転時 外
恐
あ
● 減速機付
必 指定 方向 設置
い 油漏
原因
●
環境条件 保管
使用
い
環 境
条 件
ン
ン
周 温
個別
扱 明書
0℃~ 40℃
凍結
い
周
個別
扱 明書
80%湿-
結露
い
保存温
個別
扱 明書
「0℃~ 【5℃
雰 気
内 直射日
当
い
腐食性
引火性
塵埃
い
標 高
海抜1000対
振 動
個別
扱 明書
● 期 ン
や
軸端
ッ
ン 結合
ン
衝
撃
え い
い
ン
故
原因
A - 【
注意
● 長期間 使用
い時
電源線
ン
や
ン
外
い
● ン
ン
静電気防
袋 入
保管
い
● 保管 長期間 渡
場合
最寄
理店
支社 点検 依頼
い
試運転 実施
い
● 木製 包材 消毒 除虫 策
蒸剤 含
ン系物質
ッ素 塩素 臭素
素
弊社製品 侵入
故
原因
留
蒸成
弊社製品 侵入
い う
注意い
蒸 外 方法 熱処理
処理
い
消毒 除虫 策
包前 木材 段階 実施
い
。4) 配線
い
注意
● 配線
確実 行
い
配線
接続誤 や端子
締付
再 確認
い
暴走 原因
● 配線
端子
保護
元
付
い
●
ン
出力側
進相 ン ン や
吸 器
ン
+湿-B.+
付
い
い
● 出力側 端子U V <
接続
い 誤
接続
異
常動作
●
商用電源 直接接続
い
い 故
原因
●
信号
御出力信号用 )(
付
吸 用
向
間
違え い
い 故
信号 出力
保護回路 動作 能
あ
御出力信号 ).(OM ン )O(OM
湿A )(「4V
御出力信号 ).(OM ン )O(OM
湿A )(「4V
ン 出力
ン 場合
ソ 出力
ン 場合
● 通電中 各
ッ 間 接続
ン
ン 増設
接続 脱
着
い
い
●
固定
や固定機構 確実 締
い 固定
十
運転時 外
恐
あ
A - 】
。5) 試運転 調整
い
注意
● 運転前
及び各
確認 調整 行
い 機
予期
い
動
場合 あ
● 極端 調整変更 動作
定
決
行わ い
い
● 絶
置
機能 使用
い 場合 新規立
ン
絶 値
応
等 交換
原点復
行
い
● 試運転
速
限値 遅い速
設定
険 状態
生
緊急停
停
準備
動作確認 行
い
。【) 使用方法
い
注意
● ン
ン
煙 異音 異臭
生
場合
電源
遮断
い
●
や
変更
び保
点検
必 試験運転 行
本運転 行
い
● 当社 認定
専門
術者 外 方
解修理 行わ い
い
● 改造 行わ い
い
●
設置や配線
電磁 害 影響
い
ン
や
ン
近
使用
電子機器 電磁 害
え 恐
あ
● (*
応 設備
い
ン ン
ン
ン
等
機器
い
応 *M(
ン資料 参照 使用
い
●
使用条件
使用
い
目
条 件
入力電源
個別
扱 明書
入力周波数
個別
扱 明書
A - 8
。】) 異常時 処置
い
注意
● ン
ン
自己診断
生
場合
扱 明書 従
ッ
内容 確認
復旧
い
● 停電時
び製品故 時
険 状態 想定
場合
保持用
電磁
付
使用
外部
機構 設
防
い
● 電磁
用動作回路
外部 非常停 信号
動作
う
重 回路構成
い
ン信号 O++
電磁 信号 遮断
非常停 信号。*M,) 遮断
電磁
湿A1 *M,
)(「4V B
●
生時 原因
除
全 確保
解除
再運転
い
● 瞬停復電
突然再始動
能性 あ
機
近寄
い
い
再始動
人
全性 確保
う機
設計 行
い
。8) 保
点検 部品 交換
い
注意
● 扱 明書 従
日常点検 定期点検 行
い
● ン
や
ン
や
ッ
ッ
保
点検
行
い
● 開閉部 開 閉
時 隙間 手や指 入
い
い
● 電池
消耗部品
扱 明書 従
定期的 交換
い
● .(
部あ い
ン
手 触
い
い
●
ッ
触
前
必 接地
金属
触
人体
電
い 静電気 放
電
い 静電気 放電
い
ッ
故 や誤動作 原因
●
ッ
電部 や電子部品
直接触
い
い
ッ
誤作動 故
原因
● 漏電
能性 あ 金属
び静電気
電
木材
ッ や
類
ン
や
ン
置
い
い
● 点検時
絶縁抵 測定
行わ い
い
● ン
や
ン 交換時
新 い
ッ
設定
設定
い
● ン
絶 値 応
交換
い
原点復
行
い 行わ い
置
原因
。1)
周辺ソ
ン ン
書込
電源 入
直
うえ 原点復 操作 行う
。「) 周辺ソ
ッ
ッ 機能 使用
交換前
ッ
ッ
A - 9
注意
●
ッ
装着
ッ
落
衝撃 加え い
い
落
衝撃
ッ
破損
ッ
液 液漏
ッ
内部
生
い 恐
あ
落
衝撃 加え
ッ
使用
廃棄
い
● ッ
短絡 充電 過熱 焼
び 解
い
い
● 電解 ン ン
故 時
生
ン
や
ン
顔 近付
い
い
● 電解 ン ン や
ン 劣化
故
災害 防
定期的 交換
い 交換 最寄
理店
支社
● 電気設備 関
教育
十
知識
人
御盤 開
う
御
盤 鍵
い
● ン
や
ン
焼
解
い
い 焼
解
毒
生
恐
あ
。9) 廃棄物 処理
い
本製品 廃棄
示 「
法
適用
法規
配慮
必要
法
い
日本国内
い 効力
揮
あ
日本国外 海外
い
現地 法
優
必要 応
最終製品
表示 告
知等
い
う 願い
注意
● 資源
効 利用 促進 関
法 。通称:資源 効利用促進法)
必要
。1) 要
本製品
限 再生資源化
願い
。「) 再生資源化
鉄
電気部品
割
ッ 業者 売
多い
必要 応
割
適
業者 売
推奨
● 廃棄物 処理及び清掃 関
法 。通称:廃棄物処理清掃法)
必要
。1) 要
本製品
前1
再生資源化売 等 行い 廃棄物 減量 努
推奨
。「) 要
本製品 売
廃棄
場合
法 産業廃棄物
当
。」) 産業廃棄物
法 許
産業廃棄物処理業者 処理 委
管理等
含
適
処置
必要 あ
。4) 電池
いわゆ
一 電池 あ い
電池
当
自治体 定
廃棄方法 従
廃棄
い
。10) 一般的注意
● 扱 明書
載
い
解
細部
明
全
遮
断物 外
状態 描
い 場合 あ
製品 運転
時 必 規定
A - 10
改 定 履 歴
※取扱説明書番号
説明書 裏表紙
記載
あ
日付
※ 扱 明書番号
改 定 内 容
「015年1「
L。 )0」1「4-A
初版印
書
業所
権
権利
実施
保証
実施権
許諾
あ
せ
書 掲載内容 使用
起因
業所 権
諸問題
い
当社 一
責任 負う
せ
A - 11
本手引書 構成
本手引書
以
資料
構成さ
い
目次
安全
注意
手引書
構成
目次
第1部
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
概要
Q17」H(PU/Q17「H(PU/Q17」H(PU-T/Q17「H(PU-T
使用
置換え 関
始
概要
い
記載
い
客様
や条件 応
最適 置換え方法
検討
く
い 方針 決
第「部以降 詳細内容や関係
参
考
置換え 進
く
い
第「部 危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
Q17」H(PU/Q17「H(PU/Q17」H(PU-T/Q17「H(PU-T
Q17」)S(PU/Q17「)S(PUへ 置換え
い
。 体OS
A - 1「
目次
安全
注意 ··· A- 1
改定履歴 ··· A-10
手引書 構成 ··· A-11
目次 ··· A-1「
第1部 Q17寿H(PU。-T)
Q17寿)S(PUへ 置換え 概要 ··· 1- 1
1.
置換え
ッ ··· 1- 1
1.1
ンコン
高速化 高機能化 ··· 1- 1
1.「
SS(N分TⅢ/H
通信速度 高速化 ··· 1- 1
1.」
ン MR-/4
··· 1- 1
1.4
ン
ン コ
減 ··· 1- 1
「.
主 置換え 象機種··· 1- 「
」.
置換え
··· 1- 」
」.1
:Q17寿)S(PU MR-/4-Bへ 一括更新 ··· 1- 4
」.「
:MR-/」-B
MR-/4-Bへ 段階的移行 ··· 1- 5
」.」
:個別修理 応 場合 ··· 1- 6
4.
移行
い ··· 1- 7
4.1
Q17寿H(PU。-T) 使用
移行前
構成 ··· 1- 7
4.「
Q17寿)S(PUへ 移行後
構成 ··· 1- 8
4.」
構成 移行 ··· 1- 9
4.」.1
ン
回転型
応表 ··· 1- 9
4.」.「
ン
応表 ··· 1- 9
4.」.」
ン
応表 ··· 1-10
A - 1」
第「部 Q17寿H(PU。-T)
Q17寿)S(PUへ 置換え 詳細 ··· 「- 1
1.
概要 ··· 「- 1
「.
機器構成 使用可能 ソ
··· 「- 1
「.1 機器 応表 ··· 「- 「
「.「
体OSソ
応表 ··· 「- 」
「.」
ン
ン 環境 ··· 「- 」
」.
Q17寿H(PU。-T) Q17寿)S(PU 相違点 ··· 「- 4
」.1 Q17寿H(PU。-T) Q17寿)S(PU 相違点 ··· 「- 4
」.1.1
相違点一覧 ··· 「- 4
」.1.「
相違点 ··· 「- 7
」.1.」
自己診断
ン。S+()
履歴
相違点 ··· 「- 8
」.「
比較 ··· 「- 9
」.「.1
ン
··· 「- 9
」.「.「 特殊
··· 「-11
」.「.」 特殊
··· 「-1」
」.「.4
··· 「-15
」.「.5
ン
使用方法 ··· 「-17
4.
流用··· 「-18
4.1 流用可否
一覧。SV1」/SV「「) ··· 「-18
4.「 M分LSO+T MT Wぞ三推上「
ン
流用手順 ··· 「-19
4.「.1
流用機能 場合 ··· 「-19
4.「.「
機種
/
OS
変更機能 場合 ··· 「-「「
4.」 M分LSO+T ,X Wぞ三推上「
ン
流用手順 ··· 「-「4
4.4
ン
換え ··· 「-「5
4.4.1 /4
/」互換
へ
換え方法 ··· 「-「5
4.4.「 /」互換
/4
へ
換え方法 ··· 「-「5
5.
置換え
ン ··· 「-「6
5.1
ン(PU構成 相違点 ··· 「-「6
5.1.1
構成 ··· 「-「6
5.1.「
共
··· 「-「7
5.「
流用後 自動
ッ
設定 ··· 「-「8
5.「.1
M分LSO+T MT Wぞ三推上「
自動
ッ
設定 ··· 「-「8
5.「.「
M分LSO+T ,X Wぞ三推上「
自動
ッ
設定 ··· 「-「9
5.」
ン
··· 「-」0
5.4 特殊
··· 「-」0
1 - 1
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
第1部 危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
1.
置換え
ッ
ンコン
後
機種
互換性 あ
a
応
ンコン
以
最新機種
び
ン
へ
置換え
奨
後
機種へ 置換え
長期間
渡
稼動
せ
け
く 以
ッ
あ
1.1
ン ン
高速化
高機能化
ン演算周期最大
軸
実現 大幅 高速化 可能
ン 御機能 格段 豊富
い
高度
ン 御
応
→
ン 御能力
高速化
高機能化
生産効率
向
実現
1.「
満満(N*却Ⅲ/-
通信速
高速化
ッ ワ
通信
通信
高速化
影響排除 実現
既設
使用
長距
使用可能
→
設備
高速化
実現
1.」
ン M湿-/4
最新
ワン ッ
ン 等 豊富 機能 速度応答周波数
z
ン
コ
解能 ビッ
高性能 実現 装置 省
省
省配線化
高い効果 発揮
多軸一体型
ン ッ
応
回転型
高速回転領域
高
出力 実現
用途 応
選択
い
け
→
駆動系
用途拡大
性能 ッ
省
省
省配線化 実現
1.4
ン
ン
減
製品 使用期間
年 経過
電解コン ン
部品 命
基板全体
交換
ン
ン
必要 生
永く
使用い
く
性能 品質
面 考慮
最新機種へ 早期置換え
奨
1 - 「
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
「.
主
置換え
象機種
章
説明
主
置換え 象機種
以
ンコン
&
ン
び 体
ソ
用途別
や特殊
い
営業窓口
問い合わせく
い
置換え 象機種
品
型
品
型
ン(印U
ッ
危1】」-(印U
満満( ./+
A」0()-印(+
危1】「-(印U
満満( ./+
用
危1】0B)(BL□M
危1】」-(印U-却
満満( ./+
用
危1】0()(BL□M
危1】「-(印U-却
ン
ッ
A」1却U-)」K1」
外部信号入力
ッ
危1】「L=
A」1却U-)NK1」
期 ン
入力
ッ
危1】「*=。-満1/-満「/-満」)
ン
ッ 用
危1】0却U)」(BL」M
手動
入力
ッ
危1】」印=。-却)
危1】0却U)N(BL」M
AB満 期 ン
危1】0*N(
危1】0却U)N(BL0」M-A
M湿--*N(
ン
ッ 短絡
ッ
危1】0却U却M
ッ
ッ
危1】0-BA却(
A」1却U)」却M
満満( ./+
A10B)-印(+
A」0B)-印(+
主
象機種 O満
(印U形
種類
O満形
危1】」-(印U。-却)
満V1」
満<【湿N-満V1」危K
危1】「-(印U。-却)
満<【湿N-満V1」危M
危1】」-(印U。-却)
1 - 」
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
」.
置換え
標準的
使用
置換え
以
示
事規模 大 く
一度更新
後長期間
稼動
一括更新
奨
事期間 コ
面
ン
び
ッ
ワ
含
一括更新
い場合
段階的更新
応
可能
何
更新
い場合
個別修理 応 参照
く
い
ン
へ段階的 更新
→
へ
個別修理対応
ン →
へ
へ
一括更新
※→
へ
装置 ニ
時 対応
※ :工事期間 費用 負担 大 く
一度更新
ば
そ 後 長期間 渡 同
稼動させ こ
可能
下
~
つい
次
降 説明
一括更新
ン
1 - 4
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
」.1
:危1】寿)満(印U
M湿-/4-B
一括更新
一括更新 場合
を以
示し
更新箇所
ン
ニッ
→
基本
ニッ
→
ン
ニッ
→
ン ニッ
→
→
→
ン
→
1 - 5
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
」.「
:M湿-/」-B
M湿-/4-B
段階的移行
段階的移行 場合
更新手 を以
示し
Ⅲ 接続さ
互換
へ 変更 必要
回転型
対応
い
互換
切
え方法 つい
第 部
節 参照
く さい
互換
詳細 つい
ン 技術資料集 参照
く さい
※ 互換 動作
現行
移行
ッ
コン
更新
移行
ッ
軸
ン
更新
移行
ッ
全軸
ン 更新
全軸 ン 置 換え 場合 互換
切 換え こ 可能
同時 ッ ワ
も Ⅲ Ⅲ 置
1 - 【
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
」.」
:個別修理 応
場合
個別修理 場合
更新方法
以
示
コン
更新
ン
両方 更新
コン
故障
場合
ン
故障
場合
互換
動作
4
対応
い
ン
へ更新
場合
更新 必要
コン
更新
も
動作可能
ン
更新
必要 あ
せ
ン
ニッ や
ニッ
更
新 必要
注意
く さい
1 - 】
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
4.
移行
い
4.1
危1】寿-(印U。-却)
使用
移行前
構成
以
使
移行前
構成図 示
同期 ンコ
入力 ニッ
手動
入力 ニッ
手動
発生器
同期 ンコ
外部信号
入力 ニッ
外部信号入力
電源 ニッ
ン
ニッ
ン
ニッ
基本
ニッ
ン
Ⅲ
通信
カ
通信
ッ
通信
1 - 8
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
4.「
危1】寿)満(印U
移行
構成
以
使用
移行後
図 示
e e
通信
通信
Ⅲ
場合
・・・
大 本
場合
・・・
大 本
外部信号入力
電源 ニッ
ン
ニッ
ン
ニッ
基本
ニッ
同期 ンコ
入力 ニッ
手動
入力 ニッ
同期 ンコ
同期 ンコ
手動
発生器
外部信号
入力 ニッ
Ⅲ
ン
ン
1 - 9
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
4.」
構成 移行
4.」.1
ン
回転型
応表
表
ン
回転型
組 合わせ 示
危1】寿-(印U。-却)使用時
→
危1】寿)満(印U使用時
ン
回転型
ン
回転型
M湿-/」
M湿-/」-□B
M湿-/」<-□B
M湿-/」-□B-湿/00【
M湿-/」-□B満
-+-K印□
-+-M印□
-+-満印□
-+-/印□
-+-L印□
-+-湿印□
-+-U印□
-A-L印□
M湿-/4
M湿-/4-□B
M湿-/4<「-□B
M湿-/4<」-□B
-,-K湿□
-,-M湿□
-,-満湿□
-,-湿湿□
-,-U湿□
-,-/湿□
M湿-/」
M湿-/」-□B
M湿-/」<-□B
M湿-/」-□B-湿/00【
M湿-/」-□B満
-+-K印□
-+-M印□
-+-満印□
-+-/印□
-(-L印□
-(-湿印□
-(-U印□
-A-L印□
4.」.「
ン
応表
表
ン
組 合わせ 示
危1】寿-(印U。-却)使用時
→
危1】寿)満(印U使用時
ン
ン
M湿-/」
M湿-/」-□B-湿/004
LM--「□
LM-+□
LM-K「□
LM-U「□
M湿-/4
M湿-/4-□B
M湿-/4<「-□B
M湿-/4<」-□B
LM-U「□
LM--」□
LM-K「□
LM-+印□
1 - 10
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
4.」.」
ン
応表
表
ン
組 合わせ 示
危1】寿-(印U。-却)使用時
→
危1】寿)満(印U使用時
ン
ン
M湿-/」
M湿-/」-B-湿/080<
却M-湿+M□
M湿-/4
M湿-/4-□B
M湿-/4<「-□B
M湿-/4<」-□B
却M-湿+M□
M湿-/」
M湿-/」-B-湿/080<
却M-湿+M□
4.」.4
ッ
ワ
様比較
表 サーボ
ネッ ワー
仕様比較を示し
満満(N*却Ⅲ
→
満満(N*却Ⅲ/-
*1通信媒体
通信速
50M刷た囲
150M刷た囲
通信周期
送信
0.44対囲/0.88対囲
0.「「対囲/0.44対囲/0.88対囲
信
0.44対囲/0.88対囲
0.「「対囲/0.44対囲/0.88対囲
1系統あ
最大 御軸数
危1】「-(印U。-却)説8軸/系統
危1】」-(印U。-却)説1【軸/系統
危1】寿)満(印U説1【軸/系統
1【軸/系統
伝
送
距
盤内用標準
盤外用標準
局間最大「0対
最大総延長」「0対。「0対搬1【軸)
←。
)
長距
局間最大50対
最大総延長800対。50対搬1【軸)
局間最大100対
最大総延長1【00対。100対搬1【軸)
4.」.5
本体O満ソ
応表
表 本体
ソフ
対応表を示し
(印U形
種類
O満形
→
(印U形
種類
O満形
危1】」-(印U。-却)
満V1」
満<【湿N-満V1」危K
危1】」)満(印U
満V1」
満<8)N(-満V1」危/
危1】「-(印U。-却)
満<【湿N-満V1」危M
危1】「)満(印U
満<8)N(-満V1」危L
危1】」-(印U。-却)
1 - 11
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
5.
流用
仮想
換え方式 へ 変換
い 記載
変換前
変換
移行
ン
ン
k
変更機能 使用
k
流用機能/
機種
変更機能 使用
変換前
変換後
※
流用手
つい
第 部
k
ン
流用手
1 - 1「
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
【.
関連資料
以
関連資料 参考
い
う 願い致
※ 菱電機+A
ン
い
け
◆ 菱電機+A
U湿L:
www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/
【.1
関連
ンコン
ン
ン ニッ
名
ンコン
名
三菱汎用
名
三菱汎用
名
ン ン
機構
ン
期
移行 手引
1 - 1」
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
【.「
関連
危1】」)。満)(印U/危1】「)。満)(印U
.B-0」001「5
ン
。共通編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が
.B-0」001「【
満V1」/「「
ン
ン満+(編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が
.B-
0」001「】
満V1」/「「
ン
編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が
.B-
0」001「8
満V「「
ン
仮想
編 お危1】」)。満)/危1】「)。満) 応が
.B-
0」001「9
満V「「
ン
ン
期 御編 お危1】」)満/危1】「)満 応が
.B-
0」0019」
M湿-/4
M湿-/4-_B。-湿/)
ン
術資料集
満--0」0098
M湿-/4
M湿-/4
ン A(
全
使いい
.B-0」001】5
M湿-/4
M*L満*湿VO-/4
ン
術資料集
ン 編
満--0」0108
M湿-/4
M湿-/4<「-_B/M湿-/4<」-_B
ン
術資料集
満--0」0101
1 - 14
1
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え 概要
M湿-/」-_B 術資料集
満--0」0050
M湿-/」<-0」0」BN【/M湿-/」<-_B
ン
術資料集
満--0」00】「
御 応M湿-/」-_B-湿/00【 術資料集
満--0」0055
応M湿-/」-_B-湿/004 術資料集
満--0」005」
応M湿-/」-_B満 術資料集
満--0」008」
応M湿-/」-_B-湿/080< 術資料集
満--0」00】8
M湿-/」-10_~M湿-/」-「「K_/M湿-/」-10_1~M湿-/」-40_1/M湿-/」-【0_4~M湿-/」-「「K_4/M湿-/」-)U」0
M湿-/」-)U」】K_/M湿-/」-)U」0K_4~M湿-/」-)U55K_4/M湿-/」-(湿55K。4)
A(
全
使いい
.B-
0」000】】
*図しご三寿ご図
米国=ご三ぞで (ぞ三たぞ三制図じぞ寿 商標
「 - 1
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
第「部 危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
1.
概要
以
使用
い
以
使用
置 換え 際 変更内容
い 説明
使用
場合
ッ
組 合わせ 必要 あ
へ 置 換え方法
い
以
参照
く
い
< 菱
ン
>
ン
へ 置換え方法
ッ
へ 置換え方法
※
最新版
菱電機
掲載
い
「.
機器構成
使用
能
ソ
章記載 表 基
ッ
ン
体
ソ
ン
ン 環境
「 - 「
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
「.1
機器
応表
品
危1】寿-(印U。-却)使用時
→
危1】寿)満(印U使用時
形
形
ン(印U
ッ
危1】」-(印U。-却)
危1】」)満(印U
危1】「-(印U。-却)
危1】「)満(印U
緊急停 入力
危1】0)*M.(BL□M
必要
緊急停 入力
用
危1】0)*M.(ON
外部信号入力
ッ
危1】「L=
危1】「)L=
期 ン
入力
ッ
危1】「*=。-満1/-満「/-満」)
危1】「)*=
手動
入力
ッ
危1】」印=。-満1)
危1】」)印=
AB満 期 ン
M湿--*N(
←。
)
危1】0*N(
危1】1*N(-<8
AB満 期
ン
M湿--*N(用
M湿-/-満(BL□M--,L
←。
)
危1】寿*N(用
危1】0*N((BL□M
←。
)
ッ
ッ
危1】0-BA却(
。必要 応
手配)
要
。(印U
ッ
ッ
内蔵)
ッ
(印U
ッ 用
危【BA却
←。
)
期 ン
用
A【BA却
←。
)
手動
生器
M湿--)印01
←。
)
満満(N*却Ⅲ
M湿-/」BU満□M
M湿-/」BU満□M-A
←。
)
盤内用標準
盤外用標準
局間最大「0対
最大総延長」「0対
。「0対搬1【軸)
←。
)
M湿-/」BU満□M-B
←。
)
長距
局間最大50対,
最大総延長800対
。50対搬1【軸)
長距
局間最大100対
最大総延長1【00対
。100対搬1【軸)
注意事
基本
ニッ
間高速基本
ニッ
使用可能
使用
異
使用
場合
置 換え く さい
や
カ
使用
ソコン
ン
ニッ 間
通信
対応
い せ
ン
経由及び
ポート 使用
く さい
組
合わせ 使用
こ
せ
「 - 」
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
「.「
本体O満ソ
応表
用 本体
を使用し
く
い
最新版
を
プ イン
ー し 出荷し
以外 本体
菱電機
サイ
最新版を
ン ー し く さい
用途
危1】寿-(印U。-却)使用時
→
危1】寿)満(印U使用時
形
形
送組立用
。満V1」)
危1】」-(印U用
満<【湿N-満V1」危K
危1】」)満(印U用
満<8)N(-満V1」危/
危1】「-(印U用
満<【湿N-満V1」危M
危1】「)満(印U用
満<8)N(-満V1」危L
自動機用
。満V「「)
危1】」-(印U用
満<【湿N-満V「「危/
危1】」)満(印U用
満<8)N(-満V「「危/
危1】「-(印U用
満<【湿N-満V「「危L
危1】「)満(印U用
満<8)N(-満V「「危L
「.」
ン
ン
環境
応
い
ン
ン
環境 以
購入済
記ソ
菱電機
最新版
ン
ン
ッ
品
形
使用 能
ン
備考
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 ()
満<1)N(-M却<「-/
Vご三.1.」4L 降
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 )V)
満<1)N)-M却<「-/
Vご三.1.100* 降
M*L満O+却 ,= <ぞ三ず囲「
満<1)N(-,=<「-/
Vご三.1.84N 降
M*L満O+却 M湿 (ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「
*1 *「満<1)N(-M湿(「-/
Vご三.1.1「N 降
使用 推奨
1:M*L満O+却 M湿 (ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「
最新
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「
い
「:M*L満O+却 ,= <ぞ三ず囲「
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「
ン
ソ
ン
「 - 4
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
」.
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
相違点
」.1
危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U
相違点
」.1.1
相違点一覧
目 危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U 置換え時 ン
最大 御軸数
危1】」-(印U。-却) 」「軸 危1】」)満(印U 」「軸 危1】」-(印U。-却) 使用 使用軸数 1【軸 場合 危1】「)満(印U 使用 い 危1】「-(印U。-却) 8軸 危1】「)満(印U 1【軸
周辺装置./+
U満B
。 ン (印U経由) U満B/満満(N*却
。 ン(印U管理)
U満B/湿満-「」「/*図しご三寿ご図 ン (印U経由 印*湿.印-*湿AL ./+
ン(印U管理
応 い ./+ 周辺装置 通信 い
U満B 通信 行う場合 A-対じ寿じB
U満B 置 換え い
。危1】」)。満)(印U/危1】「)。満)(印U 第「章参照)
ッ
1 連続停電 続
場合 危【BA却。外付 ッ ) 追加
危【BA却 装着 本体 部 ッ 装着 使用
い
緊急停 入力
設定 緊急停 入 力設定 指定
使用
ン(印U ッ *M. 端子 使用
設定 緊急停 入力
設定 指定 使
用
緊急停 入力 。別売) 必 使用 い 使用 い 緊急停 解除
(印U間 転送用
(印U間高速通信 載
従来 通信 使用
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 (印U 変更 自動的 高速通信 設定 変更
内部 。M)
合計819「点
1「「88点
」.「節 参照 い
ッ 。L) 。 ッ 設定 M ッ
能) 特 。M) 「5【点
特 。満M) 「「5【点
特 。)) 「5【点
特 。満)) 「「5【点
ン 。#) 819「点 1「「88点 (印U共
。U□か,) 最大14」」【点
ン専用 ン 命
満。印).))湿),満。印).))<湿, 満。印).満+(満,満。印).満V満却, 満。印).(-,却,満。印).(-,V, 満。印).(-,A,満。印).,.N却
)。印).))湿), )。印).))<湿, )。印).満+(満, )。印).満V満却, )。印).(-,却, )。印).(-,却「, )。印).(-,V, )。印).(-,A, )。印).,.N却
ン専用 ン 命
満。印).***命 )。印).***命 置 換
え い
。危1】」)。満)(印U/危1】「)。満)(印U ン 。 ン満+(編)第」章参 照)
ン ッ 条件
(印U□→自(印U高速割込
付 ン
ッ 条件 必要 □:号機番号
(印U□→自(印U高速割込 付
ン ッ 条
件 複数命 連続実行 能 □:号機番号
ン ッ 条件 (印U□→自(印U高速
割込 付 要 常時
O++ あ 削除
問題あ
「 - 5
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
目 危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U 置換え時 ン
ン ッ
満V1」 危1】「L= 危1】」印= 危1】「)L= 危1】」)印= 危1】」)満(印U/危1】「)満(印U 使用 ン ッ 危1】「)L= 危1】「)*= 危1】」)印= 使用
い 満V「「 危1】「L= 危1】「*= 危1】」印= 危1】「)L= 危1】「)*= 1 危1】」)印=
装着 置 ./O ッ 0~「 ン ッ 装着
./O ッ 0~「 ン ッ 装着
ン ッ ./O ッ 0 ~「 装着 い 場合 ./O ッ
」 降 装着 い
設定 危寿-(印U 1号機
基本 ッ 危」□B
危寿U)。*)。-)。V)(印U 1号機
使用 基本 ッ
(印U間高速基本 ッ
。危」5)/B危」8)B/危」1「)B)
使用 能 ッ 組 合わ
使用 い
ッ ワ 満満(N*却Ⅲ 満満(N*却Ⅲ/- 満満(N*却Ⅲ 「号機 降 (印U ッ
装着
ン(印U ッ
ン (印U ッ 右側 装着 約
ン(印U ッ 組合
危1】」(印UN。-却)/
危1】「(印UN。-却) 組 合わ
危1】」)(印U。-満1)/危1】「)(印U。-満1) 組 合わ
ン(印U じ危 印せ制図さぞ三対 応 (印U ッ 使用
い (印U空 ッ (印U ッ 間 設定 (印U ッ 間 設定
ン ッ 使用 使用
(印U 共
従 来 (印U 間
通信 あ 自動 ッ 設定
ン(印U 流用時
(印U間高速通信 使 う 形式 自動的 変換
ン (印U 自動的 変換 い 手作業 設定 置換え 必要
あ 置換え方法 い
5.「章 参照 い (印U間
高速通信 あ
自動
ッ
使用 (印U共 従来 (印U
間通信
(印U共 (印U間高
速通信
自動 ッ
設定 4範 設定 能 」「範 設定 能
(印U間
高速 ッ
機能
あ
L*)表示 MO)* 湿UN *湿湿 M.湿UN BA却 BOO却
各L*) 7 ン L*)状態表示
ッ L.(L湿 ッ 操作 -
湿UN/満却O印 湿UN/満却O印 ッ 操作,湿UN/満却O印 ッ -
湿OM書込
ン 湿OM書込
実施 ッ ッ
選択
湿AM運転 /湿OM運転 実施 (印U ッ ッ 操作 要
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 直接湿OM書込 能
-
湿OM運転 ッ ッ 選択 ッ 選択 -
ン ッ ッ 選択 ッ 選択 -
ッ 範 設定
ッ 。1) L.(L湿 範
ッ L.(L湿。1)
L.(L湿。1)。「) 能
危1】寿)満(印U 本体前面 L.(L湿
載 い い
ッ 実施 場合
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 操作 い
ッ 。「) L.(L湿 い範 ッ
L.(L湿。1)。「) 能
機能
ン
M「000) 中 M90】5) O++ 実行
「 - 【
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
目 危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U 置換え時 ン
(印U関連 解除
自己診断 説
10000 → M「0」9 O++
自己診断 説
10000未 → 特 M90【0 O++→ON 「
M「0」9 O++ 修 い
自己診断
ン(印U独自 : →診断 。)9008) 10000
格納 」
。」.1.「 参照)
ン(印U独自 : →診断 。満)0)
種別 応 10000~10999
ッ 4
修 い
ン 検出 。M「0」9)
種類 M「0」9 ON
い あ
。」.1.「 参照)
ン(印U い
生 M「0」9 ON 修 い
機構 。満V「「)
回転 電子
設定 機構
設定
回転 電
子 設定 固定
1回転 数 1回転移 動量 設定値 算出
演算周期
。 値)
満V1」
0.44対囲/1~」軸 0.88対囲/4~10軸 1.】】対囲/11~「0軸 」.55対囲/「1~」「軸
0.「「対囲/1~4軸 0.44対囲/5~10軸 0.88対囲/11~「4軸 1.】】対囲/「5~」「軸
演算周期 。自動)設定
い 場合 演算周期 変更 演算周期 変更
実行 ン 変わ あ
必要 応 固定 演算周期
設定 い
満V「「
0.88対囲/1~5軸 1.】】対囲/【~14軸 」.55対囲/15~「8軸 】.11対囲/「9~」「軸
0.44対囲/1~【軸 0.88対囲/】~1【軸 1.】】対囲/1】~」「軸
:基本 ニッ 装着可能
:特殊 解除 コ 格納 必要 あ
:自己診断 診断 せ
「 - 】
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
」.1.「
相違点
危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U
外形寸法お対対が
104.【。-)搬「】.4。<)搬114.」。)) 1「0.5。-)搬「】.4。<)搬1「0.」。))
質量おずgが 危1】」-(印U / 0.「」
危1】「-(印U / 0.「「 危1】」-(印U-却 / 0.「4 危1】「-(印U-却 / 0.「」
危1】寿)満(印U / 0.」8
※ ッ 部 内蔵 い 危1】寿)満(印U 危1】寿-(印U。-却)
比 外形 大 質量 増え い
「 - 8
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
」.1.」
自己診断
ン。満+()
履歴
相違点
自己診断
コ
格納
変更
表
う 細 化
い
自己診断
内容
状態 ○:ON 。 ッ ) 搬:ON い。 ッ い)
危1】寿-(印U 。)9008)
危1】寿)満(印U 。満)0)
自己診断 ン。満+()
履歴
ン 検出
危1】寿-(印U M9008
危1】寿)満(印U
。満M1)
危1】寿-(印U #8000 8寿 1
危1】寿)満(印U
。#8【40 1「寿) 1
危1】寿-(印U M「0」9
危1】寿)満(印U
M「0」9
1~9999 ン(印U独自 外
自己診断 ○ ○ 搬 ○ 搬 ○
10000 1000」 軽 /重 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 10004 軽 /重
。仮想 軸) 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 10005 軽 /重
。 期 ン 軸) 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 1000【 搬 ○ ○ ○ ○ ○
― 1000【 警告 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
10000 1000】 設定 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 10008 換え 搬 ○ ○ ○ ○ ○
― 10009 手動 軸設定 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
10000 10010 要求 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
― 10011 <)却 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
10000 ― ソ ン ン 通信 「 搬 搬
搬 搬 搬 搬
― 10014 設定 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
― 1001【 ン ッ 異常 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
10000 100「0 ン 満+( 御
。+/+満) 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 100「1 ン満+( 御 。,) 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 100「「 ン満+( 御 。K
。+/+満,, い) 搬 ○ ○ ○ ○ ○
10000 100「」 ン満+( 御
。 ン満+( ) 搬 ○ ○ ○ ○ ○
― 100」0 ン(印U内部 搬 ○ 搬 ○ 搬 ○
「 - 9
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
」.「
比較
」.「.1
ン
・
ン
一覧
番号
称 置換え ン
危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U
#80【4~#80【】 #8000~#8019 1軸
流用 自動的
変換 #80【8~#80】1 #80「0~#80」9 「軸
#80】「~#80】5 #8040~#8059 」軸 #80】【~#80】9 #80【0~#80】9 4軸 #8080~#808」 #8080~#8099 5軸 #8084~#808】 #8100~#8119 【軸 #8088~#8091 #81「0~#81」9 】軸 #809「~#8095 #8140~#8159 8軸 #809【~#8099 #81【0~#81】9 9軸 #8100~#810」 #8180~#8199 10軸 #8104~#810】 #8「00~#8「19 11軸 #8108~#8111 #8「「0~#8「」9 1「軸 #811「~#8115 #8「40~#8「59 1」軸 #811【~#8119 #8「【0~#8「】9 14軸 #81「0~#81「」 #8「80~#8「99 15軸 #81「4~#81「】 #8」00~#8」19 1【軸 #81「8~#81」1 #8」「0~#8」」9 1】軸 #81」「~#81」5 #8」40~#8」59 18軸 #81」【~#81」9 #8」【0~#8」】9 19軸 #8140~#814」 #8」80~#8」99 「0軸 #8144~#814】 #8400~#8419 「1軸 #8148~#8151 #84「0~#84」9 「「軸 #815「~#8155 #8440~#8459 「」軸 #815【~#8159 #84【0~#84】9 「4軸 #81【0~#81【」 #8480~#8499 「5軸 #81【4~#81【】 #8500~#8519 「【軸 #81【8~#81】1 #85「0~#85」9 「】軸 #81】「~#81】5 #8540~#8559 「8軸 #81】【~#81】9 #85【0~#85】9 「9軸 #8180~#818」 #8580~#8599 」0軸 #8184~#818】 #8【00~#8【19 」1軸 #8188~#8191 #8【「0~#8【」9 」「軸
#80【4 4寿 #8000 「0寿 ン 種別 #80【5 4寿 #8001 「0寿 電流 #80【【 4寿
#80【】 4寿
#800「 「0寿
#800」 「0寿 回転数 #8004 「0寿
#8005 「0寿 指 速
危1】寿)満(印U 追加
危1】寿-(印U。-却) 存 い 必要
応 使用 い
#800【 「0寿
#800】 「0寿 原点復 再移動量 #8008 「0寿 ン 表示
#8009 「0寿 番号
#8010 「0寿 1 #8011 「0寿 「 #801「 「0寿 」
「 - 10
「
危1】寿-(印U。-却)
危1】寿)満(印U
置換え
細
・
ン
ン
履歴 一覧
番号
称 置換え ン
危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U
#8000~#800】 #8【40~#8【51 過去】回 情報 最旧 情報
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 ン 等 使用状況 確認
危1】寿)満(印U 番号 変更
い ン 使用
方法 い 」.「.5章 参照 い
#8008~#8015 #8【5「~#8【【」 過去【回 情報 #801【~#80「」 #8【【4~#8【】5 過去5回 情報 #80「4~#80」1 #8【】【~#8【8】 過去4回 情報 #80」「~#80」9 #8【88~#8【99 過去」回 情報 #8040~#804】 #8】00~#8】11 過去「回 情報 #8048~#8055 #8】1「~#8】「」 過去1回 情報 #805【~#80【」 #8】「4~#8】」5 最新 情報
番号 1
称 置換え ン
危1】寿-(印U。-却) 危1】寿)満(印U
#8000 8寿 #8【40 1「寿 ン満+( 番号
M*L満O+却 M却 <ぞ三ず囲「 ン 等 使用状況 確認
危1】寿)満(印U 番号 変更
い ン 使用
方法 い 」.「.5章 参照 い
#8001 8寿 #8【41 1「寿 種別
#800「 8寿 #8【4「 1「寿 番号
#800」 8寿 #8【4」 1「寿 ッ 番号/ ン満+( /行番号/軸番号
#8004 8寿 #8【44 1「寿
#8005 8寿 #8【45 1「寿 生時刻 年/ #800【 8寿 #8【4【 1「寿 生時刻 日/時 #800】 8寿 #8【4】 1「寿 生時刻 /秒
#8【48 1「寿 設定 情報
危1】寿)満(印U 追加
危1】寿-(印U。-却) 存 い 必要
応 使用 い
#8【49 1「寿 使用 #8【50 1「寿
#8【51 1「寿 設定