W
自己紹 W
~19948故郷&千葉県我孫子 'W
◦ 形 興味
サ 子供 模様
W
~19988東 大学 理物W
◦ 番組 蛍 集団発 出会う
W
~20038京都大学院 理物W
◦ 師匠&蔵本 紀' 出会うW
◦ 振動子集団 時空間
W
~20068 ン 奨励研究員 ン W
◦ 研究所&表面 学 研究所'
◦ BPO 観測 毎 励
〜20088 大 数学COE研究員W
◦ 美 い ン 人
2012
ン 8
振動子集団 同期現象い い W
W
circa = about 概
dian = daily 一日
W
Circadian rhythm 概日 W
lightW lightW
1〜7日目8
12h 12h 暗 え
24時間 観察 ,
&※ 夜行性'
8日目以降8 真 暗,
暗闇 飼い*あ ン 強い え ,W
リズムの基本性質
▼
0 12 24
時間
44
30
16
日
-2 -1 0 1
0 6 12 18 24
位相の変化量 ( 時間 )
光照射を受けたときの体内時刻
(a) (b)
図 マウスの 活動リズムと 位相応答曲線. 暗室にいるネズミに, 日
目の 分頃 白抜きの矢印 に 分の強い光を与えた結果,次の日以降
の活動時間帯が 時間ほど遅れている. 位相応答曲線.本間さと氏の提
供による.
動物の概日リズムの位相応答曲線の測定について説明する.体内時刻 位相
は,ある日の活動の開始時刻と次の日の活動の開始時刻を 時間で等分割し
て定義する.慣習として,ネズミのような夜行性の動物に対しては,行動の開
始時刻を体内時刻の 時と定義する.図 はマウスの行動リズムで図
の実験の続きである. 日目の矢印で記した時間に, 分間,強い光をネズ
ミに照射している.すると, 目以降の活動時間帯が遅れており,最終的には
時間程度の位相変化が生じている.位相の変化量は,光を照射されたとき
のマウスの体内時刻に依存する.図 の場合では, 日目に刺激を与え
ているが,その時刻は行動開始から約 時間ほど後なので,体内時刻の 時
に刺激を与えていることに相当する.図 の横軸は光刺激を与えたとき
のマウスの体内時刻で,縦軸は体内時刻の変化量である.これが概日リズムの
位相応答曲線である.
マウスの位相応答曲線は,夜に活動時間を合わせるのに適している.たとえ
ばマウスが活動を開始する時刻,つまり,体内時刻の 時付近で,まだ日が
出ているとしよう.するとマウスは光を浴び,このときの位相シフトは負であ
るので,マウスの体内時計は遅れ,次の日以降の活動時刻はその分だけ遅く
なる.活動の終了時刻である体内時刻の 時付近に光を浴びれば体内時計が進
W
体内時計 本体&視交叉 核'W
前半8決定論的 中心
◦ ワ 構造
◦ 共通
後半8 ン ゆ 話 中心W
あ W
W
相振動子 W
実験観測量 構築可能& 発生原理 わ いい'
制限8相互作用や外部入力 い &弱結合' 仮定
d φ
1dt = ω
1+ κ Z( φ
1) p( φ
2)
d φ
2dt = ω
2+ κ Z( φ
2) p( φ
1)
A. Winfree (1967) Y. Kuramoto (1984)W
相振動子 作 方W
φ p(t)
Z ( φ ) :
φ
0 W
Winfree model: d φ
dt = ω + κ Z( φ ) p(t)
相 応曲線= 相感 関数 × 激 強
相 応曲線 実験的 いW
相感 関数W
W
蛍 例 相 現象論的 出W
仮想実験8 瞬間的 照射 次
ン う 変 観測 W
& 時計 戻 'W
蛍 時計 W W
激 相 変
& 相 応曲線, PRC'W
0 W
φ
Δ φ
蛍 相 W
Z ( φ )
φ
0 W
8 相感 関数W
(A. Winfree 1967)W
& 時計 戻 'W
& 時計 'W
蛍 時計 W W
φ
d φ
dt = ω + Z( φ ) p(t)
激W
p(t)
0 W t
2 π
0 W
W
limit-cycle oscillator: dW
dt = F(W )
phase: φ(W) s.t. dφ
dt = ω (=const.)
external force (only to x-direction): dW
dt = F(W ) + κ
p(t) 0
⎛
⎝
⎜⎜
⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟
∂φ
∂x =
∂φ
∂x
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟on the limit-cycle
+ O(κ ) ≡ Z(φ) + O(κ )
corresponding phase dynamics: dφ dt =
∂φ
∂W ⋅ dW
dt =
∂φ
∂W ⋅ F(W ) +κ
p(t) 0
⎛
⎝
⎜⎜
⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟
⎧
⎨⎪⎪
⎩⎪
⎪
⎫
⎬⎪⎪
⎭⎪
⎪
= ω + ∂φ
∂xκ p(t)
Winfree model: dφ
dt = ω + κ Z(φ) p(t) + O(κ2)
W = x y
⎛
⎝
⎜⎜
⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟
W
dφ
dt =
∂φ
∂W ⋅ dW
dt =
∂φ
∂W ⋅ F(W ) ∴
∂φ
∂W ⋅ F(W ) = ω
詳 郡宏 森 善久
蛍二匹 相 W
Firefly I: d φ
1dt = ω
1+ κ Z( φ
1) p( φ
2)
Firefly II: d φ
2dt = ω
2+ κ Z( φ
2) p( φ
1)
p( φ )
φ
放出
0 W
2 π 4 π
W
d φ
1dt = ω
1+ κ Z( φ
1) p( φ
2)
d φ
2dt = ω
2+ κ Z( φ
2) p( φ
1)
d φ
1dt = ω
1+ κ f ( φ
1− φ
2)
f ( φ
1− φ
2) = 1
2 π
0Z( φ
1+ θ )
2π
∫ p( φ
2+ θ )d θ
相差 固定 結合項 均 W
d φ
2dt = ω
2+ κ f ( φ
2− φ
1)
弱結合 仮定8
*一周期 間 振動子 相差
変わ いW
κ 1
Z(φ1+θ) =
∑
ameim(φ1+θ ), p(φ2 +θ) =∑
bmein(φ2+θ )一郎W
二郎W
dφ
1dt = ω + f (φ
1− φ
2)
dφ
2dt = ω + f (φ
2− φ
1)
一郎W
f (x)
f (x) = − sin x
0
x
二郎W
ω
φ
1= φ
2= ω t
安定 同期状態8W
W
)
解 存在 相差 ,
振動数同期 起 W
k
振動数同期W
φ
1= ω
1+ κ f (φ
1− φ
2)
φ
2= ω
2+ κ f (φ
2− φ
1)
Δ φ = Δ ω + κ g( Δ φ )
ω
1ω
2一郎W
同一振動子集団 大域結合系W
d φ
idt = ω +
κ
N
j=1f ( φ
i− φ
j)
N
∑
f ( φ) = a
lcos( l φ) + b
lsin( lφ)
l =1
∑
For example: b
1> 0, b
2> 0, b
3< 0 , b
l ≥4
> 0
W
K. Okuda (1993) W
Wslow switching state
(On the co-moving frame)
2 1ψ
ψ ψ3ψ4
A Δ
B
2 1ψ
ψ
4 3ψ ψ Δ
B
2 1ψ
4 ψ
3ψ ψ
Δ A
B
4振動子系Heteroclinic loop 構造W
2
1
ψ
ψ =
4 3 =
=ψ ψ ψ
ψ1 2 and
4
3
ψ
ψ =
1次元状態空間W
W
近接結合系W
d φ
idt = ω +
κ
N
j∈<i>sin( φ
j− φ
i+ α )
N
∑
• ン
• ンW
W
相 状況 合え 現実的
64 個 電気 学振動子
複数 集団 わ W
相互作用 同期 い
集団 W
W
米国 学実験 W
研究話題 1 8
環境 同期
共同研究者8
永井健&東京大学'
Physical Review E (R) (2010) W
W
竹 開花&数十 1 度程度' い
生8 竹林 *山 咲 *全国的 *
世界中 同時 咲 あ ,
8 *信 い!
生8 少 * 1960 〜 70 代 真竹 *
2005 〜 2009 ン いう
竹 世界同時開花 確認 い ,
※
朝 朝日新聞 (2012/5/26)
DO 学 W
植物 一斉開花W
簔口, 1995 個体群生態学会報 ,
&巌佐庸 生命 数理 引用'W
7 W 7 W
1915-1934 W
1965-1984 W
8 W 3 W 5 W
特徴
数 /度*一斉開花,
周期 い い ,
数県 わ 範 同調,
同調 原因
花粉 樹木間 相互作用?
共通 環境変動& ン効果'?
(Satake & Iwasa, 2000, 2002)
8あ 地域 ン 豊凶記録,W
や温度W
W
ン 環境変動
同期 阻害 ?
研究 問い い W
温度 ??W
相互作用 同期8蔵本 W
dφi
dt = ωi + K
N sin(φj − φi)
j=1 N
∑ i = 1…N
Kuramoto (1975) 8固 異 振動子集団W
Sync ( 著) 引用W
φi ωi
相互作用 → 大W
8重心 長 表 W
0 W
KA
Kcr
秩序度W
結合強度W
( N → ∞)
秩序度:矢印 長 0乗
蔵本転移W
W
distribution of ωi is given by ffreq(ω )
AeiΦ = 1
N e
iφj j=1
N
∑
A蔵本 ン ( 島伸一郎作 ) W
dφi
dt = ωi + K
N sin(φj − φi)
j=1 N
∑
ffreq(ω ) = 1π
1
(ω − ω0)2 + 1, K > Kcr = 2
環境 同期& 行研究'W
dφ
1
dt = ω + D sinφ1ξ(t) dφ
2
dt = ω + D sinφ2ξ(t)
同一 性質 持 振動子集団)共通
( 相互作用 )
Teramae & Tanaka (2004)
W
時間W
ξ(t) : 白色 W
時間 経過 *同
相 持 状態 束,
& 指数 負
解析的 示 ,'W
W
相互作用)環境 W
d φ
idt = ω
i+
K
N
j=1sin( φ
j− φ
i)
N
∑ + D sin φ
iξ (t)
8
均一 性質)相互作用)共通 W
K
D
K
cr( D) = K
cr(0) − D
秩序度分 極大点W
結合強度W
手計算 流
(1) N→∞ 連続近似 (2) Ott-Antonsen ansatz (3) 秩序度 従うFokker-
Planck方程式 出 (4) 均 近似
(5) 秩序度分 極大点 求
r = 1
N i =1exp iθ
( )
i∑
N = dω dθ f ω,θ,t( )
eiθ 0∫
2π−∞
∫
∞f(ω,θ,t): phase distribution function for the oscillators with natural frequency ω.
r(t) is the order parameter given byW
θ
i
= ω
i+ K
N sin(
θ
j− θ
i+ β )
j=1N
∑ + sin( θ
i) p(t)
Model: Kuramoto model + common noise (white Gaussian, strength D)W
Continuum limit (N→∞)W
∂f
∂t +
∂
∂θ
(
ω + Kre−i(θ −β) − r∗ei(θ −β)
2i +
eiθ − e−iθ 2i p
)
f⎧⎨
⎩⎪
⎫⎬
⎭⎪= 0
f ω
(
,θ,t)
= ffreq(ω )2π 1 + α ω,t
( )
e(
iθ)
n + α(
∗(
ω,t)
e− iθ)
n⎡⎣ ⎤⎦
n =1
∑
∞⎧⎨
⎩
⎫⎬
⎭ We assume [Ott-Antonsen Ansatz, 2008]W
Analysis W
W
∂Q A,t( )
∂t = −
∂
∂A D
2 + K cos( β − 2 − D)A− K cosβ − D
2
⎛
⎝⎜ ⎞⎠⎟ A
⎛ 2
⎝⎜
⎞
⎠⎟Q
⎧⎨
⎩
⎫⎬
⎭+
∂2
∂A2 D
2 A(1− A)
2Q
⎧⎨
⎩
⎫⎬
⎭
Q∞(A) = C exp 2 D −
2A
1− A − (K cosβ + D)log(1− A)
⎧⎨
⎩
⎫⎬
⎭
⎡
⎣⎢ ⎤⎦⎥
0 (K cosβ + D < 2)
⎧⎪
r = Ae
ω0t +φThe stationary distribution Q
∞(A) and its maximum A
maxare found as
T
We put and derive Fokker-Planck equation for the distribution Q(A):W
(non-resonant terms are dropped here)W
& 2 次元 attracting 多様体
運動方程式'W
Results W
N = 10000, ω
0= 100
snapshotW
K = 1.99
K = 1.96
K = 1.99
K = 2.1
均振動数W
W
秩序度分 極大点W
結合強度W
数値計算8W
非線形振動子 大自 度結合系 対 環境
効果 解析的 扱え ,環境
同期 ,
理論 閾値 強度 調減少
*本来 * 強 *逆 秩序
いい
◦ c.f. Sakaguchi, J. Korean Phys. 2008
◦ 均 &弱 妥当, nonresonat term
落 ' 原因 う, 均 い
話題/ 課題W
話題 2 8
ワ ワ
相振動子集団
同期 転移 W
共同研究者8
Ralf Toenjes & 大'
増 直紀&東大 情報理工'
W
Toenjes, Masuda, HK: Chaos 2010
W
多 数学 物理学 研究対象
格子 ワ 構造
生命現象 複雑 ワ 一般的
◦ 個体間*細胞間*臓器間* etc…
◦ 細胞内 代謝経路や遺伝子制御 ワ
ワ 特徴 様々
◦ * ワ * *
ワ 構造 変
◦ 個体間&人間関 * *'
◦ 神経細胞 ワ
ワ 系 い W
Motivation W
ッ ワーク構造 動的パ ーン 関係性?
W
Model (dynamics) W
φ
i= ω + A
ij{ sin( φ
j− φ
i− α ) + sin α }
j=1 N
∑
運動方程式
ω : 固有振動数 任意
α : 結合関数 パラ
A : 隣接行列
※ α 結合 引力 斥力 を決 け
パ ーン形成 い 決定的 役割を果 パラ
え 2と格子 場合 α≠ 0 み
− π
2 <
α < π
2
引力 がろn‒pれasら coup.き
こ を仮定
otherwise 斥力 がantろ‒pれasら coup.き
Model (network) W
有向 ール・ワール nらt
• 1と rろnる 最近接 一方向 結合
• 有向 ラン ・ショー ッ
ショー ッ 密度 σ
• 入力 強さを1 規格化
各 ー 総結合強度 一定
※ 無向 ッ や規格化 場合
以後 結果 類似
N
= 32, σ = 0.25
# of shotcuts: N σ = 8
φ
i = Aij{
sin(φ
j −φ
i −α
) + sinα }
j=1 N
∑
W
Synchronized state W
完全同期解&常 存在'
完全同期解 線形安定性
常 安定 α 大 い 安定性 いW
φ
i= A
ij{ sin(φ
j− φ
i− α ) + sinα }
j=1 N
∑
φ
i= 0 (for all i)
eigenvalues ∝ − cosα
Phase diagram W
相 初期条件8 ン W
N = 800, ensenble average over 10 different networks
同期状態 常 局所安定. ,ラン 初期条件
大 い α 小さい σ 同期 い!
r = 1
N e
iφj j=1
N
∑
R = r(t)
trials, time
W
α = 0.3, ρ = 0.40
α = 0.3, ρ = 0.25
W
Bifurcation scenario W
大自 度 複雑 転移 特徴付 い
分岐 捉え い ?W
制御 手法を使 分岐図を作 み
r = f (r,η(t))
仮定: ー ーパラ 1次元 イ ク 記述
ショー ッ 密度 低い こ 非自明 仮定
α を う 操作 不安定ブラン を安定化させ 制御
r : target order parameter
Bifurcation diagram I W
部分同期
完全同期
非同期
W
Bifurcation diagram II W
Message W
い 密度
◦ 摂動 強 効
大 い α
◦ 摂動
活動状態 入 や い
詳細 分岐 未解明
ゆ 統計性 詳細 効い い
ー ーパラ イ ク を
導出 最高 難 い
W
Theory W
Directed percolation 使うW
θ
j= 0 for all j
完全同期 吸収状態摂動:振動子 けactろvら 回転
1 2 し
i
φi = Aij
{
sin(φj −φi −α) + sinα}
j=1 N
∑
= 1
1+σ sin(φ1−φi −α) + σ
1+σ sin(0−φi −α) + sinα φ2 = 0
φ3 = 0
φ1 = Ωt
inward degree: k ≡ 1 +σ
臨界 遅いφi 平均化 う
φi = 0
解 け 振動子 i 運動を
そ 連鎖 活動 続
Directed percolation transition W
Mらan ダらlよ unろvらrsalろtオ class
W話題0 課題W
ワ 相振動子 解
析
完全同期 常 局所安定 あ ン
初期条件 そ 着 状態
制御 手法 使 & mean field ' 分岐
得
均場近似 効 そう 系 実際 自 度
attracting 存在?
Mean field 従う運動方程式 近似理論 作 い ?
Directed percolation mean field class
( あ mean field 自然 )
Directed percolation 使 転移 説明
後半
-
- ゆ W
W
話題18
振動子集団協同
ン W
Kori, et al. PRE (2009) W
暗闇 飼い*あ ン 強い え ,W
リズムの基本性質
▼
0 12 24
時間
44
30
16
日
-2 -1 0 1
0 6 12 18 24
位相の変化量 ( 時間 )
光照射を受けたときの体内時刻
(a) (b)
図 マウスの 活動リズムと 位相応答曲線. 暗室にいるネズミに, 日
目の 分頃 白抜きの矢印 に 分の強い光を与えた結果,次の日以降
の活動時間帯が 時間ほど遅れている. 位相応答曲線.本間さと氏の提
供による.
動物の概日リズムの位相応答曲線の測定について説明する.体内時刻 位相
は,ある日の活動の開始時刻と次の日の活動の開始時刻を 時間で等分割し
て定義する.慣習として,ネズミのような夜行性の動物に対しては,行動の開
始時刻を体内時刻の 時と定義する.図 はマウスの行動リズムで図
の実験の続きである. 日目の矢印で記した時間に, 分間,強い光をネズ
ミに照射している.すると, 目以降の活動時間帯が遅れており,最終的には
時間程度の位相変化が生じている.位相の変化量は,光を照射されたとき
のマウスの体内時刻に依存する.図 の場合では, 日目に刺激を与え
ているが,その時刻は行動開始から約 時間ほど後なので,体内時刻の 時
に刺激を与えていることに相当する.図 の横軸は光刺激を与えたとき
のマウスの体内時刻で,縦軸は体内時刻の変化量である.これが概日リズムの
位相応答曲線である.
マウスの位相応答曲線は,夜に活動時間を合わせるのに適している.たとえ
ばマウスが活動を開始する時刻,つまり,体内時刻の 時付近で,まだ日が
出ているとしよう.するとマウスは光を浴び,このときの位相シフトは負であ
るので,マウスの体内時計は遅れ,次の日以降の活動時刻はその分だけ遅く
なる.活動の終了時刻である体内時刻の 時付近に光を浴びれば体内時計が進
By H. Ukai, et al.W
Single cell W
行動 得 PRC W
細胞 細胞集団 動的性質 う 関 い ?W
W研究 概略W
φ
i= ω
i+ f
ij( φ
i− φ
j)
j=1 N
∑ + Z( φ
i) ξ (t)
Coupling Function
(any connectivity) Intrinsic
frequency
Phase sensitivity function
(Cell’s phase response curve)
External forcing (light stimuli)
Θ = Ω + εζ (Θ) ξ (t)
Microscopic (or, cell-level) description
Collective (or, system-level) description
Θ
ζ ( Θ) = v
iZ ( φ
i)
i=1 N
∑
Basic assumptions
• full phase locking without forcing ,
• weak external forcing,
φi = Ω for all i 1
( = 0)
φ
i= ω
i+ Γ
ij( φ
i− φ
j) + ε Z( φ
i) ξ
i(t)
j=1 N
∑
Θ
MODELW
φ
i= Ω + (L ψ )
i+ ε Z ( φ
i) ξ
i(t)
ε 最 次 近似8W
0 i
i
t
φ = Ω + φ
同期解8W
0 i
i
t φ
iφ = Ω + + ψ
8W
Lij =
−∂Γij(φi
0−φ j 0)
∂φj for i≠ j
∂Γik(φi0−φk0)
∂φk for i = j
k≠i
∑
⎧
⎨
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎪
ンW
Right and left zero-eigenvector for LW
L u = 0, vL = 0
u
=
1
1
⎛
⎝
⎜ ⎜
⎜
⎞
⎠
⎟ ⎟
⎟
, v = ( v
1 v2…
vN)
we urge the normalization condition
vu =
vi i=1N
∑ = 1
W
Θ ≡ v
iφ
ii=1 N
∑ + const.
集団 相&中立 射影'W
Θ = v
iφ
ii=1 N
∑ = v
iΩ
i=1 N
∑ + (vL ψ )
i+ v
iZ ( φ
i) ξ
i(t)
i=1 N
∑
= Ω + v
iZ ( φ
i)
i=1N
∑ ξ
i(t)
Θ
MODEL (lowest order in ε)W
φ
i= Ω + (L ψ )
i+ ε Z ( φ
i) ξ
i(t)
φ
i= Θ + φ
i0+ O() Θ = Ω + v
iZ ( Θ + φ
i0)
N
∑ ξ
i(t) + O(
2)
代入W
Ideal case W
φ
i= ω + A
ijf ( φ
i− φ
j)
j=1 N
∑
Identical natural frequencyW
Complex Network
Coupling function
f (0) = 0
φ
i= ω t
Synchronized state:
Linearization:
φ
i= ω t + ψ
i
ψ = L ψ
ψ
i= − f '(0) A
ij( ψ
j− ψ
i)
j=1 N
∑
Lij =
Aij for j ≠ i
− A
ij for j = i
j≠i
∑
⎧
⎨⎪
⎩⎪
Or, Laplacian matrix
defined for a directed, weighted network
W
V 直感的 意味W
2W 1W
a
b
ψ
i1W
2W
1W
2W 1W 2W
1
0
相v
1
ψ = L ψ L = −b
b
a −a
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟
a b
( ) ⎛ −b a −a b
⎝⎜
⎞
⎠⎟ = ( 0 0 )
問題W
W
v : v : v : v = 2 : 4 : 3:1
L =
−2 0 1 1
1 −1 0 0
0 1 −1 0
0 1 1 −2
⎛
⎝
⎜ ⎜
⎜ ⎜
⎞
⎠
⎟ ⎟
⎟ ⎟
2 4 3 1
( )
−2 0 1 1
1 −1 0 0
0 1 −1 0
0 1 1 −2
⎛
⎝
⎜ ⎜
⎜ ⎜
⎞
⎠
⎟ ⎟
⎟ ⎟
= ( 0 0 0 0 )
Algebraic expression of W U *
det ( , )
i
L i i
M ≡ where ( , ) is with the th row and column removed L i i L i
M
1M
2… M
N( ) ∝U
*1
for any with 0,
N ij j
L L
=
∑ =
2 0 1 1
1 1 0 0
0 1 1 0
0 1 1 2
L
⎛− ⎞
⎜ − ⎟
⎜ ⎟
= ⎜ − ⎟
⎜ − ⎟
⎝ ⎠
1
2 0 1 1
1 1 0 0
det 2
0 1 1 0
0 1 1 2
M
⎛− ⎞
⎜ − ⎟
⎜ ⎟
= ⎜ ⎟=
⎜ − − ⎟
⎝ ⎠
* * * *
1
: U
2: U
3:
42 : 4 : 3 :1
U U =
2
2 0 1 1
1 1 0 0
det 4
0 1 1 0
0 1 1 2
M
⎛− ⎞
⎜ − ⎟
⎜ ⎟
= =
⎜ − ⎟
⎜ − ⎟
⎝ ⎠
3
2 0 1 1
1 1 0 0
det 3
0 1 1 0
0 1 1 2
M
⎛− ⎞
⎜ − ⎟
⎜ ⎟
= ⎜ ⎟=
⎜ − ⎟
⎝ − ⎠
4
2 0 1 1
1 1 0 0
det 1
0 1 1 0
0 1 1 2
M
⎛− ⎞
⎜ − ⎟
⎜ ⎟
= ⎜ ⎟=
⎜ − ⎟
⎝ − ⎠
W
x
i= A
ij(x
j− x
i)
j=1 N
∑
A: 隣接行列 ( 向*重 付 '
L: 行列 固 値8 W
0 = λ
0> Re λ
1≥ Re λ
2≥ ≥ Re λ
N−1複雑 ワ *
差分 結合 集団W
or, X =
x1
xN
⎛
⎝
⎜⎜
⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟
, X = LX
x
i誰 * ?W
例8 Hindmarsh-Rose W
W
and G are given by
F! Xi"#
"
FxFy
#
#"
3xi2!xi3$yi!+ 1!5xi
2!yi
#
,
G! Xi ,Xj"#
"
GxGy
#
#"
x0j!xi#
.The corresponding equation X˙ F is called the Hindmarsh- are identical and all to all coupled:
d
dtXi! t "#F!Xi"$ K N
(
j #1N
G! X
i ,Xj".
周期的 発火 神経細胞
数理 結合W
0+ W
/郎W
周期的 発火 神経細胞
数理 結合W
/郎W
0 W
ω
2ω
1Ω
膜電 W
細胞
相応答曲線W
0 間 相差W
集団 相応答曲線W
Strong coupling
between oscillators
inside each group W
Weak coupling
beteween groups W
• K. Okuda, Y. Kuramoto (1991)
• E. Montbrio, J. Kurths, B. Blasius (2004)
• I. Z. Kiss, M. Quigg, S.-H. C. Chun, H. Kori, J.L. Hudson (2008)
• J. H. Sheeba, A. Stefanovska (2008)
• E. Ott, T. M. Antonsen (2008)
• E. Barreto, B.Hunt, E.Ott, P. So (2008). W
W
Strong coupling
between oscillators
inside each group W
Weak coupling
beteween groups W
Θ
1Θ
2Θ
3ζ (Θ
1)
ζ(Θ) = viZ(φi)
i=1 N
∑
collective phase sensitivity
Θ1 = Ω + εζ (Θ1) p(Θ2) Θ2 =
Θ3 =
p(Θ
2)
depends on network structures and dynamical states in each group W
Group synchronization W
Θ A = Ω + εζ (ΘA) p(ΘB) Θ B = Ω + εζ (ΘB) p(ΘA)
averagingW
Θ A = Ω +
εγ
(ΘA − ΘB) Θ B = Ω +εγ
(ΘB − ΘA)
Effective coupling function γ between the groups changes due to the modification in K,
even when the group interaction is unaltered.W
Θ
AΘ
Bp(Θ
A)
p(ΘB)
K K
W
Modification in K W
Large KW
1
Small KW
1W 3W 2
4 W
3W 4W 1W
2W
Θ
AΘ
Bp(Θ
A)
p(ΘB)
K K
Phase difference between groupsW
(We keep the group interaction unaltered)W