せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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[
発行番号
]
ここC-D-000内
せ表
題そ
ンコン
け内7のDこCPさ
げのきごCPさ
置換え機種
一覧
び
置換え手
せ発
行そ
円0内7年7
せ適用機種そ
げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ け内73DこCPさ け内7円DこCPさ
菱電機
ンコン
け
格
愛顧 賜 厚く 礼申
本
Q173DSCPU/Q172DSCPU
降
Q17nDSCPU
略
使用
い
R32MTCPU/
R16MTCPU
降
RnMTCPU
略
使用
置換え 際 注意事
い
明
本資料
容 含
必要 応
関連
置換え資料 参照
く
い
こV円円仮想
換え方式
ン
期制御方式
変更要領
ン CPさ 置換え要領
き継がこ継C どけ-げ
置換え機種
い
い
き継がこ継C-け
げけ増設
既設装置 コン
置換え 場合
端子やコ
変更等 必要
場合 あ
き継がこ継C どけ-げ
構成
(こH-08内円円円)
び使用
参照
く
い
本資料
容
円0内7年5 時点 製品
ン
び
ンコン
本体Oこ
Vづr.内円
ン
ン
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 Vづr.内.内35げ
様 基 い い
製
品
ン
拡充
び 様改善
記載 容 予告 く変更
場合 あ
置換え
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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せ関連資料そ
置 換え あ
関連資料 参照
く
い
※
菱電機続A
ン
い
称 (形 コ 番号)
き継がこ継C どけ-げ ンコン
ンCPさ ここCN継ご び ABこ 期 ンコ ン
い 明 い
IB-0300円34 (内説B00内)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ン 共通編
CPさ 構成 性能 様 共通 補助 応用機能 び い 明 い IB-0300円36 (内説B003)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ン 設計編
ンこ続C 機能 ン い 明 い IB-0300円38 (内説B005)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ン 置決 制御編
置決 命 一覧 い 明 い IB-0300円40 (内説B007)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ン ン 期制御編
期制御 行う 期制御 一覧 い 明 い IB-0300円4円 (内説B009)
称 (形 コ 番号)
き継がこ継C どけ-げ 構成
電源 こD 様 設置環境 取付 置 い 記載 い こH-08内円円円 (内3お005)
き継がこ継C どけ-げ CPさ ( 編)
CPさ 様 運転 手 ン 手 い 記載 い こH-08内円円3 (内3お0内0)
き継がこ継C どけ-げ CPさ (応用編)
設計 必要 基礎知識 CPさ 機能 / 明 い 記載 い こH-08内円円4 (内3お円B9)
き継がこ継C どけ-げ ン ( 設計編)
こご 様 び い 記載 い こH-08内円円5 ( ─ )
き継がこ継C どけ-げ ン (命 汎用続さN/続B編)
CPさ 命 ン ン 機能 専用命 汎用 ン ン/ ン ン 様 い
記載 い
こH-08内円円6 ( ─ )
き継がこ継C どけ-げ 間 期機能 ン
間 期制御 行う 間 期機能 い 記載 い こH-08内400 ( ─ )
称 (形 コ 番号)
ここCN継ご /H ン きげ-お4-たB(-げお)/きげ-お4-たB4(-げお)/きげ-お4-たB内(-げお) ン 技術資料集
ン 入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-030098 (内Cし80円)
ここCN継ご /H ン 多軸AC きげ-お4し円-たB/きげ-お4し-たB ン 技術資料集
円軸 3軸一体AC ン 入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-030内0内 (内Cし803)
ここCN継ご ン きげ-お3-□B ン 技術資料集
ン 入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-030050 (内Cし円0内)
ここCN継ご ン きげ-お3-□B-げお004(さ□) 技術資料集
ン 入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-030053 (内Cし94円)
制御ここCN継ご 対応きげ-お3-□B-げお006 ン 技術資料集
制御対応 ン 入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-030055 (内Cし303)
ここCN継ご ン 円軸一体AC きげ-お3し-0303BN6/きげ-お3し-□B ン 技術資料集
円軸一体AC ン 入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-03007円 (内Cし60円)
ここCN継ご 対応 きげ-お3-□B-げお080し 技術資料集
入出力信号 各部 称 立 手 い 明 い こH-030078 (内Cし600)
ここCN継ご ン 菱 対応きげ-お3-□Bこ ン 技術資料集
せ発行番号そ ここC-D-000内
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機器構成 使用 能
本章記載 表 基
本体Oこ
ン
ン 環境 準備
く
い
構成機器
構成機器対応表
げのきごCPさ 使用
場合
き継がこ継C どけ-げ
対応
製品 使用
く
い
製品 け内7のDこCPさ使用時 形 げのきごCPさ使用時 形
基本 け3□DB げ3□B
電源 け6□P げ6□P
増設 け6□B げ6□B
増設 けC□B げC□B
内号機 CPさ ン CPさ けのさD(継)(H)(V)CPさ げのCPさ
C言語コン け06CCPさ-V け内円DCCPさ-V げ内円CCPさ-V
け円4/円6DHCCPさ-□
ンCPさ け内73DこCPさ げ3円きごCPさ
け内7円DこCPさ げ内6きごCPさ
入力
AC入力 け説内0(-ごこ) げ説内0
け説円8 げ説円8
DC入力 コ ン
け説40(-こ内)(-ごこ) け説4内(-こ内)
け説4円(-こ内) げ説40C7
げ説4内C4 げ説4内C6Hこ げ説4円C4
※ コ ン コ ン共用
DC入力
コ ン
け説80(-ごこ) け説8内(-こ円) け説8円(-こ内) DC入力
コ ン コ
ン共用
け説70 け説7内 け説7円
DC高 入力 コ ン
け説40H け説70H
げ説40PC6H げ説6内C6Hこ
※ コ ン コ ン共用
DC高 入力 コ ン
け説80H け説90H
げ説40NC6H げ説6内C6Hこ
DC入力 AC入力 け説50
出力
出力 け読内0(-ごこ) け読内8A げ読内0げ円 げ読内8げ円A
出力 け読円円 げ読円056
ン 出力
ン
け読40P(-ごこ), け読50 け読4内P
け読4円P け読7内
げ読40Nご5P げ読4内Nご円P げ読4円Nご円P げ読4内Nご円H け読70
ン 出力 け読80(-ごこ)
け読8内P け読8円P
げ読40Pご5P げ読4内Pご内P げ読4円Pご内P
ン 高 出力 ン け読4内H げ読4内Nご円H
ン 出力
全点独立 け読68A
入出力 DC入力 ン 出力 けH4円P げH4円C4Nご円P
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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( )
製品 け内7のDこCPさ使用時 げのきごCPさ使用時
形 形
入力 電 電流入力
け64AD け64ADH
げ60AD4 げ60ADH4
電 入力 け68ADV げ60ADV8
電流入力 け68ADI げ60ADI8
ン 間
絶縁 入力
電 電流入力 け64AD-GH
け68AD-G げ60AD8-G
電流入力 け6円AD-DGH
け66AD-DG
出力 電 電流出力
け6円DA(N) け64DA(N) け64DAH
げ60DA4 げ60DAH4
電 出力 け68DAV(N) げ60DAV8
電流出力 け68DAI(N) げ60DAI8
ン 間
絶縁
出力 電 電流出力
け6円DA-続G
け66DA-G げ60DA8-G
入出力 け64AD円DA
外部信号入力 け内7円Dが説(3円点) 入力
げ説内0(内6点) げ説40C7(内6点) げ説4内C4(3円点)
げ説4円C4(64点 高精度設定不 )
期 ンコ 入力 け内7円D継説 せ 計測機能対応 ン そ
きげ-お4-たB-げお ※内
手動 入力 け内73DP説
高 ン
げD6円D円(差動入力 円っと) げD6円P円(DC入力 円っと) げD6円P円継
(DC入力 接 円っと)※円
割込 けI60 入力
げ説内0(内6点) げ説40C7(内6点) げ説4内C4(3円点)
げ説4円C4(64点 高精度設定不 )
安全信号 け内73Dこ説読
緊急停 入力 け内70D継きICBが□き
必要 不要
緊急停 入力 用コ け内70D継きICON
ABこ 期 ンコ け内70継NC け内7内継NC-し8 け内7内継NC-し8
ABこ 期 ンコ け内70継NCCBが□き け内70継NCCBが□き-A
(CPさ 蔵) 不要
CPさ 用 け6BAご 不要
期 ンコ 用 A6BAご 不要( ン 使用)
手動 発生器 きげ-HDP0内 きげ-HDP0内※円
岐 きげ-きV円00 ←( 左)
ここCN継ご
きげ-お3Bさこ□き きげ-お3Bさこ□き‐A きげ-お3Bさこ□き‐B
←( 左)
※内： ン 経由 期 ンコ 接
※円：げのきごCPさ 手動 発生器 使用 場合 電源 確保 必要 あ
きげ-HDP0内 使用
弊社 確認 実施 手動 発生器 通 各 問い合わ く い
品 形 容
手動 発生器 さ続O-き円-00円5-円｣内-B00継 内回転 数：円5 ばulⅡづ/rづv
せ発行番号そ ここC-D-000内
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構成機器
い
ン
注意点
構成機器
い
ン
注意点
示
げのきごCPさ
け
管理
緊急停 入力
い
継きI端子
く
緊急停
緊急停 入力 行
い 場合
緊急停 信号 入力
等 入力
うえ
緊急停 入力設定 せ
ンCPさ共通
そ→
せ基本設定そ
指定
使用
く
い
げのきごCPさ
不要
本体Oこ
げのきごCPさ用 本体Oこ
使用
く
い け内7のDこCPさ
用
本体Oこ 用意
い
げのきごCPさ
本体Oこ 統合
こし内0DNC-げきご続し
用 け内7のDこCPさ使用時
→
げのきごCPさ使用時
形 形
搬送組立用 こV内3) け内73DこCPさ こし8DNC-こV内3けお
げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ
こし内0DNC-げきご続し
製品出荷時 ン 済※内
け内7円DこCPさ こし8DNC-こV内3けが
自動機用 こV円円 け内73DこCPさ こし8DNC-こV円円けお け内7円DこCPさ こし8DNC-こV円円けが
※内：最新 本体Oこ 菱電機続A ン
ン
ン 環境
最新
ン
ン 環境
菱電機続A
ン
品 形 使用 能 ン 備考
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 こし内DND-きごし円-お Vづr.内.内00継 降 ※内 ※円
※内：DVD版 形 変更 い 従来 き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 持 あ 最新 ン ン 環境 菱電機
続A ン
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ け内73DこCPさ け内7円DこCPさ 相違点
相違点一覧 置換え
ン
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え ン
演算周期
置決 制御 使用時 (こV内3相当 使用方法 括
弧 弧補
間使用時)
0.円円円mⅡ 内～6軸 内～4軸 0.444mⅡ 7～内8軸 5～内円軸 0.888mⅡ 内9～3円軸 内3～3円軸
こV内3
( 値)
0.円円円 mⅡ 内～4軸 0.444mⅡ 5～内0軸 0.888mⅡ 内内～円4軸 内.777mⅡ 円5～3円軸
演算周期 (自動)設定
い 場合 演算周期
げのきごCPさ 演算周期 変わ 実
行 ン 変わ あ
必要 応 固定 演算周
期 設定 演算周期
く い 値
(こV円円相当 使用方法
期制御等)
0.円円円mⅡ 内～円軸 0.444mⅡ 3～8軸 0.888mⅡ 9～円0軸 内.777mⅡ 円内～3円軸
こV円円
( 値)
0.444mⅡ 内～6軸 0.888mⅡ 7～内6軸 内.777mⅡ 内7～3円軸
制御方式
PごP(PはどのⅢ ごは PはどのⅢ)制御
度制御 度 置 換え制御
定寸送
連 軌跡制御( 称変更) 置追従制御 定 置停 度制御
高 制御
度 制御 押当 制御
ン 期制御
PごP(PはどのⅢ ごは PはどのⅢ)制御
度制御 度 置 換え制御
定寸送 等 制御 置追従制御 定 置停 度制御
度 換え制御
高 制御
度 制御 押当 制御
ン 期制御
等 制御 連 軌跡制御 称
変更
流用
度 換え制御 使用 い 場
合 連 軌跡制御 置換え く
い 4.円.4 参照
ン 専用
ン 命
き(P).□命
き(P).DDげD き(P).DDしげ き(P).こ続Cこ き(P).こVこご
き(P).CHGご, き(P).CHGV, き(P).CHGVこ, き(P).CHGA,
き(P).CHGAこ, き(P).GINご, き(P).こVこごD, き(P).きCNこご,
き(P).BIごしげ
―
D(P)命 CPさ間通信周期
実行 き(P)命
即実行
き継がこ継C どけ-げ ンコン ン
設計編 参照
く い
D(P).□命
D(P).DDげD D(P).DDしげ D(P).こ続Cこ D(P).こVこご D(P).CHGご ※D(P).CHGご円 等
D(P).CHGV D(P).CHGVこ D(P).CHGA D(P).CHGAこ D(P).GINご D(P).こVこごD, D(P).きCNこご, D(P).BIごしげ
D(P).DDげD D(P).DDしげ D(P).こ続Cこ D(P).こVこご D(P).CHGご D(P).CHGご円 D(P).CHGV D(P).CHGVこ D(P).CHGA D(P).CHGAこ
D(P).GINご
D(P).CHGご D(P).CHGご円 使用
い 場合 見
直 く い 4.円.3
参照 く い
D(P).DDげD D(P).DDしげ 引数
変更 G説 しはrにⅡ3
流用 自動 変換
修 不
要
外部信号 間 期 効時
実入力信号 高精度設定 ン 入力
け内7円Dが説信号 ン 入力 DI信号
ン 信号 あ
ン 指
削除 信号
外部信号 こごOP信号 割当 せげq.内内40そ停 指 使用 く い
出力機能 最大64点 最大64点 実現 値 実現
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え ン
入出力点数
合計4096点 I/O
ン ン 機能
合計円56点 (P説/P読) ンCPさ 蔵I/続(入力点数4点)
I/O
ン ン 機能
P説/P読 使用 い 場合 設定 割 当 説/読
番号 修 必
要 あ
入出力 割当 関
4.内節 参照 く い
入力(説) 内円円88点 実入力4096点 8内9円点
出力(読) 内円円88点 実出力4096点 8内9円点
実入出力(P説/P読) 説/読 統合 円56点
部 (き) 内円円88点( ) 内円円88点 合計内円8にワ 点数割付
変更 能
ン #
必
要 応 設定 行 く
い
ン (B) 8内9円点( ) 8内9円点
ン (続) 円048点( ) 円048点
(D) 円0480点( ) 内98円4点
ン (し) 8内9円点( ) 8内9円点
ン (#) 内円円88点( ) 内円円88点
ン (続ご) こD7内8 こD7内9
(888μⅡ ン ) 置換え 内点(888μⅡ)
特殊 (こき) 4096点 円円56点
特殊 (こD) 4096点 円円56点
CPさ共 (定周期通信 )
CPさ
(定周期通信 ) さ3継□¥HG0～
最大内円円88点/内CPさあ (全CPさ合計円4にし)
CPさ間高 通信 さ3継□¥G内0000～
最大内4336点/内CPさあ (全CPさ合計内4にし)
け内7のDこCPさ CPさ間高 通信 さ3継□¥G内0000～)
CPさ 定周
期通信 さ3継□¥HG0～) 置
換え く い 4.円.内3
参照 く い
交信周期 ： 0.円円円mⅡ～7.内内内mⅡ
設定 変 交信周期 ： 0.888mⅡ
CPさ共
CPさ
さ3継□¥G0～円097内5円点
( ン CPさ 5円4円88点)
CPさ共
さ3継□¥G0～4096点
自号機動作情報 削除
5.6節 参照 く い
(さ□¥G) 最大円68435456点 ―
ワ 指定 全ワ 指定 CPさ共
(さ3継□¥G□.0～続)
自動
使用 CPさ CPさ
定周期通信
CPさ共 CPさ間高 通信 自動
設定
継ND時：3円範 設定 能 I45実行時：3円範 設定 能
3円範 設定 能
(継ND時 )
CPさ間 高
機能
あ 内円8設定
ン ン CPさ：継ND時 ンCPさ：演算周期
I45実行時 使
用 ン CPさ側
定周期通信 期
能
CPさ関連 解除
こき50 ON (全 解除 能)
( 解除後自動 O続続 )
き円039 O続続
関 円.円節
参照 く い
自己診断
全 自己診断
コ 割 当
発生時 こD0 コ
こき0 こき内 ON
ンCPさ独自 発生 場
合 診断 (こD0) 種
応 内0000～内0999
自己診断 (こき内) 診断
(こき0) ON ンこ続C 検出
(き円039) (自己診断 統一)
あ
( 発生時 ON)
ンCPさ
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え ン
警告発生時
出力 出力 出力 い 選択
周辺装置I/続
P継げIPH継げAが I/続 ンCPさ管理 さこB 継ⅢとづrのづⅢ
ン CPさ経由
P継げIPH継げAが I/続 ンCPさ管理 さこB げこ-円3円 継ⅢとづrのづⅢ
ン CPさ経由
対応 I/続 周辺装置 通信 く い
緊急停 入力
設定 緊急停 入力設定
指定 (任意
) 使用
設定 緊急停 入力設定 指定 (説/き) 使用
ンCPさ 継きI端子
使用
継きI端子 入力 入力
変更 く い
蔵I/続コ
あ
DI上4 手動 INC 期 ンコ 入力上内
DI 入力 変更 く
い
手動 INC 期 ンコ
入力 高 ン
変更 く い
高 入力要求信号 任意
ン 入力
ンCPさ 蔵I/続(DI) け内7円Dが説(DOG/CHANG継) け内7円D継説(ごげ継N) け内73DP説(ごげ継N)
入力 ン
DI入力 変更 く い
検出機能 高 入力要求信号 DI内～DI4
け内7円Dが説(DOG)
設定方法 変更
設定 見直 く い
4.3.円節参照
げさN/こごOP 操作 げさN/こごOP
げさN接点
操作 げさN/こごOP , き円000 直接ON/O続続
き307円 直接ON/O続続 D704 直接操作
き円000 き307円 D704 直
接操作 い 場合
見直 行 く い
4.円.内内 参照 く い
こごOP→げさN時 出力 設定
こごOP前 出力 読 状態 出力 出力 読
選択不
出力 読 相当
こごOP前 出力(読)
状態 出力 い
必要 応 設定 変更
く い
げOき 運転
常 標準げOき 運転
(きご Dづvづlはばづr円
標準げOき 書込 時
転送機能 使用 こD 転送 実行)
げOき書込 げAき運転 げOき
運転 実施
きご Dづvづlはばづr円 げOき書込 能
が継D表示
が継D状態表示 げ継AD読 継げげOげ CAげD げ継AD読
CAげD ACC継ここ 各が継D
7 ン が継D状態表示
が継D 表示 情報 増え
や く ( き継がこ継C どけ-げ ン コン
第6章参照 内個
(通常 ,
ン , ,
継ⅢとづrのづⅢ情報表示)
円個
(通常 , げOき運転 ,
ン , ,
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え ン
範 設定
(内)
最大3円設定 (き,B,続,D,し,# )
各 内設定
(き,B,続,D,し )
け内7のDこCPさ # い げのきごCPさ
必要 応
設定 見直 く い
(円) 各 内設定
(き,B,続,D,し )
(内)
きご Dづvづlはばづr円 ンCPさ
ンCPさ
｠C｡ 蔵
(内) (内)(円)
(円) ンCPさ
｠C｡ 蔵 (内)(円)
機能
標準げOき 範
能
ンCPさ 標
準げOき 能
ン 実行
ここCN継ご
通信 度 50きbばⅡ
伝送 距離
標準 局間最大 円0m
最大総延長 3円0m 円0m上内6軸
長距離 局間最大 50m
最大総延長800m 50m上内6軸 対応
ン
きげ-お3-□B きげ-お3し-□B きげ-お3-□B-げお004 きげ-お3-□B-げお006 きげ-お3-□B-げお080し きげ-お3-□Bこ きげ-きご内円00 続げ-A700 VC
ここCN継ご /H
通信 度 内50きbばⅡ
伝送 距離
標準 局間最大 円0m
最大総延長 3円0m 円0m上内6軸
長距離 局間最大 内00m
最大総延長 内600m 内00m上内6軸 対応
ン きげ-お4-□B きげ-お4し-□B VC がお7内きこ内5
ン 運転機能 継きI 効/無効設定不要
( ン 運転開始時)
継きI 効/継きI無効設定
ン 運転開始時
ン 運転開始時 継きI 効
無効 設定 く
設定値 見直 く
い
きC コ 通信
P継げIPH継げAが I/続 未対応 対応
ン CPさ 継ⅢとづrのづⅢ 使用 こがきP/きC コ
要求 I/O番号
ンCPさ 号機 指定 く い
加減 時間 内～8388608mⅡ
(円ワ )
内～65535mⅡ
(内ワ ) 修 く い
制限値 単 ：0.内%単 単 ：内%単 (一部0.内%単 )
修 く い
4.円.円 参照 く い
回転数
(#800円+円0の, #8003+円0の)
0.0内r/mどの単 ( 0.0内mm/Ⅱ単 )
0.内r/mどの単
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え ン
演算制御
ン 専用関数
CHGV CHGVこ CHGご ※D(P).CHGご円 等
CHGP
CHGV CHGVこ CHGご CHGご円
CHGP
CHGご CHGご円 使用 い
場合 見直 行
く い 4.円.3 参照
命
継I DI NOP BきOV 続きOV -
ごO 続げOき げごO げ続げOき
継I DI NOP BきOV 続きOV きさがごし きさがごげ ごO 続げOき げごO げ続げOき
きさがごし きさがごげ 使用 い
場合 見直 行
く い 4.円.5 参照
期制御 専用関数
CAきげD CAききか CAきPこCが CAきしげ ※CAきしげ円相当 引数 設定
実行
CAきげD CAききか CAきPこCが CAきしげ CAきしげ円
期制御専用関数 関 全
命 関 引数 追加
見直
行 く い
4.円.6 参照
読/N ン
ン あ あ
記述方法 変更 見直 行 く い 4.円.8 参 照
機能
ワ 内6っと 内6っと 表示 ,
ン ン 点数：最大内33内円0点 ン ン ン
こD 結果出力
ワ 内6っと 内6っと 表示
ン ン 点数：最大8内9円点
条件 設定
ン げOき
く こD 格納
状態 ン ン 設定げさN
要求 こき860 ON
コン ン
ン 能
機能
ワ 保護(3円文 )
(き継がこ継C どけ-げ 共通 様) 保護
ワ 保護
保護
設定方法 変更
き継がこ継C どけ-げ ン
コン ン
共通編 第6章参 照
本体Oこ ン 機能
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 ン
こD ン き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 ン ン 内
化 管理 や く
安全監視機能 未対応
安全信号監視 安全通信 こごO ここ内 ここ円 こOこ こがこ こBC ここき
安全CPさ げ□こ続CPさ-こ継ご 安
全IO ン ン
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 11 / 42 ]
コ
体系
き継がこ継C どけ-げ
コ
内6進4桁 内6
符号
整数
表現
各
自己診断機能
検出
間 交信時 検出
共通
あ
検出種
コ
範
示
検出種 コ 範 明
各 自己診断 検出 000内H～3続続続H 自己診断 個
間 交信時 検出 4000H～4続続続H CPさ
7000H～7続続続H コ ン
B000H～B続続続H CC-がどのに C000H～C続続続H 継ⅢとづrのづⅢ
D000H～D続続続H CC-がどのに I継 ワ
継000H～継続続続H CC-がどのに I継コン ワ
続000H～続続続続H き継がこ継CN継ご/H ワ き継がこ継CN継ご/内0 ワ
げのきごCPさ 検出
警告
あ
げのきごCPさ 検出
類
コ
容 示
類 コ 容 備 考
警告 0800H～0続続続H 停 い警告 け内7のDこCPさ 軽度 一部 相当
軽度 内000H～内続続続H 停
CPさ動作状態 げさN
け内7のDこCPさ 軽度 一部 重度
相当
軽度(こ続C) 3内00H～3B続続H ンこ続C 実行
CPさ動作状態 げさN け内7のDこCPさ ンこ続C 相当
中度 円000H～30続続H CPさ動作状態 停 状態
の号機 停 全
号機停 設定 い 場合
全体 CPさ停 状態
け内7のDこCPさ 設定 相当
重度 3C00H～3続続続H CPさ動作状態 停 状態
の号機 停 全
号機停 設定 い 場合
全体 CPさ停 状態
け内7のDこCPさ 自己診断 一部 相当
げのきごCPさ
検出
が継D表示
び 当
コ
格納
コ
格
納
当
使用
機械制御
ン
く
い
コ
確認方法
記 示
(内) が継D表示
確認
継げげOげ が継D 点灯(
点滅)
が継D
Aが (3回点滅) →
コ
(4桁 円回
点灯)
表示
(円) 特殊
特殊
確認
(ち) 特殊
最新自己診断
(こき0)
最新自己診断
(こき内)
警告検出(こき4)
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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(b) 特殊
最新自己診断
コ
(こD0)
最新自己診断
発生時刻(こD内～こD7)
自己診断
コ
(こD内0～こD円5)
情報内 情報区 (こD80)
情報内(こD8内～こD内内内)
情報円 情報区 (こD内内円)
情報円(こD内内3～こD内43)
(3) G説 しはrにⅡ3
診断
情報 一覧
確認
(4) きご Dづvづlはばづr円
ンCPさ
一括
ン
履歴
確認
(5) 各軸 対
検出
容 各軸
信号 各軸
確認
(6)
ン 履歴
確認
ンCPさ 標準げOき
こD
保
ン 履歴
操作や
容 確認
げのきごCPさ 検出
行
軽度
行
中度
び警告
解除
要因 取 除い 後
記 方法 解除
G説 しはrにⅡ3
診断
解除
きご Dづvづlはばづr円
解除
解除(こき50)
記 解除
一覧 示
種 解除 情報
共通 診断 情報(こD0～こD7 こD内0～こD円5)
診断 (こき0～こき内)
警告検出(こき4)
情報内(こD80～こD内内内) 情報円(こD内内円～こD内43) 情報内 使用 無(こき80) 情報円 使用 無(こき内内円) AC/DC DOしN ン こD53 AC/DC DOしN検出 こき53
入力 照合 Nは. こD6内
置決 期制御出力軸 警告※内 警告コ
コ 検出信号
警告※内 コ
検出信号
期制御入力軸 警告※内 指 生成軸警告コ
指 生成軸 コ
指 生成軸 検出信号
期 ンコ 軸ワ ン 番号
期 ンコ 軸 番号
期 ンコ 軸 検出信号
※内：全軸 一括 解除
関
き継がこ継C どけ-げ
ンコン
ン
共通編
付内
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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け内73DこCPさ け内7円DこCPさ 作成
流用
流用 否
一覧(こV内3/こV円円)
○：流用 能 △：一部流用 能 上：流用不
流用 否 備 考
Ｒ 共通
ＣＰＵ設定 △
ＣＰＵ間通信設定： ＥＮＤ時 設定
間 期設定 上
ンＣＰＵ
ＣＰＵ △
設定 設定
ンＣＰＵ
△ ＩＰ 設定
ンCPさ共通 (け内7のDこCPさ： 設定)
基本設定 ○
ワ 設定 ○
軸 ○
出力
△ 仮想 換え方式 流用 場合 一部流用
い あ
高 入力要求信号 上
検出 上
手動 接 設定 上
ン ○
○ ン制御
(け内7のDこCPさ： 設
定)
軸設定
△ 外部信号 外部信号入力
使用 い 場合 初期化
○ ○ 期制御
△ 仮想 換え方式 流用 場合 一部流用
い あ
ンこ続C ンこ続C ○
ンこ続C ○
演算制御 △ 4.円節参照
ン ン △ 4.円節参照
指 生成軸 割付 ○
△ 4.円節参照
△ 仮想 換え方式 流用 場合 Nは. 変更
場合 あ ○
構 体 ○
△
特殊 (こき) 特殊 (こD) 流用
ン (B) ン (続) ン
(し) い 設定 点数 範 流用
コ ン ○
上
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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流用手
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 使用
流用手
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 使用
け内7のDこCPさ
流用
手
通
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 起動
きご Dづvづlはばづr円形式
流
用
選択
きご Dづvづlはばづr円形式
流用
表示
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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流用元
選択
開く
ン 押
機種 Oこ選択
流用
機種
配置方式 け互換配置方式 推奨
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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流用時 注意事
表示
後
ン
変換
表示
使用
ワ
合わ
目 選択
Oか
ン 押
流用完了
表示
流用完了後 各画面
相対
変換 行い
確認
行
く
い
げ
共通
い
G説 しはrにⅡ3
流用 行
く
い
※
きご Dづvづlはばづr円形式
流用
選択
きご Dづvづlはばづr 作成
流用
能
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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置換え
ン
注意点
け内7のDこCPさ
げのきごCPさ 置換え 際
ン
注意点
示
設定
CPさ
考え方(CPさ
装着 置 号機番号 入出力番号 割付
構成)
い
き継がこ継C どけ-げ
構成
参照
く
い
設定 関
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
G説 しはrにⅡ円
びきご Dづvづlはばづr円
構成 設定
設定 容 あわ
必
要 あ
様々
使用
場合 設定方法 例 示
手 容
構成 設定 (G説 しはrにⅡ円)
( ン 設定)
せけ そ設定 CPさ設定 I/O割付設定 行う ンコン (円号
機) 管理 関 せ 設定そ 管理CPさ 設定
構成 設定 (きご Dづvづlはばづr円)
( ンコン 設定)
せ基本設定そ せ CPさ設定そ CPさ設定 行い せ 構成そ ンコン
管理 設定 行い
せ 構成そ画面例そ
各 設定
(きご Dづvづlはばづr円)
せ 構成そ ン 設定 各 設定 行い
画面 6 入力 け説4内 設定例
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
構成 設定
G説 しはrにⅡ3 一括
行い きご Dづvづlはばづr円
設定
流
用
ンCPさ 設定 行い
け内7のDこCPさ 設定方法 例 示
容
等
使用
場合 例 示
手 容
構成 設定 (G説 しはrにⅡ3)
G説 しはrにⅡ3 構成 び CPさ
構成 び共通 設定
<設定 >
. 構成
.
I/O割付設定
CPさ設定
期設定
.管理CPさ 設定( 使用 場合)
せ 構成 そ画面例
せ そ画面例
構成 設定 (きご Dづvづlはばづr円)
きご Dづvづlはばづr円 せ 流用そ 行い 設定 取 込
(きご Dづvづlはばづr円単体 設定 不 )
設定
( 使用
場合)
きご Dづvづlはばづr円 せげ 共通 そ→せ 構成一覧そ→ 設定 目 → ン 表示
設定 げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ 管理 設定
< ン >
け内7のDこCPさ CPさ毎 入出力番号 割当 い げのきごCPさ 各 割当 入出力番号
ン CPさ ンCPさ 共通 番号 使用
け内7のDこCPさ 実入出力 割当 説,読 P説/P読 使用 い げのきご 割当 い場合
様 説,読 必要 あ きご Dづvづlはばづr円 流用 際 自動 変換
必 見直 行 く い ( 変換時 書込 )
色 薄く い
ンCPさ 管理 ン CPさ 管理
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 19 / 42 ]
外部信号入力
外部信号 設定方法
い け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
外部信号入力
け内7円Dが説 使用
使用
設定
び各軸 外部信号 設定
きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ 構成そ設定
せ 構成そ画面 外部信号入力 け内7円Dが説 設定 行い
きご Dづvづlはばづr円
せ そ設定
せ そ設定画面 対象 軸 続がこ げがこ こごOP DOG信号 記設定 行い
せ信号種 そ→内:け内7円Dが説信号 せけ内7円Dが説 Nは.そ→内～4 せけ内7円Dが説信号Nは.そ→内～8
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
ン CPさ 共用
入力
使用
各軸 外部信号
入力
げ説4内C4 信号 設定
例 示
使用
設定 G説 しはrにⅡ3 各
軸 外部信号
設定 きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
G説 しはrにⅡ3
せ そ
設定
設定 入力 げ説4内C4 設定 行い
設定方法 4.内節 参照 く い
きご Dづvづlはばづr円
せ軸設定 そ
設定
せ軸設定 そ設定画面 対象 軸 続がこ げがこ こごOP DOG信号 記設定 行い
せ信号種 そ→円:
せ そ→説0 ( 設定 説 番号)
1
< ン >
入力 置換え 場合 検出精度 演算周期 依 検出精度 高精度 使用 い場合 間 期
機能 期 設定 信号 高精度 使用 く い 間 期機能 設定方法
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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期 ンコ
入力
期 ンコ
設定方法
い
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
期 ンコ
入力
け内7円D継説 使用
使用
設定
きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ 構成そ設定
せ 構成そ画面 け内7円D継説 設定 行い
きご Dづvづlはばづr円
せ そ設定
せ 期 ンコ 軸 そ設定画面 対象 軸 記 目 設定
せ種 そ→内: 期 ンコ Pの
せ 期 ンコ Nは.(Pの)そ→内 ( 設定 期 ンコ Nは.)
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
きげ-お4-たB-げお 使用
ン 経由 期 ンコ
使用
く
い
きげ-お4-たB-げお 使用
設定例 示
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ ワ
そ設定
ワ 設定 ン び 期 ンコ 設定 行い
せ ン 型 そ：きげ-お4(し)-B(-げお)
せ外部 期 ンコ 入力そ：ABこ
きご Dづvづlはばづr円
せ そ
設定
機能選択C-8(PC円6) 機械端 ンコ 通信方式 内：4線式 設定
きご Dづvづlはばづr円
せ 期 ンコ 軸
そ設定
せ 期 ンコ 軸 そ設定画面 対象 軸 記 目 設定
せ種 そ→内0内: ン 経由
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 21 / 42 ]
手動
入力
手動
設定方法
い
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
手動
入力
け内73DP説 使用
使用
設定
きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ 構成そ設定
せ 構成そ画面 手動 入力 け内73DP説 設定 行い
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
ン CPさ 共用
高
ン
使用
高
ン
げD6円D円 設定
例 示
使用
設定 G説 しはrにⅡ3 各軸 外部信号 設定 きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
G説 しはrにⅡ3 せ
そ設定
設定 高 ン げD6円D円 設定 行い
設定方法 5.内節 参照 く い
きご Dづvづlはばづr円
せ 設定そ
設定
設定 目 設定
せ 入力 そ：円相4 倍
せ係数 度設定そ：入力 最大 周波数 4 倍後 選択
せ ン 形式そ： ン ン
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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げのきごCPさ INC 期 ンコ
使用
場合 高
ン
使用
高
ン
設定方法
記
様
軸 設定 関
示
ン
ン 機能 一致
出力機能
ン 機能選択
間 期機能 外 機能 げD6円D円 直接設定
常 動作
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ 時 ンコ 軸
そ設定
記手 設定 高 ン 使用 INC 期 ンコ 軸 設定 行い 軸
設定 きご Dづvづlはばづr円 せ 期 ンコ 軸 そ 設定
せ種 そ：内: 経由
せI/O番号そ:H0000 ( 記 設定 高 ン I/O番号)
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 23 / 42 ]
割込
割込
設定方法
い
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
割込
けI60 使用
使用
設定
きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ 構成そ設定
せ 構成そ画面 割込 けI60 設定 行い
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
ン CPさ 共用
入力
使用
各信号 動作設定 割込 動作
設定
必要 あ
入力
げ説40C7 設定
例 示
使用
設定 G説 しはrにⅡ3 各軸 外部信号 設定 きご Dづvづlはばづr円 行い
設定 目 設定方法
G説 しはrにⅡ3 せ
そ設定
設定 入力 げ説40C7 設定 行い
設定方法 5.内節 参照 く い
きご Dづvづlはばづr円
せ 設定そ
設定
設定 目 設定
せ入力/割込 動作選択そ：割込 せ割込 条件設定そ：立
せ割込 ン そ：I0～I内5
せ入力応答時間設定そ：0.円mⅡ
< ン >
割込 動作 使用 点数 割込 動作 外 入力
使用
せ割込 条件設定そ せ割込 ン そ せ入力応答時間設定そ 関 応 任意
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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関連
加減 時間
げのきごCPさ
加減 時間 設定範
内ワ
円ワ
拡張
一部
見直
必
要
記条件 応
見直
行
く
い
表.加減 時間関連箇所
機 能 目
ン制御
( )
加 時間 減 時間 急停 減 時間 加 時間 減 時間 急停 減 時間 定 置停 加減 時間
Nは. 条 件 見直 手
内 加減 時間 直接指定 見直 必要あ
円 加減 時間 間接指定 頭 番号 偶数 使用 円ワ 頭 次
使用 能 確認 く い 使用 い場合 円ワ 確保
変更 く い
変換 注意 く い
3 頭 番号 奇数 使用 円ワ 頭 番号 奇数
頭 偶数番号 円ワ 確保
変更 く い
変更 い場合 変換
制限値
げのきごCPさ
制限値
0.内せ%そ単
制限値使用箇所一覧表 参考
見直
行
く
い
表. 制限値使用箇所一覧
機能 目 単 置換え ン び注意点
げのきごCPさ け内7のDこCPさ ン制御
( )
制限値
0.内%
内% 流用時 自動 0.内%単 変換
軸設定
(拡張 )
制限値 個
0.内% 変更不要
軸設定
( 度 制御 )
制限値 0.内% 変更不要
指 0.内% 変更不要
軸設定
(原点復帰 )
※ 停 式原点復帰
度時 制限値
内% 流用時 自動 0.内%単 変換
間接指定 い 場合 自動
変換 見直 く
い
制限値(共通) 内% 流用時 自動 変換
直接指定 間接指定 見
直 く い
制限値
( )
( )
制限値 (D内4+円0の)
内% 格納 値 変更 D内4+円0の
使用 い 場合 見
直 く い
ンこ続C命 制限値変更要求
(CHGご CHGご円)
内%, 0.内%
命 形式 変更 い
見直 必要 4.円.3 参照
く い ン専用
ン 命
ンCPさ 制限値変更命 (D(P).CHGご D(P).CHGご円)
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 25 / 42 ]
制限値変更要求
ンCPさ
制限値変更命
げのきごCPさ
CHGご命 /D(P).CHGご命
け内7のDこCPさ CHGご円命 /D(P)CHGご円命
等 命
変更
CHGご円命
D(P)CHGご円命
削除
修
必要
修
際
ン
修 例
示
(内) CHGご命
D(P).CHGご命
置換え
い
例) 軸内 制限値 内0.0せ%そ 変更
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさCHGご ( か内 , か内0 ) CHGご ( か内 , か内00 , か内00 )
D(P).CHGご H3継内 お内 か内0 D(P).CHGご H3継内 お内 か内00 か内00
< ン >
け内7のDこCPさ CHGご命 方向 負方向 値 変更 げのきごCPさ CHGご命 方向 負
方向 値 設定 必要 あ
け内7のDこCPさ CHGご命 設定 制限値 せ%そ単 あ げのきごCPさ CHGご命 0.内せ%そ単
置換え 際 値 内0倍 設定 必要 あ
きご Dづvづlはばづr円 びG説 しはrにⅡ3 流用 際 自動 変換 必 見直 行 く
い きご Dづvづlはばづr円 変換時 書込 G説 しはrにⅡ3 こき4095 コ 変換
(円) CHGご円命 /D(P).CHGご円命
置換え
い
例) 軸内 制限値 方向円0.0せ%そ 負方向内0.0せ%そ 変更
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ CHGご円 ( か内 , か円00 , か内00) CHGご ( か内 , か円00 , か内00 ) D(P).CHGご円 H3継内 お内 か円00 か内00 D(P).CHGご H3継内 お内 か円00 か内00
< ン >
CHGご円命 びD(P).CHGご円命 置換え 命 称 変更 置換え 能
きご Dづvづlはばづr円 びG説 しはrにⅡ3 流用 際 自動 変換 必 見直 行 く
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 26 / 42 ]
度 換え制御
げのきごCPさ
度 換え制御 使用
度 換え制御 使用
い 場合
連 軌跡制御 置換え
必要 あ
ン
示
例) 度 換え制御 連 軌跡制御 置換え
け内7のDこCPさ
度 換え制御
げのきごCPさ
連 軌跡制御
< ン >
度 換え制御 始 終点 /移動量 設定 後 必要 ン 毎 度 設定 い 連 軌跡制
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 27 / 42 ]
共
書込
共
出
(内) きさがごし命
きさがごげ命
け内7のDこCPさ
CPさ共
際
きさがごし命
きさがごげ命
使用
必要 あ
げのきごCPさ
CPさ
(さ3継□
¥
G0～)
きさがごし命
きさがごげ命
削除い
きさがごし命
きさがごげ命
使用
い 場合
ごO 続げOき命
BきOV命
びCPさ
直接
置換え 行
く
い
修 例 示
例内) D0 円ワ 自号機(円号機) 共 (A00H～) 書込
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ( い )
きさがごし A00H, D0, か円, き0 ごO 3継内0H, A00H, D0, か円 BきOV さ3継内¥G円560, D0, か円
さ3継内¥G円560が = D0が
例円) 内号機 共 (C00H) 円ワ #0～ 出
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ( い )
きさがごげ #0, 3継0H, C00H, か円 続げOき #0, 3継00H, C00H, か円 BきOV #0, さ3継0¥G307円, か円
#0が = さ3継0¥G307円が
< ン >
きご Dづvづlはばづr円 流用 際 自動 変換 必 見直 行 く い
変換時 書込
(円)
きさがごげ命
続げOき命
ごO命
け内7のDこCPさ
きさがごげ命 や続げOき ごO命
際 指定
IO番号 不
場合
い
指定
等
ンこ続C
出力
実行
げのきごCPさ
CPさ
実行 停
行
選択
う
せげ
共通
そ→せCPさ
そ→せげAこ設定そ→せ異常検出時 CPさ
動作設定そ→せ
入出
力番号指定不 そ
本設定
停
い
指定不 時
動作 け内7のDこCPさ相当
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 28 / 42 ]
期制御専用関数
げのきごCPさ
保
こD
追加
出 元や書込
設定
必要 あ
各命
引数 追加
い
追加 伴い
見直
必要
ン
修 例 示
(内)
出 (CAきげD)
自動生成機能(CAききか)
出 元/書込
設定
引数 追加
追加
引数 省略 能 あ
省略
場合
け内7のDこCPさ
命
使用
流用
出 元 書込
変更
引数 設定
く
い
(円)
書込 (CAきしげ)
書込 (
展開
用) (CAきしげ円)
書込
引数 設定
能
CAきしげ円 削除
削除 伴い
修
必要
修 例
示
例内) け内7のDこCPさ CAきしげ 置換え( Nは.円56( 比 形式) 内点目
円048点 #0 #4099 格納 い 書 込 )
け内7のDこCPさ CAきしげ
→
げのきごCPさ CAきしげ
CAきしげ か円56, か内, か円048, #0 CAきしげ か円56, か内, か円048, #0, 40内H
例円) け内7のDこCPさ CAきしげ円 置換え( Nは.円56( 比 形式) 内点目
円048点 #0 #4099 格納 い 書 込 )
け内7のDこCPさ CAきしげ
→
げのきごCPさ CAきしげ
CAきしげ円 か円56, か内, か円048, #0 CAきしげ か円56, か内, か円048, #0
< ン >
書込 設定 い場合 け内7のDこCPさ CAきしげ円 様 動作
け内7のDこCPさ CAきしげ 様 動作 場合 書込 (40内H) 設定 く い
(3)
置計算(CAきPこCが)
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
[ 29 / 42 ]
変換
編集
書 込 際 け内7のDこCPさ
変換
制御用
編集
出
再編集用
各々書込 必要 あ
げのきご
統合
編集
相当 CPさ
書
制御
使用
出
防
い場合
ワ
設定
き継がこO続ご
きご しはrにⅡ円 設定
→
ン→
比
編集
CPさ 書 込
い
ン
効
く
い
<け内7のDこCPさ>
<
ン設定>
ンこ続C
(読/N
ン
ン)
け内7のDこCPさ
読/N
び しAIご 読/N
ン
ン
演算式
び条件式
記述
(条件式
最終
) げのきごCPさ
条件式
記述
読/N
び しAIご 読/N
ン
ン
演算式
び条件式
記述
い 場合
見直
必要
修 例 示
例) しAIご 読/N ン ン 置換え
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ
< ン >
演算式 条件式 合わ しAIご 読/N ン ン 記述 い 場合 演算制御 演算式
しAIご 読/N ン ン 条件式 記述 く い
きご Dづvづlはばづr円 流用 際 自動 変換 必 見直 行 く い ( 変
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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入力
(説) 取 扱い
け内7のDこCPさ
設定 割付
実入力
P説
外 入力
説
部
き
様 自由
能
げのきごCPさ
構成
自由
い入力 説
発生
場合
見直
必要
降
自号機 入力
処理区
凡例 示
：0固定でフ ッシュ
：0固定でフ ッシュグ プ外入力取込み設定無効の場合 ／入力フ ッシュグ プ外入力取込み設定有効の場合
：入力フ ッシュ
： フ ッシュなしセット セットが可能
例 自号機 円号機 入力3円点 I/O3 内号機管理 I/O4 円号機管理 説40～説5続 割付
I/O5 内号機管理 増設 構成 場合
け内7のDこCPさ 場合
2号機のフ ッシュ処理区分：
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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げのきごCPさ 場合
例 自号機管理 内 あ 場合 外入力取込 設定 効 場合
2号機のフ ッシュ処理区分：
IO番号0～実入出力番号 管理号機 問わ い 範
場合 実入出力番号最大 H7続 説00～説7続 範 当
け内7のDこCPさ 説00～説3続 説60～説7続 作業用 部 使用 い 場合 説80 降
使用 う 置換え く い
＜参考＞自号機管理 く 外入力取込 設定無効 場合
円号機 全 説 能
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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こき/こD
自動
CPさ間 自動
い
け内7のDこCPさ
こき/こD
対象
げのきごCPさ
対象
こき/こD
一般
D/き等
コ
自動
ン CPさ
DDげD/DDしげ命
交換 実施
く
い
げさN/こごOP
け内7のDこCPさ
き円000(
き307円 D704) 直接
操作
げさN/こごOP状態
換
え 行う
げのきごCPさ
き円000 直接操作
げさN/こごOP状態
換え
直接操作
動作状態 変更
い 場合
操作 げさN接点 使用
う
見直
必要
修
際
ン
修 例 示
け内7のDこCPさ 場合
手 容
き円000( き307円 D704) 直接操作 CPさ 動作状態 変更
げのきごCPさ 場合
手 容
きご Dづvづlはばづr円 せCPさ そ設定 げさN接点
設定
げさN接点 説 設定 (説0～説円続続続)
説 状態 変更 設定 説 状態 変更 CPさ
動作状態 変更
げさN接点 O続続：CPさ げさN状態
げさN接点 ON：CPさ こごOP状態
げさN/こごOP げさN あ 必要 あ
< ン >
げのきごCPさ き307円 D704 使用不 使用
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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共通
こ継ご/げこご要求
け内7のDこCPさ
, 置決 専用信号
号機
指 用
共通
こ継ご/げこご要求
D705～D708 D755～D757
び要求
き3073～3079
用意
い
記
機 能
け内7のDこCPさ げのきごCPさ
要求 (ワ ) 要求 ( ) 対応 指
度 換え ン 指定 D705 き3073 き円040
全軸 ON指 D706 き3074 き円04円
おOG運転 時始動指 D708 き3076 き円048
手動 内許 D755 き3077 き円05内
手動 円許 D756 き3078 き円05円
手動 3許 D757 き3079 き円053
げのきごCPさ
削除
号機
要求
置決 専用信号 反映
ンこ続C
追加
く
い
< 例> (要求 D705～D708 D755～D757 使用 場合)
< ン >
け内7のDこCPさ D705～D708 D755～D757 最 指 い 記 D 最
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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CPさ
定周期通信
け
CPさ間高 通信
［さ3継□
¥
G内0000～］
き継がこ継C どけ-げ
CPさ
(定周期通信
)［さ3継□
¥
HG0～］ 変更
い
変更 必要
CPさ間定周期通信 設定 必要
け内7のDこCPさ 場合
手 容
CPさ間高 通
信 設定
ン CPさ ンCPさ 設定 行い
ン 行う さ3継□¥G内0000～ 使用 ン 行い
げのきごCPさ 場合
手 容
CPさ間定周期通信 設定
G説 しはrにⅡ3 設定 き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 流用
設定 く い
せ定周期通信機能そ ： 使用
せ定周期通信 設定そ ： け内7のDこCPさ
せ定周期間隔そ ： 0.888mⅡ 更新 ン け内7のDこCPさ 等 場合
＜G説 しはrにⅡ3 設定例＞
ン 行う さ3継□¥HG0～ 使用 ン 行い
け内7のDこCPさ 流用 場合 自動置換 行わ 必要 応
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 一括置換機能等 使用 置換 行 く
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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高 入力要求信号
検出機能
高 入力要求信号
検出機能 設定方法
い
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示
高 入力要求信号
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 高 入力要求信号
様
び設定方法 相違点 示
設定 目 け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ 置換え ン び注意点
信号種 DI信号
け内7円Dが説(DOG/CHANG継) け内7円D継説(ごげ継N) け内73DP説(ごげ継N)
ン 入力
げのきご 使用 信号種 変更
い
ン 入力 設定 く い
入力 信号 使用 場合
信号種 設定
割当 使用
く い
ン 入力信号 使用 場合
信号種 ン 入力 設定 使
用 ン 軸番号 信号種 (DI内～
DI3) 設定 く い
信号検出方向 DI信号 設定
CPさ入力設定
立 立 両方向
け内7のDこCPさ 各 やCPさ
設定 設定 必要 あ
げのきごCPさ 高 入力要求信
号 設定画面 設定 ン専用
各 設定画面
信号精度 設定箇所
(汎用相当)
汎用 高精度
信号種 場合 信号
高精度 検出
( 間 期必須)
補 時間 -5000000～5000000μⅡ -5000000～5000000μⅡ 設定方法 け内7のDこCPさ 様
効 (省略 ) (省略 ) 設定方法 け内7のDこCPさ 様
(省略 ) (省略 )
検出機能
け内7のDこCPさ
検出信号
DI信号 け内7円Dが説(DOG) 設定
げのきごCPさ
検出信号 高 入力要求信号 設定 使用
く
い
検出
実現 値 設定
く
実現 値 設定
い
場合
実現 値 設定
く
い 格納
設定 目 関
け内7のDこCPさ
様
< ン >
高 入力要求信号 検出機能 使用 場合 使用 や ン 等 違い 入力応答時間や信号検
出精度 異
入力 使用 場合 入力応答時間 設定 補 時間 設定 ン 入力 使用 場合
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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比較表
部
共通
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
- き円035 ン 履歴 要求
ンCPさ 出力 関
自己診断 統一
円.円節 参照 く い
- き円039 ン 検出
- き円04内 設定
- き円047 ン 異常検出
共通
指 信号
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
き円000 き307円 ン
指 信号 複数あ 内 統一
統一前 使用 い 場合
見直 行 く い
4.円.9 4.円.内内 参照 く い
き円040 き3073 度 換え ン 指定
き円04円 き3074 全軸 ON指
き円048 き3076 おOG運転 時始動指
き円05内 き3077 手動 内許
き円05円 き3078 手動 円許
き円053 き3079 手動 3許
- き3080 ン 履歴 要求 履歴ンCPさ 一括きご Dづvづlはばづr円履歴
行 く い
共通
指
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
き円000 D704 ン 要求
指 信号 複数あ 内 統一
統一前 使用 い 場合
見直 行 く い
4.円.9 4.円.内内 参照 く い
き円040 D705 度 換え ン 指定 要求
き円04円 D706 全軸 ON指 要求
き円048 D708 おOG運転始動指 要求
き円05内 D755 手動 内許 要求
き円05円 D756 手動 円許 要求
き円053 D757 手動 3許 要求
ン
ン
番号※内
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
#80内6 円0の ン ン ID げのきごCPさ 新規追加
※内： 番号中 の 軸Nは. 対応 数値(軸Nは.内～3円：の=0～3内) 示 い
ン
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
こD内0 こD円5 #8640 #8735 ン 履歴 きご Dづvづlはばづr円 ンCPさ 一括
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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特殊
情報 こき0-こき内99
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
こき0 - 最新自己診断
ン 出力 関
表示 円.円
節 参照 く い
こき内 - 最新自己診断
( ン ON 含 い)
こき4 - 警告検出
こき50 - 解除 げのきごCPさ 新規追加
- こき5内
不要
- こき5円
- こき58 警告
- こき59 警告
- こき60 断検出
こき6内 - 入出力 照合
げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ 新規追加
こき80 - 情報内 使用 無
こき内内円 - 情報円 使用 無
情報 こき円00-こき399
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
こき円03 - こごOP接点 げのきごCPさ 新規追加
- こき円内内 時計 時計 内号機 設定
期 不要
こき円内3 こき80内 時計 出 要求
こき円30 こき円44 内号機
こき円3内 こき円45 円号機
こき円3円 こき円46 3号機
こき円33 こき円47 4号機
こき360 こき5円6 警告
こき36内 こき5円7 警告
ン
こき400-こき499
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
こき480 - ン演算周期 発生
げのきごCPさ 新規追加
こき484 - 定周期 送信区間超過発生
せ発行番号そ ここC-D-000内
テクニカルニュース
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ン専用情報(こき500-こき799)
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
- こき5内0 要求 きご Dづvづlはばづr円 画面 表示
確認 く い
- こき5内3 手動 軸設定 ンCPさ 出力 関
自己診断 統一 円.円節
参照 く い
- こき5内6 設定
- こき5円8 内号機きさがごげ完了 きさがごげ命 削除 不要
きさがごげ命 使用 い 場合 4.円.5
参考 見直 く い
- こき5円9 円号機きさがごげ完了
- こき530 3号機きさがごげ完了
- こき53内 4号機きさがごげ完了
- こき56内 CPさ間 期制御 完了 CPさ間 期制御未対応 削除い
こき600 - こD 使用
げのきごCPさ 新規追加
こき60内 - こD
こき603 - ( 円)
こき605 - こD 脱着禁
こき606 - こD 強制使用停 指示
こき607 - こD 強制使用停 状態
こき634 - げOき書 換え回数異常
こき75円 - 継I
こき760 こき503 ン ン 設定げさN状態
こき76内 - ン ン 設定 状態
こき76円 - ン ン 設定保 中
こき765 - ン ン 設定 ン ン
特殊
情報(こD0-こD内99)
番号
称 備 考
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
こD0 - 最新自己診断 コ
ンCPさ 出力 関
表示
円.円節 参照 く い
こD内 - 最新自己診断 発生時刻 (西暦)
こD円 - 最新自己診断 発生時刻 ( )
こD3 - 最新自己診断 発生時刻 (日)
こD4 - 最新自己診断 発生時刻 (時)
こD5 - 最新自己診断 発生時刻 ( )
こD6 - 最新自己診断 発生時刻 (秒)
こD7 - 最新自己診断 発生時刻 (曜日)
こD内0-こD円5 - 自己診断 コ 内-内6
こD6内 - 入出力 照合 Nは.
こD80 - 情報内 情報区
こD8内-こD内内内 - 情報内
こD内内円 - 情報円 情報区
