• 検索結果がありません。

dSPACE Magazin RTIAUTOSAR 2009 3 de

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

シェア "dSPACE Magazin RTIAUTOSAR 2009 3 de"

Copied!
2
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)

Mehr und mehr hält der AUTOSAR-Standard neben dem Bereich der Ent-

wicklung von Serienkomponenten auch Einzug in die frühen Prototyping-

und Test-Phasen. Mit dem neuen RTI AUTOSAR Package von dSPACE

lassen sich AUTOSAR-Software-Komponenten und -Kompositionen leicht

in die gewohnte MATLAB

®

/Simulink

®

-Umgebung integrieren und auf der

dSPACE-Echtzeit-Hardware ausführen.

Ein starkes Paket

Das neue RTI AUTOSAR Package bie- tet Embedded-Software-Entwicklern eine bequeme und schnelle Möglich- keit, AUTOSAR-Komponenten aus verschiedenen Quellen (SystemDesk, TargetLink, manuell erstellt) in die MATLAB®/Simulink®-Umgebung ein- zubinden, ganz einfach mit anderen Simulink-Blöcken zu kombinieren und auf dem PC zu simulieren. Zur

AUTOSAR

Ausführung auf der dSPACE-Echtzeit- Hardware lässt sich wie gewohnt das Real-Time- Interface (RTI) einsetzen. Die daraus entstehenden Möglich- keiten sind vielfältig. So können bei- spielsweise neu zu entwickelnde Regelungsfunktionen in MATLAB/ Simulink mit schon bestehenden AUTOSAR-Komponenten verbunden und gemeinsam getestet werden. Ebenso lassen sich neue AUTOSAR-

Komponenten mit Hilfe des RTI AUTOSAR Packages in kürzester Zeit auf die dSPACE-Prototyping-Hard- ware bringen, um Tests direkt im Fahrzeug durchzuführen. Für Hard- ware-in-the-Loop (HIL)-Test-Szenarien bietet sich die Möglichkeit, AUTOSAR-konforme Software- Komponenten auf Applikations- ebene als Soft-ECUs auf dSPACE- HIL-Simulatoren zu implementieren.

RTI AUTOSAR Package 1.0

goes Rapid Prototyping und HIL

RTI AUTOSAR PACKAGE SEITE 46

dSPACE Magazin 3/2009 · © dSPACE GmbH, Paderborn, Germany · info@dspace.com · www.dspace.com

(2)

Workflow- Schritte:

Zugehörige dSPACE- Werkzeuge:

Komponenten-

entwicklung PC-basierte

Simulation Generie-

rung der Simulink®- Anpassung für AUTOSAR- Software- Kompo- nenten

AUTOSAR- Block- Generierung

SystemDesk

TargetLink

Drittanbieter- Werkzeuge

Manuelle Programmie- rung

RTI AUTOSAR Interface Generator

RTI AUTOSAR Interface Blockset

Real-Time Interface (RTI)

Implemen- tierung und Simulation auf dSPACE- Echtzeit- Hardware Blick hinter die Kulissen

Der RTI AUTOSAR Interface Generator als Bestandteil des RTI AUTOSAR Packages stellt aus Benutzersicht den “ersten Kontakt” mit den zu importierenden AUTOSAR-Software- Komponenten und den zugehörigen C-Quellcode-Dateien dar. Mit nur wenigen Klicks erzeugt man damit

einen RTI SWC Container, der die importierten Komponenten für Simulink aufbereitet zur Verfügung stellt. Über eine Kommandozeilen- Schnittstelle ist die Automatisierung möglich. Der RTI SWC Container lässt sich mit dem RTI AUTOSAR Interface Blockset in MATLAB/ Simulink laden. Die so generierten

Blöcke bilden das spezifische Ver- halten und die Schnittstellen der ursprünglichen AUTOSAR-Software- Komponenten nach. Zum schnellen Einstieg und als Ausgangsbasis für weitere Projekte enthält das RTI AUTOSAR Package ein anschau- liches, leicht zu erweiterndes Demonstrationsbeispiel.

Arbeitsablauf: In nur wenigen Arbeitsschritten gelangt man mit dem RTI AUTOSAR Package vom AUTOSAR-Datei-Import zur Simulink-Integration, zur PC-basierten Simulation sowie zur Implementierung und Simulation auf der dSPACE-Echtzeitplattform. Arbeiten in der gewohnten MATLAB/Simulink-Umgebung: Import von AUTOSAR-Software-Komponenten und Kombination mit Simulink- und RTI-Blöcken.

SEITE47

dSPACE Magazin 3/2009 · © dSPACE GmbH, Paderborn, Germany · info@dspace.com · www.dspace.com

参照

関連したドキュメント

—Der Adressbuchschwindel und das Phänomen einer „ Täuschung trotz Behauptung der Wahrheit.

Greiff, Notwendigkeit und Möglichkeiten einer Entkriminalisierung leicht fahrlässigen ärztlichen Handelns, (00 (; Jürgens, Die Beschränkung der strafrechtlichen

Geisler, Zur Vereinbarkeit objektiver Bedingungen der Strafbarkeit mit dem Schuldprinzip : zugleich ein Beitrag zum Freiheitsbegriff des modernen Schuldstrafrechts, ((((,

Yamanaka, Einige Bemerkungen zum Verhältnis von Eigentums- und Vermögensdelikten anhand der Entscheidungen in der japanischen Judikatur, Zeitschrift für

(( , Helmut Mejcher, Die Bagdadbahn als Instrument deutschen wirtschaftlichen Einfusses im Osmannischen Reich,in: Geschichte und Gesellschaft, Zeitschrift für

Unter Mitarbeit von Brandna, M., Anonyme Geburt und Babyklappen in Deutschland Fallzahlen, Angebote,

( ) (( Heinz Josef Willemsen, Arbeitsrechtliche Fragen der Privatisierung und Umstrukturierung öffentlicher Rechtsträger, ). (( BAG

Wieland, Recht der Firmentarifverträge, 1998; Bardenhewer, Der Firmentarifvertrag in Europa, Ein Vergleich der Rechtslage in Deutschland, Großbritannien und