• 検索結果がありません。

姫テ シ 0127 B MELSECF シーケンサ MELSEC 制御機器 |三菱電機 FA hime tp 0127b

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

シェア "姫テ シ 0127 B MELSECF シーケンサ MELSEC 制御機器 |三菱電機 FA hime tp 0127b"

Copied!
9
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)

三菱電機株式会社 名古屋製作所

〒461-8670 名古屋市東区矢田南 5-1-14

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 1 /9 ]

菱マイ

ンサ MELSEC-F シ

格別

愛顧を賜 厚く御礼申し

す 。

ブ・nyW下re・SLINK シ テ マ タ

ッ を使用し シ テ

ユニッ

タ し い値 断線検出

ンシン

出し / 書込 を行う

作成時

注意事 を紹介い し す

1. 注意事項

・nyW下re・SLINK シ テ マ タ

タ格納エ

ーFM#12288 ~

ーFM#18リラ1

自動認識

ユニッ

タ ID

前詰 し 格納

・nyW下re・SLINK シ テ

ユニッ を追加 削除し ID 以降

ユニッ

タ格納エ

変動し す 存在し いID

タ 削除し 配置

を直接指定し

を作成し 場合 追加 削除し ID 以降

ユニッ

を変更す 必要 あ

す ID を変更し 並びを入 替え 場合 同様

す 回避策を 2. 回避策

示し す

< 例 > アドレス 10 で ASLINKER M12 コネクタタイプ(入力タイプ)を追加する場合

FX3U-128ASL-M

入力タイプ 混合タイプ ASLINKER ケーブルタイプ

ASLINKER M12 コネクタタイプ

出力タイプ 入力タイプ 混合タイプ 出力タイプ

アドレス 0

ID 200H アドレス 2ID 202H アドレス 4ID 004H アドレス10ID 20AH アドレス 20ID 214H スレーブユニット(アドレス10)を追加

アドレス 22 ID 016H

[ 発行番号 ] 姫テ - シ -0127B

[ 表  題 ] AnyWireASLINK システムマスタブロックのスレーブユニットパラメータアクセス用プログラム作

成時の注意事項

(2)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 2/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

表 1:パラメータ格納エリアの変化

バッファメモリアドレス

パラメータ格納エリア

スレーブユニット(アドレス 10)

追加前

スレーブユニット(アドレス 10)

追加後

ーFM#12288 ~ ーFM#12ララル タ格納エ 1 ・SLINKERブ出力タイ タイタ ス リ IDブ00リH

・SLINKERブ タイ

出力タイ タ

ス リ IDブ00リH

ーFM#12ララレ ~ ーFM#12ラ8ラ タ格納エ 2 ・SLINKERブM12 コネ タタイ出力タイ タ ス 22 IDブ01レH

・SLINKERブM12 コネ タタイ

出力タイ タ

ス 22 IDブ01レH

ーFM#12ラ8リ ~ ーFM#12リラ1 タ格納エ ラ ・SLINKERブ入力タイ タイタ ス 0 IDブ200H

・SLINKERブ タイ

入力タイ タ

ス 0 IDブ200H

ーFM#12リラ2 ~ ーFM#12リロ9 タ格納エ リ ・SLINKERブ混合タイ タイタ ス 2 IDブ202H

・SLINKERブ タイ

混合タイ タ

ス 2 IDブ202H

ーFM#12リ80 ~ ーFM#12ル2ロ タ格納エ ル ・SLINKERブM12 コネ タタイ混合タイ タ ス 20 IDブ21リH

・SLINKERブM12 コネ タタイ

入力タイ タ

ス 10 IDブ20・H

ーFM#12ル28 ~ ーFM#12ルロル タ格納エ レ タ ・SLINKERブM12 コネ タタイ混合タイ タ

ス 20 IDブ21リH

ーFM#18ラ8リ ~ ーFM#18リラ1 タ格納エ 128 タ タ

1ブブ タ格納エ ル タ格納エ レへ移動

20 IDブ21リH

・SLINKERブM12 コネ タタイ

混合タイ

タ格納エ

10 IDブ20・H

・SLINKERブM12 コネ タタイ

入力タイ

格納エ

タ格納エ

レ 移動し す

2. 回避策

ユニッ

追加 削除を意識す

タ 出し / 書込 をす

作成方法を紹

介い し す

・nyW下re・SLINK シ テ マ タ

ッ 内

タ格納

番号 表 2

タ格納

番号を利用し 各

ユニッ

タを 出し / 書込 す

を作

成し す

タ格納

番号

自動認識後 ID

タ 格納

格納

表 2:パラメータ格納先メモり番号(BFM#10496 ∼ BFM#10623, BFM#11008 ∼ BFM#11135)

バッファメモリアドレス

内容

詳細

ーFM#10リ9レ

タ格納先 番号 出力

出力ス ユ ッ IDブ000H ッ 先頭 ス

ーFM#10リ9ロ 出力ス ユ ッ IDブ001H ッ 先頭 ス

ーFM#10レ22 出力ス ユ ッ IDブ0ロEH ッ 先頭 ス

ーFM#10レ2ラ 出力ス ユ ッ IDブ0ロFH ッ 先頭 ス

ーFM#11008

タ格納先 番号 入力 / 入出力

入力 / 混合ス ユ ッ IDブ200H ッ 先頭 ス

ーFM#11009 入力 / 混合ス ユ ッ IDブ201H ッ 先頭 ス

ーFM#111ラリ 入力 / 混合ス ユ ッ IDブ2ロEH ッ 先頭 ス

ーFM#111ラル 入力 / 混合ス ユ ッ IDブ2ロFH ッ 先頭 ス

←追加

(3)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 3/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

1. 注意事

< 例 > シ テ 構成

・SLINKERブM12 コネ タタイ

入力タイ

追加後

自動認識を実行し 場合 以

う 格納値 変化し す

表 3:パラメータ格納先メモリ番号の格納値(「1. 注意事項」の < 例 > の場合)

バッファメモリアドレス

データ

詳細

ーFM#10リ9レ 0000H 出力スIDブ000H ユ ッ 先頭

ーFM#10リ9ロ 0000H 出力スIDブ001H ユ ッ 先頭

ーFM#10リ98 0000H 出力スIDブ002H ユ ッ 先頭

ーFM#10リ99 0000H 出力スIDブ00ラH ユ ッ 先頭

ーFM#10ル00 ラ000H 出力スIDブ00リH ユ ッ 先頭 ・SLINKERブス リ IDブ00リHタイ 出力タイ

ーFM#10ル01 0000H 出力スIDブ00ルH ユ ッ 先頭

ーFM#10ル18 ラ0ラ0H 出力スIDブ01レH ユ ッ 先頭 ・SLINKERブM12 コネ タタイス 22 IDブ01レH 出力タイ

ーFM#10ロル1 0000H 出力スIDブ0FFH ユ ッ 先頭

ーFM#11008 ラ0レ0H 入力 / 混合スIDブ200H ユ ッ先頭 ・SLINKERス 0 IDブ200Hタイ 入力タイ

ーFM#11009 0000H 入力 / 混合スIDブ201H ユ ッ先頭

ーFM#11010 ラ090H 入力 / 混合スIDブ202H ユ ッ先頭 ・SLINKERス 2 IDブ202Hタイ 混合タイ

ーFM#11011 0000H 入力 / 混合スIDブ20ラH ユ ッ先頭

ーFM#11018 0000H 追加前 ラ0C0H 追加後

入力 / 混合ス ユ ッ

IDブ20・H ッ 先頭 ス ・SLINKERブM12 コネ タタイス 10 IDブ20・H 入力タイ

ーFM#11028 ラ0C0H 追加前 ラ0F0H 追加後

入力 / 混合ス ユ ッ

IDブ21リH ッ 先頭 ス ・SLINKERブM12 コネ タタイス 20 IDブ21リH 混合タイ

(4)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 4/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

3. プログラム例

テ タ 詳細

び ンシン

ベ 情報を

出す

例を 紹介し す

し い値

タ書込

同様 実現 能 す

(1) ステータス詳細(I/O 断線)読出しプログラム例

1. 注意事

< 例 > シ テ 構成

・nyW下re・SLINK シ テ マ タ

頭入出力番号

を 0 設定し 場合

ユニッ

20

テ タ 詳細を

出す

例を示し す

1ブ タ格納エ 詳細 内容 リ.参考 を参照 ください

ス タス情報 読出

ーFM#28ブ ブM1ルブ~ブM0

ス ユ ッ ス 20 IDブ

21リH タ格納先先頭

スを R0 格納

タ格納先先頭 ス ラ9 を

ス ス タス詳細 ス

を R0 格納

R0 ス タス詳細を D0 格納

ス タス詳細を展開

D0ブ ブMラルブ~ブM 20

エ 出力 必要 応

エ 出力 必要 応

スレーブユニット(アドレス 20)の パラメータ格納先メモリ番号

ステータス詳細格納先

ステータス詳細の読出し

(5)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 5/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

ユニッ

20

テ タ 詳細

タ格納エ

レ ーFM#12ル28 ~

ーFM#12ルロル

リ8 ワ

リ0 番目 格納

名称

読出し / 書込み 対応バッファメモリアドレス

詳細

ス タス

詳細 読出 ーFM#12ルレロ

ス ユ ッ 状態を示

ビッ 単 ON/OFFブ ス ユ ッ 状態 下記

1 ~ レ

b15 ∼ b6

6) ↑5) ↑4)↑3)↑2)↑1) b5 b3 b2 b1 b0

1 ユ ッ 電源状態

ON:ス ユ ッ 電圧 下

OFF: 異常

2 センシン ベ 状態

ON:センシン ベ 下

OFF:異常

ラ I/O 断線 ・SLINKER ON:I/Oブ断線 OFF:異常

リ I/O 短絡 ・SLINKER ON:I/O 短絡 OFF:異常

ル I/O 電源 下 絶縁タイ ス ユ ッ

ON:ID 設定 OFF:異常

(6)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 6/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

(2) センシングレベル情報の読出しプログラム

ンシン

・SLINK・MP ・SLINKSENSOR

機器

20

ユニッ

1. 注意事

< 例 > シ テ 構成 ・SLINKERブM12 コネ タタイ

混合

タイ

を ・SLINK・MP

・SLINKSENSOR 置 換え シ テ 構成 し

考えく

・SLINKSENSOR

電透過タイ

置 換え

明し す

電透過タ

透過投 タイ

透過受 タイ

2

ユニッ

組合せ 動作し す

20

ユニッ を ・SLINKSENSOR 置 換え 場合

透過投 タイ

透過受

タイ

2

ユニッ 両方

20

置 換わ

す そ

1. 注意事

<

例 > シ テ 構成

ユニッ ロ

構成

考えく

・nyW下re・SLINK シ テ マ タ

頭入出力番号を 0 設定し 場合

ユニッ

20

ンシン

ベ を

出す

例を示し す

1ブ タ格納エ 詳細 内容 リ.参考 を参照 ください

ユニッ

20

ンシン

タ格納エ

ロ ーFM#12ルロレ ~

ーFM#12レ2ラ

リ8 ワ

リ1 番目 格納

名称

読出し / 書込み 対応バッファメモリアドレス

詳細内容

センシン ベ 読出 ーFM#12レ1レ 接続表示 ON/OFF センサ 値を 0 ~ 100 10 進数

ス タス情報 読出

ーFM#28ブ ブM1ルブ~ブM0

ス ユ ッ ス 20 IDブ

21リH タ格納先先頭

スを R0 格納

タ格納先先頭 ス リ0

を ス センシン ベ

スを R0 格納

R0 センシン ベ を D0 格納

スレーブユニット(アドレス 20)の パラメータ格納先メモリ番号

センシングレベル格納先

(7)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 7/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

4. 参考

ユニッ

ユニッ

記 2 種類 あ

機器

タ 19 種類

ユニッ

ユニッ

機種

内容 異

詳細

ユニッ

仕様を確認し く

・nyW下re・SLINK

タ ラ 種類

・nyW下re・SLINK 接続す すべ

ユニッ

持 共通

タ す

記 内容 シ テ 予約部分を含

リ8 ワ

構成

い す

リ8 ワ

構成

タ格納エ

1 ーFM#12288 ~ ーFM#12ララル を例 し 示し す

表 4:スレーブユニット用パラメータ 48 ワードの構成(パラメータ格納エリア詳細)

バッファメモリアドレス

ビット No.

F ∼ 0

読出し / 書込み

パラメータ名称

ーFM#12288 ユ ッ ID 読出

ス ユ ッ マスタユ ッ ・nyWire・SLINK タ

ーFM#12289 機器 タ 1

読出 / 書込

マスタ ッ ス ユ ッ

機器 タ

ーFM#12290 機器 タ 2

ーFM#12291 機器 タ ラ

ーFM#12292 機器 タ リ

ーFM#1229ラ 機器 タ ル

ーFM#1229リ 機器 タ レ

ーFM#1229ル 機器 タ ロ

ーFM#1229レ 機器 タ 8

ーFM#1229ロ 機器 タ 9

ーFM#12298 機器 タ 10

ーFM#12299 機器 タ 11

ーFM#12ラ00 機器 タ 12

ーFM#12ラ01 機器 タ 1ラ

ーFM#12ラ02 機器 タ 1リ

ーFM#12ラ0ラ 機器 タ 1ル

ーFM#12ラ0リ 機器 タ 1レ

ーFM#12ラ0ル 機器 タ 1ロ

ーFM#12ラ0レ 機器 タ 18

ーFM#12ラ0ロ 機器 タ 19

ーFM#12ラ08 機器 タ 1

読出

ス ユ ッ マスタ ッ

ーFM#12ラ09 機器 タ 2

ーFM#12ラ10 機器 タ ラ

ーFM#12ラ11 機器 タ リ

ーFM#12ラ12 機器 タ ル

ーFM#12ラ1ラ 機器 タ レ

ーFM#12ラ1リ 機器 タ ロ

ーFM#12ラ1ル 機器 タ 8

ーFM#12ラ1レ 機器 タ 9

ーFM#12ラ1ロ 機器 タ 10

ーFM#12ラ18 機器 タ 11

ーFM#12ラ19 機器 タ 12

ーFM#12ラ20 機器 タ 1ラ

ーFM#12ラ21 機器 タ 1リ

ーFM#12ラ22 機器 タ 1ル

ーFM#12ラ2ラ 機器 タ 1レ

ーFM#12ラ2リ 機器 タ 1ロ

ーFM#12ラ2ル 機器 タ 18

ーFM#12ラ2レ 機器 タ 19

ーFM#12ラ2ロ ス タス詳細 ・nyWire・SLINK

ーFM#12ラ28 センシン ベ

(8)

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 8/9

]

[発行番号] 姫テ - シ -0127B

改訂履歴

副番

発行年月

改訂内容

201リ 年 リ 月

初版作成

(9)

〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3(東京ビル)

・ 本資料に記載してある会社名、 製品名は、 それぞれの会社の登録商標または商標です。

お問い合わせは下記へどうぞ

本社‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3(東京ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (03)3218-6760 北海道支社‥‥‥‥‥‥ 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1(北海道ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (011)212-3794 東北支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7(仙台上杉ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (022)216-4546 関越支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2(明治安田生命さいたま新都心ビル ランド・アクシス・タワー34F) ‥‥‥ (048)600-5835 新潟支店‥‥‥‥‥‥‥ 〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10(日本生命ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (025)241-7227 神奈川支社‥‥‥‥‥‥ 〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1(横浜ランドマークタワー) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (045)224-2624 北陸支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1(金沢パークビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (076)233-5502 中部支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒451-8522 名古屋市西区牛島町6-1(名古屋ルーセントタワー) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (052)565-3314 豊田支店 ‥‥‥‥‥‥‥ 〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10(矢作豊田ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (0565)34-4112 静岡支店‥‥‥‥‥‥‥ 〒422-8067 静岡市駿河区南町14-25(エスパティオビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (054)202-5630 関西支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒530-8206 大阪市北区大深町4-20(グランフロント大阪 タワーA) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (06)6486-4122 中国支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒730-8657 広島市中区中町7-32(ニッセイ広島ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (082)248-5348 四国支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒760-8654 高松市寿町1-1-8(日本生命高松駅前ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (087)825-0055 九州支社 ‥‥‥‥‥‥‥ 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1(天神ビル) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (092)721-2247

対象機種 FAX番号

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット(QE8□シリーズ) 084-926-8340 三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258※7

低圧開閉器 0574-61-1955

低圧遮断器 084-926-8280

電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS(5kVA以下) 084-926-8340 お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。

※1 : 春季・夏季・年末年始の休日を除く  ※2 : 金曜は17:00まで  ※3 : 土曜・日曜・祝日を除く  ※4 : 月曜∼金曜の9:00∼17:00

※5 : 月曜∼木曜の9:00∼17:00と金曜の9:00∼16:30  ※6 : 受付時間9:00∼17:00

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。

※7 : 月曜∼木曜の9:00∼17:00と金曜の9:00∼16:30 (祝日・当社休日を除く) 

●電話技術相談窓口 受付時間※1 月曜∼金曜 9:00∼19:00、 土曜・日曜・祝日 9:00∼17:00

●FAX技術相談窓口 受付時間 月曜∼金曜 9:00∼16:00(祝日・当社休日を除く)

三菱電機FA機器電話, FAX技術相談

安全に関するご注意

本テクニカルニュースに記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」 をよくお読みください。

対象機種 電話番号

サーボ/位置決めユニット/ シンプルモーションユニット/ モーションコントローラ

MELSERVOシリーズ

052-712-6607 位置決めユニット

(MELSEC iQ-R/Q/L/Aシリーズ) シンプルモーションユニット (MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ)

モーションCPU

(MELSEC iQ-R/Q/Aシリーズ) C言語コントローラインタフェースユニット (Q173SCCF)/ポジションボード

MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ

センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 三相モータ 三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900※3※5

ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※3※6

データ収集アナライザ MELQIC IU1/IU2シリーズ 052-712-5440※3※6

低圧開閉器 MS-Tシリーズ/MS-NシリーズUS-Nシリーズ 052-719-4170

低圧遮断器 ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/MDUブレーカ/気中遮断器(ACB)など 052-719-4559

電力管理用計器 電力量計/計器用変成器/指示電気計器/ 管理用計器/タイムスイッチ 052-719-4556

省エネ支援機器 EcoServer/E-Energy/検針システム/エネルギー計測ユニット/ B/NETなど 052-719-4557※2※3

小容量UPS(5kVA以下)FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ 052-799-9489※3※4

対象機種 電話番号

MELSEC iQ-R/Q/L/QnA/Aシーケンサ一般(下記以外) 052-711-5111 MELSEC iQ-F/FX/Fシーケンサ全般 052-725-2271※2

ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット 052-712-2578 アナログユニット/温調ユニット

温度入力ユニット/高速カウンタユニット 052-712-2579 MELSOFT

シーケンサプログラミングツールMELSOFT GXシリーズSW□IVD-GPPA/GPPQなど 052-711-0037 MELSOFT

統合エンジニアリング環境 MELSOFT iQ Works(Navigator)

052-712-2370 MELSOFT

通信支援ソフトウェアツールMELSOFT MXシリーズSW□D5F-CSKP/OLEX/XMOPなど MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど

C言語コントローラ/MESインタフェースユニット/高速データロガーユニット iQ Sensor Solution

MELSEC計装/Q二重化

プロセスCPU

052-712-2830※2

二重化CPU MELSOFT PXシリーズ

MELSEC Safety

安全シーケンサ

(MELSEC iQ-R/QSシリーズ) 052-712-3079※2

安全コントローラ (MELSEC-WSシリーズ) 電力計測ユニット/

絶縁監視ユニット QE8□シリーズ 052-719-4557※2※3

表示器 GOT-F900/DUシリーズ 052-725-2271

※2

GOT2000/1000/A900シリーズなど 052-712-2417 MELSOFT GTシリーズ

三菱シーケンサ テクニカルニュース

[ 9/9

]

参照

関連したドキュメント

Simon, Herbert A., (997, Administrative Behavior: A Study of Decision-Making Processes in Administrative Organizations,Fourth Edition, New York :

充電器内のAC系統部と高電圧部を共通設計,車両とのイ

●  ボタンまたは  ボタンどちらかを押す。 上げる 冷房 暖房 下げる. 運転 暖房準備 冷房 暖房

CSPF︓Cooling Seasonal Performance Factor(冷房期間エネルギー消費効率).. 個々のお客様ニーズへの

非常用交流電源/直流電源/計測 原子炉補機冷却水系/原 中央制御室換気 換気空調補機非 格納容器雰囲気 事故時 制御用直流電源/非常用電気品区 子炉補機冷却海水系

機器製品番号 A重油 3,4号機 電源車(緊急時対策所)100kVA 440V 2台 メーカー名称. 機器製品番号 A重油 3,4号機

熱源機器、空調機器の運転スケジュールから、熱源機器の起動・停止時刻

これらの設備の正常な動作をさせるためには、機器相互間の干渉や電波などの障害に対す