チーム名 所属 備考 一般競技
1位 SHINOBI 京都大学 2位 NiTRO 名古屋工業大学 Best in Class
Mobility DERA Pickers 愛知工業大学
Autonomy RoDEP 九州工業大学情報工学部 学会賞ほか
計測自動制御学会 システムインテグレー
ション部門賞 電通大田中研＋根 電気通信大学，京都大学
受賞理由：
「クローラ型ロボットが大部分を占めるロボカップレス キューリーグにおいて，蛇型ロボットによるガレキ内探索に 適する新しい推進方式を導入した．また，複数・異種のロ ボットによる協調探査を実現した点も，今後のレスキューロ ボット開発の方向性を示す新しい技術である．」
学会賞基準：
「新規性，有効性の認められるシステムの提案・実現」
奨励賞 NIIT-BLUE 新潟工科大学
受賞理由：
「独自形状のウレタン系樹脂クローラベルト製作上の問題点 を，3Dプリンタを改良する事により解決した」
奨励賞基準：
「レスキュー実機リーグにおいて，計測自動制御学会賞の授 与には値しないものの，活躍が期待されるチームや新たなシ ステム，ロボットの提案等を行ったチームに対して，今後の 活動を大いに期待し授与する．」
受賞一覧
w 1 1 1.428571428571431.428571428571432 2 3 3 4
予選順位 Team N1 R1 N2 R2 N3 R3 Obs Up/DownvictimP
順位
6 BART LAB 8 5 1 2 20.4285714285714
6
5 愛知工業大学 12 10 11 10 2 2 15 79
3
4 東北大学 18 9 10 6 4.5 0.5 64.8571428571429
5
3 九州工業大学 22 9 12 9 5 76
4
2 名古屋工業大学 9 7 15 14 50 107.428571428571
2
1 京都大学 19 10 12 9 4.5 0.5 45 119
1
コメント ->
N*:移動したパレット数 R*: 転進数
N1,R1: 1m N2,R2: 2m N3,R3: 3m
Obs:障害物のあるパレットの加点 1 パレット= 3ポイント Up/Down:
高さ方向の移動 1 m= 2ポイント 決勝
w 1 1 1.428571428571431.428571428571432 2 3 3 4
No. Team N1 R1 N2 R2 N3 R3 Obs Up/Down victim P
順位
Time1 北海道科学 7 4 1 1 13.86
9
--2 愛知工業大学 44 25 6 5 8 4 120.71
1
7:283 九州工業大学 43 27 2 2 8 2.5 107.21
3
--4 長岡技術科学大学 43 27 2 2 8 3.5 110.21
2
--5 新潟工科大学 7 4 1 1 2 19.86
8
--6 名古屋工業大学 3 1 4.00
12
--7 京都大学 35 19 12 9 6 1 105.00
4
--8 明星大学 17 6 2 2 4 40.71
5
--9 東北大学 11 5 2 2 2 27.71
6
--10 電気通信大学，京都大学 4 2 12.00
10
--11 中京大学 4 1 1 1 1 10.86
11
--12 BART LAB 10 5 1 1 2 23.86
7
--コメント ->
N*:移動したパレット数 R*: 転進数
N1,R1: 1m N2,R2: 2m N3,R3: 3m
Obs:障害物のあるパレットの加点 1 パレット= 3ポイント Up/Down:
高さ方向の移動 1 m= 2ポイント Best in M
No. Team point
1 九州工業大学 4.6
2 名古屋工業大学 0
3 京都大学 3
4 東北大学 0
5 電気通信大学，京都大学 0 Best in A
Team 1st 2nd 3rd 合計 順位 決勝 北海道科学 1.00 33.00 15.00 48.00 10 愛知工業大学 56.00 77.00 56.86 133.86 5
○
九州工業大学 29.00 87.71 83.00 170.71 3
○
長岡技術科学大学 0.00 17.00 48.00 65.00 8 新潟工科大学 45.86 0.00 27.14 73.00 7 名古屋工業大学 28.71 108.86 82.14 191.00 2
○
京都大学 35.00 124.50 75.86 200.36 1
○
明星大学 22.00 32.43 17.00 54.43 9 東北大学 24.00 82.29 71.29 153.57 4
○
電気通信大学，京都大学 0.00 0.00 26.57 26.57 11
中京大学 1.00 14.00 0.00 15.00 12
BART LAB 40.00 51.50 52.43 103.93 6
○
予選結果
w 1 1 1.428571428571431.428571428571432 2 3 3 4 No. Team N1 R1 N2 R2 N3 R3 Obs Up/Down victim P
1 北海道科学 1 1
2 愛知工業大学 23 15 5 1 56
3 九州工業大学 14 6 3 29
4 長岡技術科学大学 0
5 新潟工科大学 6 2 6 3 5 10 45.8571428571429
6 名古屋工業大学 7 6 6 5 28.7142857142857
7 京都大学 15 8 4 35
8 明星大学 11 5 2 22
9 東北大学 11 7 2 24
10 電気通信大学，京都大学 0
11 中京大学 1 1
12 BART LAB 16 9 4.5 0.5 40
コメント ->
N*:移動したパレット数 R*: 転進数
N1,R1: 1m N2,R2: 2m N3,R3: 3m
Obs:障害物のあるパレットの加点 1 パレット= 3ポイント Up/Down:
高さ方向の移動 1 m= 2ポイント 予選1回
w 1 1 1.428571428571431.428571428571432 2 3 3 4 No. Team N1 R1 N2 R2 N3 R3 Obs Up/Down victim P
1 北海道科学 11 5 2 33
2 愛知工業大学 23 16 5 1 77
3 九州工業大学 19 12 10 8 4 87.7142857142857
4 長岡技術科学大学 7 3 4 17
5 新潟工科大学 0
6 名古屋工業大学 13 10 14 9 40 108.857142857143
7 京都大学 19 8 9 5 4.5 0.5 45 124.5
8 明星大学 10 5 1 2 32.4285714285714
9 東北大学 17 7 10 7 4 5 82.2857142857143
10 電気通信大学，京都大学 0
11 中京大学 5 4 14
12 BART LAB 16 6 4.5 0.5 51.5
コメント ->
N*:移動したパレット数 R*: 転進数
N1,R1: 1m N2,R2: 2m N3,R3: 3m
Obs:障害物のあるパレットの加点 1 パレット= 3ポイント Up/Down:
高さ方向の移動 1 m= 2ポイント 予選2回
w 1 1 1.428571428571431.428571428571432 2 3 3 4 No. Team N1 R1 N2 R2 N3 R3 Obs Up/Down victim P
1 北海道科学 7 5 1 15
2 愛知工業大学 19 12 9 7 1 56.8571428571429
3 九州工業大学 27 18 9 5 6 83
4 長岡技術科学大学 18 12 5 1 48
5 新潟工科大学 5 3 2 5 27.1428571428571
6 名古屋工業大学 3 2 10 9 50 82.1428571428571
7 京都大学 16 6 9 7 2 25 75.8571428571429
8 明星大学 8 3 2 17
9 東北大学 19 11 5 5 4 15 71.2857142857143
10 電気通信大学，京都大学 2 1 4 2 15 26.5714285714286
11 中京大学 0
12 BART LAB 23 10 1 6 52.4285714285714
コメント ->
N*:移動したパレット数 R*: 転進数
N1,R1: 1m N2,R2: 2m N3,R3: 3m
Obs:障害物のあるパレットの加点 1 パレット= 3ポイント Up/Down:
高さ方向の移動 1 m= 2ポイント 予選3回
