The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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空手
組手
間
変
Changes in Interactions During Karate Matches
西山武繁
*1諏訪正樹
*2Takeshige Nishiyama Masaki Suwa
*1
慶應義塾大学
SFC
研究所
*2
慶應義塾大学環境情報学部
SFC Research Institute, Keio University Faculty of Environment and Information Studies, Keio University
Situations of a karate match consist of temporal and spatial interactions arising between both contestants. Contestants create favorable situations for themselves by evaluating current situations. In this study, we discuss the process of learning tactical skillsin karate matches
through analysis of changes in observable interactions.
1.
めに
競 ス 勝 敗 決 定 資 料 類 [金 子
02]，剣道 柔道 空手 格闘競 判定ス 属 ．
判定ス ，接触 無 結果 物理的 状
態 ， 結 果 動 方 意 味 や 価 値
含 判 定 勝 敗 決 定 ． ， 動 方 意 味 や
価値 知 い観戦者 今 ン ，
先 ン ？ いう疑問 生
珍 い ． 同 様 疑 問 経 験 浅 い 競 者 生
． ， 動 方 意 味 や 価 値 知 ， 自
身 体 体 現 い ， 競 者 深
刻 問題 あ ．刻々 変化 競 状況 ， う
身 体 動 繰 出 い ． ，一 般
覚 え 表 現 う ， 競 者 身 体 知 や 暗 黙 知
[Polanyi83] 学 び 関 問 題 あ ． 稿 空 手 組 手
競 例 ，判定ス 競 者 う 身体 動
繰 出 い いう身体知 学 プロセス い 論
．
う 身体 動 繰 出 い いう身体知
学 容 易 い ． 第 一 筆 者 ， 中 学 高 校 空 手 部
コ チ ，競 経験 浅い部員 組手 出 方
学 プ ロ セ ス 見 ． 組 手 稽 古 部 員
，い 出 効 判定 ，周 部員やコ チ
う ン 取 ？ 質問 ． 質問
対 ， 部 員 試 合 ン 取 う 答
え 返 極 困 あ ．身 体 知 個 人 性 普 遍 性
複 雑 絡 合 う ， 者 得 着 眼 ， 学
び 手 自 身 体 使 い 方 探 究 学 び 成 立
い[諏訪09]．
組 手 稽 古 部 員 探 究 う
ン 取 い う 問 題 ， 間
関 問 題 言 い 換 え ． 間 ，
伝統 芸 文化 特徴的 概念 1 あ ．間
い う 概 念 ， 空 間 的 隔 や 時 間 間 隔 ， 心 理 的
人 間 関 係 様 々 意 味 含 [ 83]．空 手 組 手 競
判定 ， 形 ”正確 距 ”や”
適 タ ング” いう基準 定 い ． ン 取
身 体 使 い 方 探 究 ，突 や 蹴 動 作 形 研
， 自 身 対 戦 相 手 あ い 生 空 間 的 時 間 的
間 解 釈 自 利 う 新 間 出
身体知 学 あ ．
間 関 身体知 学 プロセス い 議論 ，
稿 組手中 競 者 自 利 間
行 う 観 測 可 能 振 舞 い 着 目 ． 身 体 知 暗 黙 性
， う 間 学 い 競
者 自 身 直 接 言 語 化 困 あ ． ， 競
者 間 行 う移 動 や 行 タ ング 注 目 ，
競 者 出 間 解釈 ，対戦相手 あい
う 間 成立 傾向 あ 析 ．
掛 際 間 変 組 手 間 学 プ ロ セ ス
い 考察 ．
2.
組手
観測
2.1 観測 対象と方法
空 手 い 競 者 組 手 間 学 プ ロ セ ス 考 察
，第一筆者 コ チ 務 中学 高校 空手部内 行
わ 組手 練習試合 ビ 撮影 ．撮影期間
2013 8 10 3ヶ 間 あ ． 稿 ，期間中
あ 部員A 行 計55試合 焦 あ ， 中 部員A
掛 541 対象 析 行 ．
コ チ 部 員 学 び プ ロ セ ス 見 ， パ フ
ン ス 徐 々 変 化 い う ， あ 境 急 激 変 化
う 感 ． ，先 述 う ，身体知 個人性
普 遍 性 混 在 ， 学 プ ロ セ ス 人 あ ． 身
体知 学び 扱う研究 ，複数 学び プロセス 観 測 普
遍性 パフ ンス変化 パタ ン 見い 優
先 あ 捉 え ， 個 人 性 普 遍 性 境 界
関 議論 行う ，急激 変化 伴う学び プロセス
1 観測 一人称研究[堀 13][諏訪 13] 始
い． 研究 ，1 人 部員 学び プロセス 焦
絞 ， 学 び プ ロ セ ス 記 述 方 法 模 索
．
学 び プ ロ セ ス 急 激 変 化 伴 う ， 例 え ， 部 員
組 手 見 ， コ チ 助 言 聞 い ， 基 や 形 組 手
以外 空手 稽古，あ い 常生活 気付
様 々 要 因 学 び 手 影 響 ． 統 制 実 験
室 環 境 ， 実 世 界 学 び 特 徴 あ ．
競 現 場 部 員 振 舞 い 変 化 捉 え ， 長 期
渡 観 測 必 要 あ ． 変 化 詳 細 精 密 観 測
ション プチ 機材 適 い 思わ
，大掛 機材 実世界 観測 困
連 絡 先 西 山 武 繁 ， 慶 應 義 塾 大 学 SFC 研 究 所 ， 神 奈 川 県 藤
沢 市遠 藤5 ，[email protected]
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． 稿 ， 実 世 界 観 測 置
い ，競 現 場 記 録 用 用 い ビ 組 手
練 習 試 合 計 測 行 い ， 撮 影 映 像 コ ン グ 可 能
いう観 記述 目 検討 ．
2.2 技 コーディング
3ヶ 間 あい 撮影 部員 A 計 55 試合 映像
映 541 対 象 ， う 間 成 立 部 員
A 掛 い い う 傾 向 明 コ
ング 行 ．コ ング 対象 振舞い
i 試合中 部員A 出 あ
反応i i 対 対戦相手 行う行
直前ス プAi i 前 部員A ス プ
直前ス プOi 反応i 直前 対戦相手 ス プ
1 セ ，541 全 い 記述 行う．各振舞
い 開 始 時 間 終 了 時 間 足 地 接 地 タ ン グ
定 義 [西 山 12]． 振 舞 い 対 象 内 示
目 記述 ．以 ，各記述 目 い 述 ．
1．コ ング対象 振舞い 記述 目
(1) 移動方向
移動方向 ，直前ス プAi 直前ス プOi い 部
員 A 対 戦 相 手 う 移 動 い 示 ．
対戦相手 距 -1 距 0 留 1 距
いう3種類 入力値 持 ．
部員A i 掛 直前 両者 う 空間的 間
う い 表 試 ．
(2) 技 連鎖
連鎖 ，部員A i 掛 時 ，
両 者 間 連 応 酬 い い 数
値 示 ．
例 え 対 戦 相 手 掛 ， 直 後 部 員 A
k 返 いうシ ン あ ． k 連鎖
値 3 ． 両者 一 後 ，部員A k+1
出 ． k k+1 時間間隔 2 秒 満
場合 k+1 連鎖 4 ( k 応酬 い 判断
)，2秒以 場合 1 ( k 一 連鎖 終了 ， k+1
新 連 鎖 始 判 断 ) ． ニ ス や 卓 球
う ， 試 合 複 数 回 連 鎖 生 ( ，
異 一 方 手 連 あ )．
稿 扱 う 映 像 中 ， 連 鎖 入 力 値 範 1
9 あ ．
応酬 手間 距 ”十 ” い 置 始
， 応 酬 長 引 ”相 手 近 接 ， 動
い”距 いう仮 ， 連鎖 値 掛
時 部員A 対戦相手 距 表 試 ．
(3) 開始 順序
開始 序 i 反応i， 先 開始 ，
あ い 同 時 開 始 表 ． -1 対 戦 相 手 先
動 0 同時 動 始 1:部員A 先 動
(1) いう3種類 入力値 持 ．
i 反応i 序関係 部員A 掛 際 時間
的 間 傾向 表 試 ．
(4) 判定結果
判定結果 i 対 審判 判定 示 ．組手競
種 類 応 効 あ 一 類
， ン う 否 いう観 純化
，入力値 効 無効 種類 ．
3.
組手
間
変遷
2.2 述 記述 目 基 撮影 部員 A 計 541
コ ン グ ． コ ン グ タ 目 結 果
集 計 ， 撮 影 期 間 中 部 員 A 組 手 間 う 変 化
解釈 行 ．
撮影 (全部 15 ) ，各 目 入力値
度 集計 結果 ，1 部員A 組手 間 傾向
求 ．
3.1 パフォーマンス 変遷
撮影 部員 A 組手 パフ ンス う 状
態 あ 表 指標 ， 効打率 いう値 求 ．
効 打 率 ， あ 計 測 k 目 判 定 結 果 入 力 値 ”
効” あ (以降， 効打 表記) 度 効打数 k ，
部員A 出 合計数 総数 k 割 値 あ
． 効打率 値 高 部員 A 効打 判定
的確 出 ，攻撃 精度 高い 示 ．
撮影期間中 部員A 効打率 2 示 ．部員A
効打率 ，8 旬 旬 徐々 降，9
7 値 0 ．9 中旬以降 再び打率 昇，9
再び0.2 回 ．10 中旬以降 0.1 0.2，
再び0.1 変化 ．
8 9 旬 降 ， 以降 効
打率 10 21 除い 0.1 回 無い ，9
旬 9 中旬 部員A 組手 何 変化
生 予想 ．
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3.2 移動方向 変遷
部員A 掛 直前 う 空間的 間
う い 明 ，撮影 移動
方 向 均 移 動 方 向 い う 値 求 ． 均 移 動 方 向 ，
あ 撮影 移動方向 入力値(対戦相手 距
-1 距 0 留 1 距 ) 均 値 あ ．
均移動方向 -1 1 あい 値 ，値 1 近い
掛 直前 対戦相手 距 ，-1 近い
距 傾向 あ 示 ．
3 撮影期間中 部員A 出 全 う ， 効
打 い 均 移 動 方 向 効 打 均 移 動 方 向 変
示 ．尚，9 7 部員 A 効打 見
効打 グ フ 途 い ． 9 7 境 撮影
期 間 前 期 後 期 ， 期 間 効 打
い 効 打 均 移 動 方 向 相 関 係 数 求 前 期
0.27，後期 -0.77 ，前期 弱い正 相関関係 ，後期
強い負 相関関係 あ ．
前期 弱い正 相関関係 あ ，部員 A 出
効 打 い 効 打 判 定 間 空 間 的 間
方 差 考え ．一方，後期 強い負 相
関 関 係 あ ， 効 打 い 効 打 空
間的 間 方 異 い 考え ．
3． 均移動方向 変
3.3 技 連鎖 変遷
部員 A 出 直前 出 連 い
， ， 何 連鎖 い 示
連鎖 入力値 ，部員A 出 空間的 間 傾
向 明 撮 影 均 連 鎖 数 求 ．
均連鎖数 い場合 部員 A 発 終わ 多 ，
十 距 い 示 ，値 大 い 場 合
連 多 ， 対 戦 相 手 距 近 接 出 傾 向
あ 示 ．
4 撮影期間中 均連鎖数 効打率 変 示 ．
3.2 同様 9 7 境 撮影期間 前期 後期 ，
期間 均連鎖数 効打率 相関係数 求
，前期 -0.85，後期 0.64 ，前期 強い負 総
関係 ，後期 正 相関関係 あ わ ．
負 相関係数( 均連鎖数 大 い 効打率 ， 均
連鎖数 い 効打率 高い) ，前期，部員A
発 終 わ 効 打 ， ン 取 い
掛 ， う 相手 近接 状況 効打
出 考 え ．後 期 入 均 連 鎖 数
効打率 正 相関関係 変化 ，連鎖数 大 い，
相 手 近 接 状 況 効 打 出 う
い 考え ．
．
4． 均連鎖数 効打率 変
3.4 開始 順序 変遷
部員A 掛 際 時間的 間 傾向 明
，3.2 均移動方向 同様 ，撮影 開始
序 入 力 値 均 ， 均 開 始 序 求 ． 均 開
始 序 -1 1 あい 値 ，値 1 近い A
先 動い 掛 い ，-1 近い 対戦相手
先 動い い 示 ．
部員 A 効打 い 均開始 序 効打
均開始 序 変 5 示 ． 3 同様 ，9 7
部員 A 効打 見 効打 グ フ 途
い ．9 7 前期後期 類 ， 期間
効 打 い 効 打 相 関 係 数 求 前 期 -0.39，
後 期 -0.73 ，前 期 弱 い 負 相 関 関 係 ，後 期 強 い 負
相関係数 あ ， 効打 効打 い 異 タ ン
グ 動 始 い ． 効 打 前 期 終 後
期 始 間 大 プ 存 在 ， 効 打
開始 タ ング 対戦相手 先 動 部員 A 先
動 転換 い ．
5． 均開始 序 変
4.
組手
間に関
意識
変遷
パフ ンス 変 ， 移動方向 連鎖 開始 序
変 ，部員A 組手 間 9 中旬 境 急激 変化
明 ．部員 A 間 後期 入 ， 移動
方 向 開 始 序 い 効 打 効 打 い 間
強い負 相関関係 現 ，例え ，全体的 相手 距
傾 向 あ 中 相 手 距 ， 相 手 先 動
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． ， 後 期 連 鎖 効 打 率 相
関関係 負 正 転 ，両者 連 接近戦
状況 効打 出 う ．
組手 間 変化 ，部員 A う 意識
変化 生 い ．コ チ あ 第一筆者 指 誌 ，
部 員 A 組 手 間 関 意 識 変 化 表 発 い
記述 残 い ．組手 間 変化 後期 直前 9 9
，部員A ，組手 不調(前期 終盤部員A 効打率
迷 ，直前 9 7 打率 0 ) 原因 ，相
手 距 ， わ 空 間 的 間 解 釈 い い ．
部員 A 自 届 距 探
相手 距 い ， 自 届 感
出来 いう ，同時 相手 自 届 距 あ ，
掛 う ウ ン タ 相 手 ン 取
う い 考え， 掛 際 躊躇い
結び い いう．
部員 A 気付 対 筆者や コ チ 自 相手
届 距 効 打 出 手 ，構 え
手 置 や 心 置 ， 相 手 先 掛 場 合 捌
方 指 行 ．後期 ，組手 部員 A
組 手 課 題 自 相 手 届 距 自
効 打 出 変 化 ．後 期 部 員 A 効 打
見 相 手 距 相 手 先 動 接 近 戦
効打 出 いう傾向 ， 自 相手 届 距 部
員A 間 振舞い あ 考え ．
5.
おわ
に
研 究 ， 身 体 知 一 例 空 手 組 手 競
間 注 目 ， 観 測 可 能 競 中 振 舞 い 変 競 者
間 間 学 プロセス 考察 取 組
試 ．
実世界 身体知 学び プロセス 個人固 あ ，
状 況 依 存 急 激 変 化 あ ． 研 究 ， 身 体
知 学び プロセス 観測 ，観測 対象者 1人
絞 ， ，長 期 渡 観 測 ビ
用 い 学 び 手 振 舞 い 記 録 ． 記 録 映 像 コ
ン グ 可 能 目 移 動 方 向 連 鎖 開 始
序 判 定 結 果 考 案 ， 値 ， 学 び 手 組 手
間 い ， う 変 化 表 現 ． 移 動
方向 連鎖 開始 序 判定結果 変 ，学び手
組手 対 意識 変化 タ ング 一
．
個人 学び プロセス 長期 渡 観測 ， 変 事
例 1 蓄積 ，身体知 個人性 固 性 解明
必要不可 あ ．
参考文献
[堀 13] 堀 浩 一: 人 工 知 能 研 究 方 法 ， 人 工 知 能 学 会 誌 ， Vol.28，No.5，pp.689-694，2013．
[金子02] 金子明 : わ 伝 ，明和出版，2002．
[ 83] 博: 間 研究 – 人 美的表現，講談社 ，1983．
[西山 12] 西山武繁，諏訪正樹: 身体性 記述 基 空手
組手競 駆 引 考察，信学 報 ，Vol．112，
No.176，HCS2012-44，pp.67-72，2012．
[堀 13] 堀 浩 一: 人 工 知 能 研 究 方 法 ， 人 工 知 能 学 会 誌 ， Vol.28，No.5，pp.689-694，2013．
[Polanyi83] Planyi,M.: The Tacit Dimension，PeterSmith， 1983．
[諏訪 09] 諏訪正樹，西山武繁: ス 身体 考え
意味，人工知能学会第 種研究会 身体知研究会 第3
回研究会，SKL-03-04，pp.19-24，2009．
[諏 訪 13] 諏 訪 正 樹: 見 魅 研 究 土 壌-研 究 者 学 び
