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2016A・微分積分学演習(理一2831・木曜4限) todaimuesaka Ans

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(1)

2016 年度 A ターム 微分積分学演習 レポート問題 模範解答

理一 28-30

1

(1) 関数 f (x, y) = x2+ y2+ 2ax y + x4+ y4を考える.この関数が極大・極小を取るような点 (x, y) を, aの値で場合分けして求めよ.

(2) 陰関数表示 x3y3+ y − x = 0 で与えられる関数 y = f (x) を考える. f が極大・極小を取るような x と,その時の値 y = f (x) を求めよ.

解答

(1) f を x と y で偏微分すると,

xf(x, y) = 2x + 2ay + 4x3

yf(x, y) = 2y + 2ax + 4y3

が得られる.従って,∂xf = ∂yf = 0となる (x, y) は以下の通りである:

(x, y) = (0, 0),

±

r−a − 1 2 ,±

r−a − 1 2

!

, (a < −1 のとき)

± ra− 1

2 , ra− 1

2

!

. (a > 1のとき)

また, f の 2 階微分は,

x2f(x, y) = 2 + 12x2,

xyf(x, y) = 2a,

y2f(x, y) = 2 + 12y2 で与えられるので,Hesse 行列は,

H:=

 ∂x2f(x, y) ∂xyf(x, y)

yxf(x, y) ∂y2f(x, y)



=2 + 12x

2 2a

2a 2 + 12y2



となる.

(x, y) = (0, 0)のとき この場合,H =  22a 2a2 なので,

tr H = 4, det H = 4 − 4a2 となる.したがって,

• |a| < 1 のときは tr H > 0 かつ det H > 0 なので, f は (0, 0) で極小となる.

• |a| > 1 のときは det H < 0 なので,(0, 0) は f の鞍点である.

• a = ±1 のとき,det H = 0 なのでこの ままでは判断できないが,この場合,

f(x, y) = (x ± y)2+ x4+ y4 であるから,(x, y) , 0 ならば常に

f(x, y) > 0である.故に, f は (0, 0) で 極小となる.

(x, y) = ±

r−a − 1 2 ,±

r−a − 1 2

!

のとき この場

合,H =−4 − 6a2a 2a

−4 − 6a



なので, tr H = −8 − 12a,

det H = (4 + 6a)2− (2a)2= 16(1 + a)(1 + 2a) となる.a < −1 に注意すると,tr H > 0 かつ det H > 0 だから, ±

r−a − 1 2 ,±

r−a − 1 2

!

で f は極小である. (x, y) = ±

ra− 1 2 ,

ra− 1 2

!

のとき この場合,

H=−4 + 6a 2a 2a −4 + 6a



なので, tr H = −8 + 12a,

det H = (−4 + 6a)2− (2a)2= 16(a − 1)(2a − 1) となる.a > 1 に注意すると,tr H > 0 か つ det H > 0 だ か ら,(x, y) =

± ra− 1

2 , ra− 1

2

!

で f は極小である.

(2)

x3y3+ y − x = 0 (1) の両辺を x で微分すると,

3x2y3+ 3x3y2y+ y− 1 = 0 (2) となるので,

y= f(x) = 1 − 3x

2y3

3x3y2+ 1 (3)

(2)

を得る.

f(x) = 0 となるのは,3x2y3 − 1 = 0 のと きである.この式の x 倍から (1) の 3 倍を引く と,−3y + 2x = 0 となるから,y = 23x が導 ける.これを再び 3x2y3− 1 = 0 に代入すれば, (x, y) =  9

8

1/5

, 4 27

1/5!

を得る.

次にこの点での極大極小を調べるため, f′′(x)を 計算する.2 を再び x で微分すると,

6x y3+ 18x2y2y+ 6x3y(y)2+ 3x3y2y′′+ y′′= 0 (4)

が得られる.ここに (x, y) =  9 8

1/5

, 4 27

1/5!

と y= 0を代入すると,

y′′= f′′(x) = −4 5

 8 9

1/5

<0

が得られるから,f は (x, y) =  9 8

1/5

, 4 27

1/5!

で極大である.

2

x3− 3axy + y3= 0の条件のもとで,関数 f (x, y) = x2+ y2の極値を求めよ.

解答 L(x, y, λ) = x2+ y2− λ(x3− 3axy + y3)とすると,

xL(x, y, λ) = 2x − λ 3ay + 3x2 ,

yL(x, y, λ) = 2y − λ 3ax + 3y2 ,

λL(x, y, λ) = −3axy − x3− y3

を得る.これらが同時に 0 になるような (x, y, λ) を求め ると,

(x, y, λ) = (0, 0, λ), (λは任意の実数)



32a,32a,3a4



(a , 0のとき) を得る.

次に極大極小について調べる.そのためには,g(x, y) = x3− 3axy + y3とおいたときに,

c(x, y, λ) := (gy)2x2L− 2gxgyxyL+ (gx)2y2L の符号を調べればよい.

x2L= 2 − 6xλ,xyL = −3aλ,y2L= 2 − 6yλ, gx= 3x2− 3ay, gy= 3y2− 3ax

であることに注意すると,以下のようになる. (x, y, λ) =



32a,32a,3a4



のとき c(x, y, λ) の 値 は

567a

4

4 だから,a , 0 のときこの値は負とな る.よって,この点で x2+ y2は極大となる.

(x, y, λ) = (0, 0, λ)のとき c(x, y, λ) = 0 となるのでこの ままでは判定できないが,x2+ y2は (x, y) = (0, 0) で極小となるので,g(x, y) = 0 に制限しても極小 であることには変わりない.

(別解) 極座標表示したほうが見通しがよい. x y



=

rcos θ rsin θ



と極座標表示する.すると,条件 x3−3axy+y3= 0は,

r3cos3θ− 3ar2cos θ sin θ + r3sin3θ= 0 になり,x2+ y2= r2となる.ここで,r , 0 のときを まず考えることにして,上の条件式を r2で割って,

rcos3θ− 3a cos θ sin θ + r sin3θ= 0 とすると,

r= 3acos θ sin θ cos3θ+sin3θ

を得る.この最大値と最小値を議論すればよい.r = 0 のときは先程述べた通り極小になる.

3

次の積分を求めよ.

(1)

1

(x2+ 3)2dx (2)

x

x4+ x2− 2dx (3)

∫ x

r1 + x2 1 − x2 dx (4)

1

a+ bcos xdx

(3)

解答 以下,C は積分定数とする. (1) x=3tan θ と置くと,

1

(x2+ 3)2dx

=

1

3(1 +tan2θ)2

√3 cos2θ

=

3 3 cos

2θ

=

√3 6

(1 +cos 2θ) dθ

=

√3 6

 θ+1

2sin 2θ

 + C

=

√3 3



arctanx 3+

1 2sin



2arctanx 3

  + C.

(別解) 1

x2+ 3 の不定積分を考える.被積分関数に

1が掛けられていると思って置換積分をすると,

1

x2+ 3dx

= x x2+ 3

∫ x·



(x22x+ 3)2

 dx

= x x2+ 3 + 2

∫  1 x2+ 3

3 (x2+ 3)2

 dx

= x x2+ 3 + 2

1

x2+ 3dx − 6

1

(x2+ 3)2dx がわかる.よって,

1

(x2+ 3)2dx

= 1 6

 x x2+ 3+

1

x2+ 3dx



= x

6(x2+ 3) + 1

63arctan

√x 3+ C を得る.

(2) x

x4+ x2− 2 を部分分数分解する.分母は (x + 1)(x − 1)(x2+ 2)と因数分解できるので,

x x4+ x2− 2 =

A1

x+ 1+ A2

x− 1+

B1x+ B2

x2+ 2 とおける.分母を払うと,

x= A1(x − 1)(x2+ 2) + A2(x + 1)(x2+ 2) + (B1x+ B2)(x + 1)(x − 1) がわかる.x = 1 と x = −1 をそれぞれ代入する と,A1= 1

6と A2= 1

6がわかる.また,B1, B2

実数であることに注意して,x =2iを代入する と,−3(B12i + B2) =2iという式を得るので, B1= −1

3と B2= 0がわかる.以上より, x

x4+ x2− 2 = 1 6(x + 1) +

1 6(x − 1)

x 3(x2+ 2) を得る.従って,

x

x4+ x2− 2dx

=

∫  1 6(x + 1)+

1 6(x − 1)

x 3(x2+ 2)

 dx

= 1

6log |x + 1| +16log |x − 1| −16log(x2+ 2) + C

= 1 6log

x2− 1 x2+ 2 + C である.

(3) まず,x2= ξ とおくと,もとの積分は 1

2

s1 + ξ 1 − ξ

と書けることに注意する.その上で,t =

s1 + ξ 1 − ξ と置換する.ξ = t

2− 1

t2+ 1であり, dξ dt =

4t (t2+ 1)2 であることから,

1 2

s1 + ξ 1 − ξ

=1 2

∫ t 4t

(t2+ 1)2dt

= 2

t2

(t2+ 1)2dt

= 2

∫  1 t2+ 1

1 (t2+ 1)2

 dt

= 2arctan t −

 t

t2+ 1+arctan t

 + C

=arctan t − t t2+ 1+ C

=arctan

r1 + x2 1 − x2

1 2

√1 − x4+ C.

(4) t=tanx

2 とおくと,cos x = 1 − t2 1 + t2

dx dt =

2 1 + t2 であるから,

I:=

1

a+ bcos xdx

=

1 + t2

(a + b) + (a − b)t2 2 1 + t2dt

= 2

1

(a + b) + (a − b)t2dt

(4)

を得る.ここから場合分けをする. a= −b かつ a , 0 のとき

I= 2

1

(a − b)t2dt = 2

(b − a)t + C

= − 1

atan(x/2) + C.

a= bかつ a , 0 のとき

I= 2

1 2adt =

1

at+ C = − 1 atan

x 2 + C.

a ,±b かつ a+ b

a− b >0のとき a+ b

a− b = α > 0

おくと, I= 2

a− b

1

α+ t2dt

= 2 a− b

 1

αarctantα

 + C

= 2

a2− b2arctan

ra− b a+ btan

x 2

! + C.

a ,±b かつ a+ b

a− b <0のとき a+ b

a− b = −β < 0 とおくと,β > 0 であり,

I= 2 a− b

1

−β + t2dt

= 2 a− b·

1 2β

log

tβ t+β

 + C

= −√ 1 b2− a2log

√b− a tan(x/2) −b+ a

√b− a tan(x/2) +b+ a

+ C.

4

次の広義積分が収束することを示し,その値を求めよ.

(1)

0

log x

(1 + x)2dx (2)

1

1

xx2− 1dx (3)

a 0

x2

√a2− x2dx (a > 0)

解答

(1) まず不定積分を求める.

log x

(1 + x)2dx = − log x 1 + x +

1

x(x + 1)dx

= −1 + xlog x +log

x x+ 1

+ C. この最後の式を F(x) と書く.ここで,

x→∞lim F(x) = 0

はすぐわかる.x → +0 の極限は,

x→+0lim F(x) =x→+0lim

 x

x+ 1log x − log(x + 1) = 0 である.したがって,広義積分

0

log x (1 + x)2dx は収束し,その値は 0 である.

(2) まず不定積分を計算する.t = x +x2− 1 とお くと,x = t2+ 1

2t なので, dx

dt = t2− 1

2t2 である.

従って,

1

xx2− 1dx =

4t2

(t2− 1)(t2+ 1) t2− 1

2t2 dt

=

2

t2+ 1dt

= 2arctan t + C

= 2arctan(x +x2− 1) + C

となる.ここで,

x→∞lim(2arctan(x +

√x2− 1)) = π 2

なので,

1

1 xx2− 1dx

= π 2

2arctanx+x2− 1 

x=1

= π 2 である.

(5)

(3) x= asin θ とおく.ε > 0 とおくと,

a(1−ε)

0

x2

√a2− x2dx

=

arcsin(1−ε) 0

a2sin2θ

acos θ acos θ dθ

=

arcsin(1−ε) 0

a2sin2θ

= a

2

2

arcsin(1−ε)

0 (1 − cos 2θ) dθ

= a

2

2

arcsin(1 − ε) − 12sin (2 arcsin(1 − ε))

π+ 14 a2(ε → 0)

となるので,求める広義積分の値は π+ 1 4 a

2

ある.

5

関数 f , g : [0, ∞) → R は次の 4 つの条件を満たすとする.

• 広義積分

0

f(x)dx は収束する.

• ある M > 0 で,任意の R > 0 に対して,

R 0

f(x)dx

< Mとなるものが存在する.

lim

x→∞g(x) = 0.

• ある R > 0 で,(R, ∞) 上 g は微分可能であり,さらに広義積分

R |g

(x)| dx は収束するものが存 在する.

このとき,広義積分

0

f(x)g(x)dx は収束することを示せ.a

aHint:部分積分を使う.そのために,F(x) =

x a

f(t)dt などとおいてみる.a は適切に定めること.また,f, g には連続性は不 要である.

解答 問題の 4 番目の条件を満たす R > 0 を一つ取り, R < Rとなる Rを任意に取る.F(x) :=

x R

f(t)dt と おく.部分積分により,

R R

f(x)g(x)dx

= F(R)g(R) −

R R

F(x)g(x)dx

がわかる.最初の 2 つの条件より, sup

R<x<R|F(x)| < M

であるので,

R R

f(x)g(x)dx

≤ |F(R)| |g(R)| +

 sup

R<x<R|F(x)|

 ∫ R R |g

(x)| dx

≤ M |g(R)| + M

R |g

(x)| dx

が成り立つ.ここで,R, R→ ∞ とすると,最後の値は 0に収束するので,

0

f(x)g(x)dx は収束する.

(6)

6

次の重積分の値を求めよ.(3) と (4) は広義積分であると考えて計算すること.

(1)

D

xey2dxdy, D = {(x, y) ∈ R2| 0 ≤ x ≤ 1, x2≤ y ≤ 1}. (2)

D

x2

x2+ y2dxdy, D = {(x, y) ∈ R2 | r2 ≤ x2+ y2≤ R2} (0 < r < R). (3)

D

1

px2− y2dxdy,D = {(x, y) ∈ R2 | x2 > y2, 0 < x < 1}. (4)

D

(1 − x)2

p1 − x2− y2dxdy,D = {(x, y) ∈ R2| 0 ≤ x, 0 ≤ y, x2+ y2<1}. 解答

(1)

D

xey2dxdy

=

1 0

y 0

xey2dx

! dy

=

1 0

yey2dy = 1 2e

y2

1 0

= e− 1 2 .

(2)  x y



= ρρcos θsin θ



と極座標表示する.

D

x2

x2+ y2dxdy

=

R r

∫ 0

ρ2sin2θ ρ2 ρ

 dρ

=

R r

ρ

∫ 0

sin2θ

=

R r

2πρdρ

= π(R2− r2).

(3) 自然数 n ≥ 1 に対して,

Dn:= (

(x, y) ∈ R2

 x1

n

2

≥ y2, 1n ≤ x ≤ 1 −1n )

とおくと,D1⊂ D2 ⊂ · · · ⊂ Dn ⊂ . . . は,D の取

り尽くし列である.このとき,

Dn

1

px2− y2dxdy

=

1−1/n

1/n

x−1/n

−x+1/n

1 px2− y2dy

! dx

=

1−1/n

1/n

harcsin y x

iy=x−1/n y=−x+1/n dx

=

1−1/n

1/n



arcsinx− 1/n x

 dx

=



xarcsin x− 1/n x

1−1/n 1/n

1−1/n

1/n

1/n

p2x/n − 1/n2dx

=

 1 −1

n

arcsinn− 2 n− 1

"r 2x

n 1 n2

#1−1/n

1/n

→ arcsin 1 = π2(n → ∞)

となるので,求める積分は π

2 である.

(4) 自然数 n ≥ 1 に対して,

Dn:=



(x, y) ∈ R2

0 ≤ x, 0 ≤ y, x2+ y2≥ 1 − 1n



とすると,D1 ⊂ D2⊂ · · · ⊂ Dn⊂ . . . は,D の取 り尽くし列である.このとき, x

y



= ρcos θ ρsin θ

 と

(7)

極座標表示すれば,

D

(1 − x)2

p1 − x2− y2dxdy

=

1−1/n

0

0

ρ(1 − ρ cos θ)2 p1 − ρ2

! dρ

=

1−1/n

0

π ρ(2 + ρ2) p1 − ρ2

=



−π131 − r2(8 + r2)

1−1/n 0

3 (n → ∞)

となるので,求める積分は

3 である.

7

次の関数項級数は,[0, 1] で一様収束するかどうか,証明も込めて述べよ. (1)

Õ n=0

x2 (1 + x2)n (2)

Õ n=1

x n+ n2x2 (3)

Õ n=1

x

{(n − 1)x + 1}(nx + 1)

解答

(1) x >0のとき,1 + x2>1なので,各 x ∈ (0, 1] に ついて,等比級数の和の公式を用いると,

Õ n=0

x2 (1 + x2)n =

x2

1 − 1/(1 + x2)= 1 + x

2

が成り立つ.一方 x = 0 のときは明らかにこの級 数の値は 0 になる.よって,この級数の各点収束 極限は,x > 0 では 1 + x2,x = 0 では 0 となり, これは x = 0 で連続にならない.従って,[0, 1] で この級数は一様収束しない.

(2) n≥ 1 のとき, fn(x) := x

n+ n2x2 とおく.相加相 乗平均の不等式を用いると,x > 0 のとき,

1 fn(x) =

n x + n

2x

≥ 2r nx · n2x= 2n3/2 となるので,任意の x ∈ [0, 1] について,| fn(x)| ≤

1

2n3/2である.ここで, Õ n=1

1

2n3/2は収束するので, Weierstrass’ M-testより,級数

Õ n=1

x

n+ n2x2 は一 様収束する.

(3) n≥ 1 のとき,fn(x) := x

{(n − 1)x + 1}(nx + 1) おく.x ∈ [0, 1] において,1/x ≥ 1 だから,

1 fn(x) =



n− 1 + 1 x

  n+1

x



≥ n(n + 1),

であり, fn(x) 1

n(n + 1) である.ここで, Õ

n=1

1

n(n + 1) = 1だから,Weierstrass’ M-test よ り,

Õ n=1

x

{(n − 1)x + 1}(nx + 1) は一様収束する.

8

fn: R → R を,

fn(x) = x 1 + n2x2

x 1 + (n + 1)2x2 とおく.このとき,

Õ n=1

fn(x)は R で各点収束するが,その極限を f (x) とすると, Õ n=1

fn(0) , f(0)であ ることを示せ.

解答

n

Õ

j=1

fj(x) = x 1 + x2

x 1 + (n + 1)2x2

であるから,n → ∞ とすると, Õ n=1

fn(x)は

f(x) = ( x

1 + x2 (x , 0) 0 (x = 0)

(8)

に各点収束する.ここで,

xlim→0

f(x) − f (0) x =xlim→0

1 1 + x2 = 1 だから, f(0) = 1であるが,一方で

xlim→0

fn(x) − fn(0) x

=lim

x→0

 1 1 + n2x2

1 1 + (n + 1)2x2



= 0

だから fn(0) = 0になる.よって,0 = Õ n=1

fn(0) , f(0) = 1となる.

9

(1) [a, b]上で定義された連続関数 f (x) について,

T( f , [a, b]) := f(a) + f (b) 2 (b − a) とおく. f が [a, b] 上で C2級ならば,

T( f , [a, b]) −

b a

f(x)dx

1 12(b − a)

3 max x∈[a,b]| f

′′(x)|

であることを示せ.a

(2) [0, 1]上で定義された連続関数 f を考える.[0, 1] の分割 {a0, . . . , an} を,aj := j

n で定義する.各区 間 aj, aj+1

 ( j = 0, 1, . . . , n − 1) において,Tn, j( f ) = T( f , [aj, aj+1])とおいて,

Tn( f ) :=

n−1Õ

j=0

Tn, j

と定義する. f が C2級ならば,

Tn( f ) −

1 0

f(x)dx

1

12n2xmax∈[0,1]| f

′′(x)|

であることを示せ.Tn( f )は

1 0

f(x)dx の近似値を与えており,台形公式と呼ばれる.

aHint: T( f , [a, b]) −

b a

f(x)dx を b の関数だとみなして,b で微分してみる.その上で微積分の基本定理を用いることを考えよ.

解答

(1) F(b) := T( f , [a, b]) −

b a

f(x)dx とおく.これを bで微分すると,

F(b) = f

(b)

2 (b − a) +

f(a) + f (b) 2 − f (b)

= f(a) − f (b)

2 +

f(b) 2 (b − a) である.さらにもう一度微分をすると,

F′′(b) = f′′(b) 2 (b − a)

がわかる.M := max

x∈[a,b]| f

′′(x)| とおいて,微積分 学の基本定理を用いると,

|F(b)| =

b a

F′′(β)dβ

=

b a

 f′′(β) 2 (β − a)

 dβ

M2

b

a (β − a) dβ

14M(b − a)2

(9)

となる.再び微積分学の基本定理を用いると,

|F(b)| =

b a

F(β)dβ

b a

 1 4(β − a)

2

 dβ

121 (b − a)3 となるので,結論を得る. (2) (1)より各 j について,

Tn, j( f ) −

aj+1

aj

f(x)dx

121 (aj+1− aj)3 max

x∈[aj,aj+1]| f

′′(x)|

= 1

12n2 x∈[amaxj,aj+1]| f

′′(x)|

が成り立つ.よって,

Tn( f ) −

1 0

f(x)dx

n−1

Õ

j=0

Tn, j( f ) −

aj+1

aj

f(x)dx

12n12 x max

∈[aj,aj+1]| f

′′(x)|

12n12 max

x∈[0,1]| f

′′(x)|

となり,結論を得る.

参照

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