注意事項
本 ニュ 内容 各種名称 い 予告 く変更 場合 あ はRR-すなH ソ ニュ
©はONとO はAにAはU でO.,LTと 2ごさ5年ぜ⽉ 第さ版
内容 い 著作権 法的 権利 近藤科学株式会社 あ コ ン 他製品等 使用 結果 い 責任 負い せ
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ング い 質問 い 答え出来 い場合 い あ め 了承く い
コ ン ンス
はRR-5なH 制御基板 通信す 方法 2種類あ す SIO端子 使用 通信
IでS3.5 汎⽤読 出しコ ン ⽤い通信 ⾏い す
はRSサー 混 ー ーン接続 通信 出来 す
※SIO端⼦ 使⽤し 通信 場合 通信速度 変更 可能 す AUX端子 使用 通信
Rでて-3 接続す 時 使い す
コ ン 常 送 通信方式 い 為 ン 状態 常 受け 出来 す
はRR-5なH ⽤無線コン ー はRで-5なH 指令 ー 無線 受信し 制御基板 はでて-5こ
Rでて-4HVこRでて-3HVこ コン ー ン ー ・ ー 送信す 事 目的 す
す
はRR-すなH い
ュ はRR-5なH 制御基板 通信 ⾏う為 コ ン ン ュ す
※はRで-5なH 送 ー
関し 取扱説明書 覧下 い
KCB-5/RCB-4HV
マイコンボード
・IでS3.5 汎⽤読 出しコ ン 使⽤し す 側 信号 元 返事 ⾏い す
・AUX端⼦ 使 通信 速い速度 通信 出来 す
・但し 設定 ー 書 込 コ ン さごごmイ以上間隔 空け い
●とウalUSて ーHSがIでS ー き,又 IでS USて ーHS 接続 場合
●はでて-す 接続 場合
概要
接続方法
SIO端子 使用 シ 通信 ⾏う方法 IでS ー
・IでS通信 場合 ー 側 はRR-5なHこはRSサー 等き ー 送信す ー ン い為 2ごごuイ以上間 隔 空け次 コ ン 送信す 事 出来 す
● 手持 ボー UART 通信 場合
UART端⼦ 持 い コン はRR-5なH 作す 際 以下 回路 ⽤意 い
下記回路図 近藤科学社製はでて-さ コン ー 例 はRR-5なH 通信す 部分 書 出し す 回路図 SIOコ 番号 さ番 信号線 2番 電源線 3番 ン 線 い す 電源電圧 さご.ぜV 半二
重 通信 作し す 通信 信号 線 でMOS 約3.3V以上 HIにH 認識
負論理 い す
半二重通信 実現す コン側 通信⽤端⼦TXと 送信⽤端⼦ RXと 受信⽤端⼦ さ本
SIOコ 信号線 さ番 い い す 負論理回路 す 信号線 信号電圧 5V
う 2.2「Ω Rさ し い す RXと ⼊⼒⽤ 端⼦ す や静電気 ⼊ でPU 壊
し う可能性 あ 直列 抵抗 R2 ⼊ い す
はでて-さ 降伏電圧5.6V ー オー い す 回路図 う オー 向 信号線
側 あ す 通常 信号線 ン 側 電気 流 5.6V以上 電圧 ン 側へ流し
でPU 高い電圧 い う い す
2番端⼦ 電源電圧 さご.ぜV 3番端⼦ ン す 電気回路 準備 完了 す
通信速度 ささ52ごごbァイ, さ.25Mbァイ が設定 ー 切 替え 可能き Pそ参照 ビ ⻑ ぜbit
ー さbit さbit ー制御 無し
どVどN 偶数
極性 反転 し
信号 5V TTL Iと 3さが固定き
電源投⼊時 SIO 信号線がさァiをき 5ごごmイ以上H す 事 条件 はRR-5なH IでS ー 通信し す ー 切替方法
シ 通信設定
ー 構造
解説す 表 以下 構成 い す
内容
■コ ン ッ でMと
、bit 6bit すbit じbit しbit ざbit さbit ごbit
さ ご さ さ さ さ さ さ
さ さ ご さ さ さ さ さ
さ さ さ さ さ さ さ さ
さ ご さ さ さ さ さ さ
■サ コ ン Sで
サ コ ン Sで ンコ ン オ ョン設定 す
ごxごご ごx、な
■ ー とATA
さ でMと 2 Sで 3〜N-さ とATA
受信 ー 読 取
コ ン Iと
設定パ ー 読 込
受信 ー 読 込
設定 ー 読 取
サ コ ン
ー とATA 読 出し 場合 指定し 書 込 場合 コ ン ・サ コ ン 後 書 込
い ー 指定し す
コ ン でMと 部分 ンコ ン 4種類 設定 ー 読 込 ・設定 ー 書 込 ・Iと読
取 ・受信 ー 読 取 Iと番号 連結し す 下記 ンコ ン 一覧 あ 数値 ごb
い い 2進数 表記 い す 以降 ごx い い さ6進数表記 す
でMと さてYTどき ー
Iと読 取
設定パ ー 書 込
コ ン
ンコ ン
＋Iと番号
設定パ ー 読 出
設定パ ー 読 出 コ ン 通信速度 Iと番号 設定値 読 出し す 通信速度がてAUとRATどき い
設定値 ごxごご 時 さ.25Mbァイ ごxごA 時 ささ52ごごbァイ す Iと番号がIとNOき い
Iと番号 3さがごxさなき 固定 ー す
さ 2
でMと Sで
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
R（でMと Sで
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
さ ご さ さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
ご ご さ さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
Sで
RどAと ごxごご
とATA てAUとRATど
IとNO Iと番号 設定値 上位4ビ 下位4ビ 2 表す
RX
構成 TX
※ 返事 コ ン 間違わ い う でMと MSて し 返 す
通信速度 設定値 上位4ビ 下位4ビ 2 表す
ごxごご=さ.25Mbァイ ごxごA=ささ52ごごbァイ
IとNO てAUとRATど
R（でMと
ー 読 出しコ ン #ごごさxxxxxb Iと ごxさなが3さき固定
ー 読 出しコ ン #さごさxxxxxb Iと ごxさなが3さき固定 解説
送信ｺﾏ ﾄ ﾙ ﾌ ﾊ ｸ
でMと 機能
さ 2 でMと Sで ごxてな ごxごご
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
R（でMと Sで
ごx3な ごxごご ごxごご ごxごA ごxごさ ごxごな てAUとRATど ー ごxごご,ごxごA い ー ー ささ52ごごbァイ す
※ 返事 コ ン 間違わ い う でMと MSて し 返 す
てAUとRATど
RX IとNO
送信ｺﾏ ﾄ ﾙ ﾌ ﾊ ｸ TX
例
設定パ ー 書 込
設定パ ー 書 込 コ ン 通信速度 Iと番号 設定値 書 込 す 通信速度がてAUとRATどき い
設定値 設定値 ごxごご 時 さ.25Mbァイ ごxごA 時 ささ52ごごbァイ す Iと番号がIとNOき い
Iと番号 3さがごxさなき 固定 ー す
さ 2 3 4 5 6
でMと Sで
さ ・・・ 6 せ ぜ
R（でMと Sで
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
さ さ ご さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
ご さ ご さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
Sで
WRITど ごxごご
とATA てAUとRATど
IとNO Iと番号 設定値 上位4ビ 下位4ビ 2 表す
Iと ごxさなが3さき固定 R（でMと
RX
でMと
ー 書 込 コ ン #ごさごxxxxxb
※ 返事 コ ン 間違わ い う でMと MSて し 返 す
解説
TX IとNO
構成
通信速度 設定値 上位4ビ 下位4ビ 2 表す
ごxごご=さ.25Mbァイ ごxごA=ささ52ごごbァイ
ー 書 込 コ ン #ささごxxxxxb
てAUとRATど
Iと ごxさなが3さき固定 送信ｺﾏ ﾄ ﾙ ﾌ ﾊ ｸ
機能
Iと番号 3さ 2進数 ごbxxxさささささ 固定 す
Sで ごxごご固定 す
さ 2 3 4 5 6
でMと Sで
ごxとな ごxごご ごxごご ごxごA ごxごさ ごxごな
さ ・・・ 6 4 5
R（でMと Sで ごx5な ごxごご 例
送信ｺﾏ ﾄ ﾙ ﾌ ﾊ ｸ
ンコ ン ごbささごxxxxx Iと番号 ごbxxxさささささ す でMと ささごさささささ＝223 ごxとな す
※ 返事 コ ン 間違わ い う でMと MSて し 返 す
例 し ささ52ごごbァイ ー ー 設定コ ン 設定 ー 書 込 コ ン ごbささごxxxxx 使 い す
てAUとRATど IとNO
RX TX
Iと読 取 コ ン
はRR-5なH 割 当 い Iと 読 取 す Iと 変更出来 い 書 換えコ ン あ
さ 2 3 4
でMと Sで Sで Sで
さ 2 3 4 5
R（でMと
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
さ さ ご さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
さ さ ご さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
Iとコ ン MSて あ
Sで
読込 ごxごご
Iと設定コ ン #ささごxxxxxb
でMと 構成
送信コ ン ー
解説
Iと設定コ ン #ささごxxxxxb Iと ごxさなが3さき固定 TX
RX
R（でMと 機能
Iと ごxさなが3さき固定
受信 ー 読 取 コ ン
ン ー ー 読 取 ⾏う
さ 2 3 4
でMと Sで AととR てYTど
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
R（でMと Sで AととR てYTど
そ さご ささ さ2 ぜくが2N-さき ぜく2N
とATさ（H とATさ（L とAT2（H とAT2（L ・・・ とATがNき（H とATがNき（L
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
さ ご さ さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
ご ご さ さ さ さ さ さ
xxxxx Iと番号
R（でMと でMと
ー 読 出しコ ン #さごさxxxxxb Iと ごxさなが3さき固定
送信コ ン ー
機能
構成
※ 返事 コ ン 間違わ い う でMと MSて し 返 す
ー 読 出しコ ン #ごごさxxxxxb Iと ごxさなが3さき固定 解説
RX
てYTど 指示す ー 数 仮想 ー 上 ー 数 す 実際 送受信
さ ー 上位 下位 2分割し 2×てYTど数 実 ー し 通信し す とATさ（H〜とATAがNき（L
ごxせな 固定 AととR
ごxごごがごき〜ごxご6が6き てYTど
ごxごさがさき〜ごxごせがせき TX
仮想
仮想 読 込
Sで
受け取 ー 数
てIT
AととR せ 6 5 4 3 2 さ ご
ご ご ご ご 4 3 2 さ □
さ ご ○ × △ → ↓
2 3 4 5 6
離 い ：ご 押 い ぞさ
コン ー ン配置図
PAさ〜PA4 はRで 送 ー がせbitき
SUM SUM = がでMとがごxぜごき く てTN（H く てTN（L く PAさ く PA2 く PA3 く PA4き & ごxせな
※指定し てYTど数×2てYTど ー し 送受信 す
※コ ン 送信 ー 返 約さ5ごuイがささ52ごごbァイき,約さごごuイがさ.25Mbァイき す
※はRR-5なH ー 構成上 最大さ6bytらが返信数 32bytらき 範囲し 設定
※ ー時 返事し
※ 上 超え 読 い てYTど 指定数 注意 必
要 す
SUM
ー PAさ ー PA2 仮想 ー ッ
ー PA4 ー PA3
例さき全 ー 読 出す
さ 2 3 4
でMと Sで AととR てYTど ごxてな ごxせな ごxごご ごxごせ
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
R（でMと Sで AととR てYTど ごx3な ごxせな ごxごご ごxごせ
そ さご ささ さ2 さ3 さ4 さ5 さ6
上位4bit 下位4bit 上位4bit 下位4bit 上位4bit 下位4bit 上位4bit 下位4bit
させ さぜ さそ 2ご 2さ 22
上位4bit 下位4bit 上位4bit 下位4bit 上位4bit 下位4bit
例2 ン ー 読 出す
さ 2 3 4
でMと Sで AととR てYTど ごxてな ごxせな ごxごご ごxご2
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
R（でMと Sで AととR てYTど ごx3な ごxせな ごxごご ごxご2
そ さご ささ さ2
上位4bit 下位4bit 上位4bit 下位4bit
例3 ー 読 出す
さ 2 3 4
でMと Sで AととR てYTど ごxてな ごxせな ごxご2 ごxご4
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
R（でMと Sで AととR てYTど ごx3な ごxせな ごxご2 ごxご4
RX 送信コ ン ー
ー PAさ
ー PA3
ー PA2
TX
ー 送信時 ー 上 ー さ 毎 上位4ビ 下位4ビ 分解し 分解し
4ビ ー 上位4ビ ご 下位4ビ ー さ ー 作成し す
結果 し てYTどコ ン N 要求す 2N 返 す
例
送信コ ン ー
ン ー て2
TX
RX TX
送信コ ン ー
ン ー てさ ン ー て2
ン ー てさ
ー PA4 SUM
RX
AUX ー さァiを ー 出⼒し す
一定間隔 ー 出⼒す 為 コ ン 送信し ⾃ ン ー 取得す 事 出来 す
● イコンボー 接続 場合
●Rでて-しHV 接続 場合
接続方法
AUX端子 使用 シ 通信 ⾏う方法 概要
Ｒ －４Ｈ
24ごごbァイ ぜbit さbit さbit し し 反転 5V TTL 44mイ以上
電源投⼊時 SIO 信号線がさァiをき 5ごごmイ間L す 事 条件 はRR-5なH AUX ー 通信 開始し す
さ 2 3 4 5 6 せ ぜ
でMと てさ て2 PAさ PA2 PA3 PA4 SUM
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
さ ご ご ご ご ご ご ご
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
ご ご ご 4 3 2 さ □
離 い ：ご 押 い ぞさ
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
ご ○ × △ → ↓
離 い ：ご 押 い ぞさ
てさ
てざ ー制御
極性 信号 送信周期
シ 通信設定 通信速度
ビ ⻑
でMと ー 切替方法
解説 構成 TX
ー
MSて LSて せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit
ご
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit ご
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit ご
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit ご
MSて LSて
せbit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit さbit ごbit ご
はRで-5なH 送 PA4 SUM
でMと く てさ く て2 く PAさ く PA2 く PA3 く PA4 PAさ
はRで-5なH 送 PAさ PAざ
はRで-5なH 送 PA2 PAし
はRで-5なH 送 PA3 PAじ
