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sig sai 2010 03 03 04 Recent site activity jsaisigsai

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図 
 ステレオカメラからの人物検出処理 近接・接触がある場合にも安定して個別人物領域の抽 出が可能になっている。 図 
 の下半分の図は、本システムで用いている !  
 の層から !
 の層まで、  の層の様子を並 べたものである。各正方形の中央下部がディスプレイ の存在位置であり、黒が物体の存在しない領域、灰が 視界外およびオクルージョンにより観測できない領域 であり、それ以外の色つきの領域が人物候補領域  同じ 色は同一人物を示す  となる。 さらに、個々の人物領域とさ

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