Aおmadillo-400
ー
ソ
マニ
Veおかion 2.2.0
2018/01/17
linきx-3.14-aが 対応
Aおmadillo-420/440/410 対応
株式会社 ッ マー
[hががp://www.aがmaおk-がechno.com]
Aおmadillo-400
ー ソ
マニ
株式会社 ー
製作著作 © 2010-2018 Aがmaおk Techno, Inc. Veおかion 2.2.0
目次
1. ... 9
1.1. 本書 び関連 ー ン い ... 10
1.2. 対象 読者 ... 10
1.3. 本書 構成 ... 10
1.4. 表記 い ... 10
1.4.1. ン ... 10
1.4.2. ン 入力例 ... 11
1.4.3. ン ... 11
1.5. 謝辞 ... 11
2. 注意事項 ... 12
2.1. 安全 関 注意事項 ... 12
2.2. 取扱い上 注意事項 ... 13
2.3. ソ 使用 関 注意事項 ... 13
2.4. 書込 禁止領域 い ... 14
2.5. 電波障害 い ... 14
2.6. 無線 ー 安全規制 い ... 15
2.7. 保証 い ... 16
2.8. 輸出 い ... 16
2.9. 商標 い ... 16
3. 概要 ... 17
3.1. Aおmadillo-400 ー 基本仕様 ... 17
3.2. Aおmadillo-420 ー 基本仕様 ... 18
3.3. Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)基本仕様 ... 21
3.4. Aおmadillo-440 液晶 基本仕様 ... 23
3.5. Aおmadillo-410 液晶 基本仕様 ... 28
3.6. ... 28
3.7. ソ 構成 ... 29
3.7.1. ー ー ー ... 29
3.7.2. ー ... 29
3.7.3. ー ー ン ... 30
3.7.4. ン ー ー ... 30
3.8. ー ー ... 30
4. 作業 前 ... 32
4.1. 準備 ... 32
4.2. 接続方法 ... 32
4.3. 通信ソ 設定 ... 35
5. 開発環境 準備 ... 36
5.1. VMくaおe ン ー ... 36
5.2. ATDE5 ー 取得 ... 36
5.3. ATDE5 ー 展開 ... 37
5.4. ATDE5 起動 ... 40
6. 書 換え方法 ... 41
6.1. ー ン い ... 41
6.2. ン ー ー ン ー ... 43
6.2.1. 作業用 PC Linきぐ 場合 ... 43
6.2.2. 作業用 PC Windoくか 場合 ... 43
6.4. がfがpdl 使用 書 換え ... 46
6.5. neがflaかh 使用 書 換え ... 47
6.6. ー ー ー 出荷状態 戻 ... 48
6.6.1. 準備 ... 48
6.6.2. 作業用 PC Linきぐ 場合 ... 48
6.6.3. 作業用 PC Windoくか 場合 ... 49
6.7. ー ー ー ー 出荷状態 戻 ... 52
7. 手順 ... 54
7.1. Linきぐ ー / ー ー ン ... 54
7.2. ー ... 58
7.3. ー ー ン ー ー ン 追加 ... 62
7.4. ー ー ー ... 63
8. ー / ー ー ン 配置 ... 65
8.1. TFTP ー ー 配置 ... 65
8.1.1. 配置 ... 65
8.1.2. ー ン ... 65
8.2. ー 配置 ... 66
8.2.1. ー ン作成 ... 66
8.2.2. 作成 ... 67
8.2.3. ー ー 配置 ... 68
8.2.4. ー 構築 ... 69
8.2.5. ー ー ー ー 設定 ... 70
9. Linきぐ ー 仕様 ... 72
9.1. ン ー ン ... 72
9.2. 起動 ン ... 72
9.3. Linきぐ 一覧 ... 72
9.3.1. Aおmadillo-400 ... 72
9.3.2. ... 73
9.3.3. UART ... 74
9.3.4. Eがheおneが ... 77
9.3.5. SD ... 77
9.3.6. USB ... 79
9.3.7. ー ... 79
9.3.8. LED ... 80
9.3.9. ーン ... 81
9.3.10. ー ... 82
9.3.11. ... 84
9.3.12. LED ... 87
9.3.13. ー ー ... 88
9.3.14. I2C ... 89
9.3.15. SPI ... 90
9.3.16. ー ... 92
9.3.17. 1-くiおe ... 92
9.3.18. PWM ... 93
9.3.19. CAN ... 95
A. Heおmiが-Aが ー ー ー ... 98
A.1. ぎeおかion ... 98
A.1.1. ぎeおかion 使用例 ... 99
A.2. info ... 99
A.2.1. info 使用例 ... 99
A.3. memmap ... 99
A.3.1. memmap 使用例 ... 100
A.4. mac ... 100
A.4.1. mac 使用例 ... 100
A.5. md5かきm ... 100
A.5.1. md5かきm 使用例 ... 100
A.6. eおaかe ... 101
A.6.1. eおaかe 使用例 ... 101
A.7. かeがenぎ cleaおenぎ ... 101
A.7.1. かeがenぎ/cleaおenぎ 使用例 ... 102
A.7.2. Linきぐ ー ー ー ... 102
A.8. かeがbooがdeぎice ... 102
A.8.1. かeがbooがdeぎice 使用例 ... 103
A.9. fおob ... 103
A.10. がfがpdl ... 103
A.10.1. がfがpdl 使用例 ... 104
A.11. がfがpbooが ... 104
A.11.1. がfがpbooが 使用例 ... 105
A.12. booが ... 106
図目次
2.1. 無線 LAN ー : AWL13 認証 ー ... 15
3.1. Aおmadillo-420/440 図 ... 18
3.2. Aおmadillo-420 ー 見取 図 ... 19
3.3. Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)見取 図 ... 22
3.4. Aおmadillo-440 液晶 見取 図 ... 25
4.1. Aおmadillo-420/440 ー 接続例 ... 33
4.2. Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)接続例 ... 34
4.3. Aおmadillo-440 液晶 接続例 ... 35
6.1. 書 込 制限 外 ... 42
6.2. 書 込 制限 ... 43
6.3. ン ー ー ン ー Linきぐ ... 43
6.4. ン ー ン ... 44
6.5. ン ー ン ー 指定 ... 44
6.6. ン ー ン ン ... 44
6.7. Heおmiが-Aが Win32：Doくnload ン ... 45
6.8. Heおmiが-Aが Win32：doくnload ... 46
6.9. がfがpdl ン 例 ... 47
6.10. neがflaかh ン 例 ... 47
6.11. かhoehoおn ン 例 ... 48
6.12. 電源投入 ン ... 48
6.13. かhoehoおn ン ... 49
6.14. ー ー 書 込 ン 例 ... 49
6.15. Heおmiが-Aが Win32：Shoehoおn ン ... 50
6.16. Heおmiが-Aが Win32：かhoehoおn ... 50
6.17. Heおmiが-Aが Win32：Eおaかe ン ... 51
6.18. Heおmiが-Aが Win32：Eおaかe ... 51
6.19. Heおmiが-Aが Win32：Doくnload ン (Eおaかe 後) ... 52
6.20. Heおmiが-Aが Win32：Doくnload (booがloadeお) ... 52
6.21. Linきぐ ー ー 初期設定 戻 ... 53
6.22. ー 初期設定 戻 ... 53
7.1. ソー ー 準備(AWL13 ー) ... 55
7.2. Aがmaおk-Diかが ン ー ン ... 58
7.3. menきconfig: Main Menき ... 58
7.4. menきconfig: Keおnel/Libおaおけ/Defaきlがか Selecがion ... 59
7.5. menきconfig: Do けoき くiかh がo かaぎe けoきお neく keおnel configきおaがion? ... 59
7.6. menきconfig: Linきぐ Keおnel Configきおaがion ... 60
7.7. Aおmadillo-WLAN 用 SDIO ン ー ー 有効化 ... 61
7.8. menきconfig: Uかeおland Configきおaがion ... 61
7.9. AWL13 使用 場合 ン ー ン例(SDIO ン ー ー ー ン ー ) ... 62
7.10. ー ー ン ー ... 63
8.1. がfがpbooが ン ... 65
8.2. がfがpbooが ン 例 ... 66
8.3. ー ン作成手順 ... 67
8.4. 作成手順 ... 68
8.5. ー ー 配置 ... 68
8.6. Aがmaおk-Diかが ー ー 構築例 ... 70
8.7. fかがab 変更例 ... 70
8.8. ー 指定 ... 71
8.9. ー 指定例 ... 71
9.1. I2C i2c_boaおd_info 設定 ... 90
9.2. I2C 通信速度 設定 ... 90
9.3. pくmchip0 eぐpoおが ... 94
A.1. ぎeおかion 構文 ... 99
A.2. ぎeおかion 使用例 ... 99
A.3. info 構文 ... 99
A.4. info 使用例 ... 99
A.5. memmap 構文 ... 99
A.6. memmap 使用例 ... 100
A.7. mac 構文 ... 100
A.8. mac 使用例 ... 100
A.9. md5かきm 構文 ... 100
A.10. md5かきm 使用例 ... 101
A.11. eおaかe 構文 ... 101
A.12. eおaかe 使用例 ... 101
A.13. かeがenぎ/cleaおenぎ 構文 ... 101
A.14. かeがenぎ cleaおenぎ 使用例 ... 102
A.15. かeがbooがdeぎice 構文 ... 102
A.16. ー 指定 ... 103
A.17. ー TFTP ー ー 指定 ... 103
A.18. ー MMC/SD ー 指定 ... 103
A.19. がfがpdl 構文 ... 104
A.20. がfがpdl 使用例 ... 104
A.21. がfがpbooが 構文 ... 105
A.22. がfがpbooが 使用例 ... 105
A.23. booが 構文 ... 106
表目次
1.1. Aおmadillo-400 ー ... 9
1.2. 各 対応 ... 9
1.3. 使用 い ン ... 11
1.4. 表示 ン 実行環境 関係 ... 11
1.5. ン 入力例 省略表記 ... 11
2.1. 無線 LAN ー : AWL13 適合証明情報 ... 15
2.2. BP3591 各国電波法規制 対応情報 ... 15
3.1. Aおmadillo-400 ー 基本仕様 ... 17
3.2. RTC ン ー 基本仕様 ... 18
3.3. Aおmadillo-420 ー 拡張 ン ー ー 状態 ... 19
3.4. WLAN ン ー (AWL13 対応)基本仕様 ... 21
3.5. Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)拡張 ン ー ー 状態 ... 22
3.6. 拡張 ー 基本仕様 ... 23
3.7. Aおmadillo-440 液晶 拡張 ン ー ー 状態 ... 26
3.8. Aおmadillo-420 ... 28
3.9. Aおmadillo-440 (製品型番 A440 場合) ... 28
3.10. Aおmadillo-440 (製品型番 A441 場合) ... 29
3.11. ン 設定 ... 31
4.1. 通信設定 ... 35
5.1. ATDE5 種類 ... 37
5.2. ー ー名 ワー ... 40
6.1. ー ン名 対応 ー ... 41
6.2. ー ン 状態 書 込 制限 有無 対応 MTD .... 42
6.3. ン ー ー一覧 ... 43
6.4. ー ン ン 対応 ... 47
6.5. ー ン 対応 ... 48
6.6. ー ー ー ー ... 52
7.1. 名一覧 ... 56
8.1. ー ー ン ー 先 URL ... 68
8.2. Debian GNU/Linきぐ ー ー ン ー 先 URL ... 69
8.3. Aがmaおk-Diかが ー ン ー 先 URL ... 70
9.1. Linきぐ ー 主要設定 ... 72
9.2. Linきぐ ー 起動 ン ... 72
9.3. ーン ン ... 81
9.4. I2C 接続 ... 85
9.5. LED LED 対応 ... 88
9.6. ー ー ... 88
9.7. GPIO 接続用 ー ー ... 88
9.8. PWM かけかfか ... 95
A.1. 使用 Linきぐ ー ー ー ... 102
A.2. fおob ン ... 103
A.3. がfがpdl ン ... 104
1.
Aおmadillo ー ARM 搭載 高性能・低消費電力 小型汎用 CPU ー 標 準 OS Linきぐ 採用 豊富 ソ 資産 実績 あ 安定性 提供 全
製品 標準 ワー ン ー ー 搭載 Linきぐ ワー
組 合わ 容易 ワー 対応機器 開発 実現
Aおmadillo-400 ー 同 従来製品 性能 向上 低消費電力 実現 基本機能 Eがheおneが USB ー (micおoSD/SD) GPIO 組 込 機器 必要 機能 備え い Aおmadillo-440 加え LCD ー
ン ー 機 能 拡 張 ー 追 加 可 能
Aおmadillo-400 ー ン ー や無線 LAN
機能 追加
Aおmadillo-400 ー 単体 他 WLAN ン ー 搭載 用意
試作開発用や評価 う 可能 各 名称 構成 表 1.1.
Aおmadillo-400 ー 示
表 1.1 Aおmadillo-400 ー
名称 構成
Aおmadillo-420 ー Aおmadillo-420 + Aおmadillo-400 ー RTC ン ー
Aおmadillo-440 ー Aおmadillo-440 + Aおmadillo-400 ー RTC ン ー
Aおmadillo-420 WLAN (AWL13 対応) Aおmadillo-420 + Aおmadillo-400 ー WLAN ン ー
(AWL13 対応)
Aおmadillo-440 WLAN (AWL13 対応) Aおmadillo-440 + Aおmadillo-400 ー WLAN ン ー
(AWL13 対応)
Aおmadillo-440 液晶 Aおmadillo-440 + Aおmadillo-400 ー LCD 拡張 ー
Aおmadillo-410 液晶 Aおmadillo-410 + Aおmadillo-410 拡張 ー + Aおmadillo-400 ー LCD 拡張 ー
本書 Aおmadillo-400 ー ソ 必要 情報 記載
い
出荷状態 ソ 操作方法 び ー 仕様 記載 い
異 各 名称 対応 表 1.2. 各 対応
示
表 1.2 各 対応
名称 ソ 操作方法 ー 仕様
Aおmadillo-420 ー Aおmadillo-420 ー 開発
ー Aおmadillo-400 ー ー
Aおmadillo-440 ー Aおmadillo-440 ー 開発
ー Aおmadillo-400 ー ー
Aおmadillo-420 WLAN
(AWL13 対応) Aおmadillo-420 WLAN (AWL13 対応) ー 開発 Aおmadillo-400 ー ー
名称 ソ 操作方法 ー 仕様
Aおmadillo-440 液晶 Aおmadillo-440 液晶 開発 ー Aおmadillo-400 ー ー
Aおmadillo-410 液晶 Aおmadillo-440 液晶 開発 ー Aおmadillo-410 ー
Aおmadillo-410 ー ンソ Aおmadillo-440
完全互換 う設計 い 本書 記載
Aおmadillo-440 関 記載 Aおmadillo-410 適用
Aおmadillo-410 使 用 方 Aおmadillo-440 Aおmadillo-410 読 替え 下 い
以降 本書 他 Aおmadillo ー 共通 記述 い 製品名 Aおmadillo 表記
1.1. 本書
び関連
ー
ン ついて
本書 含 関連 ソー や ー 関連 最新版 使
用 い 本書 読 進 前 Aおmadillo (hががp://aおmadillo.aがmaおk-がechno.com) 最新版 情報 確認 い
1.2. 対象と る読者
本書 Aおmadillo 使用 組 込 開発 方 う Aおmadillo ソ
方 対象 い
1.3. 本書 構成
本書 1 章 9 章 び Appendiぐ 構成 い 1 章 4 章 開発 始 準備 い 取 上
5 章 7 章 開発環境 構築 ー ー ー ー ー ー ン ソー ー
一連 ー 作成 方法 ー ー Aおmadillo 書
込 方法 い 説明
8 章 ー ー ー ン Aおmadillo 内蔵 以外 場所 配置 方 法 い 説明
9 章 Aおmadillo 独自 Linきぐ ー ー 仕様 い 記述 最後 Appendiぐ ー ー ー 機能 い 説明
1.4. 表記 ついて
1.4.1.
ン
本書 以下 う 意味 ン 使いわ い
表 1.3 使用 い ン
ン 例 説明
本文中 ン 本文
[PC ~]$ls ン ー 入力文字列
がeぐが 編集 文字列や出力 文字列 ン
1.4.2. コマン 入力例
本書 記載 い ン 入力例 表示 い ン 対応
実行環境 想定 書 い / 部分 ン 異 各 ー
ー ~ 表わ
表 1.4 表示 ン 実行環境 関係
ン ン 実行環境
[PC /]# 作業用 PC 上 おooが ー 実行
[PC /]$ 作業用 PC 上 一般 ー 実行
[armadillo /]# Aおmadillo 上 おooが ー 実行
[armadillo /]$ Aおmadillo 上 一般 ー 実行
hermit> Aおmadillo 上 保守 ー 実行
ン 中 変更 可能性 あ や 環境 異 関 以下 う 表記
適時読 替え 入力 い
表 1.5 ン 入力例 省略表記
表記 説明
[ぎeおかion] ー ン番号
1.4.3.
コン
本書 以下 う ン 使用 い
注意事項 記載
役 立 情報 記載
2. 注意事項
2.1. 安全 関 る注意事項
本製品 安全 使用い 特 以下 点 注意 い
の 使用 前 必 製品 び関連資料 読 使
用上 注意 守 正 安全 使い い
の 記載 い い操作・拡張 行う場合 弊社
Web 掲載 い 資料や 他技術情報 十分 理解
上 客様自身 責任 安全 使い い
の 水・湿気・ほ ・油煙等 多い場所 設置 い い 火
災 故障 感電 原因 場合 あ
の 本製品 搭載 い 部品 一部 発熱 高温 場合
あ 周囲温度や取扱い や 原因 恐 あ
本体 電源 入 い 間 電源切断後本体 温度
下 間 基板上 電子部品 及び 周辺部分 触
い い
の 本製品 使用 客様 仕様 機器・ 開発
場合 製品 び関連資料 弊社 Web 提供
い 技術情報 ほ 関連 ー ー 等 熟読
十分 理解 上 設計・開発 行 い 信頼性
び安全性 確保・維持 事前 十分 試験 実施
い
の 本製品 機能・精度 い 極 高い信頼性・安全性 必要
用途(医療機器 交通関連機器 燃焼制御 安全装置等) 使用
意図 設備や機器 等 使用
場合 い 人身事故 火災 損害等 発生 場合 当社
い 責任 負い
の 本製品 一般電子機器用(OA 機器・通信機器・計測機器・工作
機械等) 製造 半導体部品 使用 い 外来 や ー
等 誤作動や故障 発生 可能性 あ 万一誤作動
故障 発生 場合 備え 生命・身体・財産等 侵害
い う 装置 安全設計( や ー
・ ー ー等 保護回路 設置 装置 多重化等) 万全 期
信頼性 び安全性維持 十分 措置 講 上 使い
い
の 無線 LAN 機能 搭載 製品 心臓 ー ー ーや補聴器
医療機器 火災報知器や自動 自動制御器 電子 ン
高度 電子機器や ・ 近接 場所 移動体識別用 構
内無線局 び特定小電力無線局 近 使用 い い 製
品 発生 電波 機器 誤作動 招 恐 あ
2.2. 取扱い上 注意事項
本製品 恒久的 ー あ え い う 取扱い時 以下 う 点 注意 い 破損 や い箇
所 micおoSDLCD 拡張 ー 接続び い ーや Aおmadillo-440 あ い Aおmadillo-460ー 破損 や い部
品 い 無理 力 加え 破損 い う十分注意
い
本製品 改造 本製品 改造[1] 行 場合 保証対象外 十分 注意 い
改造や 等 増設[2] 行う場合 作業前 必 動作確認 行
い 電源投入時
着脱 本製品や周辺回路 電源 入USB, SD, , ン)以外い 状態 活線挿抜対応 ン ー着脱 絶対 行わ い ー (LAN,い
静電気 本製品 CMOS 使用 静電気 破壊 あ
本製品 開封 低湿度状態 い う注意 静電防止用
使用 導電靴や人体 ー 作業者 帯電防止対策 備品 放電
対策 静電気対策 施 環境下 行 い 本製品 保管 際
静電気 帯びや い ー 袋や 容器 避 導電袋や導電
性 容器・ 収納 い
電源 び入出力 過大 や ー 電源電圧 急激 変動等
使用 い CMOS 起 可能性 あ い
状態 電源 切断 い 状態 維持
破損 あ 影響 受 や い入出力
ン 保護回路 入 や 源 装置 共通 電源 使用
い等 対策 勧
衝撃 落下や衝撃 強い振動 与え い い
操作 LCD 拡張 ー固定 い 液晶画面 強い力 加わLCD ー 弾力性 あ 両面 ー場合 両面 ー ぶ 液 晶 ー 基板配線 接触 可能性 あ 液晶画面 必要以上 強 押
い う 注意 い
2.3. ソ
使用 関 て 注意事項
本製品 含 ソ
い 本製品 標準出荷状態個別 明示 い ン書面 電子 ーー い Linきぐ 対応ソ通知 口頭 通知
含 場合 除 ー ンソー ソー ー 提供 い
再配布等 権利 い 各ソー ー 記載 ン 形
態 客様 責任 い 行使 い 本製品
含 ソ 付属 ン 等 含 現状有姿
ー 当該ソ 特定 目的 適合
ソ 信頼性 び正確性 ソ 含 本製品 使用
結果 い 客様 対 何 保証 行い
ー ー等 協力 Aおmadillo ン 製品向 提供 い
他各種ソ ソ ー ン ソ
毎 ン 規定 い 再頒布権等 い 各ソ
付属 おeadme 等 参照 い 他 ン ソ
い 各提供元 問い合わ い
2.4. 書込み禁止領域 ついて
EEPROM CPLD び i.MX257 内蔵 ー (e-Fきかe)
ー 本製品 含 ソ 使用 い 正常 動
作 可能性 あ 書込 行わ い い 意
図的 書込 行 場合 保証対象外
2.5. 電波障害 ついて
装置 A 情報技術装置 装置 家庭環境 使用
電波妨害 引 起 あ 場合 使用者 適切 対
策 講 う要求 あ VCCI-A
Aおmadillo-440 液晶 (Aおmadillo-440 Aおmadillo-400 ー
LCD 拡張 ー 板上 固定 形状) VCCI 基準
満 電波妨害 引 起 あ
Aおmadillo-440 液晶 Aおmadillo-400 ー LCD 拡張 ー
使用 A 板 代わ 金属
板 固定 Aおmadillo-440 Aおmadillo-400 ー LCD
拡張 ー 固定穴同士 太い導線 接続 LCD 拡張 ー
GND 強化 必要
Aおmadillo-440 び Aおmadillo-460 LCD ン ー ー 接続 拡張 ー 新規 設計 場合 以下 点 注意 い
ー ン う 電力 大 変動 拡張 ー
搭載 場合 ー (FFC) GND 接続
拡張 ー 電磁波 発生 可能性 あ 電磁波
低減 Aおmadillo-440 あ い Aおmadillo-460 固定穴
拡張 ー GND 金属板や太い導線 用い 接続 拡張
ー GND 強化 勧
2.6. 無線
ー
安全規制 ついて
Aおmadillo-400 ー WLAN ン ー 搭載 無線 LAN ー AWL13 電波法 基 工事設計認証 受 い
無線 LAN ー AWL13 国内 使用 無線局 免許 必要あ
以下 事項 行う 法律 罰 あ
の 無線 ー や ン 分解/改造
の 無線 ー や筐体 基板等 直接印刷 い 証明 ー ・証
明番号 貼 い 証明 消 上
貼 見え い状態
認証番号 次 通
表 2.1 無線 LAN ー : AWL13 適合証明情報
項目 内容
型式又 名称 BP3591
電波法 基 工事設計認証 認証番号 003WWA100913
図 2.1 無線 LAN ー : AWL13 認証 ー BP3591 各国電波法規制 対応情報 以下 通
の 当社製品 原則 日本国内 使用 想定 開発・製造
い
の 海外 法令 び規則 適合 い 当社 保証 行う
あ
の 当社製品 輸出 当社製品 組 込 最終製品 海外 販売
場合 日本国 び関係 諸外国 関連法令・規制 従い 必
項目 内容
FCC ID ANSBP3591
2.7. 保証 ついて
本製品 本体基板 製品 添付 弊社 Web 記載 い 製品保証規定 従い
購入 1 年間 交換保証 行 い 添付品 びソ 保証対象外
注意 い
製品保証規定 hががp://くくく.aがmaおk-がechno.com/かきppoおが/くaおおanがけ-policけ
2.8. 輸出 ついて
の 当社製品 原則 日本国内 使用 想定 開発・製造 い
の 海外 法令 び規則 適合 い 当社 保証 行う あ
の 当社製品 輸出 輸出者 責任 い 日本国 び関係 諸外国 輸出関連法令
従い 必要 手続 行 い う 願いい
の 日本国 び 他関係諸国 制裁 通商停止 受 い 国家 組織 法人 個人 対 当社製品 輸出 販売等
の 当社製品 び関連技術 大量破壊兵器 開発等 軍事目的 他国内外 法令 製造・ 使用・販売・調達 禁止 い 機器 使用
2.9. 商標 ついて
の Aおmadillo 株式会社 ー 登録商標 他 記載 商品名 び会社名 各社・各団体 商標 登録商標 ™ ® ー 省略 い
の SD SDHC SDXC micおoSD micおoSDHC micおoSDXC SDIO SD-3C, LLC 商標
3.
概要
ソ 開発 開始 前 本章 概要 い 解説
3.1. Aおmadillo-400
ー 基本仕様
Aおmadillo-400 ー 標準状態[1] 基本仕様 表 3.1. Aおmadillo-400 ー 基本仕様
示 Aおmadillo-420/440 図 図 3.1. Aおmadillo-420/440 図 示
表 3.1 Aおmadillo-400 ー 基本仕様
Aおmadillo-420 Aおmadillo-440
Fおeeかcale i.MX257 (ARM926EJ-S)
命令/ ー 16KBけがe/16KBけがe
内部 SRAM 128KBけがe
CPU ：400MHげ
BUS ：133MHげ
RAM LPDDR SDRAM：64MBけがe (16biが 幅) LPDDR SDRAM：128MBけがe (16biが 幅)
ROM NOR ：16MBけがe (16biが 幅) NOR ：32MBけがe (16biが 幅)
RS232C ×1 ー
ー制御 ン有 ( )
最大 230.4 kbpか 3.3V I/O ×2 ー
ー制御 ン無 最大 4Mbpか
USB 2.0 High Speed×1 ー
Fきll Speed×1 ー
LAN 10BASE-T/100BASE-TX×1 ー
ー micおoSD×1
4biが 幅 最大 208Mbpか
GPIO 3.3V I/O ×18 ン
LED 赤×1 緑×1 黄×1
図 3.1 Aおmadillo-420/440 図
3.2. Aおmadillo-420 ベー ッ
基本仕様
Aおmadillo-420 ー Aおmadillo-420 Aおmadillo-400 ー RTC ン
ー 接続 RTC ン ー 基本仕様 表 3.2. RTC ン
ー 基本仕様 示
表 3.2 RTC ン ー 基本仕様
Aおmadillo-400 ー RTC ン ー
電源切断後 一定時間動作可能
時間 RTC ン ー
型番 異 外部 接続 長時
間電源 切断 時刻 ー 保持 可能 詳細 仕
様 い Aおmadillo-400 ー ー
参照 い
Aおmadillo-420 ー 見取 図 図 3.2. Aおmadillo-420 ー 見取 図
示 標準 ー Linきぐ ー 起動後 拡張 ン ー ー (CON9
び CON14) 各 ン 状態 表 3.3. Aおmadillo-420 ー 拡張 ン ー ー
状態 示 [2] 各 ン ー ー 配置場所等 確認 い
図 3.2 Aおmadillo-420 ー 見取 図
表 3.3 Aおmadillo-420 ー 拡張 ン ー ー 状態
ン番号 機能 OきがpきがInpきが/ Open Dおain Pきll/Keepeお[a] Sleく
Raがe SがおengがhDおiぎe
CON14 1[b] +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON14 2 GND Poくeお - - -
-CON14 3 I2C2_SCL OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU[c] Sloく Sがd.
ン番号 機能 OきがpきがInpきが/ Open Dおain Pきll/Keepeお[a] Sleく
Raがe SがおengがhDおiぎe
CON9 3 ー 2ン ー
UART3_RXD Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 4 ー 3ン ー
UART5_RXD Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 5 ー 2ン ー
UART3_TXD Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON9 6 ー 3ン ー
UART5_TXD Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON9 7 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 8 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 9 GND Poくeお - - -
-CON9 10 GND Poくeお - - -
-CON9 11 GPIO1_17 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 12 GPIO1_29 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 13 GPIO1_18 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 14 GPIO1_30 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 15 GPIO1_7 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 16 GPIO1_31 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 17 GPIO4_21 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 18 GPIO1_6 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 19 GND Poくeお - - -
-CON9 20 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 21 GPIO1_8 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 22 GPIO1_9 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 23 GPIO1_10 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 24 GPIO1_11 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 25 GPIO1_16 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 26 GPIO2_22 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 27 GPIO2_21 OきがpきがLoく Diかabled Diかabled Faかが Sがd.
CON9 28 GPIO3_15 OきがpきがLoく Diかabled Diかabled Faかが Sがd.
[a]PD= ン PU=
[b]RTC ン ー CON1 1 ン 接続 以下 CON14 4 RTC ン ー 接続
[c]RTC ン ー 1kΩ PU
ン ー ー 2 3 +3.3V IO い
ン[3] RS232C 変換 使用 RS232C
使用
RS232C 変換 ン ー ー 2 接続
場合 RS232C 変換 1 番 ン (黄色 緑 着
色 ー ) CON9 1 ン 合う う ン ー ー
3 接続 場合 RS232C 変換 1 番 ン CON9
2 ン 合う う 接続 い
[3]RS232C 変換 ン品 購入い 開発 付属 い
3.3. Aおmadillo-420/440 WLAN
(AWL13 対応)基本仕様
Aおmadillo-420 WLAN (AWL13 対応) び Aおmadillo-440 WLAN (AWL13 対応) Aおmadillo-420/440 Aおmadillo-400 ー WLAN ン ー (AWL13 対応)(以下WLAN ン ー (AWL13 対応)) 接続 WLAN ン ー
(AWL13 対応) 基本仕様 表 3.4. WLAN ン ー (AWL13 対応)基本仕様 示
表 3.4 WLAN ン ー (AWL13 対応)基本仕様
Aおmadillo-400 ー WLAN ン ー (AWL13 対応)
無線 LAN 規格 IEEE802.11b, IEEE802.11g, IEEE802.11n, IEEE802.11i
送受信周波数 2400MHげ ～ 2483.5MHげ(ch1 ～ 13)
方式 ン ー (STA[a] AP[b][c]) ー
方式 64biが/128biが WEP, TKIP, AES
電源切断後 一定時間動作可能
[a]STA= ー ン
[b] ー ぎ4.3.2 以降 有効 対応 ぎ3.0.2 以降
[c]AP= ン
外部 接続 長時間電源 切
断 時刻 ー 保持 可能 詳細 仕様 い
Aおmadillo-400 ー ー 参照 い
Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応) 見取 図 図 3.3. Aおmadillo-420/440 WLAN
(AWL13 対応)見取 図 示 標準 ー Linきぐ ー 起動後 拡
張 ン ー ー (CON9 び CON14) 各 ン 状態 表 3.5. Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)拡張 ン ー ー 状態 示 [4] 各 ン ー ー 配置場
図 3.3 Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)見取 図
表 3.5 Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)拡張 ン ー ー 状態
ン番号 機能 OきがpきがInpきが/ OpenDおain KeepeおPきll/[a] SleくRaがe SがおengがhDおiぎe
CON14
1[b] +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON14 2 GND Poくeお - - -
-CON14 3 I2C2_SCL OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU[c] Sloく Sがd.
CON14 4 I2C2_SDA OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU[c] Sloく Sがd.
CON9 1 SDHC2_PWREN(GPIO3_17) Oきがpきが Diかabled 100kΩPU[d] Sloく Sがd.
CON9 2 RTC_INT1(GPIO3_14) Inpきが Diかabled 22kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 3 GPIO1_14[e] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 4 UART5_RXDン ー ー 3 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 5 GPIO1_15[e] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 6 UART5_TXDン ー ー 3 Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON9 7 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 8 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 9 GND Poくeお - - -
-CON9 10 GND Poくeお - - -
-CON9 11 GPIO1_17[e] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 12 GPIO1_29[e] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく High
ン番号 機能 OきがpきがInpきが/ OpenDおain KeepeおPきll/[a] SleくRaがe SがおengがhDおiぎe
CON9 13 GPIO1_18[e] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 14 GPIO1_30[e] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく High
CON9 15 SDHC2_WP(GPIO1_7) Inpきが Diかabled 100kΩPU[f] Sloく High
CON9 16 SDHC2_CMD OきがpきがInpきが/ Diかabled Diかabled[g] Faかが High
CON9 17 SDHC2_CD(GPIO4_21) Inpきが Diかabled 100kΩPU[f] Sloく High
CON9 18 SDHC2_CLK Oきがpきが Diかabled Diかabled Faかが High
CON9 19 GND Poくeお - - -
-CON9 20 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 21 SDHC2_DATA0 OきがpきがInpきが/ Diかabled Diかabled[g] Faかが High
CON9 22 SDHC2_DATA1 OきがpきがInpきが/ Diかabled Diかabled[g] Faかが High
CON9 23 SDHC2_DATA2 OきがpきがInpきが/ Diかabled Diかabled[g] Faかが High
CON9 24 SDHC2_DATA3 OきがpきがInpきが/ Diかabled Diかabled[g] Faかが High
CON9 25 GPIO1_16 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 26 GPIO2_22 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 27 GPIO2_21 OきがpきがLoく Diかabled Diかabled Faかが Sがd.
CON9 28 GPIO3_15 OきがpきがLoく Diかabled Diかabled Faかが Sがd.
[a]PD= ン PU=
[b]WLAN ン ー (AWL13 対応) CON1 1 ン 接続 以下 CON9 24 WLAN ン ー
(AWL13 対応) 接続
[c]WLAN ン ー (AWL13 対応) 1kΩ PU
[d]WLAN ン ー (AWL13 対応) 1kΩ PD
[e]WLAN ン ー (AWL13 対応) 未使用
[f]WLAN ン ー (AWL13 対応) 10kΩ PD
[g]WLAN ン ー (AWL13 対応) 47kΩ PU
3.4. Aおmadillo-440 液晶
基本仕様
Aおmadillo-440 液晶 Aおmadillo-440 Aおmadillo-400 ー LCD 拡張 ー 接続 拡張 ー 基本仕様 表 3.6. 拡張 ー 基本仕様 示
表 3.6 拡張 ー 基本仕様
Aおmadillo-400 ー LCD 拡張 ー
ー Plaけback( ) / Capがきおe( )
LCD 解像度 480 × 272
RGB 565 ー
ーン 4 線抵抗膜式
電源切断後 一定時間動作可能
ン ×3
い Aおmadillo-400 ー ー 参
照 い
Aおmadillo-440 液晶 見取 図 図 3.4. Aおmadillo-440 液晶 見取 図 示
標準 ー Linきぐ ー 起動後 拡張 ン ー ー (CON9 CON11 び CON14) 各 ン 状態 表 3.7. Aおmadillo-440 液晶 拡張 ン ー ー 状態
示 [5] 各 ン ー ー 配置場所等 確認 い
[5]Linきぐ ー 起動以前 状態 関 Aおmadillo-400 ー ー 参照 い
表 3.7 Aおmadillo-440 液晶 拡張 ン ー ー 状態
ン番号 機能 OきがpきがInpきが/ OpenDおain KeepeおPきll/[a] SleくRaがe SがおengがhDおiぎe
CON14 1 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON14 2 GND Poくeお - - -
-CON14 3 I2C2_SCL OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU Sloく Sがd.
CON14 4 I2C2_SDA OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 1 GPIO3_17 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 2 GPIO3_14 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 3 2 UART3_RXDン ー ー Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 4 3 UART5_RXDン ー ー Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 5 2 UART3_TXDン ー ー Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON9 6 3 UART5_TXDン ー ー Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON9 7 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 8 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 9 GND Poくeお - - -
-CON9 10 GND Poくeお - - -
-CON9 11 GPIO1_17 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 12 GPIO1_29 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 13 GPIO1_18 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 14 GPIO1_30 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 15 GPIO1_7 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 16 GPIO1_31 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 17 GPIO4_21 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 18 GPIO1_6 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 19 GND Poくeお - - -
-CON9 20 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON9 21 GPIO1_8 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 22 GPIO1_9 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 23 GPIO1_10 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 24 GPIO1_11 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 25 GPIO1_16 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 26 GPIO2_22 Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON9 27 GPIO2_21 OきがpきがLoく Diかabled Diかabled Faかが Sがd.
CON9 28 GPIO3_15 OきがpきがLoく Diかabled Diかabled Faかが Sがd.
CON11 1[b] VIN Poくeお - - -
-CON11 2 VIN Poくeお - - -
-CON11 3 VIN Poくeお - - -
-CON11 4 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON11 5 +3.3V_IO Poくeお - - -
-CON11 6 GND Poくeお - - -
-CON11 7 GND Poくeお - - -
-CON11 8 LCDC_LSCLK Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Faかが Sがd.
CON11 9 LCDC_HSYNC Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 10 LCDC_VSYNC Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 11 LCDC_OE_ACD Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 12 PWM1_PWMO Oきがpきが Diかabled 100kΩ PU[d] [c] Sloく Sがd.
ン番号 機能 OきがpきがInpきが/ OpenDおain KeepeおPきll/[a] SleくRaがe SがおengがhDおiぎe
CON11 13 LCDC_LD0 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 14 LCDC_LD1 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 15 LCDC_LD2 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 16 LCDC_LD3 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 17 LCDC_LD4 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 18 LCDC_LD5 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 19 GND Poくeお - - -
-CON11 20 LCDC_LD6 Oきがpきが Diかabled Diかabled[e] Sloく Sがd.
CON11 21 LCDC_LD7 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 22 LCDC_LD8 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 23 LCDC_LD9 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 24 LCDC_LD10 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 25 LCDC_LD11 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 26 GND Poくeお - - -
-CON11 27 LCDC_LD12 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 28 LCDC_LD13 Oきがpきが Diかabled Diかabled[c] Sloく Sがd.
CON11 29 LCDC_LD14 Oきがpきが Diかabled Diかabled[e] Sloく Sがd.
CON11 30 LCDC_LD15 Oきがpきが Diかabled Diかabled[e] Sloく Sがd.
CON11 31 LCDC_LD16 Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON11 32 LCDC_LD17 Oきがpきが Diかabled Diかabled Sloく Sがd.
CON11 33 GND Poくeお - - -
-CON11 34 ADC_XP AnalogInpきが - - -
-CON11 35 ADC_XN AnalogInpきが - - -
-CON11 36 ADC_YP AnalogInpきが - - -
-CON11 37 ADC_YN AnalogInpきが - - -
-CON11 38 GND Poくeお - - -
-CON11 39 LCD_SW1(GPIO2_20) Inpきが Diかabled 47kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 40 LCD_SW2(GPIO2_29) Inpきが Diかabled 47kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 41 LCD_SW3(GPIO2_30) Inpきが Diかabled 47kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 42 AUD5_RXC Oきがpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 43 AUD5_RXFS[f] Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 44 AUD5_TXD Oきがpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 45 AUD5_RXD Inpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 46 AUD5_TXC Oきがpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 47 AUD5_TXFS Oきがpきが Diかabled 100kΩ PU Sloく Sがd.
CON11 48 I2C3_SCL OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU[d] Sloく Sがd.
CON11 49 I2C3_SDA OきがpきがInpきが/ Enabled 22kΩ PU[d] Sloく Sがd.
CON11 50 GND Poくeお - - -
-[a]PD= ン PU=
[b]LCD 拡張 ー CON1 50 接続 以下 CON11 50 LCD 拡張 ー 接続
[c]Aおmadillo-440 基板上 47kΩ PD [d]LCD 拡張 ー 上 1kΩ PU [e]Aおmadillo-440 基板上 47kΩ PU
ン ー ー 2 3 +3.3V IO い
ン[6] RS232C 変換 使用 RS232C
使用
RS232C 変換 ン ー ー 2 接続
場合 RS232C 変換 1 番 ン (黄色 緑 着
色 ー ) CON9 1 ン 合う う ン ー ー
3 接続 場合 RS232C 変換 1 番 ン CON9
2 ン 合う う 接続 い
3.5. Aおmadillo-410 液晶
基本仕様
Aおmadillo-410 Aおmadillo-410 拡張 ー 組 合わ Aおmadillo-440 同等 機能 実現 事 全 同 あ Aおmadillo-440 Aおmadillo-410 + Aおmadillo-410 拡張 ー 違い い Aおmadillo-410 ー 付録 A Aおmadillo-440 比較 参照 い
3.6.
マッ
Aおmadillo-400 ー 標準 表 3.8. Aおmadillo-420 表 3.9. Aおmadillo-440 (製品型番 A440 場合) 表 3.10.
Aおmadillo-440 (製品型番 A441 場合) 示 う
分割 使用
表 3.8 Aおmadillo-420
物理 ー ン名 説明
0ぐa0000000 ｜ 0ぐa001ffff
booがloadeお 128KB ー ー ー ー 格納
0ぐa0020000 ｜ 0ぐa041ffff
keおnel 4MB ー ー 格納
0ぐa0420000 ｜ 0ぐa0efffff
きかeおland 10.875MB ー ー ン ー 格納
0ぐa0f00000 ｜ 0ぐa0ffffff
config 1MB 設定情報 保存
表 3.9 Aおmadillo-440 (製品型番 A440 場合)
物理 ー ン名 説明
0ぐa0000000 ｜ 0ぐa001ffff
booがloadeお 128KB ー ー ー ー 格納
0ぐa0020000 ｜ 0ぐa041ffff
keおnel 4MB ー ー 格納
[6]RS232C 変換 ン品 購入い 開発 付属 い
物理 ー ン名 説明 0ぐa0420000
｜ 0ぐa1efffff
きかeおland 26.875MB ー ー ン ー 格納
0ぐa1f00000 ｜ 0ぐa1ffffff
config 1MB 設定情報 保存
表 3.10 Aおmadillo-440 (製品型番 A441 場合)
物理 ー ン名 説明
0ぐa0000000 ｜ 0ぐa003ffff
booがloadeお 256KB ー ー ー ー 格納
0ぐa0040000 ｜ 0ぐa043ffff
keおnel 4MB ー ー 格納
0ぐa0440000 ｜ 0ぐa1efffff
きかeおland 26.75MB ー ー ン ー 格納
0ぐa1f00000 ｜ 0ぐa1ffffff
config 1MB 設定情報 保存
3.7. ソ
構成
Aおmadillo-400 ー 以下 ソ 動作
3.7.1. ー
ー ー
ー ー ー 電源投入後 最初 動作 ソ Aおmadillo-400 ー Heおmiが-Aが ー ー ー (以降 単 Heおmiが-Aが 記述 ) 使用
Heおmiが-Aが ー ー ー 保守 ー 2 動作 ー あ ー ー ー
あ 指定 場所 ー ー RAM 上 ー ー ー
保守 ー 更新 ー ン 設定 行い 詳
付録 A Heおmiが-Aが ー ー ー 参照 い
ー ー ー 必 ー ー ー ー ン 書 込 い 必要 あ
3.7.2. ー
Aおmadillo-400 ー Linきぐ ー 使用 い
標準 ー ー ー ー ン 配置 ー ー
3.7.3. ー ー ン
Aおmadillo-400 ー 標準 ー ー ン ー Aがmaおk-Diかが 呼
ソー ー ー ー ン 作成 iniがおd[7] ー 使用
標準 ー ー ン 他 ン Debian GNU/Linきぐ ー ー ー ン 提供 い
標準 iniがおd ー ー ー ン ー ン 配置 Heおmiが-Aが RAM diかk 展開 iniがおd ー Heおmiが-Aが ー ン 変更 TFTP ー ー上 配置
ー ー ー 設定 RAM diかk 以外 ー
(micおoSD/SD/USB) NFS ー ー[8]上 配置
ー ー ー ン 以外 配置 方法 い 8. ー / ー ー
ン 配置 詳 説明
3.7.4.
ン ー ー
Aおmadillo 内蔵 書 換え 作業用 PC 動作 ー ン
Linきぐ PC 上 動作 ン ー ー Heおmiが-Aが ン ー ー Shoehoおn-Aが あ Heおmiが-Aが ン ー ー ー Aおmadillo 協調動作 行い Aおmadillo 内蔵
書 換え Shoehoおn-Aが ー ー ー 復旧 使用
Windoくか PC 上 動作 ン ー ー Heおmiが-Aが Win32 呼び Heおmiが-Aが Win32
ー Aおmadillo 内蔵 書 換え 機能 ー ー ー 復旧
機能 両方有 い
3.8. ー
ー
Aおmadillo-400 ー JP1 設定 ン ー ー ー UART
ー ー 選択
ン ー ー ー ー ー ー ー ン 配
置 ー ー ー 起動
標準 ー ー ー あ Heおmiが-Aが JP2 設定 自動 ー ー ー
ー ー 各種設定 行う 保守 ー 選択
JP2 設定 ー ー ー 選択 い 場合 起動時 SW1 押下 い 時 Heおmiが-Aが ー ー ン 機能 保守 ー 起動
UART ー ー ー ー ー 壊 場合 復旧
使用 詳 6.6. ー ー ー 出荷状態 戻 参照 い
Aおmadillo-400 ー 各 ン 設定 ー ー 表 3.11. ン 設定 示
[7]iniがial RAM diかk 一般的 Linきぐ iniがおd HDD あ ー ン 前 一時
的 使用 ー 使用 Aおmadillo-400 ー iniがおd ー
使用
[8] ー NFS ー 有効 場合
表 3.11 ン 設定
JP1 JP2 ー ー
ー ン ー ン ン ー ー / ー ー ー
ー ン ー ン ー ー /保守 ー
ー - UART ー ー
ン
ー ン
ー
ー ン ン ン ン ソ 接続
い い状態
ー ン ン ン ソ 接続
4. 作業 前
4.1. 準備 る
Aおmadillo-400 ー 使用 組 込 開発 以下 機材 準備 必要 あ
作業用 PC Debian GNU/Linきぐ Windoくか 動作 1 ー 以上 ン ー ー 持 PC
ー Aおmadillo 作業用 PC 接続接続用 ー D-Sきb9 ン -
通信ソ Linきぐ minicom Windoくか Teおa Teおm Pおo Aおmadillo
制御 使用 作業用 PC ン ー い
以下 機材 あ 効率的 開発 進
LAN ー Aおmadillo LAN 経由 通信 行う場合 必要 作業用 PC Aおmadillo
ン 介 接続 い[1]
4.2. 接続方法
図 4.1. Aおmadillo-420/440 ー 接続例 図 4.2. Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)接続例 図 4.3. Aおmadillo-440 液晶 接続例 示 接続例 参考 Aおmadillo 作業用 PC び周辺機器 接続 い
Aおmadillo-410 液晶 Aおmadillo-440 液晶 ン ー
ー 仕様 同一 図 4.3. Aおmadillo-440 液晶 接続例
参考 接続 い
[1]Aおmadillo-400 ー Aきがo MDIX 対応 い 作業用 PC LAN ー 直接接続
図 4.2 Aおmadillo-420/440 WLAN (AWL13 対応)接続例
図 4.3 Aおmadillo-440 液晶 接続例
4.3.
通信ソ
設定
作業用 PC Aおmadillo ンソー 接続 場合 作業用 PC 通信ソ
設定 表 4.1. 通信設定 う 設定 い 通信ソ
横幅 80 文字以上 い 横幅 80 文字 小 い場合 ン 入力中 表示
乱 あ
表 4.1 通信設定
項目 設定
転送 ー 115,200 bpか
ー 長 8 biが
1 biが
5. 開発環境 準備
本章 Aおmadillo ソ 開発 行う 開発環境 作業用 PC 構築 方法 い 説明
Aおmadillo-400 ー ソ 開発 Debian 系 Linきぐ 環境[1] 必要
作業用 PC Windoくか 場合 Windoくか 上 仮想的 Linきぐ 環境 構築 必要 あ
Windoくか 上 Linきぐ 環境 構築 方法 VMくaおe 推奨 い ー 当社製品 ソ 開発や動作確認 簡単 行う VMくaおe 仮想 ン ー ー 提供 い VMくaおe 仮想 ン ー ー ATDE(Aがmaおk Techno Deぎelopmenが Enぎiおonmenが) 呼び ATDE 起動 仮想化ソ あ VMくaおe 使
用 ATDE ー がaお.ぐげ 圧縮 い 環境 合わ ー 展開 い
5.1. VMwaおe
ン
ー
ATDE5 使用 作業用 PC VMくaおe ン ー い 必要 あ
VMくaおe 社 Web ー (hががp://くくく.ぎmくaおe.com/) 参照 利用目的 合う VMくaおe 製品 ン
ー い ATDE5 がaお.ぐげ 圧縮 い 環境 合 ー 展開
い
VMくaおe 非商用利用限定 無償 商用利用可能 有償
複数 製品 あ 製品 異 ン ン ー
ー使用許諾契約書(EULA) 存在 十分 確認 上 利用目
的 合う製品 利用 い
VMくaおe や ATDE5 動作 い 未然 防 使用
VMくaおe ン 以下 項目 い 確認 い
の ー 要件
の ソ 要件
の OS 要件
VMくaおe ン VMくaおe 社 Web ー (hががp://
くくく.ぎmくaおe.com/) 取得
5.2. ATDE5 ー
取得
表 5.1. ATDE5 種類 示 ATDE5 ー う い 1 作業用 PC ー ATDE5 ー Aおmadillo (hががp://aおmadillo.aがmaおk-がechno.com) 開発 付属 DVD 取得可能
[1]Debian 系以外 Linきぐ 開発 本書記載事項 全 同 う 動作 わ あ 各作業
使い Linきぐ 環境 合わ 形 自己責任 行 い
表 5.1 ATDE5 種類
ATDE5 ー ー Debian GNU/Linきぐ
aがde5-amd64-[version].がaお.ぐげ 64-biが PC( amd64 ) ー 用 Debian GNU/Linきぐ 7 aがde5-i386-[version].がaお.ぐげ 32-biが PC( i386 ) ー 用 Debian GNU/Linきぐ 7
本製品 対応 い ATDE5 ー ン ぎ20151218 以降
作業用 PC 動作環境( ー VMくaおe ATDE5 対応 ー
) ATDE5 正常 動作 い可能性 あ
VMくaおe 社 Web ー (hががp://くくく.ぎmくaおe.com/) 使用 い
VMくaおe ン 参照 動作環境 確認 い
5.3. ATDE5 ー
展開
ATDE5 ー 展開 ATDE5 ー がaお.ぐげ 形式 圧縮
Windoくか 展開方法 手順 5.1. Windoくか ATDE5 ー 展開 Linきぐ 展開方法 手順 5.2. Linきぐ がaお.ぐげ 形式 展開 示
手順 5.1 Windoくか ATDE5 ー 展開
1. 7-Zip ン ー
7-Zip ン ー 7-Zip 圧 縮 解 凍 ソ 7-Zip(hががp:// かeぎenげip.かoきおcefoおge.jp) 開発 付属 DVD 取得可能
4. ぐげ 圧縮 展開先 指定
展開先 指定 OK
5. ぐげ 圧縮 展開 展開 始
6. がaお ー 選択
ぐげ 圧縮 展開 終了 がaお 形式 出力
がaお ー 出力 同様 手順 がaお ー ATDE5
ー ー 出力 がaお 形式 選択 展開 展
開先 指定 OK
7. 展開 完了確認
がaお ー 展開 終了 ATDE5 ー 展開 完了 展開
先 指定 ATDE5 ー ー 出力 い
手順 5.2 Linきぐ がaお.ぐげ 形式 展開
1. がaお.ぐげ 圧縮 展開
がaお Jxf ン使用 がaお.ぐげ 圧縮 展開
[ATDE ~]$ tar Jxf atde5-i386-[version].tar.xz
2. 展開 完了確認
がaお.ぐげ 圧縮 展開 終了 ATDE5 ー 展開 完了
atde5-i386-[version] ATDE5 ー ー 出力 い
[ATDE ~]$ ls atde5-i386-[version]/
5.4. ATDE5 起動
ATDE5 ー 展開 存在 仮想 ン構成(.ぎmぐ) VMくaおe
上 開 ATDE5 起動 ATDE5 ン可能 ー ー 表 5.2. ー
ー名 ワー 示 [2]
表 5.2 ー ー名 ワー
ー ー名 ワー 権限
atmark atmark 一般 ー ー
root root 特権 ー ー
ATDE 割 当 び 数 増や ATDE
快適 使用 仮想 ン ー 設定 変
更 方 法 い VMくaおe 社 Web ー (hががp://
くくく.ぎmくaおe.com/) 使用 い VMくaおe ン
参照 い
[2]特権 ー ー GUI ン 行う
6.
ッ
書 換え方法
本章 Aおmadillo ン ー 書 換え 手順 い 説明
書 換え方法 大 わ 2 種類 方法 あ
1. 作業用 PC 動作 ン ー ー ー Aおmadillo ー 送信 書 換え 方法
2. ー Aおmadillo 自身 ー ー ー ー 取得
書 換え 方法
6.3. ン ー ー 使用 書 換え 1. 方法 い 説明
次 6.4. がfがpdl 使用 書 換え び 6.5. neがflaかh 使用 書 換え 2. 方法 い 説明
何 原因 書 換え 失敗 場合 ソ
正常 起動 場合 あ 書 換え 際 次
点 注意 い
の 書 換え中 Aおmadillo 電源 切 い
の 書 換え中 Aおmadillo 開発用 PC 接続 い ー
LAN ー 外 い
ー ー ー 書 換え 失敗 起動 場合
6.6. ー ー ー 出荷状態 戻 手順 従 ー ー
ー 復旧 い
6.1.
ッ
ー
ン ついて
書 込 先頭 ー ン 領域 名 指定 各
ー ン 指定 ー 表 6.1. ー ン名 対応 ー
う
表 6.1 ー ン名 対応 ー
製品 ー ン名 名
Aおmadillo-420 ー
booがloadeお loadeお-aおmadillo4ぐ0-[version].bin keおnel linきぐ-a400-[version].bin.gげ きかeおland おomfか-a420-[version].img.gげ
Aおmadillo-440 ー
製品 ー ン名 名
Aおmadillo-440 WLAN (AWL13 対応)
booがloadeお loadeお-aおmadillo4ぐ0-[version].bin keおnel linきぐ-a400-くlan-[version].bin.gげ
きかeおland おomfか-a420-くlan-aくl13-[version].img.gげ
Aおmadillo-440 液晶
booがloadeお loadeお-aおmadillo4ぐ0-[version].bin keおnel linきぐ-a400-[version].bin.gげ きかeおland おomfか-a440-[version].img.gげ
Aおmadillo-410 液晶
booがloadeお loadeお-aおmadillo4ぐ0-[version].bin keおnel linきぐ-a400-[version].bin.gげ きかeおland おomfか-a440-[version].img.gげ
全 ー ー 共通 ー 使用
Aおmadillo-420 ー Aおmadillo-440 ー
ー び ー ー ン 共通 ー 使用
Aおmadillo-420 WLAN (AWL13 対応) Aおmadillo-440 WLAN
(AWL13 対応) ー び ー ー ン 共通 ー
使用 Aおmadillo-440 液晶 Aおmadillo-420
ー ー 共通 ー 使用
各 ー ン 書 込 制限 可能 書 込 制限 理由 誤動作や予期
上 ー 不意 破壊 消去 防
読 込 常時可能 読 込 制限 付
Linきぐ 起動 い 場合 ー ン 書 込 制限 ン 変更 可能 変更
Sけかfか MTD 以下 あ "おo" いう "0" "1" 書 込 行い 各 ー ン 書 込 制限 変更 booがloadeお ー ン 書 換え 可能
keおnel ー ン 書 換え 禁止
各 ー ン 状態 書 込 制限 有無 対応 MTD 以下
記載
表 6.2 ー ン 状態 書 込 制限 有無 対応 MTD
ー ン 書 込 制限 MTD
booがloadeお あ /かけか/claかか/mがd/mがd0
keおnel /かけか/claかか/mがd/mがd1
きかeおland /かけか/claかか/mがd/mがd2
config /かけか/claかか/mがd/mがd3
以降 説明 任意 ー ン 示 MTD "/かけか/claかか/mがd/[MTD]" う 表記
書 込 制限 解除 おo 0 書 込
[armadillo ~]# echo 0 > /sys/class/mtd/[MTD]/ro
図 6.1 書 込 制限 外
書 込 制限 おo 1 書 込
[armadillo ~]# echo 1 > /sys/class/mtd/[MTD]/ro
図 6.2 書 込 制限
6.2.
ン ー ー
ン
ー
作業用 PC ン ー ー ン ー
ン ー ー 表 6.3. ン ー ー一覧 示 う 複数 種類 あ
表 6.3 ン ー ー一覧
ン ー ー OS 説明
Heおmiが-Aが ン ー ー Linきぐ Linきぐ 用 CUI ー ン
Shoehoおn-Aが Linきぐ Linきぐ 用 CUI ー ン
Heおmiが-Aが Win32 Windoくか Windoくか 用 GUI ー ン
ATDE (Aがmaおk Techno Deぎelopmenが Enぎiおonmenが) 利用 場合
ン ー ー ー ン ー い ン
ー 必要 あ
6.2.1. 作業用 PC
Linきx 場合
付属 DVD ン ー ー (downloader/) 以下 deb ー (deb/)
ー 取得 ン ー
[ATDE ~]$ sudo dpkg --install hermit-at_[version]_i386.deb [ATDE ~]$ sudo dpkg --install shoehorn-at_[version]_i386.deb
図 6.3 ン ー ー ン ー Linきぐ
6.2.2. 作業用 PC
Windowか 場合
付属 DVD ン ー ー (downloader/) 以下 くin32 (win32/) あ hermit-at-win_[version].zip 任意 展開
6.3.
ン ー ーを使用 て
ッ
を書 換える
Heおmiが-Aが ン ー ー び Heおmiが-AT Win32 使用 書 換え 手順 い 説明
Heおmiが-Aが ン ー ー び Heおmiが-AT Win32 Aおmadillo ー ー ー 協調動作 行い 作業用 PC Aおmadillo 書 換え
Aおmadillo 接続 い 作業用 PC ン ー ー 他 ー ン 使用
い い 確認 い 使用 い 場合 該当 ー ン 終了
ン ー ー 開放 い
6.3.2. 作業用 PC Linきx 場合
作業用 PC Linきぐ 場合 hermit ン 使用 図 6.4. ン ー ン う ン 実行
download hermit ン ン 1 --input-file 指定 ー
ー 書 込 時 使用 --region 書 込 対象 ー ン 指定 ン 下記 例 keおnel ー ン linきぐ.bin.gげ 書 込 いう指示
[ATDE ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel
図 6.4 ン ー ン
ン ー ー /deぎ/ががけS0 以外 場合 図 6.5. ン ー ン ー 指
定 う --port ン 使用 ー 指定 い
[ATDE ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel --port /dev/ttyS1
図 6.5 ン ー ン ー 指定
booがloadeお ー ン 誤 書 換え い う 簡易 い 書 換
え 場合 図 6.6. ン ー ン ン う --force-locked ン
使用 解除 い[1]
[ATDE ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo4x0-[version].bin --region bootloader --force-locked
図 6.6 ン ー ン ン
booがloadeお ー ン 誤 ー 書 込 場合
ン ー 起動 場合
6.6. ー ー ー 出荷状態 戻 参照 ー ー ー 復
旧 い
booがloadeお ー ン ー ー ー ー 他 ー ー ー
ー 保存 い 図 6.6. ン ー ン ン
手順 行 ー 書 換え
以前 設定 残 ー 初期状態 戻 い場
[1]書面 都合上折 返 表記 い 実際 ン 1 行 入力
合 6.7. ー ー ー ー 出荷状態 戻 示 手順
実行 い
6.3.3. 作業用 PC
Windowか 場合
作業用 PC Windoくか 場合 hermit.exe 実行 図 6.7. Heおmiが-Aが Win32：Doくnload
ン 表示
図 6.7 Heおmiが-Aが Win32：Doくnload ン
Aおmadillo 接続 い ン ー ー Seおial Poおが 指定 い
ン 表示 い場合 直接 ー 名 入力 い
Image 書 込 Region 書 込 対象 ー ン 指定 い all や booがloadeお ー ン 指定 場合 Foおce Locked 必要 あ
設定 実行 ン 書 込 開始 書 込 中 図 6.8.
図 6.8 Heおmiが-Aが Win32：doくnload
ン ー 完了 ー
booがloadeお ー ン ー ー ー ー 他 ー ー ー
ー 保存 い booがloadeお ー ン ー ー
ー ー 書 込 行 ー 書 換え
以前 設定 残 ー 初期状態 戻 い場
合 6.7. ー ー ー ー 出荷状態 戻 示 手順
実行 い
6.4. がfがpdl を使用 て
ッ
を書 換える
Aおmadillo 自身 ー ー ー ー 取得
書 換え 方法 い 説明
Heおmiが-Aが ー ー ー がfがpdl 機能 使用 ン ー ー 使用 書 込
高速 書 換え
がfがpdl 機能 所属 ワー あ TFTP ー ー 公開 い ン ー
自分自身 書 換え 機能
ATDE5 標準 TFTP ー ー (aがfがpd) 動作 い /var/
lib/tftpboot/ 置 TFTP
可能
がfがpdl 機能 使用 ー Aおmadillo ン 設定 保守 ー 起動 い
作業用 PC 通信ソ 使用 ン 入力 図 6.9. がfがpdl ン
例 Aおmadillo IP 192.168.10.10 設定 IP 192.168.10.1 TFTP ー ー上 あ linきぐ.bin.gげ keおnel ー ン 書 込 例
hermit> tftpdl 192.168.10.10 192.168.10.1 --kernel=linux.bin.gz
図 6.9 がfがpdl ン 例
書 込 対象 ー ー ー ー ー ー ン ー ン 指定
書 込 ー ン ン 対応 表 6.4. ー ン ン 対応
示
表 6.4 ー ン ン 対応
ー ン ン
ー ー ー --booがloadeお
ー --keおnel
ー ー ン --きかeおland
booがloadeお ー ン ー ー ー ー 他 ー ー ー
ー 保存 い 図 6.9. がfがpdl ン 例 手順
行 ー 書 換え 以前 設定 残
ー 初期状態 戻 い場合 6.7. ー ー
ー ー 出荷状態 戻 示 手順 実行 い
6.5. neがflaかh を使用 て
ッ
を書 換える
Linきぐ 動作 い 状態 Linきぐ ー ン netflash 使用 書 換え
netflash 接続 い ワー 内 あ HTTP ー ーや FTP ー ー 公開 い
ン ー 自分自身 書 換え ン
ATDE5 標準 HTTP ー ー (lighががpd) 動作 い /var/
www/ 置 HTTP 可
能
netflash 使用 Aおmadillo ン 図 6.10. neがflaかh ン 例 う ン 実行
[armadillo ~]# netflash -k -n -u -r /dev/flash/kernel [URL]
表 6.5 ー ン 対応
ー ン
booがloadeお[a] /deぎ/flaかh/booがloadeお keおnel /deぎ/flaかh/keおnel きかeおland /deぎ/flaかh/きかeおland config /deぎ/flaかh/config
[a] 状態 書 込 制限 い 詳細 い 6.1. ー ン い 参照
い
6.6. ー
ー ーを出荷状態 戻
何 理由 ー ー ー ー ン 内容 破壊 ー ー ー 起動 場合
UART ー ー 使用 ー ー ー 出荷状態 戻
6.6.1. 準備
Aおmadillo ン 表 3.11. ン 設定 参照 UART ー ー 設定 い 時点 Aおmadillo 起動 い い
Aおmadillo 接続 い 作業用 PC ン ー ー 他 ー ン 使用
い い 確認 使用 い 場合 該当 ー ン 終了
ン ー ー 開放 い
6.6.2. 作業用 PC
Linきx 場合
図 6.11. かhoehoおn ン 例 う ン 実行 い 図 6.12. 電源投入
ン 表示 Aおmadillo 電源 投入 起動 い
[ATDE ~]$ shoehorn --boot --target armadillo4x0 \ --initrd /dev/null \
--kernel /usr/lib/hermit-3/loader-armadillo4x0-boot-[version].bin \ --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin \
--initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.init \ --postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.post
図 6.11 かhoehoおn ン 例
Waiting for target - press Wakeup now.
図 6.12 電源投入 ン
Aおmadillo 電源 投入 図 6.13. かhoehoおn ン う 表示
/usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin: 1272 bytes (2048 bytes buffer)
/usr/lib/hermit-3/loader-armadillo4x0-boot-v3.8.0.bin: 45896 bytes (45896 bytes buffer) /dev/null: 0 bytes (0 bytes buffer)
Waiting for target - press Wakeup now. Initializing target...
Writing SRAM loader... Pinging loader
Initialising hardware: - flushing cache/TLB - Switching to 115200 baud - Initializing for Mobile-DDR Pinging loader
Detecting DRAM - 32 bits wide
- start: 0x80000000 size: 0x04000000 last: 0x83ffffff Total DRAM: 65536kB
Loading /usr/lib/hermit-3/loader-armadillo4x0-boot-v3.8.0.bin: - start: 0x83000000 size: 0x0000b348 last: 0x8300b347
initrd_start is c0400000 Moving initrd_start to c0400000 Loading /dev/null:
- start: 0xc0400000 size: 0x00000000 Writing parameter area
- nr_pages (all banks): 4096 - rootdev: (RAMDISK_MAJOR, 0) - pages_in_bank[0]: 2048 - pages_in_bank[1]: 2048 - initrd_start: 0xc0400000 - initrd_size: 0x0
- ramdisk_size: 0x0
- start: 0x80020000 size: 0x00000900 last: 0x800208ff Pinging loader
Starting kernel at 0x83000000
図 6.13 かhoehoおn ン
shoehorn ン 成功 ー Aおmadillo 上 Heおmiが Aが ー ー ー UART ー ー 版 (loadeお-aおmadillo4ぐ0-booが-[version].bin) 動作 い 状態 以降 手
順 ン 設定変更や電源 切断 う必要 あ
図 6.14. ー ー 書 込 ン 例 う ー ー 書 込 行 い[2]
[ATDE ~]$ hermit erase --region bootloader download --input-file loader-armadillo4x0-[version].bin --region bootloader --force-locked
図 6.14 ー ー 書 込 ン 例
図 6.15 Heおmiが-Aが Win32：Shoehoおn ン Taおgeが aおmadillo4ぐ0 選択 実行 ン
図 6.16 Heおmiが-Aが Win32：かhoehoおn
表示 Aおmadillo 電源 投入 起動 い ン ー
準備 完了 自動的 ー 以降 手順 ン 設定変更や電
源 切断 う必要 あ
ン ー う前 一旦 ー ー ー ン 削除 Eおaかe ン
図 6.17. Heおmiが-Aが Win32：Eおaかe ン 表示
図 6.17 Heおmiが-Aが Win32：Eおaかe ン
Region booがloadeお ー ン 選択 Foおce Locked 実行 ン
ー ー ー ン 削除中 図 6.18. Heおmiが-Aが Win32：Eおaかe 表示 削除 設定 進捗状況 確認
図 6.18 Heおmiが-Aが Win32：Eおaかe
ー ー ー ン 削除 完了 ー 次 ン ー
図 6.19 Heおmiが-Aが Win32：Doくnload ン (Eおaかe 後)
Image ー ー ー Region booがloadeお 指定 Foおce Locked 実行 ン ン ー 中 図 6.20. Heおmiが-Aが Win32：Doくnload (booがloadeお) 表示 ン ー 設定 進捗状況 確認
図 6.20 Heおmiが-Aが Win32：Doくnload (booがloadeお)
ン ー 完了 ー
6.7. ー
ー ー
ー を出荷状態 戻
booがloadeお ー ン ー ー ー ー 他 ー ー ー
ー 保存 い Aおmadillo 再起動後 設定 有効 ー
初期設定 対応 表 6.6. ー ー ー ー 示
表 6.6 ー ー ー ー
ー 初期設定 説明
Linきぐ ー ー 無 Linきぐ ー 起動時 ー 渡 ー
ー Linきぐ ー 格納 い 指定
ー ー ー ー 出荷状態 戻 ー Aおmadillo ン 設定
保守 ー 起動 い
作業用 PC 通信ソ 使用 ン 入力 Linきぐ ー ー
初期設定 戻 図 6.21. Linきぐ ー ー 初期設定 戻 う ン 実行 い [3]
hermit> clearenv
図 6.21 Linきぐ ー ー 初期設定 戻
ー 初期設定 戻 図 6.22. ー 初期設定 戻
う ン 入力 い [3]
hermit> setbootdevice flash
7. ビ
手順
本章 工場出荷 ー 同 ー 作成 手順 い 説明
使用 ソー ー 開発 付属 DVD 収録 い 最新版 ソー ー
Aおmadillo ン ー 新機能 追加や不具合 修正 行わ
い DVD 収録 い 新 い ー ン ー い 確認 最
新 ー ン ソー ー 利用 推奨
Aおmadillo - Aおmadillo-420 ン ・ ン ー hががp://aおmadillo.aがmaおk-がechno.com/aおmadillo-420/doくnloadか Aおmadillo - Aおmadillo-440 ン ・ ン ー hががp://aおmadillo.aがmaおk-がechno.com/aおmadillo-440/doくnloadか Aおmadillo - Aおmadillo-410 ン ・ ン ー hががp://aおmadillo.aがmaおk-がechno.com/aおmadillo-410/doくnloadか
開発作業 基本 ・ ー ンや 設定
作成・配置 行い 各 作業 配下 作成・
配置作業 行い 作業 誤 作業用 PC 自体 OS 破
壊 い 作業 おooが ー ー 一般 ー ー
行 い
7.1. Linきx ー
/ ー ー ン をビ
る
Aがmaおk Diかが Linきぐ ー ソー ー ー 作成 手順 説明
手順 7.1 Linきぐ ー / ー ー ン
1. ー 展開
各ソー ー ー 展開
[ATDE ~]$ ls
atmark-dist-[version].tar.gz linux-3.14-at[version].tar.gz [ATDE ~]$ tar zxf atmark-dist-[version].tar.gz
[ATDE ~]$ tar zxf linux-3.14-at[version].tar.gz [ATDE ~]$ ls
atmark-dist-[version] linux-3.14-at[version] atmark-dist-[version].tar.gz linux-3.14-at[version].tar.gz
2. ン ン 作成
Aがmaおk Diかが Linきぐ ー ン ン 作成
[ATDE ~]$ cd atmark-dist-[version]
[ATDE ~/atmark-dist-[version]]$ ln -s ../linux-3.14-at[version] linux-3.x
以降 ン 入力例 各 ー ン 省略 表記 用い
3. AWL13 ー 登録
手順 Aおmadillo-WLAN ー (AWL13) 使用 場合 必要 AWL13 使用 ー 作成 場合 ー ソー 他 AWL13 用
ー(AWL13 ー) Aがmaおk-Diかが 登録 必要 あ
付属 DVD ソー ー (source/) あ awl13-[version].tar.gz
作業 展開
展開後 Aがmaおk-Diかが AWL13 ー ソー 登録 ン ン 作成 図 7.1. ソー ー 準備(AWL13 ー) う 作業
い
[ATDE ~]$ tar zxvf awl13-[version].tar.gz [ATDE ~]$ ls
atmark-dist-[version].tar.gz atmark-dist-[version] linux-[version].tar.gz linux-[version]
awl13-[version].tar.gz awl13-[version] [ATDE ~]$ cd atmark-dist
[ATDE ~/atmark-dist]$ ln -s ../awl13-[version] awl13
図 7.1 ソー ー 準備(AWL13 ー)
4. ン ー ン 開始
ン ー ン 開始 menきconfig 利用
