《Web付録-2》range02.exeプロ グラム の実行 マニュ アル
© 星 仰,山 田貴浩 「レー ザスキ ャナに よるレ ンジ画 像処理 」東京 電機 大学出 版局,2013 ─ 1 ─ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Web付録-2 VisualStudio2010 Express Editionによる「range02.exe」プログラムの実行マニュアル
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※ 実行環境は,出版当時のプログラムです。実行する際には検証済みの環境,
VisualStudio 2010 Express Editionが必要になります。ダウンロードの際には,
次のURL: https://www.visualstudio.com/vs/older-downloads/ からメンバーへのサインインをし
てダウンロードするようにしてください。
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1. Range02の実行用の入力方法
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最初に付図2.1に示す「range02.exe」のアイ
コンをダブルクリックする。
付図2.1 range02.exeのアイコン
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すると、付図2.2のようなウィンドウが表示される。各項目の内容の説明については図中に示す。
付図2.2 range02.exeのメインウィンドウ
=▼▲=========================================== IDコード入力欄
レンジ画像表示スペース
x,y,z座標表示欄
パス・ファイル名表示欄
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© 星 仰,山 田貴浩 「レー ザスキ ャナに よるレ ンジ画 像処理 」東京 電機 大学出 版局,2013 ─ 2 ─ まず、付図2.3に示すIDコード入力欄にID
コードを入力し、「認証」ボタンをクリックする。
付図2.3 IDコード入力欄
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認証コードが正しい場合には、付図2.4のよ
うにIDコード入力欄に「認証OK」と表示され
る。もし、認証コードが誤っている場合には、
プログラムは強制終了される。 付図2.4 認証が確認されたときの表示
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次に、データファイルの開き方について説明する。ASCII データにはファイルサイズの情報が含まれ
ていないので、ファイルを選択する前に、付図2.5のように画像のサイズを入力する。例えば、444×444
の場合には以下のように入力する。なお、画像のサイズの最大は、1,000X1,000としてある。
付図2.5 画像サイズ入力欄(縦:444×横:444の場合)
次に、付図2.6「ファイル選択」のボタンをクリックする。
付図2.6 「ファイル選択」ボタン
付図 2.7 のようにファイルを選択するダイアログが表示されるので、開きたいファイル(拡張子が
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付図2.7 「ファイル選択」ダイアログ
すると、付図2.8のようにパス・ファイル名表示欄に選択されたファイル名と、そのファイルがある
位置のパスが表示される。
付図2.8 パス名・ファイル名の表示例
ファイル名と画像サイズを確認したうえで、「インポート」ボタンをクリックすると、付図2.9のよう
に指定されたファイルについての疑似カラーのレンジ画像が表示される。
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© 星 仰,山 田貴浩 「レー ザスキ ャナに よるレ ンジ画 像処理 」東京 電機 大学出 版局,2013 ─ 4 ─ 画像が表示されているスペースでマウスの左ボタンをクリックすると、付図2.10のようにx,y,z座標
が表示される。
付図2.10 レンジ内の座標の表示例
次に、画像ファイルの出力方法について説明する。「ファイルへ出力」ボタンをクリックすると、付図
2.11 のように画像ファイルを保存するためのダイアログが表示されるので、「ファイル名」の欄に保存
したい画像のファイル名を入力する。
付図2.11 「距離画像保存」ダイアログ
なお、このアプリケーションで保存できる画像ファイル形式は、JPEG(*.jpg)、PNG(*.png)、BMP(*.bmp)
の3種類である。付図2.12のように「ファイルの種類」の右端にある▼をクリックすると、ファイル形
式が選択できるようになっている。
付図2.12 保存するファイル形式の選択
ファイル名およびファイルの形式が決めたら「保存」ボタンをクリックする。これで、指定された場
所に指定された名前と形式で画像が保存される。