○DataMatrix 対応
RobustFinder Professional
（→次表に続く）
仕様一覧
ファイル
ファイル カタログ 新規画像作成
Mim, 非圧縮Tiff, 非圧縮BMP, 画像管理
1,8,16,24,32 ビットの画像作成が可能
編集
画像編集
ROI
コピー／ペースト, クリア, アンドゥ, ズームイン／ズームアウト 画像処理対象エリアの選択が可能
描画
描画機能
四角,直線,円 等
画像変換
情報取得 カラー変換 輝度変換 幾何変換
フィルター
モフォロジー
画素間演算
ヒストグラム,プロファイル,データダンプ,プロジェクション,鳥瞰図 RGB , HSL , LAB , YUV , CMYK , 擬似カラー, LAB色抽出
二値化, 反転 , 輝度自動調整 , ガンマ補正 , 線形変換 , グラデー ション , 局所変換 , ノイズ負荷 , 値セット, シェーディング補正 , 凸包 , ヒストグラム平滑化 , クリップ , ビットシフト
シフト , リサイズ , 回転 , ミラー ,モーション,遠近歪み, レンズ歪 み ,極座標変換 , ワーピング
エッジ抽出(ソーベル, ラプラシアン) , コーナー検出, ガウシアン, X-エッジ , Y-エッジ , 細線化 , 連結マッピング , エッジ強度（フォー カス値） , 線除去（二値）
最小,最大,メディアン,ランクフィルター,エロージョン,ダイレーション, オープニング, クロージング, 距離変換
加算,減算,乗算,最小,最大,割算 ,標準偏差,絶対値, オーバーラップ パターン検査
画像計測
ハフ変換（設定GUI関数呼び 出し可能）
粒子解析（設定GUI関数呼び 出し可能）
高速フーリエ変換 測長
キャリパーツール
ラスタベクトル変換
円、直線
面積, 周囲長 , 穴数 , 穴数面積和 , 穴数・面積比 ,穴面積和・面積 ,穴 距離最大値 , 穴距離最小値 , 穴距離平均値 ,凸包周囲長, 凸包面積,等価 楕円主軸長, 等価楕円副長, 等価楕円主軸・副軸比 ,等価楕円傾斜角,円相 当径, 体積, 重心X , 重心Y , X範囲, Y範囲, 左座標(X,Y),範囲長方形, 範囲長方形縦横費 ,範囲長方形面積比 , 隣接エリア距離,最大値 , 隣接エ リア距離最小値 , 隣接エリア距離平均値 , 外周距離最大値, 外周距離最 小値 , 外周距離平均値, 外周距離最大値対応角度, 外周距離最小値対応 角度, 外接長方形横長 ,外接長方形縦長 ,外接長方形面積, 外接長方形縦 横比, 外接長方形面積比, 外接長方形中心X ,外接長方形中心Y, 勢力面 積 , 輝度総和 , 輝度平均, 輝度最大, 輝度最小 等
フーリエ変換 , 逆フーリエ変換
長さ計測(四角, 直線, 円 , 多角形) , エッジ計測(幅, 高さ , X座標, Y 座標 ,角度) , 直線計測（突端計測, 単線計測, 双線計測） , 円検出 , 円周計測（幅計測、角度計測） , ボール計測
２点の中点座標と距離の算出, 円と直線の交点, 点間の積算距離算出, 局座標変換 等 ３０種類
線の特徴点、線、円、弧 抽出 位置決め：マッチング
：高速化
：サブピクセル
：設定GUI
正規化相関
プロジェクション相関 低コントラストサーチ 残差相関
重心特徴
エッジベース 標準形状サーチ ﾚｼﾞｽﾄﾚｰｼｮﾝﾏｰｸ相関 グリッド相関 パターン認識 階層化 階層レベル 縮小タイプ 候補点条件 探索モード 走査手法 その他 相関補間方式 重心特徴 平均モデル生成 センター情報の保持 関数呼び出し可能
回転サーチOn,Off、リサイズサーチOn,Off、回転モデル生成On,Off 濃度の正規化On,Off、相関の絶対値On,Off
X方向、Y方向、X&Y方向
Σ|f-g|、Σ（ｆ−ｇ）2、ΣT|f-g|（面積）、ΣT|f-g|（輝度）
カラーサーチ、エッジ評価型差分サーチ、２値、濃淡、
自動２値化モードOn,Off、主軸On,Off ベクトル相関
ノーモデルサーチ ９０度反転、１８０度反転 リードタイプ、バンプタイプ
Firstレベル、Lastレベル 平均、最小、最大、最大２、
最小２、コピー 近傍画素数、相関値 ５画素、７画素、１０画素 ステップ、山登、チェッカー走査
中止条件（サーチ個数、相関値、確実性）サーチエリア設定 ２次、双２次、３次
２値、濃淡
回転、リサイズ平均モデル 平均画像、標準偏差バッファ 円、クロス、短形、直線、円弧 平均モデル、標準モデル、人口モデル
【製品ガイド】
RobustFinder Professional
・AT互換機 ・Display 1024×768以上推奨 ・PentiumⅡ233MHz以上 ・HDD １Gbyte以上推奨
・Windows 2000/XP （主に画像保存用で、サンプル画像を含め、
・Memory 64Mbyte以上 フルインストールには150Mbyte以上必要です。）
・Microsoft VisualC++
・Microsoft VisualBasic6.0
・Microsoft VisualBasic .Net 2003
・画像入力するには、Matrox社のMIL、MIL-Liteが必要です。
動作環境
(※1) 認識実行の前に、キャリブレーションなどの操作が必要です。
(※2）HDDおよびメモリ容量に依存します。
仕様一覧（2/2）
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欠陥検査
：設定GUI
エッジ評価型差分手法 繰り返しパターン手法 繰り返しマッチング手法 エッジ抽出手法
関数呼び出し可能
差分設定（パターン検査）
評価点数（十字4点 ,十字8点 ,十字12点 ,四角8点）
差分設定（隣接差分, モデルベース差分）
フィルタ設定（ソーベル, ラブラシアン）
文字認識 ：OCR・OCV
（※Professional版のみ）
：設定GUI
登録フォント ユーザー定義フォント Windowsシステムフォント フォント登録数 重み付けバッファ 認識手法
関数呼び出し可能
OCR-A,B(JIS規格), SEMI(※1)
漢字, ひらがな, カタカナ, ロゴなど自由に登録可 システムフォントの取り込み可
制限無し(※2）
利用可
グレースケール相関方式、フォント分割手法
カラー検査：
（※Professional版のみ）
：設定GUI
輝度・色度検査手法 異物検査手法(色抽出)
関数呼び出し可能
CIE標準計測(xy)、輝度ムラ検査、色度図・数値表示付き R・G・B色空間抽出
スクリプト
スクリプト
ソースコード生成
一連の流れをスクリプトファイルに登録／実行することで検証時間 を短縮
スクリプトをCコードに変換することで効率的な開発が可能(※3) キャリブレーション
実長補正
画像歪み補正 カメラ校正
cm,mm等平均フォントの自動生成
カメラ ：MATROX
:TWAIN （※検証用GUIのみ）
Matroxボード対応
（MIL-Lite が 別 途 必 要）
USB2.0カメラ スキャナー入力
Matrox Helios, Matrox Solios ,Matrox Morphis, Matrox Corona Ⅱ, Matrox Meteorシリーズに対応
マイクロビュー社製 MVC1000シリーズに対応 TWAINスキャナー入力に対応
コード認識
：設定GUI
関数呼び出し可能
コードタイプ QRコード、DataMatrixコード
RobustFinder Professional