データ ２バイト×３
TZOUT 1 TZOUT 2
（３）Full Configuration
（ａ）8bit D.OUT1
N.U.: Not Used D.OUT2
N.U.: Not Used
N.U.: Not Used Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DA7-1 DA6-1 N.U. DC7 DC6 DB7 DB6 DA7 DA6
DC3-1 DC2-1 N.U. FVAL LVAL DC5 DC4 DC3 DC2
DB2-1 DB1-1 DC1 DC0 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1
DA1-1 DA0-1 DB0 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 Next Cycle
TXOUT 0 TXCLKOUT
TXOUT 1 TXOUT 2 TXOUT 3
Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DD7-1 DD6-1 N.U. DF7 DF6 DE7 DE6 DD7 DD6
DF3-1 DF2-1 N.U. FVAL LVAL DF5 DF4 DF3 DF2
DD1-1 DD0-1 DE0 DD5 DD4 DD3 DD2 DD1 DD0 Next Cycle
TYOUT 0 TYCLKOUT
TYOUT 1 TYOUT 2 TYOUT 3
DF1 DF0 DE5 DE4 DE3 DE2 DE1 DE2-1 DE1-1
Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DG7-1 DG6-1 N.U. N.U. N.U. DH7 DH6 DG7 DG6
N.U. N.U. N.U. FVAL LVAL N.U. N.U. N.U. N.U.
DG1-1 DG0-1 DH0 DG5 DG4 DG3 DG2 DG1 DG0 Next Cycle
TZOUT 0
（ｂ）10bit D.OUT1
N.U.: Not Used D.OUT2
N.U.: Not Used
N.U.: Not Used Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DA9-1 DA8-1 DA1 DC9 DC8 DB9 DB8 DA9 DA8
DC5-1 DC4-1 DA0 FVAL LVAL DC7 DC6 DC5 DC4
DB4-1 DB3-1 DC3 DC2 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3
DA3-1 DA2-1 DB2 DA7 DA6 DA5 DA4 DA3 DA2 Next Cycle
TXOUT 0 TXCLKOUT
TXOUT 1 TXOUT 2 TXOUT 3
Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DD9-1 DD8-1 DC0 DF9 DF8 DE9 DE8 DD9 DD8
DF5-1 DF4-1 DB1 DB0 LVAL DF7 DF6 DF5 DF4
DD3-1 DD2-1 DE2 DD7 DD6 DD5 DD4 DD3 DD2 Next Cycle
TYOUT 0 TYCLKOUT
TYOUT 1 TYOUT 2 TYOUT 3
DF3 DF2 DE7 DE6 DE5 DE4 DE3 DE4-1 DE3-1
Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DG9-1 DG8-1 DH1 DG0 DF1 DH9 DH8 DG9 DG8
DE0-1 DD1-1 DH0 DG1 LVAL DF0 DE1 DE0 DD1
DG3-1 DG2-1 DH2 DG7 DG6 DG5 DG4 DG3 DG2 Next Cycle
TZOUT 0 TZCLKOUT
TZOUT 1 TZOUT 2 TZOUT 3
DD0 DC1 DH7 DH6 DH5 DH4 DH3
DH4-1 DH3-1
（４）Deca（10TAP） Configuration
（ａ）8bit D.OUT1
N.U.: Not Used D.OUT2
N.U.: Not Used
N.U.: Not Used Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DA5-1 DD1-1 DC7 DC1 DC0 DB3 DB2 DA5 DD1
DC4-1 DC3-1 DD0 FVAL LVAL DC6 DC5 DC4 DC3
DB1-1 DB0-1 DC2 DB7 DB6 DB5 DB4 DB1 DB0
DA1-1 DA0-1 DA7 DA6 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 Next Cycle
TXOUT 0 TXCLKOUT
TXOUT 1 TXOUT 2 TXOUT 3
Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DJ1-1 DJ0-1 DJ7 DJ6 DJ5 DJ3 DJ2 DJ1 DJ0
DG6-1 DG5-1 DH4 DH3 DH1 DH0 DG7 DG6 DG5 Next Cycle
TZOUT 0 TZCLKOUT
TZOUT 1 TZOUT 2 TZOUT 3
DI7 DI4 DI3 DI2 DI1 DH6 DH5
DH6-1 DH5-1
DH2-1 LVAL-1 DJ4 DI6 DI5 DI0 DH7 DH2 LVAL Previous Cycle
TCLK 11.765 ns (85MHz) or 16.667ns (60MHz)
DF6-1 DF5-1 DG4 DG3 DG2 DG0 DF7 DF6 DF5
DD3-1 DD2-1 DE1 DE0 DD6 DD5 DD4 DD3 DD2 Next Cycle
TYOUT 0 TYCLKOUT
TYOUT 1 TYOUT 2 TYOUT 3
DF4 DF1 DF0 DE7 DE6 DE3 DE2 DE3-1 DE2-1
DD7-1 LVAL-1 DG1 DF3 DF2 DE5 DE4 DD7 LVAL
４．データ出力順序
DA, DB, DC, DD, DE, DF, DG, DH, DI, DJ は、カメラリンクの出力 TAP を示します。
詳細はシリアルデータ出力パルス位置を参照。
(1) Base Configuration
(2) Medium Configuration
2448 pixels
2048 lines
DA DB
2448 pixels
2048 lines
DA DB DC DD
(3) Full Configuration
(4) Deca Configuration (10TAP)
2448 pixels
2048 lines
DA DB DC DD DE DF DG DH
2448 pixels
2048 lines
DA DB DC DD DE DF DG DH DI DJ
５．カラー画素配列出力順序（KP-FMD500WCL）
*FLIP：OFF 設定時
2048 lines
R G G B
・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・
・
・
・
・
・
・
2448 pixels
R G G B
R G G B R G
G B
R G G B
R G G B
・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・
R G G B
R G G B R G
G B
R G
G B
1Ｈ（1 水平期間）は、コンフィグレーション及びクロック周波数の設定で異なります。
カメラリンク出力設定 1 水平期間
Base Configuration 85MHz 1H = 14.438μs Base Configuration 60MHz 1H = 20.458μs Medium Configuration 85MHz 1H = 7.246μs Medium Configuration 60MHz 1H = 10.163μs
Full Configuration 85MHz 1H = 3.636μs Full Configuration 60MHz 1H = 5.158μs Deca（10tap） Configuration 85MHz 1H = 2.923μs Deca（10tap） Configuration 60MHz 1H = 4.148μs
１．ノーマルモード
設定されたシャッタスピードで露光と画像出力を繰り返します。
(a)パーシャルスキャン：OFF
(b)パーシャルスキャン：ON
トリガ動作とタイミングチャート
Shutter time
Shutter time
(Camera setting value)
DATA
VD OUT
FVAL
30H 13H
3H 2048H 2094H FLASH OUT
Shutter time
Shutter time
(Camera setting value)
DATA
VD OUT
FVAL
30H 13H
3H (取込み幅)H (取込み幅+46)H FLASH OUT
パーシャルスキャンの取り込み幅からフレームレートを求める計算式は次のとおりです。
カメラリンク出力設定 フレームレート(fps)
Base Configuration 85MHz 74250000/(取り込み幅+46)/1072 Base Configuration 60MHz 74250000/(取り込み幅+46)/1519 Medium Configuration 85MHz 74250000/(取り込み幅+46)/538 Medium Configuration 60MHz 74250000/(取り込み幅+46)/762 Full Configuration 85MHz 74250000/(取り込み幅+46)/270 Full Configuration 60MHz 74250000/(取り込み幅+46)/383 Deca（10TAP） Configuration 85MHz 74250000/(取り込み幅+46)/217 Deca（10TAP） Configuration 60MHz 74250000/(取り込み幅+46)/307
※取り込み幅は 4h 刻みで設定してください。
取り込み幅とフレームレートの関係は下記グラフとなります。
10 100 1000 10000
0 500 1000 1500 2000
F ra m e r at e[ fp s]
Width of picture grabbing[H]
PartialScan Frame rate
Base 85MHz Medium 85MHz
Deca 85MHz Deca 60MHz Full 85MHz Full 60MHz
Base 60MHz Medium 60MHz
２．固定シャッタモード
トリガ極性の設定がPOSITIVEの場合、トリガ信号の立ち上がりで露光を開始します。
設定されたシャッタスピードで露光し、露光が終わると画像データを転送します。
(a) パーシャルスキャン：OFF
(b)パーシャルスキャン：ON
More than 2094H Trigger input
(POSITIVE) High Low
Shutter time Shutter time
(Camera setting value)
DATA
More than 5μs
FLASH OUT
約 0.3μs
VD OUT FVAL 3H
13H 2048H 22H
13.73μs
More than （取込み幅+46）H Trigger input
(POSITIVE) High Low
Shutter time Shutter time
(Camera setting value)
DATA
More than 5μs
FLASH OUT
約 0.3μs
VD OUT FVAL 3H
13H
（取込み幅）H 22H
13.73μs
３．ONEトリガモード
トリガ極性の設定がPOSITIVEの場合、トリガー信号の立ち上がりで露光を開始します。
トリガー信号の立ち下がりで露光を終了し、画像データを出力します。
(a)パーシャルスキャン：OFF
（b）パーシャルスキャン：ON Trigger input
(POSITIVE)
High Low
Shutter time Shutter time
(Integration time)
DATA
More than 2094H
FLASH OUT 約 0.3μs
VD OUT FVAL 3H
13H 13.73μs More than 5μs
2048H 22H
Trigger input (POSITIVE)
High Low
Shutter time Shutter time
(Integration time)
DATA
More than (取込み幅+46)H
FLASH OUT 約 0.3μs
VD OUT FVAL 3H
13H 13.73μs More than 5μs
（取込み）幅 H 22H
１．入力信号
KP-FM500WCL、KP-FMD500WCLに入力するトリガ信号のレベルは次のとおりです。
（１）CameraLinkコネクタ LVDSレベル
（２）DCIN/SYNCコネクタ
Highレベル ： +2.5～+5.0V Lowレベル ： 0.0～+0.3V
２．出力信号
KP-FM500WCL、KP-FMD500WCLから出力される、VD OUT / FLASH OUTのレベルは次のとおりです。
Highレベル ： +5.0V Lowレベル ： 0.0V
入出力信号
KP-FM500WCL、KP-FMD500WCL の分光感度特性を下記に示します。
１．KP-FM500WCL
２．KP-FMD500WCL
分光感度特性
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Relative Response [%]
Wave length [nm]
R G B
IR-CUT Filter R
G
B 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Relative Response [%]
Wave Length [nm]
KP-FM500WCL KP-FMD500WCL
1) 撮像素子 2/3型グローバルシャッター方式CMOS
有効画素数 2448 (H) x 2048 (V)
画素サイズ 3.45μm (H) x 3.45μm (V)
色フィルタ なし RGB原色モザイクフィルタ
2) 撮像面積 8.45mm (H) x 7.07mm (V)
3) 走査方式 プログレッシブスキャン
4) フレームレート 最大163フレーム/秒 (全画素読出し)
5) 水平走査周波数 Deca Configuration(85MHz) : 342.166kHz Deca Configuration(60MHz) : 241.071kHz Full Configuration(85MHz) : 275.000kHz Full Configuration(60MHz) : 193.864kHz Medium Configuration (85MHz) : 138.011kHz Medium Configuration (60MHz) : 97.441kHz Base Configuration (85MHz) : 69.263kHz Base Configuration (60MHz) : 48.881kHz 6) 垂直走査周波数 Deca Configuration(85MHz) : 163.403Hz
(全画素読出し時) Deca Configuration(60MHz) : 115.5Hz Full Configuration(85MHz) : 131.328Hz Full Configuration(60MHz) : 92.58Hz Medium Configuration(85MHz) : 65.908Hz Medium Configuration(60MHz) : 46.533Hz Base Configuration(85MHz) : 33.077Hz Base Configuration(60MHz) : 23.343Hz
7) 同期方式 内部同期
8) レンズマウント Cマウント
9) フランジバック 17.526mm（調整不可）
10） 光学フィルタ ダミーガラス（ARコート） IRカットフィルタ
11) 映像出力 Base Configuration 2TAP (85MHz または 60MHz) Medium Configuration 4TAP (85MHz または 60MHz) Full Configuration 8TAP (85MHz または 60MHz) Deca Configuration 10TAP (85MHz または 60MHz) 出力画像サイズ 2448 (H) x 2048 (V) (全画素読出し)
12) 解像度 水平/垂直：2000TV本 水平/垂直：1400TV本相当
13) 感度 500lx、F8、3200K 1600lx、F8、3200K
14) S/N 50ｄＢ
15) 電子シャッタ
プリセット OFF,1/60秒,1/100秒,1/250秒,1/500秒,1/1000秒,1/2000秒,1/10000秒,1/50000秒
バリアブル 20μs ～ 655370μs
16) ガンマ γ = 1
17) フレームオンデマンド OFF（ノーマルモード）、固定シャッタモード、ONEトリガモード
18) パーシャルスキャン 取込み開始位置及び取込み幅を4H刻みで設定
19) リモート制御
制御項目 TRIGGER、SHUTTER、BINNING、DATA BIT、CONFIG、CLK、FLIP、TEST PATTERN 12pinOUT、GAIN、BLACK LEVEL、PARTIAL SCAN、FACTORY SETTING
20) 電源電圧 DC12V±1V
21) 消費電流 約300mA（約3.6W）
22) 周囲温湿度
性能維持 0～40℃ RH90％以下
動作維持 -10～50℃ RH90％以下
保存 -20～60℃ RH70％以下 (結露なきこと) 23) 耐振動性 15～200Hz（98m/s2） 10分の掃引 3回（計30分） 3方向(計90分) 24) 耐衝撃性 686m/ s2 (前面、背面、右側面、左側面、天面、底面、各面1回) 25) 外形寸法 44(W) x 44(H) x 41(D) mm （突起部を除く）
26) 質量 約130g
27) 標準構成 カメラ本体、保証書
仕様
外形寸法図
UNIT：mm SCALE：NTS