SREPR00 = 1;

SMR00 = 0x0022;

SCR00 = 0x8297;

SDR00 = 0xce00;

UART0の設定フロー（3/4）

RxD端子のノイズ・フィルタの設定

エラー・フラグのクリア

入出力端子の設定 チャネル1の設定

・動作モードの設定

・通信動作の設定

・転送クロックの設定

チャネル0の出力の設定

1

return

受信

受信チャネルの動作モードの設定(1/4)



シリアル・モード・レジスタ01（SMR01）



動作クロックの選択

UART通信モードでは設定固定

クロック0=2MHz

クロック1=2MHz

クロック0=2MHz

受信チャネルの動作モードの設定(2/4)



シリアル・モード・レジスタ01（SMR01）



スタート・トリガ要因の選択

受信チャネルの動作モードの設定(3/4)



シリアル・モード・レジスタ01（SMR01）



受信データのレベル反転の設定

受信チャネルの動作モードの設定(4/4)



シリアル・モード・レジスタ01（SMR01）



割り込み要因の選択

受信チャネルの通信動作の設定(1/3)



シリアル通信動作設定レジスタ01（SCR01）



動作モードの設定

UART受信モードでは設定固定

受信チャネルの通信動作の設定(2/3)



シリアル通信動作設定レジスタ01（SCR01）



エラー割り込み信号のマスク可否の選択

受信チャネルの通信動作の設定(3/3)



シリアル通信動作設定レジスタ01（SCR01）



パリティ・ビットの設定



データ転送順序の選択



ストップ・ビットの設定



データ長の設定

偶数パリティ

LSBファースト

ストップビット = 1ビット データ長 = 8ビット

受信チャネルの転送クロックの設定



シリアル・データ・レジスタ01（SDR01）



動作クロックの分周設定

1 1 0 0 1 1 1 f

^MCK

/208 f

^MCK

= 2MHz

2MHz/208 ≒ 9600Hz

UART0の設定関数(3/4)

RxD端子のノイズ・フィルタの設定

エラー・フラグのクリア

入出力端子の設定 チャネル1の設定

・動作モードの設定

・通信動作の設定

・転送クロックの設定

チャネル0の出力の設定

1

return

NFEN0 |= 0x01;

SIR01 = 0x0007;

SMR01 = 0x0122;

SCR01 = 0x4697;

SDR01 = 0xce00;

SO0 |= 0x0001;

SOL0 |= 0x0000;

SOE0 |= 0x0001;

PM1 |= 0x02;

P1 |= 0x04;

PM1 &= 0xfb;

} void R_UART0_Create(void) {

ST0 |= 0x0003;

STMK0 = 1;

STIF0 = 0;

SRMK0 = 1;

SRIF0 = 0;

SREMK0 = 1;

SREIF0 = 0;

STPR10 = 1;

STPR00 = 1;

SRPR10 = 1;

SRPR00 = 1;

SREPR10 = 1;

SREPR00 = 1;

SMR00 = 0x0022;

SCR00 = 0x8297;

SDR00 = 0xce00;

UART0の設定フロー（4/4）

R_UART0_Create()

チャネルの動作停止

割り込みの禁止

チャネル0の設定

・動作モードの設定

・通信動作の設定

・転送クロックの設定 割り込み要求フラグのクリア

割り込み優先度の設定

1

RxD端子のノイズ・フィルタの設定

エラー・フラグのクリア

入出力端子の設定 チャネル1の設定

・動作モードの設定

・通信動作の設定

・転送クロックの設定

チャネル0の出力の設定

1

return

RxD端子のノイズ・フィルタの設定



ノイズ・フィルタ許可レジスタ0（NFEN0）



ノイズ・フィルタの使用可否

RxD0端子

UART受信モードでは設定固定

エラー・フラグのクリア



シリアル・フラグ・クリア・トリガ・レジスタ01（SIR01）



チャネルの各エラー・フラグのクリア

受信チャネル

（チャネル1）

チャネル0の出力の設定(1/2)



シリアル出力許可レジスタ0（SOE0）



シリアル通信動作の出力許可／停止を設定



シリアル出力レジスタ0（SO0）



シリアル出力のバッファ・レジスタ

ユニット0のチャネル0

SOE00=1のときの書き換えは無視

チャネル0の出力の設定(2/2)



シリアル出力許可レジスタ0（SOE0）



シリアル通信動作の出力許可／停止を設定

ユニット0のチャネル0



シリアル出力レベル・レジスタ0（SOL0）



データ出力レベルの反転を設定する

入出力端子の設定



ポート・レジスタ（P1）



ポートの出力ラッチの値を設定



ポート・モード・レジスタ（PM1）



ポートの入出力モードの選択

TxD端子

TxD端子 RxD端子

UART0の設定関数(4/4)

RxD端子のノイズ・フィルタの設定

エラー・フラグのクリア

入出力端子の設定 チャネル1の設定

・動作モードの設定

・通信動作の設定

・転送クロックの設定

チャネル0の出力の設定

1

return

void R_UART0_Create(void) {

ST0 |= 0x0003;

STMK0 = 1;

STIF0 = 0;

SRMK0 = 1;

SRIF0 = 0;

SREMK0 = 1;

SREIF0 = 0;

STPR10 = 1;

STPR00 = 1;

SRPR10 = 1;

SRPR00 = 1;

SREPR10 = 1;

SREPR00 = 1;

SMR00 = 0x0022;

SCR00 = 0x8297;

SDR00 = 0xce00;

NFEN0 |= 0x01;

SIR01 = 0x0007;

SMR01 = 0x0122;

SCR01 = 0x4697;

SDR01 = 0xce00;

SO0 |= 0x0001;

SOL0 |= 0x0000;

SOE0 |= 0x0001;

PM1 |= 0x02;

P1 |= 0x04;

PM1 &= 0xfb;

}

UART0の設定関数のコード生成(1/3)

UART0の設定関数のコード生成(2/3)

転送完了割り込み バッファ空き割り込み

UART0の設定関数のコード生成(3/3)

mainのフロー

main

R_UART0_Receive R_UART0_Start

HALTモードへ移行

受信割り込み禁止

受信エラー検出？

受信エラーを判定し、

対応したデータの送信

Yes

No

受信データを判定し、

対応したデータの送信

受信割り込み許可

R_UART0_Receive

オーバラン・エラー？

UART0 動作開始関数

void R_UART0_Start(void) {

STIF0 = 0;

ドキュメント内 スライド 1 (ページ 33-55)