図 4-61 SMT フットプリント [mm] – 上から見た図
5 配線
図 5-62 インターフェイス – 名称と取り付け位置
注意
以下の図表には下記の記号が使用されています:
• «EC モータ» はブラシレス ECモータ (BLDC)です。
• セーフティGNDアース接続（オプション）
5.1 使用可能な組合せ（モータおよびセンサ）
下表には、モータタイプおよび組合せセンサ毎の配線方法を「配線No」で表示しています。下記手順 に従い、配線方法を確認してください:
1) モータ･タイプをDCモータ（ブラシ付）かECモータ（ブラシレス）から選択してください 2) 電源およびロジック電源の配線をリンクされた図より確認ください
3) 各モータ･タイプの表（DCモータ Table 5-77, EC (BLDC)モータTable 5-78）にて、使用 するセンサから「配線No.」を確認してください
4) 表内右側のリンクされた図より配線方法を確認してください
5.1.1 DCモータ
モータ･ケーブルとエンコーダ･ケーブルがフラットケーブルで統合されたDCモータ
モータ･ケーブルとエンコーダ･ケーブルが統合された maxon DC motor （ブラシ付DCモータ）を使 用する場合は、ジャンパ JP1 を設定してください。 ( “3.3.8 ジャンパ設定 (JP1)” 3-49ページ) 電源 & ロジック電源 . . . 図 5-65 モータ & センサ
センサなし . . . 配線 No. DC1 デジタル･インクリメンタル･エンコーダ . . . 配線 No. DC2 / DC3 アナログ･インクリメンタル･エンコーダ . . . 配線 No. DC4 SSIアブソリュート･エンコーダ . . . 配線 No. DC5 デジタル･インクリメンタル･エンコーダ & デジタル･インクリメンタル･エンコーダ . . 配線 No. DC6 デジタル･インクリメンタル･エンコーダ & アナログ･インクリメンタル･エンコーダ . . 配線 No.DC7 デジタル･インクリメンタル･エンコーダ& SSIアブソリュート･エンコーダ . . . 配線 No. DC8
配線 No.
デジタル･イン クリメンタル･
エンコーダ 1 (Sensor 1)
デジタル･イン クリメンタル･
エンコーダ 2 (Sensor 2)
アナログ･イン クリメンタル･
エンコーダ (Sensor 2)
SSI アブソリュー ト･エンコーダ
(Sensor 2)
図
X5 X6 X6 X6
DC1 5-66
DC2 5-66
5-69
DC3 5-66
5-70
DC4 5-66
5-71
DC5 5-66
5-72
DC6 5-66
5-69 / 5-70
DC7 5-66
5-69 / 5-71
5.1.2 EC（BLDC）モータ
電源 & ロジック電源 . . . 図 5-65 モータ & センサ
ホールセンサ . . . 配線 No. EC1 ホールセンサ & デジタル･インクリメンタル･エンコーダ . . . 配線 No. EC2 / EC3 ホールセンサ & アナログ･インクリメンタル･エンコーダ . . . 配線 No. EC4 ホールセンサ & SSI アブソリュート･エンコーダ . . . 配線 No. EC5 ホールセンサ & デジタル･インクリメンタル･エンコーダ& デジタル･インクリメンタル･エンコーダ
. . . 配線 No. EC6 ホールセンサ & デジタル･インクリメンタル･エンコーダ& アナログ･インクリメンタル･エンコーダ
. . . 配線 No. EC7 ホールセンサ & デジタル･インクリメンタル･エンコーダ& SSI アブソリュート･エンコーダ
. . . 配線 No. EC8 デジタル･インクリメンタル･エンコーダ& SSI アブソリュート･エンコーダ . . . 配線 No. EC9 SSI アブソリュート･エンコーダ . . . 配線 No. EC10
配線 No.
ホールセンサ (Sensor 3)
デジタル･イン クリメンタル･
エンコーダ 1 (Sensor 1)
デジタル･イン クリメンタル･
エンコーダ 2 (Sensor 2)
アナログ･イン クリメンタル･
エンコーダ (Sensor 2)
SSI アブソリュー ト･エンコーダ
(Sensor 2)
図
X4 X5 X6 X6 X6
EC1 5-67
5-68
EC2 5-67
5-68 / 5-69
EC3 5-67
5-68 / 5-70
EC4 5-67
5-68 / 5-71
EC5 5-67
5-68 / 5-72
EC6 5-67
5-68 / 5-69 /5-70
EC7 5-67
5-68 / 5-69 / 5-71
EC8 5-67
5-68 / 5-69 / 5-72
EC9 5-67
5-69 / 5-72
EC10 5-67
5-72