OMGの動向

n Robotics-DTF(2005年設立)

n 議長国

・ 日本(産総研、本田技術研究所、JASA）

n メンバー

・ 日本、フランス、アメリカ、イギリス、ドイツ、韓国等

n 構成

・ Infrastructure WG (議長：日本(産総研、本田技術研究所)）

・ Robotic Functional Services WG (議長：日本(産総研)）

・ Modelling for Robots WG（議長：日本（テクノロジックアート）、カナ ダ(Zerigsoft)）

・ Hardware Abstraction Layer WG(議長：日本(JASA))

OMG(Object Management Group)の動向

OMG(Object Management Group)の動向

OMG(Object Management Group)の動向

n Robotics-DTFが策定した標準

・ Robotic Technology Component(RTC) 1.1

—

産総研が中心となって開発したロボット向けプラットフォームであるRT

ミドルウェアのソフトウェアモジュール間の通信インターフェースを標準 化

・ Finite State Machine For Robotic Technology Component(FSM4RTC) 1.0

—

RTC 1.1に有限状態機械を拡張する規格

—

2015年9月のボストン会議で標準化が決議

—

2015年11月18日現在、Beta 1バージョンが一般向けに公開中

—

2015年12月のラホーヤ会議で正式版の公開が決議される予定

・ Robotic Localization Service(RLS) 1.1

—

ロボット用位置情報標準

—

ISO/TC211 Geographic information/Geomaticsでも活動

OMG(Object Management Group)の動向

n RoIS Frameworkの基本HRI(Human Robot Interaction)コンポーネント

・ システム情報（system information）

・ 人検出（person detection）

・ 人位置検出（person localization）

・ 個人同定（person identification）

・ 顔検出（face detection）

・ 顔位置検出（face localization）

・ 音検出（sound detection）

・ 音源位置検出（sound localization）

・ 音声認識（speech recognition）

・ ジェスチャ認識（gesture recognition）

・ 音声合成（speech synthesis）

・ 応答動作（reaction）

・ ナビゲーション（navigation）

・ 追従（follow）

・ 移動（move）

OMG(Object Management Group)の動向

n 2015年11月18日現在、アクティブな活動

・ Unified Component Model for Distributed, Real-time and Embedded Systems(UCM)の標準化

—

分散リアルタイム組込みシステムのための統一コンポーネント

モデル

—

Middleware and Related Services PTFとの共同作業

—

RTC 1.1の仕様を統合

・ RoIS 1.0の改訂作業

・ Hardware Abstraction Layer for Robotic Technology(HAL4RT)の標準化

OMG(Object Management Group)の動向

n Hardware Abstraction Layer WG

・ 2013年3月のレストン会議でJASAが設立を提案

・ ハードウェア抽象化レイヤの標準化に向けて作業中

—

2013年6月、RFI(Request For Information)文書を発行

—

2014年6月、RFP(Request For Proposal)文書を発行

—

2014年7月、LOI(Letter Of Intent)文書を提出

—

2014年11月、一次提案 (Initial Submission)文書を提出

—

2014年12月、一次レビュー

—

2014年2月、二次提案 (Revised Submission)文書を提出

—

2015年3月、二次レビュー

—

2015年6月、アーキテクチャ委員会によるレビュー

—

2015年9月、最終仕様の確認

—

2015年12月、標準仕様の採択を目指す

OMG(Object Management Group)の動向

n 経済産業省 産業技術環境局 基準認証政策課・認証課 n 日本工業標準調査会(JISC)

・ 経済産業省に設置されている審議会

・ JIS（日本工業規格）を制定等

・ ISO/IECに対する日本唯一の会員 n 一般財団法人日本規格協会(JSA)

・ JIS原案作成、JIS/ISO/IEC/BS(EN)規格書の販売等

・ 国際標準化支援（ISO/IEC幹事国業務等）

n 一般社団法人国際標準化協議会(ISF)

・ 2012年8月、JSA国際標準化協議会から発足

・ 会員の国際標準化活動を支援

日本の動向

n 経済産業省 製造産業局 産業機械課

・ 日本のロボット産業に関する所掌事務

・ ロボット産業を将来我が国の基幹産業の一つに成長さ せるべく、ロボット産業育成に向けた取り組みを推進

・ 平成27年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業」

・ 平成26年度補正予算「ロボット導入実証事業」

n NEDO

n 経済産業省 商務情報政策局 情報処理振興課

・ 日本の組込みシステム産業等に関する所掌事務

・ S-3 「組込みシステム産業の課題と政策展開」

—

11月18日(水)、14:30-15:30、場所：会議センター 501

日本の動向

ドキュメント内 JASA_OpenEL配布用 (ページ 42-52)