こ のセ ク シ ョ ン では、 NVIC レ ジ ス タ の リ ス ト を示 し 、 説明を行い ます。 こ の セ ク シ ョ ンは次の項目か ら 構成 さ れてい ます。
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NVIC レ ジ ス タ のマ ッ プ
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NVIC レ ジ ス タ の説明
p. 8-78.2.1 NVIC レ ジ ス タ のマ ッ プ
NVIC レ ジ ス タ の一覧を、 テーブル 8-1 に示 し ます。 NVIC はシ ス テ ム制御空 間に含まれてい ます。 NVIC 空間は次の よ う に分け ら れてい ます。
• 0xE000E000～0xE000E00F、 割 り 込み タ イ プ レ ジ ス タ
• 0xE000E010～0xE000E0FF、 シ ス テ ム タ イ マ
• 0xE000E100～0xE000ECFF、 NVIC
• 0xE000ED00～0xE000ED8F、 シ ス テ ム制御ブ ロ ッ ク （次の項目が含まれ ます）
— CPUID
— シ ス テ ム制御、 コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン、 ス テー タ ス
— フ ォ ール ト 通知
• 0xE000EF00～0xE000EF0F、 ソ フ ト ウ ェ ア ト リ ガ例外レ ジ ス タ
• 0xE000EFD0～0xE000EFFF、 ID 空間
テーブル 8-1 NVIC レ ジ ス タ
レ ジ ス タ 名 タ イ プ ア ド レ ス リ セ ッ ト 時の値 ページ
割 り 込み制御 タ イ プ レ ジ ス タ 読み出 し 専用 0xE000E004 a 8-7 補助制御レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000E008 0x00000000 8-8 SysTick 制御お よ びス テー タ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000E010 0x00000000 8-9 SysTick リ ロ ー ド 値レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000E014 予測不能 8-11 SysTick 現在値レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み
ク リ ア
0xE000E018 予測不能 8-11
SysTick 較正値レ ジ ス タ 読み出 し 専用 0xE000E01C STCALIB 8-12 割 り 込み要求 (IRQ)0 ～ 31 イ ネーブルセ ッ
ト レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E100 0x00000000 8-13
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. . . . . 割 り 込み要求 (IRQ)224 ～ 239 イ ネーブル
セ ッ ト レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E11C 0x00000000 8-13
割 り 込み要求 (IRQ)0 ～ 31 イ ネーブル ク リ ア レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E180 0x00000000 8-14
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割 り 込み要求 (IRQ)224 ～ 239 イ ネーブル ク リ ア レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E19C 0x00000000 8-14
割 り 込み要求 (IRQ)0 ～ 31 保留セ ッ ト レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E200 0x00000000 8-15
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割 り 込み要求 (IRQ)224 ～ 239 保留セ ッ ト レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E21C 0x00000000 8-15
割 り 込み要求 (IRQ)0 ～ 31 保留 ク リ ア レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E280 0x00000000 8-16
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割 り 込み要求 (IRQ)224 ～ 239 保留 ク リ ア レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E29C 0x00000000 8-16
割 り 込み要求 (IRQ)0 ～ 31 ア ク テ ィ ブ ビ ッ ト レ ジ ス タ
読み出 し 専用 0xE000E300 0x00000000 8-17
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テーブル 8-1 NVIC レ ジ ス タ （続 く ）
レ ジ ス タ 名 タ イ プ ア ド レ ス リ セ ッ ト 時の値 ページ
. . . . . 割 り 込み要求 (IRQ)224 ～ 239 ア ク テ ィ ブ
ビ ッ ト レ ジ ス タ
読み出 し 専用 0xE000E31C 0x00000000 8-17
通常割 り 込み要求 (IRQ)0 ～ 3 優先度レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E400 0x00000000 8-17
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通常割 り 込み要求 (IRQ)224 ～ 239 優先度レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000E4EC 0x00000000 8-17
CPUID ベース レ ジ ス タ 読み出 し 専用 0xE000ED00 0x412FC230 8-19 割 り 込み制御状態レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み、
ま たは読み出 し 専用
0xE000ED04 0x00000000 8-20
ベ ク タ テーブルオ フ セ ッ ト レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED08 0x00000000 8-22 アプ リ ケーシ ョ ン割 り 込み / リ セ ッ ト 制御
レ ジ ス タ
読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED0C 0x00000000b 8-24
シ ス テ ム制御レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED10 0x00000000 8-27 構成制御レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED14 0x00000000 8-28 シ ス テ ムハン ド ラ 4 ～ 7 優先度レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED18 0x00000000 8-30 シ ス テ ムハン ド ラ 8 ～ 11 優先度レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED1C 0x00000000 8-30 シ ス テ ムハン ド ラ 12 ～ 15 優先度レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED20 0x00000000 8-30 シ ス テ ムハン ド ラ 制御お よ び状態レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED24 0x00000000 8-31 構成可能フ ォール ト ス テー タ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED28 0x00000000 8-35 ハー ド フ ォール ト ス テー タ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED2C 0x00000000 8-41 デバ ッ グ フ ォール ト ス テー タ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED30 0x00000000 8-42 メ モ リ 管理ア ド レ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED34 予測不能 8-44 バ ス フ ォール ト ア ド レ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED38 予測不能 8-45
テーブル 8-1 NVIC レ ジ ス タ （続 く ）
レ ジ ス タ 名 タ イ プ ア ド レ ス リ セ ッ ト 時の値 ページ
補助フ ォール ト ス テー タ ス レ ジ ス タ 読み出 し / 書 き 込み 0xE000ED3C 0x00000000 8-46 PFR0: プ ロ セ ッ サ機能レ ジ ス タ 0 読み出 し 専用 0xE000ED40 0x00000030 -PFR0: プ ロ セ ッ サ機能レ ジ ス タ 1 読み出 し 専用 0xE000ED44 0x00000200 -DFR0: デバ ッ グ機能レ ジ ス タ 0 読み出 し 専用 0xE000ED48 0x00100000 -AFR0: 補助機能レ ジ ス タ 0 読み出 し 専用 0xE000ED4C 0x00000000 -MMFR0: メ モ リ モデル機能レ ジ ス タ 0 読み出 し 専用 0xE000ED50 0x00000030 -MMFR1: メ モ リ モデル機能レ ジ ス タ 1 読み出 し 専用 0xE000ED54 0x00000000 -MMFR2: メ モ リ モデル機能レ ジ ス タ 2 読み出 し 専用 0xE000ED58 0x00000000 -MMFR3: メ モ リ モデル機能レ ジ ス タ 3 読み出 し 専用 0xE000ED5C 0x00000000 -ISAR0: ISA 機能レ ジ ス タ 0 読み出 し 専用 0xE000ED60 0x01141110 -ISAR1: ISA 機能レ ジ ス タ 1 読み出 し 専用 0xE000ED64 0x02111000 -ISAR2: ISA 機能レ ジ ス タ 2 読み出 し 専用 0xE000ED68 0x21112231 -ISAR3: ISA 機能レ ジ ス タ 3 読み出 し 専用 0xE000ED6C 0x01111110 -ISAR4: ISA 機能レ ジ ス タ 4 読み出 し 専用 0xE000ED70 0x01310102
-ソ フ ト ウ ェ ア ト リ ガ割 り 込みレ ジ ス タ 書 き 込み専用 0xE000EF00 - 8-46 ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ (PID4) 読み出 し 専用 0xE000EFD0 0x04 -ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ (PID5) 読み出 し 専用 0xE000EFD4 0x00 -ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ (PID6) 読み出 し 専用 0xE000EFD8 0x00 -ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ (PID7) 読み出 し 専用 0xE000EFDC 0x00 -ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [7:0]
(PID0)
読み出 し 専用 0xE000EFE0 0x00
-ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [15:8]
(PID1)
読み出 し 専用 0xE000EFE4 0xB0
-ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [23:16]
(PID2)
読み出 し 専用 0xE000EFE8 0x2B
テーブル 8-1 NVIC レ ジ ス タ （続 く ）
レ ジ ス タ 名 タ イ プ ア ド レ ス リ セ ッ ト 時の値 ページ
8.2.2 NVIC レ ジ ス タ の説明
以下のセ ク シ ョ ン では、 NVIC レ ジ ス タ の使用法について説明 し ます。
Note
メ モ リ 保護ユニ ッ ト
(MPU) レ ジ ス タ 、 お よ びデバ ッ グ レ ジ ス タ については、それぞれ 9 章
Memory Protection Unit
と 10 章Core Debug
を参照 し て下 さ い。割 り 込み コ ン ト ロー ラ タ イ プ レ ジ ス タ
NVIC がサポー ト し てい る 割 り 込み線の数を確認す る には、 割 り 込み コ ン ト ロ ー ラ タ イ プ レ ジ ス タ を読み込みます。
こ の レ ジ ス タ のア ド レ ス、 ア ク セ ス タ イ プ、 リ セ ッ ト 時の状態は次の と お り です。
ア ド レ ス 0xE000E004 ア ク セ ス 読み出 し 専用
リ セ ッ ト 時 そのプ ロ セ ッ サ実装で定義 さ れてい る 割 り 込みの数に依存 し ま す。
割 り 込みコ ン ト ローラ タ イ プ レジ ス タのビ ッ ト 割 り 当てを、 図 8-1 に示し ます。
ペ リ フ ェ ラ ル識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [31:24]
(PID3)
読み出 し 専用 0xE000EFEC 0x00
-コ ン ポーネ ン ト 識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [7:0]
(CID0)
読み出 し 専用 0xE000EFF0 0x0D
-コ ン ポーネ ン ト 識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [15:8]
(CID1)
読み出 し 専用 0xE000EFF4 0xE0
-コ ン ポーネ ン ト 識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [23:16] (CID2)
読み出 し 専用 0xE000EFF8 0x05
-コ ン ポーネ ン ト 識別レ ジ ス タ ビ ッ ト [31:24] (CID3)
読み出 し 専用 0xE000EFFC 0xB1 -a. リ セ ッ ト 時の値は、 定義 さ れてい る 割 り 込みの数に よ っ て異な り ます。
b. ビ ッ ト [10:8] は リ セ ッ ト さ れます。 ENDIANESS ビ ッ ト の ビ ッ ト ［15］ は、 BIGEND のサンプ リ ン グに よ る リ セ ッ ト 時にセ ッ ト さ れます。
テーブル 8-1 NVIC レ ジ ス タ （続 く ）
レ ジ ス タ 名 タ イ プ ア ド レ ス リ セ ッ ト 時の値 ページ
図 8-1 割 り 込み コ ン ト ロー ラ タ イ プ レ ジ ス タ のビ ッ ト 割 り 当て 割 り 込み コ ン ト ロ ー ラ タ イ プ レ ジ ス タ の ビ ッ ト 割 り 当ての説明を、 テーブ ル 8-2 に示 し ます。
補助制御レ ジ ス タ
補助制御レ ジ ス タ は、 プ ロ セ ッ サ内部の特定の機能面を無効にす る ために使 用 し ます。
こ の レ ジ ス タ のア ド レ ス、 ア ク セ ス タ イ プ、 リ セ ッ ト 時の状態は次の と お り です。
ア ド レ ス 0xE000E008
ア ク セ ス 読み出 し / 書 き 込み リ セ ッ ト 時 0x00000000
補助制御レ ジ ス タ の ビ ッ ト 割 り 当て を、 図 8-2 に示 し ます。
31 5 4 0
INTLINESNUM 予約
テーブル 8-2 割 り 込み コ ン ト ロー ラ タ イ プ レ ジ ス タ のビ ッ ト 割 り 当て
ビ ッ ト フ ィ ール ド 機能
[31:5] - 予約
[4:0] INTLINESNUM 割 り 込み線の合計数で、 32 個のグループ 単位で示 さ れます。
b00000 = 0...32a b00001 = 33...64 b00010 = 65...96 b00011 = 97...128 b00100 = 129...160 b00101 = 161...192 b00110 = 193...224 b00111 = 225...256a
a. プ ロ セ ッ サは、 1 ～ 240 の外部割 り 込みのみをサポー ト し ます。
図 8-2 補助制御レ ジ ス タ のビ ッ ト 割 り 当て 補助制御レ ジ ス タ の ビ ッ ト 割 り 当ての説明を、 テーブル 8-3 に示 し ます。
SysTick 制御お よびス テー タ ス レ ジ ス タ
SysTick 機能を有効にす る には、 SysTick 制御お よ びス テー タ ス レ ジ ス タ を使 用 し ます。
こ の レ ジ ス タ のア ド レ ス、 ア ク セ ス タ イ プ、 リ セ ッ ト 時の状態は次の と お り です。
ア ド レ ス 0xE000E010
ア ク セ ス 読み出 し / 書 き 込み リ セ ッ ト 時 0x00000000
SysTick 制御およびス テータ ス レジ ス タのビ ッ ト 割 り 当てを、 図 8-3 に示し ます。
31 0
予約
1 2
DISFOLD DISDEFWBUF
3
DISMCYCINT
テーブル 8-3 補助制御レ ジ ス タ のビ ッ ト 割 り 当て
ビ ッ ト フ ィ ール ド 機能
[31:3] - 予約
[2] DISFOLD IT フ ォールデ ィ ン グ を禁止 し ます。
[1] DISDEFWBUF デフ ォ ル ト の メ モ リ マ ッ プ ア ク セ ス中の ラ イ ト バ ッ フ ァ の使用を禁止 し ます。
こ れに よ っ て、 すべてのバ ス フ ォール ト が正確なバ ス フ ォール ト にな り ますが、
メ モ リ へス ト アが完了 し なければ、 次の命令を実行で き ないため、 プ ロ セ ッ サの 性能が低下 し ます。
[0] DISMCYCINT マルチサ イ ク ル命令の割 り 込みを禁止 し ます。 こ れに よ っ て、 割 り 込みの ス タ ッ キ ン グが発生す る 前に LDM/STM が完了す る ため、 プ ロ セ ッ サの割 り 込みレ イ テ ン シが増大 し ます。
図 8-3 SysTick 制御およびス テー タ ス レ ジ ス タ のビ ッ ト 割 り 当て SysTick 制御お よ びス テー タ ス レ ジ ス タ の ビ ッ ト 割 り 当ての説明を、 テーブ ル 8-4 に示 し ます。
31 0
予約 予約
16 15 17
COUNTFLAG
1 2
CLKSOURCE TICKINT ENABLE
テーブル 8-4 SysTick 制御およびス テー タ ス レ ジ ス タ のビ ッ ト 割 り 当て
ビ ッ ト フ ィ ール ド 機能
[31:17] - 予約
[16] COUNTFLAG 最後の読み出 し の後に タ イ マが 0 にな っ た場合、 1 を返 し ます。 アプ リ ケーシ ョ ンに よ り SysTick 制御お よ びス テー タ ス レ ジ ス タ の ど の部分で も 読み出 さ れ る と 、 ク リ ア さ れます。 デバ ッ ガが DAP を使用 し て読み出 し た と き 、 AHB-AP 制御レ ジ ス タ の MasterType ビ ッ ト が 0 にセ ッ ト さ れてい る 場合だけは、 こ の ビ ッ ト は読み 出 し 時に ク リ ア さ れます。
[2] CLKSOURCE 0 = 外部参照 ク ロ ッ ク 1 = コ ア ク ロ ッ ク
参照 ク ロ ッ ク が提供 さ れない場合は、 コ ア ク ロ ッ ク と 同 じ ク ロ ッ ク が供給 さ れ る よ う に 1 の ま ま保持 し ます。 コ ア ク ロ ッ ク には、 参照 ク ロ ッ ク と 比べて最低で も 2.5 倍以上の ス ピー ド が要求 さ れます。 こ の要件が満た さ れない場合、 カ ウ ン ト 値は予測不能です。
[1] TICKINT 1 = 0 ま でカ ウ ン ト ダ ウ ンす る と 、 SysTick ハン ド ラ を保留 し ます。
0 = 0 ま でカ ウ ン ト ダ ウ ン し て も 、 SysTick ハン ド ラ を保留 し ません。 ソ フ ト ウ ェ アは、 COUNTFLAG を使用 し て、 0 ま でカ ウ ン ト さ れたかど う かを判断で き ます。
[0] ENABLE 1 = カ ウ ン タ はマルチシ ョ ッ ト 方式で動作 し ます。 つま り 、 カ ウ ン タ に リ ロ ー ド 値 が ロ ー ド さ れてか ら 、 カ ウ ン ト ダ ウ ンが開始 さ れます。 0 にな る と 、
COUNTFLAG を 1 にセ ッ ト し ます。 ま た、 オプシ ョ ン で、 TICKINT に基づいて SysTick ハン ド ラ を保留す る こ と も で き ます。 その後、 リ ロ ー ド 値を再び ロ ー ド
し て、 カ ウ ン ト を開始 し ます。
0 = カ ウ ン タ は禁止 さ れてい ます。