R 3 1 = (R 3 , ⟨ , ⟩ L )
:3
次元Lorentz-Minkowski
空間Lorentz
計量(x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ) ∈ R 3
に対し⟨(x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 )⟩ L := x 1 x 2 + y 1 y 2 − z 1 z 2 .
空間的・時間的はめ込み
Ω ⊂ R 2
:領域はめ込み
X : Ω → R 3 1
が空間的(
space-like
)⇐⇒ X
による誘導計量がΩ
上でRiemann
計量 時間的(time-like
)⇐⇒ X
による誘導計量がΩ
上でLorentz
計量R 3 1 の極大グラフ
Definition
X : Ω → R 3 1
:C r
級空間的はめ込み(r ≥ 2)
曲面X(Ω)
の平均曲率が恒等的に0
となるとき,その曲面を極大曲面(
maximal surface
)と呼ぶ.非径数表示(
non-parametric form
)X(x, y) = (x, y, Ψ(x, y)), Ψ(x, y) ∈ C 2 (Ω, R).
X
が空間的はめ込み⇔ 1 − |∇ Ψ | 2 > 1 ⇔ |∇ Ψ | < 1.
R 3 1
の空間的グラフΓ Ψ = { (x, y, Ψ(x, y)) | (x, y) ∈ Ω }
が極大曲面となる条件は(1 − Ψ 2 y )Ψ xx + 2Ψ x Ψ y Ψ xy + (1 − Ψ 2 x )Ψ yy = 0. (9)
この方程式をZMC
方程式と呼ぶ.Calabi-Bernstein の定理
Ref.
E. Calabi, Examples of Bernstein problem for some nonlinear equations, Proc Symp. Pure Appl. Math. 15, 223–230 (1968).
S. Akamine, M. Umehara, K. Yamada, Improvement of the
Bernstein-type theorem for space-like zero mean curvature graphs in Lorentz-Minkowski space using fluid mechanical duality, Proc. Amer.
Math. Soc. Ser. B 7, 17–27 (2020) .
Theorem (Calabi-Bernstein
の定理)
Ψ(x, y) ∈ C 2 (R 2 , R)
で,|∇ Ψ | < 1
かつZMC
方程式を満たすならば,Ψ
はx, y
の1
次式である.Note
:上の主張を幾何学的に述べると,“R 2
全体で定義されるR 3 1
の極大グラフは空間的平面のみである”
となる.Calabi 対応(流体力学的双対性) (1)
Ω ⊂ R 2
:単連結領域とする.Theorem (Calabi
対応(流体力学的双対性))Φ ∈ C 2 (Ω, R)
:極小曲面の方程式(2)
を満たす.このとき,定数の差を除いて定まる
Ψ ∈ C 2 (Ω, R)
で( Ψ
xΨ
y)
= 1
√ 1 + Φ
2x+ Φ
2y( −Φ
yΦ
x)
かつ,
ZMC
方程式(9)
と|∇ Ψ | < 1
を満たすものが存在する.Ψ ∈ C 2 (Ω, R)
:ZMC
方程式(9)
と|∇ Ψ | < 1
を満たす.このとき,定数の差を除いて定まる
Φ ∈ C 2 (Ω, R)
で( Φ
xΦ
y)
= 1
√ 1 − Ψ
2x− Ψ
2y( Ψ
y− Ψ
x)
かつ,極小曲面方程式
(2)
を満たすものが存在する.これらの対応は,一方が他方の逆対応を与える.
Calabi 対応(流体力学的双対性) (2)
Calabi-Benstein
の定理の証明Ψ
に対して,Calabi
対応から極小曲面の方程式を満たすΦ ∈ C 2 (R 2 , R)
が存在する.極小曲面のBernstein
の定理からΦ
はx, y
の1
次式となるので,
Calabi
対応から∇ Ψ
は定数となる.よって,主張が示せる.Note
:Bers
によるCalabi
対応の流体力学的意味付けChaplygin
流体を考えたとき,Φ
が速度ポテンシャルに対し,Ψ
は流れ関数が対応する.このことから,
Calabi
対応は流体力学的双対性とも呼ば れている(Akamine-Umehara-Yamada, 2020
)Calabi 対応(流体力学的双対性) (3)
Calabi
対応の証明Φ
が極小曲面方程式を満たすことからdiv
( √ ∇Φ 1 + |∇Φ|
2)
= ∂
∂x
( √ Φ
x1 + Φ
x2+ Φ
y2) + ∂
∂y
( √ Φ
y1 + Φ
x2+ Φ
y2)
= 0
が成り立つ.これは
1
次微分形式ω = − Φ y
√
1 + Φ x 2 + Φ y 2 dx + √ Φ x
1 + Φ x 2 + Φ y 2 dy
が閉形式であることと同値である.Poincar´ e
の補題から,dΨ = ω
となるΨ ∈ C 2 (Ω, R)
が存在する.Ψ
がZMC
方程式(9)
と|∇ Ψ | < 1
を満たすことが容易にわかる.□
R 3 1 の空間的 CMC グラフ
Ref.
A. Honda, Y. Kawakami, M. Koiso, S. Tori, Heinz-type mean curvature estimates in Lorentz-Minkowski space, to appear in Revista Mathem´ atica Complutense, Open Access.
空間的グラフ
Γ Ψ := { (x, y, Ψ(x, y)) ∈ R 3 1 | (x, y) ∈ Ω }
の平均曲率H
H = 1 2 div
( ∇ Ψ
√ 1 − |∇Ψ| 2 )
= 1 2
{
∂
∂x ( Ψ x
W )
+ ∂
∂y ( Ψ y
W )}
(ただし,
W := √
1 − |∇Ψ| 2 =
√
1 − Ψ 2 x − Ψ 2 y
)と発散形で書ける.R 3 1
の平均曲率一定グラフに対しては,Bernstein
の定理の主張はそのままでは成り立たない.
実際,後で述べる「双曲面(
hyperbola
)」など反例が存在する.Heinz 型の平均曲率の評価
Theorem (Honda-K-Koiso-Tori, 2021)
∆ R ⊂ R 2
:原点中心半径R
の開円板,Ψ ∈ C 2 (∆ R , R).
このとき,
√ |∇Ψ|
1 − |∇ Ψ | 2 ≤ M (x 2 + y 2 ) k (10)
となるM > 0
とk ∈ R
が存在し,Γ Ψ
が空間的であるとする.Γ Ψ
の平均曲率H
が,ある正の数α
に対して,∆ R
上で| H | ≥ α > 0
を満たすならば,α ≤ M R 2k − 1
が成り立つ.Heinz 型の平均曲率の評価の証明について
0 < R 1 < R
を満たす任意のR 1
を取る.Green
の定理より∫∫
∆
R2H dxdy = I
x
2+y
2=R
21(
− Ψ y
W dx + Ψ x
W dy )
.
必要ならば法ベクトルを取り換えることで
H ≥ α > 0
としてよい.上式の左辺は(左辺)
≥ 2απR 2 1
を得る.一方,右辺は
(10)
とCauchy-Schwarz
の定理よりI
x
2+y
2=R
21(
− Ψ y
W dx + Ψ x
W dy )
≤ I
x
2+y
2=R
21√ |∇Ψ|
1 − |∇ Ψ | 2 (dx 2 + dy 2 ) 1/2
≤ M R 2k 1 I
x
2+y
2=R
21(dx 2 + dy 2 ) 1/2
= 2πR 2k+1 1 .
よって,
2απR 1 2 ≤ 2R 2k+1 1
が成り立つので,R 1 → R
で定理を得る.□
平面上のグラフ曲面の平均曲率の消滅定理
Corollary (Honda-K-Koiso-Tori, 2021)
平面
R 2
上で定義されたC 2
級関数Ψ(x, y)
のグラフΓ Ψ
が空間的で,Γ Ψ
の平均曲率が一定であるとする.R 2
上で|∇ Ψ |
√ 1 − |∇ Ψ | 2 ≤ M (x 2 + y 2 ) (1/2) − ε
を満たす
M > 0
とε > 0
が存在するとき,Γ Ψ
の平均曲率は0
となる.Proof.
Heinz
型の平均曲率の評価の結果から,∆ R
上でΓ Ψ
の平均曲率H
は| H | ≤ M/R 2ε
を満たす.R → ∞
とすることでH ≡ 0
を得る.勾配条件の幾何学的解釈
グラフ曲面
Γ Ψ
が空間的であるとき,ν(= ν (x, y)) = 1
√ 1 − |∇ Ψ | 2 (Ψ x , Ψ y , 1)
はΓ Ψ
の時間的単位法ベクトル場となる.e 3 = (0, 0, 1) ∈ R 3 1
も時間的ベクトルとなるので,⟨ ν, e 3 ⟩ L = − cosh θ
を満たす非負値関数
θ(= θ(x, y)) ≥ 0
が一意的に定まる.この
θ
を,ν
とe 3
の間の双曲的角度(hyperbolic angle
)という.このとき
sinh θ = √ |∇Ψ|
1 − |∇ Ψ | 2
ドキュメント内
Bernstein型問題の最近の進展について
(ページ 30-40)