IPMSM MTPA

Sensor-less (STO + Cordic)

Startup on-the-fly Max FOC

F100 ~11 kHz F0xx ~12 kHz

3

シャント

FreeRTOS

F103, F2xx

ICS

Max FOC

~23 kHz

Dual FOC

Max FOC

³ F103 ~23 kHz F2xx ~40 kHz

Max Dual FOC

³ F103 ~20 kHz F2xx ~36 kHz

HFI

Max FOC

³ F3xx ~30 kHz F4xx ~50 kHz

Max Dual FOC

³ F3xx ~27 kHz F4xx ~45 kHz

STM32F103x LD/MD

STM32F103x HD/XL, STM32F2xx STM32F4xx, STM32F3xx

注記 1. 高周波突入 2. STM32F103/F2/F4

3. センサレス･モードでFOC最大最適化

3相ブラシレス･モータステッピング･モータブラシ付きDCモータユニバーサル･モータ単相AC誘導モータスイッチト･リラクタンス･モータ力率補正回路マイクロコントローラIGBT & MOSFET用ゲート･ドライバシグナル･コンディショナ

モータ制御用

STM32F

マイコン評価ボード

ST

は、

ST

の製品やソリューションの包括的な評価を可能にし、開発期間を短縮する広範な評価ボードを用意しています。特に

ST

のすべてのマイコン評価ボードは、

ST

の標準

MC

コネクタを実装しているため、

3

相ブラシレス･モータの章で紹介したパワー･ステージ評価ボードと組み合わせて使用できます。

オーダー･コード説明 STM32 PMSM FOC

SDK対応技術資料

STM32072B-EVAL STM32F072VBマイコン搭載評価ボード ○ UM1714

STM32100E-EVAL STM32F100ZEマイコン搭載評価ボード ○ UM1055

STM3210E-EVAL TM32F103Zxマイコン搭載評価ボード ○¹ UM0488

STM3221G-EVAL, STM3220G-EVAL

STM32F217IGマイコン搭載評価ボード

STM32F207IGマイコン搭載評価ボード ○ UM1065,

UM1057

STM32303E-EVAL STM32F303VEマイコン搭載評価ボード ○ UM1807

STM3240G-EVAL, STM3241G-EVAL

STM32F407IGマイコン搭載評価ボード

STM32F417IGマイコン搭載評価ボード ○ UM1461,

UM1640

STEVAL-IHM022V1 STM32F103ZE^{マイコン搭載デュアル}PMSM^{評価ボード} ^○ UM0683,

UM0688

STEVAL-IHM033V1 モータ制御向けSTM32F100CBマイコン搭載パワー段、シリアル通信ユーザ･インタフェース搭載 ○ UM1077

STEVAL-IHM036V1 SLLIMM™ STGIPN3H60インテリジェント･パワー･モジュール &

STM32F100マイコン搭載PMSM FOCモータ･ドライバ ○ UM1483

STEVAL-IHM042V1 L6230^{モータ･ドライバ} & STM32F303^{マイコン搭載}PMSM FOC^{モータ･ドライバ} ^○ DB1810

STEVAL-IFN003V1 L6230^{モータ･ドライバ} & STM32F103^{マイコン搭載}PMSM FOC^{モータ･ドライバ} ^○（SDK v3.0 +

プラグイン） UM1478

注記 1. STM3210E-EVAL評価ボードは、リソースを共有しているため、過電流プロテクション機能とLCDの同時使用不可。

すぐに使えるモータ制御評価キット

•

STM3210B-MCKIT: 3

相モータ制御アプリケーション開発用のフル機能キット

•

モータ制御用

STM32 Nucleo

パック（

P-NUCLEO-IHM001

）

:

評価、迅速な試作品作成、メーカー、教育用などに使用できる包括的な評価キット（

FOC

、

6

ステップ

FW

サンプルがベース）

P-NUCLEO-IHM001

ステッピング･モータステッピング･モータBrushed DC motorsユニバーサル･モータ単相AC誘導モータスイッチト･リラクタンス･モータ力率補正回路マイクロコントローラIGBT & MOSFET用ゲート･ドライバシグナル･コンディショナ

IGBT & MOSFET ^用

ゲート･ドライバ･ソリューション

ST

^のパワー

MOSFET

^および

IGBT

ゲート･ドライバには、高集積ハーフ･ブリッジ、シングルチャネルおよびマルチチャネルのローサイド･ゲート･ドライバ、およびガルバニック絶縁デバイスがあります。

ST

^の

MOSFET/IGBT

ドライバは最高レベルの機能集積を提供し、部品コストの削減とアプリケーション･サイズの小型化に貢献するだけでなく、堅牢性やノイズ耐性の強化も実現します。

ハイ サイド

Hvbus

ロジック

HVG

制御 シグナル

GND GND

LVG OUT

ロー サイド

Vboot

コントロール

高電圧 ゲート･ドライバ

パワー 段出力 ハーフブリッジ

パワー段

Vout Vcc

ハイ サイド

ロー サイド

PWM

マイコン

DSP

など

負荷

モータ 誘導負荷 容量性負荷

など 多品種製品

ポートフォリオ

STDRIVEsmart STDRIVEgap

ロー

/

ハイ

ボルテージ ゲート ドライバ

ガルバニック 絶縁

4kV ~ 6kV

ゲート･ドライバ

0 600

10 >100

>2 K

電圧

(V)

電流

(A) gapDRIVE

^TM

ガルバニック絶縁

4kV MOS/IGBT

ドライバ

高電圧

MOS/IGBT

ドライバ

• L638x:

高機能ファミリ

• L639x: smartDRIVE

^TMファミリ

• L6491: 4A

対応

• TD35x

ファミリ

特徴

•

ハーフ･ブリッジ、シングル･チャネルおよびマルチチャネル･ゲート･ドライバ

•

最先端の集積化

•高電圧ブートストラップ･ダイオード

•オペアンプ

•コンパレータ

•スマート･シャットダウン

•低電圧ロックアウト（

UVLO

）

•プログラム可能なデッドタイム

gapDRIVE

^TM

STGAP1S

は、

4kV

ガルバニック絶縁された革新的な

IGBT/MOSFET

ドライバで、優れた堅牢性とノイズ耐性を実現します。チップ上に形成された厚い酸化物絶縁層は、入力と出力の間で信号を誘導的に伝送する超小型トランスとして使用されます。クラス最高のプロテクション機能が搭載されており、

SPI

インタフェースを介して高い設定自

由度を提供します。

高電圧

MOS/IGBT

ドライバ

L638xE

と

smartDRIVE™ L639x

は、家電製品から冷暖房空調設備まで、ポンプやファンからファクトリ･オートメーションまでの産業市場をリードする、

2

つの高電圧ハーフ･ブリッジ･ゲート･ドライバ･ファミリです。まったく新しい

L6491

ハーフ･ブリッジ･ドライバは、スマート･シャットダウン機能を内蔵し、最大

4A

で

600V

の動作電圧を供給可能です。

TD35x

ファミリはシングル･チャネル･ドライバを特徴とします。特

に、

TD350E

は革新的なゲート･ドライバで、制御および保護機能が内蔵されているため、高信頼性システムの設計が可能です。革新的なア

クティブ･ミラー･クランプ機能は、ほとんどのアプリケーションで負のゲート駆動が不要になり、ハイサイド･ドライバ用の簡易なブートストラップ電源の使用を可能にします。

ST

のパワー

MOSFET

および

IGBT

ゲート･ドライバには、集積型ハーフ･ブリッジ、シングルおよびマルチチャネルのローサイド･ゲート･ドライバ、およびガルバニック絶縁デバイスが含まれます。

パッケージ･フレーム

トランスミッタ 低電圧

IC

絶縁層

レシーバ 高電圧

IC

品名ロジック･インタフェース VCC max (V)

UVLO on V_CC (V)

UVLO on V_BOOT (V)

インタロッキング DT (µs)

オペ

アンプコンパレータピン

入力設定入力互換数

ハイブリッジ･ドライバ

L6384E シングル入力 / SD 5V / 15V 18 10 / 12 - 0.5 ~ 2.7 - - 8

L6385E HIN / LIN 5V / 15V 18 8.3 / 9.6 8.2 / 9.5 - - - 8

L6386E

L6386AD HIN / LIN / SD 5V / 15V 18 10 / 12

8.3 / 9.6

9.9 / 11.9

8.2 / 9.5 - - ^○,

uncommitted 14

L6387E HIN / LIN 5V / 15V 18 5.5 / 6 - インタロッキング - - 8

L6388E HIN / LIN 3.3V / 5V / 15V 18 8.3 / 9.6 8.2 / 9.5 0.32 - - 8

L6390 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V 21 10.5 / 12 10 / 11.5 0.18 ~ 3 ^○

○, committed to

fault + SSD 16

L6391 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V 21 10.5 / 12 10 / 11.5 0.18 ~ 3

-Committed to fault +

SSD

L6392 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V 21 10.5 / 12 10 / 11.5 0.18 ~ 3 ○ - 14

L6393 フェーズ / ^ブレイク / SD 3.3V / 5V / 15V 21 8.0 / 9.5 8 / 9 0.18 ~ 3 - ^○,

uncommitted 14

L6395 シングル入力 / SD / ブレイク 3.3V / 5V / 15V 20 8.8 / 9.5 8 / 8.6 - - - 8

L6398 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V 21 8.0 / 9.5 8 / 9 0.32 - - 8

L6491 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V 21 8.7 / 9.3 8 / 8.6 0.2 ~ 2.6

-○, committed to

fault + SSD 14

シングルチャネル･ドライバ

TD350 シングル入力（光/^{パルス変成互換）} 5 V 26 11 - - - - 14

TD351 シングル入力（光/^{パルス変成互換）} 5 V 26 11 - - - - 8

TD352 シングル入力（光/^{パルス変成互換）} 5 V 26 11 - - - - 8

品名

V_DD min-max

(V)

入力設定

出力電流 max (A)

低電圧ロックアウト

V_H min-max

(V)

負ゲート駆動

ミラー･クランプ DESAT検知センス･コンパレータ

ピン数

STGAP1S 3 ~ 5.5 SD / IN+ / IN- 5 ^{プログラマブル} 4.5 ~ 36 ^○ ^○ 24

シグナル･コンディショナ

ドキュメント内モータ制御リファレンスガイド (ページ 43-47)

Sensor-less (STO + Cordic)

Startup on-the-fly Max FOC

3

FreeRTOS

ICS

Max FOC

Dual FOC

Max FOC

Max Dual FOC

HFI

Max FOC

Max Dual FOC

STM32F103x LD/MD

STM32F103x HD/XL, STM32F2xx STM32F4xx, STM32F3xx

STM32F

ST

ST

ST

ST

MC

3

STM3210B-MCKIT: 3

STM32 Nucleo

P-NUCLEO-IHM001

:

FOC

6

FW

IGBT & MOSFET 用

ゲート･ドライバ･ソリューション

ST

MOSFET

IGBT

ST

MOSFET/IGBT

Hvbus

HVG

GND GND

LVG OUT

Vboot

Vout Vcc

PWM

DSP

STDRIVEsmart STDRIVEgap

/

4kV ~ 6kV

0 600

10 >100

>2 K

(V)

(A) gapDRIVE

4kV MOS/IGBT

MOS/IGBT

• L638x:

• L639x: smartDRIVE

• L6491: 4A

• TD35x

UVLO

gapDRIVE

STGAP1S

4kV

IGBT/MOSFET

SPI

MOS/IGBT

L638xE

smartDRIVE™ L639x

2

L6491

4A

600V

TD35x

TD350E

ST

MOSFET

IGBT

IC

IC

シグナル･コンディショナ

IGBT & MOSFET ^用