• 検索結果がありません。

FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-Sは、

制御軸数 4軸 8軸

演算周期 0.888ms/1.777ms

補間機能 直線補間(最大4軸), 2軸円弧補間

制御方式 PTP(Point To Point)制御,軌跡制御(直線,円弧とも設定可),速度制御,

速度・位置切換え制御,位置・速度切換え制御,速度・トルク制御

加減速処理 台形加減速,S字加減速

同期制御 入力軸 サーボ入力軸, 同期エンコーダ軸, 指令生成軸

出力軸 カム軸

カム制御

カム登録数*2 最大64個 最大128個

カムデータ形式 ストローク比データ形式, 座標データ形式 カム自動生成 ロータリカッター用カム自動生成

制御単位 mm,inch,degree,pulse

位置決めデータ 600データ/軸 (GX Works3,シーケンスプログラムでの設定が可能)

バックアップ パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROM で保存可(バッテリレス)

位置決め制御

直線制御 1軸直線制御, 2軸直線補間制御, 3軸直線補間制御, 4軸直線補間制御*3(合成速度, 基準軸速度)

定寸送り制御 1軸定寸送り制御, 2軸定寸送り制御, 3軸定寸送り制御, 4軸定寸送り制御*3 2軸円弧補間制御 補助点指定, 中心点指定

速度制御 1軸速度制御, 2軸速度制御*3, 3軸速度制御*3, 4軸速度制御*3 速度位置切換え制御 INCモード, ABSモード

位置速度切換え制御 INCモード

現在値変更 位置決めデータ指定, 現在値変更用始動番号指定

NOP命令 あり

JUMP命令 条件付き, 無条件 LOOP, LEND あり

高度な位置決め制御 ブロック始動, 条件始動, ウェイト始動, 同時始動, 繰り返し始動

サーボアンプ接続方式 SSCNET Ⅲ/H

総延長距離(最大)[m] 400

局間距離(最大)[m] 100

DC24V外部消費電流 250mA

対応CPUユニット FX5U, FX5UC、初品から対応

入出力占有点数 8点(入出力どちらでカウントしてもよい)

接続可能台数 FX5U, FX5UC:最大16台

外形寸法 W×H×D(mm) 50×90×83

質量 約0.3kg

*2 :カム登録数はメモリ容量、カム分解能、座標数により変化します。

*3 :補間速度指定方法は基準軸速度のみ有効です。

◇ 特長

FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-Sは、

SSCNET Ⅲ/Hに対応した4, 8 軸の位置 決め機能を搭載したユニットです。

テーブル方式によるプログラムで直線補間, 2軸円弧補間および連続軌跡制御を組み 合わせ、容易になめらかな軌跡を描くこと ができます。

「同期制御」では、「同期制御用パラメータ」

を設定し、出力軸ごとに同期制御を始動す ることで、入力軸(サーボ入力軸, 指令生 成軸

*1

,同期エンコーダ軸)に同期した制 御を行います。

*1:指令生成軸は、指令生成のみを行う軸です。サー ボアンプが接続された軸とは独立して制御するこ とができます。(制御軸にカウントされません)

FX5-40SSC-S形シンプルモーションユニット 標準価格:135,000円 FX5-80SSC-S形シンプルモーションユニット 標準価格:180,000円

アドバンスト同期制御

FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S形シンプルモーションユニットは、SSCNET Ⅲ/Hに対応したインテリジェント機能ユニットです。

SSCNET Ⅲ/H対応サーボアンプを介し、サーボモータによる位置決め制御が行えます。位置決め制御については、マニュアルをご覧ください。

82

5

パ ル ス 出 力 ・ 位 置 決 め

memo

83

6

ネ ッ ト ワ ー ク ・ 通 信

ネットワーク・通信

MELSEC iQ-Fシリーズでは、CC-Linkによる高速ネットワークや、Ethernet, MODBUS, Sensor Solutionなど制御内容に応じたネッ トワークに対応します。

また、MELSEC iQ-Fシリーズ間で簡単に構築できる簡易データリンクやRS-232C,RS-485 機器との通信機能をサポートしています。

◇ オープンフィールドネットワーク:CC-Link一覧

種類 内容 総延長距離

伝送距離または 局種別 対応CPUユニット FX5U FX5UC CC-LinkV2(MELSECiQ-FシリーズマスタによるCC-LinkV2システム)

CC-Link マスタ局

パートナーメーカ センサ,電磁弁      など MELSEC

iQ-Fシリーズ

MELSEC iQ-Fシリーズ

インテリジェント デバイス局

CC-Link用 リモートI/O 当社

インバータ ACサーボ    など

終端抵抗 終端抵抗

● 概要

MELSEC iQ-Fシリーズをマスタ局とする CC-Link V2システムです。

MELSEC iQ-FシリーズのみでCC-Link V2 システムを構築できます。Ver. 1.10も対応可能。

● 規模

リモートI/O局:最大12台*1 インテリジェントデバイス局 またはリモートデバイス局:最大12台*1

● 適用範囲

ラインの分散制御や集中管理,小規模な高 速ネットワークの構築 など

1200m最大

マスタ局

(FX5-CCL-MS) 〇 〇*2

マスタ局

(FX3U-16CCL-M) 〇*3*3

インテリジェント デバイス局

(FX3U-64CCL) 〇*3*3 CC-LinkV2(MELSECiQ-RシリーズマスタによるCC-LinkV2システム)

インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-RシリーズCC-Link

マスタ局

パートナーメーカ センサ,電磁弁      など

CC-Link用 リモートI/O 当社

インバータ ACサーボ    など

終端抵抗 終端抵抗

MELSEC iQ-Fシリーズ

● 概要

MELSEC iQ-Rシリーズなどをマスタ局とす る CC-Link V2システムに対して、

MELSEC iQ-Fシリーズをインテリジェント デバイス局として接続できます。

● 規模 最大64台

● 適用範囲

ラインの分散制御や集中管理,上位ネットワー クとの情報の授受 など

1200m最大

インテリジェント デバイス局

(FX5-CCL-MS) 〇 〇*2

インテリジェント デバイス局

(FX3U-64CCL) 〇*3*3

CC-LinkIEField スター接続の場合

インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ

インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ

ジェントインテリ デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ

インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ マスタ局

HUB MELSEC iQ-Rシリーズ

●概要MELSEC iQ-Rシリーズをマスタ局とする CC-Link IE フィールドネットワークシステム に対して、MELSEC iQ-Fシリーズをインテリ ジェントデバイス局として接続できます。

●規模最大121台(マスタ局1台,スレーブ局120台)

●適用範囲

ラインの分散制御や集中管理,上位ネットワー クとの情報の授受 など

ライン型:

12000m(121台接続時)

スター型:

システム構成による リング型:

12100m(121台接続時)

インテリジェント デバイス局

(FX5-CCLIEF) 〇 〇*2

CC-LinkIEFieldBasic

CC-Link IE Field Basic用リモートI/O

MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ パソコンなど

当社インバータ ACサーボなど HUB

●概要CC-Link IEフィールドネットワークBasicは,

汎用Ethernetを活用したFAネットワークで す。リンクデバイスを使用して,マスタ局とス レーブ局間で定期的(サイクリック伝送)にデー タ交信します。

●規模最大7台(マスタ局1台、スレーブ局6台)*4

●適用範囲

ラインの分散制御や集中管理、上位ネット ワークとの情報の授受 など

システム構成による マスタ局

(FX5U, FX5UC) 〇 〇

*1:FX5-CCL-MSをマスタ局として使用した場合の台数です。FX3U-16CCL-Mをマスタ局とする場合は、最大8台となります。

*2:FX5UCへの接続にはFX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。

*3:FX5U, FX5UCへの接続にはFX5-CNV-BUSまたはFX5-CNV-BUSCが必要です。

*4:使用するシーケンサにより異なります。詳細はマニュアルをご覧ください。

84

6

ネ ッ ト ワ ー ク ・ 通 信

◇ Ethernet

種類 内容 総延長距離

伝送距離または

対応CPUユニット FX5U FX5UC FX5U/FX5UCCPUユニット

HUB

パソコンなど [MELSOFT接続]

・GX Works3

・MX Component

FX5U/FX5UC FX5U/FX5UC パソコンなど

[SLMP]

● 概要

Ethernetポート内蔵です。

設定はGX Works3からできます。

CC-Link IEフィールドネットワークBasic、 MELSOFT 接続、 SLMP、 ソケット通信、 通信プロトコル支援、

FTPサーバ機能、およびリモートメンテナンスに対応し ます。● 規模

1:n● 適用範囲

ラインの分散制御、集中管理、データ収集、

プログラムメンテナンス など

- 〇 〇

関連したドキュメント