制御軸数 4軸 8軸
演算周期 0.888ms/1.777ms
補間機能 直線補間(最大4軸), 2軸円弧補間
制御方式 PTP(Point To Point)制御,軌跡制御(直線,円弧とも設定可),速度制御,
速度・位置切換え制御,位置・速度切換え制御,速度・トルク制御
加減速処理 台形加減速,S字加減速
同期制御 入力軸 サーボ入力軸, 同期エンコーダ軸, 指令生成軸
出力軸 カム軸
カム制御
カム登録数*2 最大64個 最大128個
カムデータ形式 ストローク比データ形式, 座標データ形式 カム自動生成 ロータリカッター用カム自動生成
制御単位 mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ 600データ/軸 (GX Works3,シーケンスプログラムでの設定が可能)
バックアップ パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROM で保存可(バッテリレス)
位置決め制御
直線制御 1軸直線制御, 2軸直線補間制御, 3軸直線補間制御, 4軸直線補間制御*3(合成速度, 基準軸速度)
定寸送り制御 1軸定寸送り制御, 2軸定寸送り制御, 3軸定寸送り制御, 4軸定寸送り制御*3 2軸円弧補間制御 補助点指定, 中心点指定
速度制御 1軸速度制御, 2軸速度制御*3, 3軸速度制御*3, 4軸速度制御*3 速度位置切換え制御 INCモード, ABSモード
位置速度切換え制御 INCモード
現在値変更 位置決めデータ指定, 現在値変更用始動番号指定
NOP命令 あり
JUMP命令 条件付き, 無条件 LOOP, LEND あり
高度な位置決め制御 ブロック始動, 条件始動, ウェイト始動, 同時始動, 繰り返し始動
サーボアンプ接続方式 SSCNET Ⅲ/H
総延長距離(最大)[m] 400
局間距離(最大)[m] 100
DC24V外部消費電流 250mA
対応CPUユニット FX5U, FX5UC、初品から対応
入出力占有点数 8点(入出力どちらでカウントしてもよい)
接続可能台数 FX5U, FX5UC:最大16台
外形寸法 W×H×D(mm) 50×90×83
質量 約0.3kg
*2 :カム登録数はメモリ容量、カム分解能、座標数により変化します。
*3 :補間速度指定方法は基準軸速度のみ有効です。
◇ 特長
FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-Sは、
SSCNET Ⅲ/Hに対応した4, 8 軸の位置 決め機能を搭載したユニットです。
テーブル方式によるプログラムで直線補間, 2軸円弧補間および連続軌跡制御を組み 合わせ、容易になめらかな軌跡を描くこと ができます。
「同期制御」では、「同期制御用パラメータ」
を設定し、出力軸ごとに同期制御を始動す ることで、入力軸(サーボ入力軸, 指令生 成軸
*1,同期エンコーダ軸)に同期した制 御を行います。
*1:指令生成軸は、指令生成のみを行う軸です。サー ボアンプが接続された軸とは独立して制御するこ とができます。(制御軸にカウントされません)
FX5-40SSC-S形シンプルモーションユニット 標準価格:135,000円 FX5-80SSC-S形シンプルモーションユニット 標準価格:180,000円
アドバンスト同期制御
FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S形シンプルモーションユニットは、SSCNET Ⅲ/Hに対応したインテリジェント機能ユニットです。
SSCNET Ⅲ/H対応サーボアンプを介し、サーボモータによる位置決め制御が行えます。位置決め制御については、マニュアルをご覧ください。
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パ ル ス 出 力 ・ 位 置 決 め
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ネ ッ ト ワ ー ク ・ 通 信
ネットワーク・通信
MELSEC iQ-Fシリーズでは、CC-Linkによる高速ネットワークや、Ethernet, MODBUS, Sensor Solutionなど制御内容に応じたネッ トワークに対応します。
また、MELSEC iQ-Fシリーズ間で簡単に構築できる簡易データリンクやRS-232C,RS-485 機器との通信機能をサポートしています。
◇ オープンフィールドネットワーク:CC-Link一覧
種類 内容 総延長距離
伝送距離または 局種別 対応CPUユニット FX5U FX5UC CC-LinkV2(MELSECiQ-FシリーズマスタによるCC-LinkV2システム)
CC-Link マスタ局
パートナーメーカ センサ,電磁弁 など MELSEC
iQ-Fシリーズ
MELSEC iQ-Fシリーズ
インテリジェント デバイス局
CC-Link用 リモートI/O 当社
インバータ ACサーボ など
終端抵抗 終端抵抗
● 概要
MELSEC iQ-Fシリーズをマスタ局とする CC-Link V2システムです。
MELSEC iQ-FシリーズのみでCC-Link V2 システムを構築できます。Ver. 1.10も対応可能。
● 規模
リモートI/O局:最大12台*1 インテリジェントデバイス局 またはリモートデバイス局:最大12台*1
● 適用範囲
ラインの分散制御や集中管理,小規模な高 速ネットワークの構築 など
1200m最大
マスタ局
(FX5-CCL-MS) 〇 〇*2
マスタ局
(FX3U-16CCL-M) 〇*3 〇*3
インテリジェント デバイス局
(FX3U-64CCL) 〇*3 〇*3 CC-LinkV2(MELSECiQ-RシリーズマスタによるCC-LinkV2システム)
インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-RシリーズCC-Link
マスタ局
パートナーメーカ センサ,電磁弁 など
CC-Link用 リモートI/O 当社
インバータ ACサーボ など
終端抵抗 終端抵抗
MELSEC iQ-Fシリーズ
● 概要
MELSEC iQ-Rシリーズなどをマスタ局とす る CC-Link V2システムに対して、
MELSEC iQ-Fシリーズをインテリジェント デバイス局として接続できます。
● 規模 最大64台
● 適用範囲
ラインの分散制御や集中管理,上位ネットワー クとの情報の授受 など
1200m最大
インテリジェント デバイス局
(FX5-CCL-MS) 〇 〇*2
インテリジェント デバイス局
(FX3U-64CCL) 〇*3 〇*3
CC-LinkIEField スター接続の場合
インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ
インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ
ジェントインテリ デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ
インテリジェント デバイス局 MELSEC iQ-Fシリーズ マスタ局
HUB MELSEC iQ-Rシリーズ
●概要MELSEC iQ-Rシリーズをマスタ局とする CC-Link IE フィールドネットワークシステム に対して、MELSEC iQ-Fシリーズをインテリ ジェントデバイス局として接続できます。
●規模最大121台(マスタ局1台,スレーブ局120台)
●適用範囲
ラインの分散制御や集中管理,上位ネットワー クとの情報の授受 など
ライン型:
12000m(121台接続時)
スター型:
システム構成による リング型:
12100m(121台接続時)
インテリジェント デバイス局
(FX5-CCLIEF) 〇 〇*2
CC-LinkIEFieldBasic
CC-Link IE Field Basic用リモートI/O
MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ パソコンなど
当社インバータ ACサーボなど HUB
●概要CC-Link IEフィールドネットワークBasicは,
汎用Ethernetを活用したFAネットワークで す。リンクデバイスを使用して,マスタ局とス レーブ局間で定期的(サイクリック伝送)にデー タ交信します。
●規模最大7台(マスタ局1台、スレーブ局6台)*4
●適用範囲
ラインの分散制御や集中管理、上位ネット ワークとの情報の授受 など
システム構成による マスタ局
(FX5U, FX5UC) 〇 〇
*1:FX5-CCL-MSをマスタ局として使用した場合の台数です。FX3U-16CCL-Mをマスタ局とする場合は、最大8台となります。
*2:FX5UCへの接続にはFX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。
*3:FX5U, FX5UCへの接続にはFX5-CNV-BUSまたはFX5-CNV-BUSCが必要です。
*4:使用するシーケンサにより異なります。詳細はマニュアルをご覧ください。
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ネ ッ ト ワ ー ク ・ 通 信
◇ Ethernet
種類 内容 総延長距離
伝送距離または
対応CPUユニット FX5U FX5UC FX5U/FX5UCCPUユニット
HUB
パソコンなど [MELSOFT接続]
・GX Works3
・MX Component
FX5U/FX5UC FX5U/FX5UC パソコンなど
[SLMP]
● 概要
Ethernetポート内蔵です。
設定はGX Works3からできます。
CC-Link IEフィールドネットワークBasic、 MELSOFT 接続、 SLMP、 ソケット通信、 通信プロトコル支援、
FTPサーバ機能、およびリモートメンテナンスに対応し ます。● 規模
1:n● 適用範囲
ラインの分散制御、集中管理、データ収集、
プログラムメンテナンス など
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