* SLMP：Seamless Message Protocol
広がる接続可能製品
• 他社製品も同じネットワークでつなげたい
■ 製品のネットワーク化で「つながる幅」を拡大
CC-Link IEフィールドネットワーク Basicはソフトウェアのみの実装でサイクリック通信を実現します。入手が容易な市販のス イッチングハブ、ケーブルを使用可能なため、簡単かつ低コストでシステムを構築できます。その開発容易性から当社製品はも ちろん、他メーカも接続可能製品の発売を予定しています。今までコスト面などで対応が難しかった製品のネットワーク化により、
「つながる幅」の更なる拡大が期待されます。
マスタ局⇔スレーブ局間のサイクリック通信
市販のスイッチングハブ
Wi-Fi ルータ
リモート I/O ロボット
* 写真はイメージです。
* 写真はイメージです。
表示器 インバータ サーボ 電磁弁 ラベル ウェイトチェッカ
プリンタ バーコード
リーダ Ethernet
CC-Link IEフィールドネットワーク Basicは、専用通信ASICを使用せずソフトウェアのみの実装で、サイクリック通信を実現するネットワークです。
サーボアンプは、汎用Ethernet経由でパソコン、コントローラと接続できるため、専用ネットワークユニットが不要です。
そのため、 シンプルなシステム構築が可能です。
CC-Link IEフィールドネットワーク Basic対応
■ 構成
MR-J4-GF
※1は、CC-Link IEフィールドネットワーク Basicに対応しています。
回転型サーボモータをはじめ、 リニアサーボモータ、
ダイレクトドライブモータも接続でき、用途にあわせて 使い分けができます。
※1： ソフトウェアバージョンA4以降のMR-J4-GFでCC-Link IEフィールドネット ワーク Basicに対応しています。
表示器
回転型
サーボモータ ダイレクト
ドライブモータ リニア
サーボモータ MR-J4-GF NEW
CC-Link IEフィールドネットワーク対応サーボアンプ (CC-Link IEフィールドネットワーク Basic対応)
MR-J4-GF
特長
サーボアンプMR-J4-GF(-RJ)は、ポイントテーブル方式や等分割割出し方式による位置決め運転が可能です。
● ポイントテーブル方式
ポイントテーブル番号をセットし、始動信号をオン。位置決めユニット なしで、I/O感覚で位置決め運転ができます。次のポイントテーブル を停止することなく連続運転することも可能です。
● 等分割割出し方式
ステーション分割数のパラメータ設定で、移動量を自動計算し ます。
ステーション
位置番号0 ステーション 位置番号1
ステーション 位置番号2 ステーション 位置番号3
ステーション位置番号4 ステーション位置番号5
ステーション位置番号6 ステーション位置番号7
■ 多軸システム
●スイッチングハブに接続するだけで、簡単・自由なネットワーク配線が可能です。 (ネットワークトポロジ：スター型、最大局間距離：100m
※1)
●CC-Link IEフィールドネットワーク Basic内蔵CPUユニット
※2のみで制御が可能です。
●サイクリック通信で全軸に始動信号を送信することで、走行／上下／旋回の簡易な同期駆動が可能です。
●パソコン (MR Configurator2) をEthernet接続して、調整、モニタ、診断、パラメータの書込み／読出しやテスト運転が可能です。
※3[RnCPUユニットを使用した多軸システム構築例]
簡易な同期駆動が 可能
簡単・自由な ネットワーク配線
CPUユニットのみで 制御が可能
RnCPUユニット
MR-J4-GF
スイッチングハブ
MR-J4-GF
MR Configurator2
Ethernet接続で 調整・モニタが可能※3
※1：最大局間距離は、使用するスイッチングハブのメーカにお問合せください。
※2： CC-Link IEフィールドネットワーク Basicに対応するコントローラは、｢イーサネットベース オープンネットワーク CC-Link IE対応製品カタログ（L(名)08110）」を参照してください。
※3： CC-Link IEフィールドネットワーク Basicに対応したMR Configurator2が必要です。
詳細は、サーボアンプ技術資料集を参照してください。
対応予定
■ サーボモータとの組み合わせ
本カタログＰ29「ラインアップ」を参照してください。
品質向上 安全性向上
生産性向上 省エネ セキュリティ
コントローラ 製品群