ConstantLocalization

ノードの概要

一定の音源定位結果を出力し続けるノード．パラメータは，ANGLES, ELEVATIONS, POWER, MIN IDであ り，それぞれに音源が到来する方位角(ANGLES)，仰角(ELEVATIONS)，パワー(POWER)，音源番号(MIN ID) を設定する．各パラメータはVectorなので，複数の定位結果を出力させることも可能である．

必要なファイル 無し．

使用方法

どんなときに使うのか

音源定位結果が既知の場合の評価をするときに用いる．例えば，音源分離の処理結果を評価する場合に，分 離処理に問題があるのか，音源定位誤差に問題があるのかを判断したいときや，音源定位を同じ条件にした状 態での音源分離の性能評価をしたい場合など．

典型的な接続例

図6.25に接続例を示す．このネットワークでは，一定の定位結果をIterateのノードパラメータに設定した回 数だけ表示する．

ノードの入出力とプロパティ

入力

無し．

出力

SOURCES :Vector< ObjectRef > 型．固定の音源定位結果を出力する．ObjectRefが参照するのは，Source型 のデータである．

パラメータ

表6.25:ConstantLocalizationのパラメータ表 パラメータ名 型 デフォルト値 単位 説明

ANGLES Object <Vector<float> > [deg] 音源の方位角(左右の向き) ELEVATIONS Object <Vector<float> > [deg] 音源の仰角(上下の向き) POWER Object <Vector<float> > [dB] 音源のパワー

MIN ID int 0 音源番号

ANGLES :Vector< float > 型．音源が到来している方向の，方位角(左右)を表す．角度の単位はdegree．

図6.25:ConstantLocalizationの接続例:左がMAINサブネットワーク,右がIteratorサブネットワーク.

ELEVATIONS :Vector< float > 型．音源が到来している方向の，仰角(上下)を表す．角度の単位はdegree．

POWER :Vector< float > 型．到来音源のパワーを指定する．LocalizeMUSICが算出する空間スペクトル と同じ次元であり，単位は[dB]．指定しない場合は自動的に1.0[dB]が代入される．

MIN ID :int型．各音源に割り振られる最小音源番号を表す．各音源は後段処理で異なる音源と識別されるよ う，音源番号はユニークである必要がある．音源番号はANGLESとELEVATIONSで指定した第一成分から MIN IDを最小番号として順に割り振られる．例えばMIN_ID = 0とし，ANGLES = <Vector<float> 0 30>

とした場合，0度方向の音源には0番が，30度方向の音源には1番が振られる．

ノードの詳細

音源数をN，i番目の音源の方位角(ANGLE)をai，仰角(ELEVATION)をeiとする．このとき，パラメータ は以下のように記述する．

ANGLES: <Vector<float> a₁ . . . a_N >

ELEVATIONS: <Vector<float> e1 . . . eN >

このように，入力は極座標系で行うが，実際にConstantLocalizationが出力するのは，単位球上の点に対応 する，直交座標系の値(xi,yi,zi)である．極座標系から直交座標系への変換は，以下の式に基づいて行う．

xi = cos(aiπ/180) cos(eiπ/180) (6.5) yi = sin(aiπ/180) cos(eiπ/180) (6.6)

zi = sin(eiπ/180) (6.7)

なお,音源の座標の他に，ConstantLocalizationは音源のパワー(POWERで指定．未指定で1.0を自動的に 代入)と音源番号(MIN ID+i)も出力する．