制御電源バックアップ入力電圧 DC20～26V
制御電源バックアップ入力電流 公称
最大突入(0ピーク) 500mA
30A
連続出力電流(rms) 2.0A 4.0A 2.0A 4.0A 8.0A 連続出力電流(0ピーク) 2.8A 5.7A 2.8A 5.7A 11.3A ピーク出力電流(rms) (2)
(2)ピークRMS電流は、デューティサイクルが50%のときは最大2秒間が許可されます。
6.0A 12.0A 6.0A 12.0A 24.0A
ピーク出力電流(0ピーク) 8.5A 17.0A 8.5A 17.0A 33.9A 連続出力電力(3)
公称240Vまたは120V (電圧ダブ ラー)モードのとき
(3)公称連続出力電力 (kW)はAC240Vドライブに適用します。AC120Vを使用しているときは値はこのkW定格の約半分になります。
0.40kW (4)
(4) 120V電圧ダブラーモードは、2097-V31PRx-xxドライブにのみ適用します。
0.80kW (4) 0.40kW 0.80kW 1.70kW
シャントオン DC390V シャントオフ DC375V
過電圧 DC430V
短絡電流定格 100,000A (rms)対称
Kinetix 300/350ドライブ(単相および3相)の電源仕様
Kinetix 300/350ドライブ(3相)の電源仕様
項目 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx
AC入力電圧 80～132V rms 単相 (公称120V)
80～264V rms 単相 (公称240V) 80～264V rms 3相(公称240V) AC入力周波数 48～62Hz
メインAC入力電流(1)
公称(rms) 120/240V入力、単相 最大突入(0ピーク)120/240V入力 公称(rms) 240V入力、3相 最大突入(0ピーク)240V入力
(1) Kinetix 300/350ドライブモジュールでは、ACメイン電源の切断後の再投入は2分間に1 回に制限されています。
5.0A68.0A 3.0A136A
8.6A1.15A 5.0A2.3A
15.0A 1.15A 8.7A2.3A
24.0A 5.65A 13.9A 11.3A
内蔵ACラインフィルタ No No No No
制御電源バックアップ入力電圧 DC20～26V 制御電源バックアップ入力電流
公称
最大突入(0ピーク) 500mA
30A
連続出力電流(rms) 2.0A 4.0A 8.0A 12.0A 連続出力電流(0ピーク) 2.8A 5.7A 11.3A 17.0A ピーク出力電流(rms) (2)
(2)ピークRMS電流は、デューティサイクルが50%のときは最大2秒間が許可されます。
6.0A 12.0A 24.0A 36.0A
ピーク出力電流(0ピーク) 8.5A 17.0A 33.9A 50.9A 240V公称のときの連続出力電力(3)
(3)公称連続出力電力 (kW)はAC240Vドライブに適用します。AC120Vを使用しているときは値はこのkW定格の約半分になります。
0.50kW 1.00kW 2.00kW 3.00kW
シャントオン DC390V シャントオフ DC375V
過電圧 DC430V
短絡電流定格 100,000A (rms)対称
項目 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx
AC入力電圧 320～528V rms 3相(公称480V)
AC入力周波数 48～62Hz メインAC入力電流(1)
公称(rms)
最大突入(0ピーク) 2.7A
4.5A 5.5A
4.5A 7.9A
22.6A
内蔵ACラインフィルタ No No No
制御電源バックアップ入力電圧 DC20～26V 制御電源バックアップ入力電流
公称
最大突入(0ピーク) 500mA
30A
連続出力電流(rms) 2.0A 4.0A 6.0A 連続出力電流(0ピーク) 2.8A 5.7A 8.5A ピーク出力電流(rms) (2) 6.0A 12.0A 18.0A ピーク出力電流(0ピーク) 8.5A 17.0A 25.5A 480V公称のときの連続出力電力 1.00kW 2.00kW 3.00kW シャントオン DC780V
シャントオフ DC750V
過電圧 DC850V
短絡電流定格 100,000A (rms)対称
サーキットブレーカ / ヒューズの仕様
サーキットブレーカは簡単に使用できますが、その使用には制限があります。サーキットブレーカは、
ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません。
選択されたコンポーネントが適切に調整されて、分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしているこ とを確認してください。短絡許容電流を評価する必要があり、サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保 つ必要があります。
クラスCCまたはT高速作動式の電流制限タイプのヒューズを使用してください(200,000AICを使用するこ とを推奨)。Bussman KTK-R, JJN, JJS, または同等品を使用してください。熱磁気タイプのブレーカを使用す ることをお奨めします。Kinetix 300およびKinetix 350サーボドライブに、以下のヒューズの例とアレン・
ブラドリーのサーキットブレーカを使用することをお奨めします。
ヒューズおよびサーキットブレーカの仕様
コンタクタの定格
ドライブのCat. No. ドライブ
電圧 位相
メインVAC
Bussmannヒューズ A-Bのサーキットブレーカ (1)
(1) Bulletin 1492 回路保護デバイスを使用しているときは、ソースから使用可能な最大短絡電流は5000Aに制限されています。
ディスコネクト(2)
(2)上流に完全に定格されたブレーカがあるときのみ、デバイス分岐回路保護のために完全に定格された短絡保護サーキットブレーカ を使用してください。
磁気コンタクタ(3)
(3)過負荷電流および短絡定格のために完全に定格されたブレーカ
2097-V31PR0-xx 120V 単相(電圧ダブラー) KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20
120/240V 単相 KTK-R-10 (10A) 1492-SP1D100 140M-F8E-C10
2097-V31PR2-xx 120V 単相(電圧ダブラー) KTK-R-30 (30A) 1492-SP1D300 140M-F8E-C32
120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20
2097-V32PR0-xx
240V 単相
KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D150 140M-F8E-C16
2097-V32PR2-xx KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D200 140M-F8E-C20
2097-V32PR4-xx KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D320 140M-F8E-C32
2097-V33PR1-xx 120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20
240V 3相 KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D150 140M-F8E-C16
2097-V33PR3-xx 120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20
240V 3相 KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D150 140M-F8E-C16
2097-V33PR5-xx 120/240V 単相 KTK-R-30 (30A) 1492-SP1D300 140M-F8E-C32
240V 3相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D200 140M-F8E-C20
2097-V33PR6-xx 120/240V 単相 LPJ-40SP N/A
140M-F8E-C32
240V 3相 KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D300
2097-V34PR3-xx
480V 3相
KTK-R-10 (10A) 1492-SP3D100 140M-F8E-C10
2097-V34PR5-xx KTK-R-10 (10A) 1492-SP3D100 140M-F8E-C10
2097-V34PR6-xx KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D200 140M-F8E-C20
Kinetix 300/350ドライブ(240V)
Kinetix 300/350ドライブ(480V)
制御入力電源のトランスの仕様
消費電力の仕様
以下の表を使用して、エンクロージャのサイズを決めて、Kinetix 300/350ドライブシステムに必要となる換 気を計算してください。
Cat. No. ドライブ電圧 ACコイルコンタクタ DCコイルコンタクタ
2097-V32PR0-xx 240V 100-C23x10 100-C23Zx10
2097-V32PR2-xx 240V 100-C23x10 100-C23Zx10
2097-V32PR4-xx 240V 100-C30x10 100-C30Zx10
2097-V33PR1-xx 120V 100-C23x10 100-C23Zx10
240V 100-C16x10 100-C16Zx10
2097-V33PR3-xx 120V 100-C23x10 100-C23Zx10
240V 100-C16x10 100-C16Zx10
2097-V33PR5-xx 120V 100-C30x10 100-C30Zx10
240V 100-C23x10 100-C23Zx10
2097-V33PR6-xx 120V N/A N/A
240V 100-C30x10 100-C30Zx10
Cat. No. ドライブ電圧 ACコイルコンタクタ DCコイルコンタクタ
2097-V34PR3-xx
480V
100-C12x10 100-C12Zx10
2097-V34PR5-xx 100-C12x10 100-C12Zx10
2097-V34PR6-xx 100-C23x10 100-C23Zx10
項目 値 (400Vクラスシステム)
入力ボルトアンペア 750VA
入力電圧 AC460V
出力電圧 AC120～240V
ドライブのCat. No. 最大損失(単位：W) ドライブのCat. No. 最大損失(単位：W)
2097-V31PRO-xx 28 2097-V33PR3-xx 39
2097-V31PR2-xx 39 2097-V33PR5-xx 67
2097-V32PRO-xx 28 2097-V33PR6-xx 117
2097-V32PR2-xx 39 2097-V34PR3-xx 39
2097-V32PR4-xx 67 2097-V34PR5-xx 58
2097-V33PR1-xx 28 2097-V34PR6-xx 99
重量の仕様
フィードバックケーブルの最大長
モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で90m (295.3フィート)までの長さを使用できますが、
Kinetix 300/350ドライブのフィードバックケーブルの最大長は20m (65.6フィート)です。以下の表は、
『Kinetixモーションのアクセサリの仕様 テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004)に記載する推奨ケーブ
ルを使用しているものとしています。
ドライブのCat. No. 概算重量(単位：kg (ポンド)) ドライブのCat. No. 概算重量(単位：kg (ポンド))
2097-V31PRO-xx 1.3 (2.9) 2097-V33PR3-xx 1.5 (3.3)
2097-V31PR2-xx 1.5 (3.3) 2097-V33PR5-xx 2.0 (4.4)
2097-V32PRO-xx 1.4 (3.1) 2097-V33PR6-xx 1.9 (4.2)
2097-V32PR2-xx 1.7 (3.7) 2097-V34PR3-xx 1.5 (3.3)
2097-V32PR4-xx 2.2 (4.9) 2097-V34PR5-xx 2.0 (4.4)
2097-V33PR1-xx 1.3 (2.9) 2097-V34PR6-xx 1.8 (4.0)
対応するロータリモータのケーブル長 モータのCat. No.
アブソリュート高分解 能(5V)エンコーダ
m (フィート)
アブソリュート高分解 能(9V)エンコーダ
m (フィート)
インクリメンタル/ TTL (5V)エンコーダ
m (フィート)
アブソリュート高分解能 (5V) 17ビットエンコーダ
m (フィート) MPL-A3xxx…
MPL-A5xxx-S/M (1)
(1) MPL-A5xxxおよびMPF-A5xxxモータエンコーダは9Vに定格され、残りのBulletin MPLおよびMPF (200Vクラス)モータエンコー ダは5Vに定格されています。
20 (65.6) MPL-A15xxx…
MPL-A2xxx-E/V 20 (65.6) MPL-B3xxx…
MPL-B9xxx-S/M 20 (65.6)
MPL-B15xxx…
MPL-B2xxx-E/V 20 (65.6)
MPL-A/B15xxx…
MPL-A/B45xxx-H 20 (65.6)
MPM-Axxxxx-S/M 20 (65.6)
MPM-Bxxxxx-S/M 20 (65.6)
MPF-Axxxx-S/M (1) 20 (65.6)
MPF-Bxxxx-S/M 20 (65.6)
MPS-Axxxx-S/M 20 (65.6)
MPS-Bxxxx-S/M 20 (65.6)
TLY-Axxxx-B 20 (65.6)
TLY-Axxxx-H 20 (65.6)
対応するリニアアクチュエータのケーブル長
対応するリニアモータのケーブル長 アクチュエータの
Cat. No.
アブソリュート高分 解能(5V)エンコーダ
m (フィート)
アブソリュート高分 解能(9V)エンコーダ
m (フィート)
インクリメンタル/ TTL (5V)エンコーダ
m (フィート)
アブソリュート高分解能 (5V) 17ビットエンコーダ
m (フィート) MPMA-Axxxxxまたは
MPAS-Axxxxx-V
(ボールスクリュー) 20 (65.6) MPMA-Axxxxxまたは
MPAS-Axxxxx-A
(ダイレクトドライブ) 20 (65.6) MPMA-Bxxxxxまたは
MPAS-Bxxxxx-V
(ボールスクリュー) 20 (65.6) MPMA-Bxxxxxまたは
MPAS-Bxxxxx-A
(ダイレクトドライブ) 20 (65.6) MPAR-Axxxxx-V/M 20 (65.6)
MPAR-Bxxxxx-V/M 20 (65.6)
TLAR-Axxxxx-B 20 (65.6) 20 (65.6)
MPAI-AxxxxxM3 20 (65.6)
MPAI-BxxxxxM3 20 (65.6)
モータのCat. No. アブソリュート高分解能(5V)エンコーダ
m (フィート)
インクリメンタル/TTL (5V)エンコーダ m (フィート)
LDCシリーズまたはLDLシリー
ズ 20 (65.6) 20 (65.6)
寸法 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ
Kinetix 300/350ドライブの寸法
環境条件 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ
Cat. No. A
mm (インチ)
B
mm (インチ) Cat. No. A
mm (インチ)
B mm (インチ) 2097-V31PR0-xx 185 (7.29) 68.0 (2.68) 2097-V33PR3-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V31PR2-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V33PR5-xx 185 (7.29) 94.0 (3.72) 2097-V32PR0-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68) 2097-V33PR6-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68) 2097-V32PR2-xx 230 (9.04) 69.0 (2.70) 2097-V34PR3-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V32PR4-xx 230 (9.04) 87.0 (3.42) 2097-V34PR5-xx 185 (7.29) 94.0 (3.72) 2097-V33PR1-xx 185 (7.29) 68.0 (2.68) 2097-V34PR6-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68)
項目 動作範囲 保管範囲(非動作時)
周囲温度 0～40°C (32～104°F) -10～70°C (14～158F)
(0.46)11.8 (0.26)6.6 (0.28)7.1
B 38.1 (1.5)
(7.18)182 (7.50)190 (1.21)30.8
Ø 4.57 (0.18) 3x
0 3 0
A
(9.37)238
(0.38)9.7 (0.19)5.0
0
(2.40)61.0
寸法の単位：mm (インチ)
ケーブルの推奨曲げ半径を得るための空間を コネクタキットの下に設けてください。
2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキット Bulletin 2090 (フライングリード) フィードバックケーブル用 2097-Vxxxxx-xxサーボ
ドライブ
2097-TB1 I/O拡張端子台
認可 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ
アクセサリ - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ
Kinetix 300/350ドライブのアクセサリには、I/O端子台、メモリ・モジュール・プログラマ、メモリモ
ジュール、ACラインフィルタ、およびシャントレジスタがあります。
I/O 拡張端子台
2097-TB1 I/O拡張端子台は、フライング・リード・ケー
ブルを 50ピンIODコネクタに接続するためのドライブ 取付け型ブレークアウトボードです。
2097-TB1 I/O端子台の仕様 認可(1)
(製品がマークされ ているとき)
(1)適合宣言書については、 http://www.ab.com を参照してください。
規格
c-UL-us (2)
(2) Underwriters Laboratories Inc.では、これらの製品の安全トルクオフを評価していません。
米国とカナダの安全規格に対してULリスト(UL 508 C File E59272)
ソリッドステートのモータ過負荷保護は、UL 508C (UL File E59272)を満たすようにULで調査さ れたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で、モータ定格の110%に達したときにモータ 電流の動的なフォルドバックを提供する。
CE
EU 2004/108/EC EMC指令は、以下に準拠している。
• EN 61800-3:2004: 可変速電力ドライブシステム - パート3;
• EMC製品規格(特定のテスト方法を含む) EU 2006/95/EC低電圧指令は、以下に準拠している。
• EN 61800-5-1:2007 - 可変速電力ドライブシステム
• EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置
機能安全
• EN 61800-5-2:2007 - 可変速電力ドライブシステム
• EN 62061:2005 - 機械安全 - 安全関連の電気、電子、およびプログラム可能な電子制御システ ムの機能安全
• EN ISO 13849-1:2008 - 機械安全 - 制御システムの安全関連部分
• IEC 61508:パート1-7:2000 - 電気/電子/プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全
C-Tick
オーストラリア無線通信法令は、以下に準拠している。
• 無線通信法令: 1992
• 無線通信(電磁適合性)規格: 1998
• 無線通信(ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション) 通知書: 1998
• AS/NZS CISPR 11: 2002 (グループ1, クラスA) KC
韓国の放送および通信機器の適合認証/ 登録は、以下に準拠している。
• 電波法、第3条の第58-2項
• 登録番号：KCC-REM-RAA-2097
ODVA EtherNet/IP適合がテスト済み(Kinetix 350サーボドライブに適用)
項目 値
ワイヤサイズ 1.5～0.2mm2 (16～24AWG) ドライブの奥行の変更(1) 11mm (0.42インチ)
ドライブの幅の変更(1)
(1)この値をKinetix 30ドライブの寸法に追加します。
10mm (0.38インチ)
Kinetix 300/350 ドライブ
2097-TB1
拡張端子台 50ピンI/O (IOD) コネクタ