4cm 標準偏差 1.9cm

高さ方向

差異

平均 1.4cm 標準偏差 1.9cm

〈 比較評価の結果 〉

33

移動体測位試験（絶対評価）

σ _評価点² ＝ σ _移動体² ＋σ _センサ ²

σ _移動体

評価点の 計測値

3次元計測結果

レーザ計測

σ _評価点

評価点

（既知）

σ _センサ

※測量した評価点4点に対して、SSR方式を適用した3次元計測結果を用いて各点10回ずつ計測し、計測誤差を評価。

衛星測位による自車位置に基づいて レーザ計測点群をカメラ画像に重畳し、

評価点の絶対位置を特定

σ _移動体

：MMSの自車位置の測位精度 2.8cm ^{（三次元精度）}

σ _センサ

： 既知

全系確認試験（End-to-End試験）の結果

34

●

MMSに測位端末を搭載し、

林道にてリアルタイム移動 体測位を実施

●

FIX率 ： 79％

●

FIXしている区間 における測位精度 2.4cm（drms）

リアルタイム移動体測位

新潟大学との共同研究として、移動体測量を行う車両（MMS）に低速移動体 端末を搭載し、林道において移動体測位実験を実施

時速

迄の測位精度と

率も実測し、良好であることを確認

分 類 標 示

最大測位誤差

割 合

水平 標高

センチメータ級 3cm 6cm 76％

デシメータ級 30cm 60cm 12％

メータ級 175cm 350cm 12％

●

INS複合処理を施す ことにより、測位率が 100％に向上

●

センチメータ級測位 が可能な区間の割合 は76％

GPS観測データと車両の走行データを複合して測位演算を行うINS

複合処理を施すことにより、測位率が

％に向上することを確認

INS複合処理による測位率の向上

35

分 類 標 示

最大測位誤差 水平 標高 割 合

センチメータ級 3cm 6cm 95.0％

デシメータ級 30cm 60cm 4.3％

メータ級 175cm 350cm 0.7％

補強対象衛星に

「みちびき」を付加

●

センチメータ級測位 が可能な区間の割合 が95％に向上

（シミュレーションによる確認）

補強対象衛星に「みちびき」を付加することによる測位精度の向上効果を シミュレーションにより確認

「みちびき」の付加による測位精度の向上

36

利用実証用 センチメータ級 測位補強システム

測位演算

（後処理）

9月20日～22日

9月20日

～22日 補強情報

GPS津波計

（ 文科省科研費基盤研究（S）21221007 ）

GPS 観測 データ

測 位 結 果

RINEX データ

電子基準点網

補強情報の 保存

補強情報 の生成

GPS津波計への活用

サービスエリアは日本の外周に位置する電子基準点を結んだ線の外側

以 内と定義しているが、津波監視や海洋土木等への適用を想定し日本周辺海域に おける測位精度を評価

結果、測位アルゴリズムの若干の改良により53km沖合迄センチメータ級の測位 精度が得られることを確認

37

RINEXデータ