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午前
午後
５．３ 一日のトリップチェーンにわたる経路推定の例
阪神高速を利用
新しい方式によってプローブ情報から 都市高速道路の利用実態の把握が 可能になった。
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５．９ 具体例 南港エリア発トリップの終点
このエリアで
高速道路利用が少ない
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５．１０ 具体例 南港エリア発トリップの旅行速度
このエリア着トリップの 旅行速度が低い
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今週から振動の測定 教科書「計測工学」の１９４ページ
地震、航空機、車両などの振動測定：不動点が得られない。
（１） 空間に基準となる不動点(床面など）が得られる場合
（2） 基準となる不動点が得られない場合、センサを 振動体に取り付けて測定する場合。
二つのケースがある。
このセンサを古い言い方であるが、サイズモ式ピックアップと呼ぶ。
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サイズモ式ピックアップとは？
m
ばね k
おもり
ダンパ 検
出 器
振動体
x 1
x 2
Seismic System
B
微分方程式
ばねの反発 ダンパの抵抗
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サイズモ式ピックアップとは？
x1とx2で整理して
ラプラス変換
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サイズモ式ピックアップとは？
X2 vs X1の伝達関数
検出器ではx2-x1を見ていることになるので、
X2 - X1 vs X1の伝達関数は、
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サイズモ式ピックアップとは？
伝達関数
ここで、
減衰係数 固有角周波数
この系の周波数応答は？
として伝達関数の振幅と位相を調べればよい。
39
サイズモ式ピックアップとは？
周波数応答
振幅は
40
サイズモ式ピックアップとは？
位相は?
実部 虚部 なので、
位相
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サイズモ式ピックアップとは？
周波数特性の考察
減衰係数 固有角周波数
振動の周波数が固有振動数 よりも十分に高ければ
検出系のgainは１になる。
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サイズモ式ピックアップとは？
周波数特性の考察
位相
実部 虚部
2
すなわち、位相はπに収束
43
サイズモ式ピックアップとは？
44
サイズモ式ピックアップとは？
加速度ピックアップ
伝達関数 を書き換える
α1(s)は、すなわち、
床の振動の加速度
m
ばね k
おもり
ダンパ 検
出 器
振動体 x1
x2
Seismic System
B
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サイズモ式ピックアップとは？
加速度ピックアップ
α1(s)は、すなわち、
床の振動の加速度
m
ばね k
おもり
ダンパ 検
出 器
振動体 x1
x2
Seismic System
B
周波数特性は
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サイズモ式ピックアップとは？
加速度ピックアップ
周波数特性
振幅特性
位相特性
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周波数特性の考察
サイズモ式ピックアップとは？
加速度ピックアップ
振幅特性
:固有角振動数 であれば、
m
ばね k
おもり
ダンパ 検
出 器
振動体 x1
x2
Seismic System
B 位相特性
加速度の定数倍を計測できる。
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