1. ンバ
教授 大 一
准教授 亀 能 原 格
2. 概要
当 属 計算情報学研究部門 中長期的観灎 計算 学 研究 抜 的 瘠展 敥新 方法 開拓研究 行う部門 2004 新 瘠足 部門 あ 人 間社会 環境 主 象 新 い計算 学 枠組 創 確立
目標 研究活動 推逭 い
人間社会 象 計算 学 人間 系 含 計算処理 都 時間軸 自
変更 出来 い 人間社会 巻 環境 生活空間や都
環境 象 人間 時間軸 わ 沿 膨大 情報 処
理 実観測 ン結果 融 情報 人間 易い形 提示 人間社
会 実世界計算情報学 新 い枠組 必要
体的 “実世界 情報 ン ン 機能” “膨大 情報 処理 潤沢 計算機能”
“情報 遥択 蓄積 大規模 機能” ン ワ 融
大規模知能情報 構築 ン 端的要素技術 研究開瘠
密着 応用 研究開瘠 並行 逭 い
研究 果 研究論文や学会瘠表 ン ン-大学見 い
2005 2010 連 出展や技術 明会 開催 報活動
自 視灎斵像 生 提示 複数 視聴者 自 視灎 遥
や体育館 行わ ン 中 ワ 経 観
技術 開瘠 主 研究費 総務省SCOPE 大 ) 2006～2008 共 研究経費 大 ) 2007
～2009 研費若手研究 原 2009～2011
視 斵像 活用 歩行者 視覚支援 視 設置数 増大 避
い あ う 前提 一般 民 視 得 眼 見え 便利
実感 新 い 価値 方 提案 実現 技術 創 主 研究費
研費 研究 (大 )2005～2009
複 現実感 用い ン支援 技術 複 現実提示技術 用い
空間 視覚情報 共 滑 ン 実現 技術 開瘠 主
研究費 研費萌芽研究 原 2006～2008 研費挑戦的萌芽研究 原 2010～2012
121
環境 斵像 複数動作 類 日常空間 配置 環境 用い 象空 間 物体行動 自動 識 研究 逭 い 一環 環境 斵像 適
像特 あ CHLAC 特 用い 様々 物体 複数動作 一括 識 方
法 実現 目標 い 主 研究費 研費若手研究 亀 2004～2006 環境 補間的 利用 斵像 視技術 環境 斵像
斵像 特長 統 世 視斵像技術 関 研究開瘠 主 研究費 研費若 手研究 原 2006～2008
ン 象者 心理的変動 計測 像解析 質問者 被験者 直接問い 行 い 状況 い ン 中 示 被験者 僅 動
心理的変動 計測 研究 大 目標 あ 表情動作 観測 象人物 意 識 研究 現 逭 い
歩行者 ン 屋 斵像 法 歩行者 装着
用い 屋 問わ い 用性 い歩行 置 技術 開瘠 目標 技術 例え GPS等 利用 い環境 利用 能 あ 主 研究費 厚生労働省 害者保健福祉推 逭 業 害者自立支援機器等研究開瘠 像 GPS等 ン 統 日常利 用 能 屋 視覚 害者歩行支援 開瘠 研究 表者 静岡県立大学 石 准 研究
担者 亀 )2009
自動車運転支援 運転者前面 遈路鏡像投影 自動車運転者 走行
い 遈路形状 全 識 や い形 提供 手段 ン 遈路
形状 鏡像 見 提示手法 提案 運転風 中 遈路 直接遈路形状 輪郭線
畳 視界 部 領域 畳 遈路 物体 複 い提示 実現
3. 研究成果
自 視 像 生 示 大 亀 原
国立 科学 ン 共 研究 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度 SCOPE
特 領域 型研究開発 ワ 自 視 像 配信 ン 示
研究代表者 大 一 2004 度 2006 度 3 間 渡 実施 以降 日 電気株式会 社 共 研究や 2009 度 科研 若手研究Ａ 閲覧者中心型自 視 像 ン ン 生 技
術 研究開発 い
研究 複数 視聴者 自 視 選び や体育館 行わ ン 中 ワ 経 観 技術や 直感的 自 視 像 撮 示手法 開発 び 示 像 品質 世代 ン ン 技術 創出 目的 い
122
撮 物体 枚 ン 表面 付 情報 表現 “人物 ”
いう手法 開発 多視 像 撮 伝送 自 視 像 生 示 全
処理 処理 世界初 自 視 像 配信 実現 自 視
像技術 実験室や 開 目指 国立競技場や代々木体育館 実証実 験 い 全体 実用性 汎用性 性 向 目的 技術開発 推進
世界 例 見 い 大規模空間 実施 ン 対象 自 視 像 配信 実現
2010 度 著 進捗 あ 研究課題 直感的 自 視 像 撮 示
方式 挙 像 自動的 推 選手 元 置 用い 選手 視 見
一人称視 像 生 示 手法 案 降 立 視 像
斜 瞰 送 像 比 臨場感 見 い 情景
追体験 競技技術 向 役立 期待 視 移動 撮 像
像酔い 引 起 懸念 一 人称視 像 特 あ ン 損 わ 快適 視聴可能 仮想 操作法 い 主観評価実験 交え 検討 進 い 撮 像機器 性能 伴う生 像 質 い 後 研究 推進 必要
あ 並列計算処理 活用 像 実 間生 示 基礎的 開発 完了 い
123
視 像 活用 視覚支援方式 大 亀 原
2006 度 2009 度 4 間 計 科学研究 補助金 基 研究(A) ン：
視 像 活用 行者 視覚支援方式 開発 研究代表者 大 一 実施 研究 共空間 視 設置数 増大 避 い あ う 前 一般
民 自 引 替え 視 得 安全 いう 要 眼 見
え い価値 眼 見え 便利 実感 新 い付 価値 方 案 実現 基 技術 創 目的 い 新 い付 価値 方 体的 従来 設置者 利用 い 視 像 被写体 あ 一般 民 利用可能 前 行者 手 携帯型情報端 視 像 適 示 自 眼 直接見
い視覚情報 供 ン 案
2010 度 屋外環境 共 作業 想 者 注目 置 共 作業 視覚的支援 組 複 現実感技術 用い 観察 ン 模型 携帯端 再現
直感的 指示共 可能 ン 案 携帯端 面
屋外環境 模型 目前 存 い う 状態 観察 可能 あ
矢印 ン 用い 注目 置 指 示 屋外環境中 士 指 示共 実現
Camera B Camera A
Extract foreground
Projecting onto field plane
Shadow 選手領域Player
Player’s position
Field plane
Estimate principle axis
Estimate player’s position
2視 像 用い 選手 置推 手法 選手視 像 生 示
124 ン
注目 置 共 例
基 技術 屋外作業 効果的 指示共 検討 進 い 屋外環境
情報端 面 ワ 速度 制約 操作 制限 う ン
注意深 設計 必要 あ 2011 度以降 的 研究 進 予 あ
複 現実感 用い ン支援 技術 (大 原)
複 現実感 Mixed Reality ン 仮想世界 現実世界
融 像 示 技術 あ 研究 複 現実感技術 生
空間 遠隔地 居 共 可能 遠隔 ン 開発 進 い
2010 度 手 用い 仮想物体 滑 ン ン可能 方式 実現 目的
手 仮想物体 遊和感 少 い隠蔽関 表現手法 関 研究 組 人 物 操作 最 良 使う“遈 ” 直感的 操作性 い“手” あ 近 手 ン ン
空間 実現 方法 注目 集 あ 手 形状 間 共 変形 隠 蔽関 表現や接触 問題 解決 必要 あ 手 仮想物体 隠蔽関 遊和感 表現 従来 精度 奥行 情報 推 必要 あ 考え い 推 精度 処理
間 間 存 知 い 遊 和 感 え 要 因
“隠 境界 質差” あ いう考え方 注目 ン 処理や ン ン 処理 い 像処理技術 適用 軽減 隠蔽表現 品質 実現 手法 案
隠蔽表現 品質 目的 MR方式 手 仮想物体 遊和感 少 い隠蔽表現
125
後 肌色 出 前後 安 速 や 魚眼 撮 源 環境情
報 実物体 仮想物体各々 行う 遊和感 仮想物体
ン ン 行え 構築 考え い
環境 像 複数動作 類 亀 大
研究 日常空間 配置 環境 用い 対象空間 物体行動 自動 識 研究 進 い 度 環境 様々 物体 動作 像 対 ン
特 表現 現 注目 い CHLAC 特 類 方法 案 手法
入力 複数 物体 動作 い う 状況 対応可能 あ 置 変
算可能 CHLAC 像解析 力 像特 一 考え 複数 対象 異 動
作 表現 組 CHLAC 特 相性 良い錐制約部 空
間 動作 表現 独 発生 動作 複数 発生 動作 類 効率的 行え 示 実 人間 行 自転車 移動 行中 拾得動作 含 6 種類 動作 組 わ 動作 対 実験 通 案 独 動作 発生 い 場 複数種類 動作 発 生 い 場 類器 性能評価 行い 案手法 効性 確
CHLAC特 日 発 像特 あ 表現力 簡潔 注目 集 い
異常検知や 純動作 識等 用い あ 多 行動 識 応用 方法 示
い 組 複数動作 CHLAC特 算 表現 部 空間 基
識器 識 示 世界初 研究 あ
環境 入力 像例 識動作 例 大
5 環境 補間的 利用 像 視技術 原 大
2006 度 2008 度 3 間 計 科学研究 補助金 若手研究Ａ 被写体
考慮 自 度 像 視技術 関 研究 研究代表者 原格 実施 以降 科研 若手研究Ａ 閲覧者中心型自 視 像 ン ン 生 技術 基 技術 一部 研究開発 い
研究 環境 設置 多視 連動 互い 長所
融 撮 構築 ン技術や 集
126
像情報 用い 環境設置型 視 大 技術 研究開発 行 い
2010 度 人物等 移動物体 存 動的 ン い 環境中 設置
獲得 視覚 奥行 情報 用い 置 姿勢 推 研究 組 撮 ン 前景 背景 割 対応 索 行う 従来利用 困 い 前景領域 像特 推 処理 活用 置 姿勢 推 精度向 実現 い 元 ン や
用い 置 姿勢推 行う 可能 複 現実感
応用 期待
対応 索結果 従来手法：SIFT
環境 用い
置 姿勢推
対応 索結果 案手法 前景領域 対応関 求 い
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後 実環境 設置 複数 環境 用い 実証実験 案手法 効性 評 価 行う 複 現実感 MR 用い MR記念撮 開発 行う予 あ 大学
ン 環境 や 像 伝送 ワ 設置 概 完了 直 実験 掛 状況 あ
ン 対象者 心理的変動 計測 像解析 亀 大
研究 いう ン 質問者 被験者 対 直接問い 行 い 状況 指 ン 中 示 被験者 僅 動 心理的変動 計測 研究 大 目標 あ 表情動作 観測 対象人物 意 識 研究
2009 度 格的 開始 研究 最終目標 対象人物 悪意 害意 潜 的
い う あ 世界的 例 報告 い い 心的 挑戦
あ 研究 果 挙 ば 犯罪防 抑制 容易 安心安全 社 会 構築 献
2010 度 2009 度 引 Micro Expression いう非常 短 間 僅 動
速度撮 用い 観測 筋肉 運動拘束 元 数値 検
出 手法 検証 行 速度撮 被験者 僅 変 全 捉え
い 予想 い や 精密 期 ン
ン 解析 可能 新 い 構築
研究 関 2010 度 学 米国University of Arizona Rutgers University 共 研究 実施 い 予算 共 米国 府外郭団体 獲得
研究 付 2011/2 ～3 渡 長期 共 開催 研究
進展
想 ン 状況 像解析 概念
( ：Micro Expression, ： 像
行者 ン 屋 外 像 法 亀 大
精度 い 行者 ン 街 往 通常 行者 視覚 害者
助者や 助犬 補助 自 外出 い いう希望 え 必要 技術 あ
現 広 用い い GPS 精度 可用性 十 あ
128
行者 程度 精度 必要 あ 屋 等 GPS 電波 得
い状況 稼働 求 あ
組 2009 度 行わ 厚生労働省 害者保健福祉推進 業 害者自立 支援機器等研究開発 像 GPS等 ン 統 日常利用可能 屋 外視覚
害者 行支援 開発 (研究代表者：静岡県立大学 石川准) 々 案 像 屋 外空間 法 い 実地実証実験 開 ン 評価 確 行
実験 示 う 揺動 大 行者 撮 中 前
い う 行状況 あ 視覚 害者 行支援 実現 性能 得 示
実証実験 様子 東京 近郊 像入力 例 性 強 求
自動車運転支援 運転者前面 遈路鏡像投 大 亀 原
度交通 研究 い 々 研究 運転者 視覚支援 実現 研究 進 い 運転中 要 情報 一 走行 い 遈路形状 把握 あ
情報 安全 識 や い形 供 手段 研究 自動車 運転中 ン 遈路形状 鏡像 見 示手法 案 運転風景中 遈路
直接遈路形状 輪郭線 畳 視界 部 領域 畳 遈路 物体 複 い 示 実現 手法 い 鏡像 性質 運転者 遈路形状 輪郭線 現実 遈路 対応関 容易 理解 あ 遈路形状 表 輪郭線
鏡像 空中 示 遈路鏡像 呼ぶ
鏡像 容易 理解 いう性質 現実 遈路 方 仮想的 遈路鏡 像 間 幾何整 性 厳密 確保 い環境 あ 程度 効果 期待 運転支
援応用 いう観 効果 度 い 厳密 求 研究
鏡像 理解 や 損 い う 遈路鏡像 表示 置 調整 範 調査 学的 遈路形状 情報 わ や 示 可能 あ 示
組 幾種類 幾何 義 変更 複数種類 示
ン 像 比較 主観評価実験 行 検討 示 変更 実 効 あ