三 木 光 範 杉 山 吉 彦
秀 男 範 彦
正 哲 光 吉
貫 口 木 山
大 山 三 杉 人 究 範 彦
武 光 吉
田 藤 木 山
福 内 三 杉 範 彦 治
光 吉 雄
木 山 田
三 杉 内 範 定 雄
光 義 哲
木 津 中
三 室 田
檀 上 旭 雄
浅 井 雅 人 西 岡 通 男
オ ブ ジ ェ ク ト指 向 に よる複 合 材料 の力 学 的 解析
構 造 的 非対 称 積 層 を有 す る複 合材 料 薄 肉 パ イ プ の 曲 げ 。ね じ り連 成 変形
複 合 材 料積 層 は りの 曲 げ ・ね じ り連 成 振 動
複 合 材料 エ キ スパ ー トシス テ ム の基 本構 想
信 頼性 に基 づ く最適 繊 維 配 向 角 を求 め る た め の内 接 楕 円体 法 の 有効 性
メ タノ ール を燃料 とす る舶 用 ガス ター ビ ン の性能 解 析
亜 臨 界 レイ ノル ズ数 にお け る境 界 層 の乱 流 遷 移
室 津 義 定 知識情報処理 に基 く航空機設計教育用 システムの
朴 忠 植 構築
定 啓 宏
義 充
津 田 崎
室 泉 尾
一 ユ ー ロ コ ン ピ ュ ー テ ィ ン グ に よ る 宇 宙 ロ ボ ッ ト の 軌 道 計 画
藤 井 昭 一 航 空 エ ンジ ン にお け る レー ザ計 測 法 の 開発
弘 雄 和
俊 信 貴
村 松 田
津 小 吉
レー ザ追 尾 に よる方 位 角情 報 を用 い た位 置 推 定 フ ィル タ
日本 機 械 学 会 関 西 支部 第 65期 定 時 総 会 講 演 会 講 演論 文 集,p.26
(京都)
日本 機 械 学 会 関 西 支部 第 65期 定 時 総 会 講演 会 講 演 論 文 集,pp.33‑34
(京都)
日本 機 械 学 会 関西 支 部 第 65期 定 時 総 会 講演 会 講 演 論 文 集,pp.35‑36
(京都)
日本 材 料 学 会 第19回 FRPシ ンポ ジ ウ ム 前 刷,PP.42‑45
(大阪)
日本 材 料学 会 第19回 FRPシ ンポ ジ ウム 前 刷,PP.54‑57
(大阪)
エ ネ ル ギ ー ・資 源 学 会 第9回 研 究 発 表 会 講 演 論 文集,pp.86‑91
(大阪)
日本航 空宇 宙 学 会 第21期 年 会講 演 会
講 演 集,pp.110‑111 (東京)
第34回 シ ス テム制 御 情 報 学 会 研 究 発 表 講 演 会 講 演 論 文 集,pp.457‑458
(京都)
第34回 シス テ ム制 御 情 報 学 会 研 究 発 表 講演 会 講 演 論 文 集,pp91‑92 (京都)
航 空 宇 宙 学 会 関西 支部 (大阪)
第34回 シス テ ム制 御 清 報 学 会 研 究 発 表講 演 会 講 演 論 文 集,pp.29‑30 (京都)
1990年3月
1990年3月
1990年3月
1990年3月
1990年3月
津 村 俊 弘 レー ザ とコー ナ キ ュ ー ブ利 用 に よるAGV位 置計
小 松 信 雄 測 の一 方 法
第34回 シ ス テム 制御 情 報 学1990年5月 会 研 究 発 表 講 演会
講演 論 文 集,pp.463‑464 (京都)
啓 定 健
義
田 津 原
泉 室 春
複 数 テ ン ドン に よる柔 軟 宇 宙構 造 物 の制 御 系設 計
日本 機 械 学 会 ロ ボ テ ィ ク ス.メ カ ト ロ ニ ク ス 講 演 会 講 演 論 文 集,Vol.A,pp.181‑184 (大 阪)
1990年6月
人 定 三 啓
正 義 昇
津 尾 田
林 室 辻 泉
柔 軟 マ ニ ピュ レー タ を持 つ宇 宙 ロボ ッ トの ダ イ ナ ミッ クス と位 置 決 め制 御
日本 機 械 学 会 ロ ボ テ ィ ク ス ・メ カ ト ロ ニ ク ス 講 演 会 講 演 論 文 集,
Vol.A,pp,181‑184 (大 阪)
1990年6月
也 弘 雄 誠
伸 俊 信
木 村 松 羽
青 津 小 二
レー ザ光 線 と再 帰 反射 板 を用 い た距 離 ・角度 計 測 装 置
ロ ボ テ ィ ク ス.メ カ ト ロ ニ1990年6月 ク ス 講 演 会'90
講 演 論 文 集,pp.337‑340 (大 阪)
浩 弘 雄 造
俊 信 良
野 村 松 中 々 佐 津 小 田
画 像情 報 に よ る3次 元移 動 体 の追 尾
ロ ボ テ ィ ク ス ーメ カ ト ロ ニ1990年6月 ク ス 講 演 会90講 演 論 文 集,pp.45‑48 (大 阪)
津 村 俊 弘 小 松 信 雄
固 定 フ ァン ビー ム 方式 に よ る移 動体 の位 置計 測
第3回 知 能 移 動 ロ ボ ッ トシ ン ポ ジ ウ ム予 稿 集,pp.165‑170 (東 京)
1990年6月
三 木 光 範CAEシ ス テ ム の将 来 動 向 日本 機 械 学 会 関西 支 部第
175回 講 習 会 「 構 造 設 計 CAEシ ス テ ムの 最適 動 向 と実 際例 」
教材,pp.131‑140 (大阪)
1990年7月
山 山 岡
杉 片 徳
吉 彦 太陽輻射圧 を用 いた人工衛星 の姿勢制御 に及ぼす 忠 一 柔軟性 の影響
茂 利
日本 航 空 宇 宙 学会 第32回1990年7月
構 造 強 度 に 関 す る 講 演 会講 演 集,pp.328‑331 (広 島)
人 定 三 啓
正 義 昇
津 尾 田
林 室 辻 泉
柔 軟 な複 数 の マニ ピュ レー タ を持 つ宇 宙 ロ ボ ッ ト の ダイ ナ ミッ ク ス
日本 機 械 学 会 機 械 力 学 講 演 論 文 集, Vol.B,pp.323‑326 (川 崎)
1990年7月
啓 宏 定
充 義
田 崎 津
泉 尾 室
宇 宙 ロボ ッ トの姿 勢 制御 の一 方 法
日本 機 械 学 会機 械 力 学 講 演 論 文 集, Vol.B,pp.327‑330 (川 崎)
1990年7月
和 彦 一 郎
浩 吉 忠 治
藤 山 山 越
内 杉 片 川
脈 動 ロ イ トカ の創 生 と差 型 結合 共 振 の 実験 的 検 証 日本機械学会 機械力学講1990年7月
演 会[No.900‑44]
講 演 論 文 集,Vol.A, pp.292‑295
(川 崎)
井 手 聡 太陽電池パ ネル に働 く太陽輻射圧 を用いた衛星 の 杉 山 吉 彦 姿勢制御
日本機械学会 機械力学講1990年7月
演 会[No.900‑44]
講 演 論 文 集,VoLB, pp.310‑313
(川 崎)
弘 男 人
吉 通 雅
田 岡 井
津 西 浅
過励起 による流れ の剥離制御 日本機械学会 流体工学部1990年8月
門 講 演 会
講 演 論 文 集,pp.13‑15 (東 京)
本 岡 井
古 西 浅
伸 一 乱流混合 の制御 に関す る基礎的研究 通 男
雅 人
日本機械学会 流体 工学部1990年8月
門 講 演 会
講 演 論 文 集,pp.10‑12 (東 京)
藤 井 昭 一 プ ロペ ラ機 か ら宇宙 往 還 機 まで ジ ュニ ァ 航空 教 室 関 西 飛1990年9月
行 協 会 (大阪)
三 木 光 範 オ ブ ジ ェ ク ト指 向 に よ る最 適構 造 設 計 の概 念
杉 山 吉 彦
日本 機 械 学会 第3回 計 算 力学 講 演 会
講 演 論 文 集,pp.239‑240 (東京)
;990年10月
定 三 啓 人
義 昇 正
津 尾 田
室 辻 泉 林
拡 張n一 カ ルPD制 御 に よ る フ レ キ シ ブ ル ・ス ペ ー ス マ ニ ピ ュ レ ー タ の 制 御
日本 ロ ボ ッ ト学 会 第8回 学 術 講 演 会 予 稿 集,No.3, pp.727‑730
(仙 台)
1990年11月
文 範 定
暁 光 義
木 津
郡 三 室
信頼性 に基づ く繊維複合材料積層板 の最適繊維配 向角
日本 機 械 学 会 関 西 支部 第 249回 講 演 会
講 演論 文 集,pp.154‑156 (大阪)
1990年11月
西 岡 通 男 超音速乱流混合 について
第22回 流 体 力 学 講 演 会 講 演 集,pp.S6‑S15 (大 阪)1990年11月
春 夫 一
吉 孝 昭
川 田 井
辻 斧 藤
機体 等 の冷 却 を考 慮 した ス ク ラム ジ ェ ッ トエ ンジ ンの性 能 解 析
第11回 水素 エ ネル ギー シス テム研 究会
予 稿 集,pp38‑41 (東京)
1990年11月
中 橋 和 博 格子幅 の最適制御
第22回 流 体 力 学 講 演 会pp,64‑67 (大 阪)
1990年11月
人 男 勝
雅 通
井 岡 尾
浅 西 赤
剥離を伴 う翼面境界層の制御 日本 航 空 宇 宙 学 会 第27回 中部 関西 支 部 合 同秋 季 大 会 講演 集,pp.37‑40
(名古屋)
1990年11月
治 志 男
徹 登 通
波 田 岡
須 北 西
超音速 流における乱流混合 の制御の試 み 日本 航 空 宇 宙 学会 第27回 中部 関西 支 部 合 同秋 季 大 会 講演 集,pp.33‑36
(名古屋)
1990年11月
朗 範 彦
一 光 吉
庭 木 山
大 三 杉
複合材料 薄肉パ イプの材料及び構造設計の最適化 日本 機 械 学会 関西 支 部第 249回 講 演 会
講演 論 文 集,pp.151‑153 (大阪)
1990年11月
啓 定 宏
義 充
田 津 崎
泉 室 尾
宇 宙 ロボ ッ トの姿 勢制 御 の た めの マ ニ ピュ レー タ 軌 道 計 画
日本 ロ ボ ッ ト学 会 第8回 学 術 講 演 会 予 稿 集,No.2, pp.421‑424
(仙 台)
1990年11月
範 彦 治
光 吉 雄
木 山 田
三 杉 内
複 合 材料 の た め のエ キ スパ ー トシス テム 強化 プ ラス チ ック協 会 第 35回FRP総 合 講 演 会 要 旨集,pp.88‑92 (名古 屋)
1990年11月
治 範 彦
雄 光 吉
田 木 山
内 三 杉
オ ブ ジ ェ ク ト指 向 に よる トラス構 造 の最 適 設計 日本 機 械 学会 関 西 支部 第 249回 講 演会
講 演 論 文 集,pp.184‑186 (大阪)
1990年11月
弘 雄 也
俊 信 伸
村 松 木
津 小 青
レー ザ光 線 と再 帰 反射 板 を用 い た距 離 ・角 度計 測 手 法
第28回 飛 行 機 シ ン ポ ジ ウ ム 講 演 集,pp.488‑491
(東 京)
1990年11月
博 定 啓
一 義
司 津 田
久 室 泉
知的 トラス構造物の最適軌道制御
宇 宙 構 造 物 シ ン ポ ジ ウ ム (第6回),pp.166‑172 (相 模 原)1990年12月
部 暁 文 知 的 トラ ス構 造 物 の 最適 適 応 形 態(3) 室 津 義 定 一 動 的荷 重 条 件 に関 す る考 察 一
宇 宙 構 造 物 シ ン ポ ジ ウ ム (第6回),pp.180‑187 (相 模 原)
1990年12月
三 木 光 範 複 合材 料 の た め のエ キ スパ ー トシス テ ム 日本 機 械 学会 関西 支 部第 179回 講 習 会 「 複 合 材料 の 設計 とCAE」
教材,pp.47‑56 (大阪)
1990年12月
三 木 光 範 オ ブ ジ ェ ク ト指 向 に よる複 合 材料 の力 学 的解 析 情 報 処 理 学会 情 報 処 理学 会第20回 情報 学 基 礎 学研 究 会
報告,pp.1‑9 (東京)
1990年12月
一 彦 和
忠 吉 浩
山 山 藤
片 杉 内
脈 動 ロイ トカ を受 け る柱 の差 型 結合 共 振 に関 す る 実 験 的研 究
宇 宙 科学 研 究 所 第6回 宇 宙構 造 物 シ ン ポ ジ ウム 講 演集,(後 刷 り)
(相模 原)
1990年12月
人 定 三 啓
正 義 昇
津 尾 田
林 室 辻 泉
フ レキ シ ブル ア ー ム を持 っ 宇 宙 ロ ボ ッ トの軌 道 制 御
宇 宙 構 造 物 シ ン ポ ジ ウ ム (第6回),pp,153‑158 (相 模 原)
1990年12月
定 宏 啓
義 充
津 崎 田
室 尾 泉 彦 一 利
吉 忠 茂
山 山 岡
杉 片 徳
宇宙 ロ ボ ッ トの 姿勢 制 御 の た めの マ ニ ピュ レー タ 軌道 計 画
太陽輻射圧を用 いた人工衛星 の姿勢制御 に及ぼす 光圧板 の柔軟性 の影響:安 定解析
宇 宙 構 造 物 シ ン ポ ジ ウ ム (第6回),pp.159‑165 (相 模 原)
宇 宙 科学 研 究 所 第6回 宇 宙構 造 物 シ ン ポ ジ ウム 講演 集,(後 刷 り)
(相模 原)
1990年12月
1990年12月
中 橋 和 博 前進型格子生成法
第4回 数 値 流 体 力 学 シ ン ポジ ウ ム
講 演 論 文 集,pp.491‑494 (東 京)
1990年12月
懸6.新 聞,雑 誌等発表/wwwwewwwwwwwewSwwww
■宇 宙 空 間 で 振 動 を制 御 室 津義 定
読 売 新 聞,1990年1月29日 夕 刊
■人 気 ゼ ミわ くわ く探 検 ⑨ 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 室 津 義 定 ゼ ミ 「航 空 宇 宙 工 学 にも"ア キ レス 腱"
が 大 事 」
Quark,No.99,62‑63(1990)
科
学
電 気 工学 第6講 座(情 報 通信 システム) 教 授 米 田 正 次郎 助教 授 福 永 邦 雄 助 手 山 田 正一 郎
助 手 泉 正 夫
電気 工学 第7講 座(電 気 物性)
教 授 張 吉 夫
助教 授 山 本 信 行
電気 工学 第8講 座(情 報 通信 理 論) 教 授 西 田 富 士夫 助教 授 日 下 浩 次
講 師 高 松 忍
助 手 黄 瀬 浩 一
工 僧
晶 鳳 屯
電気 工 学第1講 座(電 気 理論) 助教 授 稲 垣 嘉 雄
講 師 白 尾 嘉 章
助 手 川 畑 洋 昭
) 男 一 次 夫 雄 器 賀 機 多 寿 洋 定 茂 気 電 紗 江 田 川 本 ( 座 平 入 武 石 森 講 第 授 授 授 手 手 学 教 教 工 教 助 助 助 助 気 電 ) 雄 治 児 司 学 浩 工 纒 俊 篤 力 川 電 口 本 鈴 亀 ー 十 座 谷 川 五 石 講 ヨ 第 授 師 手 手 学 工 教 講 助 助 気 電 ー 夫 萬 道 樹 司 料 材 孝 喜 博 和 成 気 電 村 山 中 田 田 ( 座 河 中 掘 脇 秋 講 る 第 授 授 師 手 手 学 教 工 教 助 講 助 助 気 電
電気 工学 第5講 座(波 動情 報通 信)
教 授 六 島 克
講 師 森 静 雄
講 師 小 南 昌 信
助 手 山 北 次 郎
懸1. 学 術 論 文, 国 際 会 言 義Proc、 一 灘
■AStudyofPeriod‑DoublingBifurcationsof 4/7‑HarmonicsintheNonautonomous
PiecewiseLinearSystemswith ,Unsymmet‑
ricalRestoringForce
(非 対 称 折 線 復 元 力 を 有 す る非 自 律 系 に 現 れ る 4/7調 波 解 の 周 期 倍 分 岐 現 象 に 関 す る一 考 察)
Y.Shirao,H.Kawabata,T.Nagahara, Y.Inagaki
BulLUniv.OsakaPref.,Se.A,39(1),19‑28 (1990)
Thisisastudyofperiod‑doublingbifurcaionsof 4/7‑harmonicsinthenonautonomouspiecewise Iinearsystemswithunsymmetricalrestoringforce inthecaseofthedampedsystems.Inthisreportwe haveexaminedpartofasequenceofperioddou・
blings,andthehomoclinicorbitsbymakinguseof numericalcalculations.
■AMethodofNonlinearOptimalRegulator UsingaLiapunov‑likeFunction
(リ ア フワ フ ラ イ ク 関 数 を 用 い た 非 線 形 最 適 レ ギ ュ レ ー タ の 一 方 式)
H.Kawabata,Y.Shirao,T.Nagahara, Y.Inagaki
KAAC'90KoreanAutomaticControl Conf.Proc.1060‑1065(1990)
IngeneralitisdifficulttodetermineaLiapunov functionforagivenasymptoticallystable,non‑
lineardifferentialequationssystem.But,inthe systemwithcontrolinputs,itisfeasibletomakea givenpositivefunction,exceptforasmallarea, globallysatisfytheconditionsoftheLiapunov functionforthesystem.Wecallsuchapositive functionaLiapunov‑likefunction,andproposea methodofnonlinearoptimalregulatorusingthis Liapunov‑1ikefunction.Wealsousetheperiodic Liapunov‑likefunctionthatsuitsthesystemwhose equilibriumpointsexistperiodicalIy,Therelation‑
shipbetweentheLiapunovfunctionandcostfunc‑
tionwhichthisnonlinearregulatorminimizesis consideredusinginverseoptimalmethod.
■PMモ ー タ の 機 器 定 数 と 出 力 範 囲
森 本 茂 雄,弓 削 靖,武 田 洋 次,
平 紗 多 賀 男
電 気 学 会 論 文 誌D,110,1171‑1176(1990) PMmotorsareattractinggrowingattentionfora widevarietyofindustrialapplications.Sofaraswe know,theid=Ocontrolmethod,inwhichadirect axiscomponentofthearmaturecurrentdoesnot
・exist,isapPliedingeneralbecauseofavoidinga
demagnetizationofthepermanentmagnet.The recentdevelopmentofthepermanentmagnetmate‑
rials,however,hasbroughtmagnetswithlarge coercivity.Therefore,thereisnoneedtobeaslave totheid=Ocontrolmethod.Severalremarkable performancecharacteristicscanbeobtainedby controllingthedirectaxiscomponentofthearma・
tUreCUrrentaCtiVely.
Inthispaper,thecontrolmethodofarmarture currentisexaminedinordertoobtainthemaxi‑
mumoutputinallspeedrange.Theeffectsofthe motorparametersandtherotorconfigulationsare examinedindetailandtheoptimummotorparame‑
terstoexpandtheoperatinglimitsareclarified.
國CurrentPhaseControlMethodsforPerma‑
nentMagnetSynchronousMotors
(永 久 磁 石 同 期 電 動 機 の 電 流 位 相 制 御 法)
S.Morimoto,Y.TakedaandT.Hirasa IEEETrans.onPowerElectronics,PE‑5, 133‑139(1990)
Permanentmagnetsynchronousmotors(PM motors)fedbyinvertersarebecomingincreasing attractiveinawidevarietyofspeedcontrolappli・
cations.TheperformanceofPMmotorandthe invertercapacityaredeeplyaffectedbythecurrent phasecontrolmethodsandtherotorgeometry.In thispaper,threetypesofcurrentphasecontroI methodsareexaminedfortheinteriormagnet motorandthesurfacemagnetmotor.Thecontrol circuitsforrealizingthesecontrolmethodsare investigatedandadrivetestiscarriedout.The mostsuitablecurrentphasecontrolmethodforthe rQtorgeometryisexaminedbycomputersimula‑
tionandexperimentation,
■ExpansionofOperatingLlmitsforPerma‑
nentMagnetMotorbyCurrentVectorCon‑
trolConsideringlnverterCapacity
(イ ン バ ー タ 容 量 を 考 慮 した 永 久 磁 石 電 動 機 の 電
流 ベ ク トル 制 御 に よ る 運 転 範 囲 の 拡 大)
S.Morimoto,Y.Takeda,T.Hirasaand K.Taniguchi
IEEETrans.onIndustryApplications,IA‑
26,866‑871(1990)
Permanentmagnet(PM)motorsareattracting growingattentionforawidevarietyofindustrial
apPlications.Intractionandspindledrives,con‑
stantpoweroperationandwidespeedrangeare desirable.Withdcmotordrives,theseareachieved bytheapPropriatereductionofthefieldcurrentas thespeedincreases.InthePMmotor,directcontrol