NVLB 1 NVLB2
27. ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ改訂履歴
資料改訂 日付 注釈
8235A 2010年3月 初版
8235B 2011年4月
「暫定」状況を削除
更新 : ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ全体を通してﾋﾞｯﾄ書式、例えばCS02:0～CS0[2:0]へ。3頁のｱｲﾄﾞﾙ動作記述。4頁の
「容量性接触感知」 (項目の移動と更新)。4頁の「お断り」。5頁の16ﾋﾞｯﾄ ﾚｼﾞｽﾀでの記述。6頁のｽﾀｯ ｸ ﾎﾟｲﾝﾀでの記述。16頁の「ｱｲﾄﾞﾙ動作」での活性な部署の一覧。21頁の「ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ ﾘｾｯﾄ」でのﾘｾｯ ﾄ ﾊﾟﾙｽ幅の記。25頁のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ｺｰﾄﾞ。42頁の図11-3.でのﾋﾞｯﾄ記述。43頁の「比較一致出力選択と 波形生成」項。44頁の図11-5.と46頁の図11-7.での信号記述。44頁、45頁、46頁での式。45頁と46頁 で両極値を記述する部分での用語。46頁の周波数波形生成での記述。52頁の図12-1.での信号配 線。53頁の表12-1.でのTOP定義。55頁の図12-3.での信号名。74頁のSPI従装置ｱｾﾝﾌﾞﾘ ｺｰﾄﾞ例。
84頁の「TWSCRA - TWI従装置制御ﾚｼﾞｽﾀA」でのTWSHEﾋﾞｯﾄ記述。95頁の「ｱﾅﾛｸﾞ入力回路」での 低ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ供給元の文。 113頁の表20-1.。114頁の「速度」項。118頁の図21-3.と120頁の図21-8.
での特性。
追加 : 97頁の表15-4.で内部基準電圧の注意。117頁の表21-2.でのPRADC。141頁の「障害情報」
での改訂Aﾃﾞﾊﾞｲｽに対するMISO出力駆動部の障害。
8235C 2012年6月 更新 : 139頁の「注文情報」。
追加 : 140頁の"ｳｪﾊｰ水準ﾁｯﾌﾟ尺度外囲器(12U-1)"。
8235D 2012年10月 更新 : 資料雛形。2頁の「ﾋﾟﾝ配置」。
8235E 2013年3月 3頁のWLCSP球形態設定を更新。
140頁の「12U-1」、WLCSP外囲器図を更新。
8235F 2014年9月 25.1.項で題名を12U-1から12U-3に変更。
裏面頁を更新。
目次
特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 1. ﾋﾟﾝ配置 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
1.1. ﾋﾟﾝ説明 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3 3. 一般情報 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
3.1. 資料 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3.2. ｺｰﾄﾞ例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3.3. 容量性接触感知 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3.4. ﾃﾞｰﾀ保持力 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3.5. お断り ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
4. CPU ｺｱ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5
4.1. 構造概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 4.2. ALU (Arithmetic Logic Unit) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 4.3. ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 4.4. 汎用ﾚｼﾞｽﾀ ﾌｧｲﾙ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 4.5. ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 4.6. 命令実行ﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 4.7. ﾘｾｯﾄと割り込みの扱い ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 4.8. ｺｱ関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8
5. ﾒﾓﾘ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10
5.1. 実装書き換え可能なﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ用ﾌﾗｯｼｭ ﾒﾓﾘ ・・・ 10 5.2. ﾃﾞｰﾀ ﾒﾓﾘ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10 5.3. I/Oﾒﾓﾘ (ﾚｼﾞｽﾀ) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11
6. ｸﾛｯｸ体系 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12
6.1. ｸﾛｯｸ副系統 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12 6.2. ｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12 6.3. ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸ前置分周器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13 6.4. 始動 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13 6.5. ｸﾛｯｸ関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14
7. 電力管理と休止形態動作 ・・・・・・・・・・・・・・ 16
7.1. 休止形態動作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16 7.2. ｿﾌﾄｳｪｱ低電圧検出(BOD)禁止 ・・・・・・・・・・・・ 17 7.3. 電力削減ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17 7.4. 消費電力の最小化 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17 7.5. 電力管理用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18
8. ｼｽﾃﾑ制御とﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20
8.1. AVRのﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20 8.2. ﾘｾｯﾄ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20 8.3. 内部基準電圧 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21 8.4. ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ ﾀｲﾏ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22 8.5. ﾘｾｯﾄ関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 23
9. 割り込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25
9.1. 割り込みﾍﾞｸﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.2. 外部割り込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26 9.3. 割り込み用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26
10. 入出力ﾎﾟｰﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29
10.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29 10.2. 標準ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入出力としてのﾎﾟｰﾄ ・・・・・・・・・・・ 29 10.3. 交換ﾎﾟｰﾄ機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 32 10.4. I/Oﾎﾟｰﾄ用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 38
11. 8ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0 (PWM) ・・・・・・・・・・・・・・・ 40
11.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 40 11.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 40 11.3. ｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 41
11.7. 動作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 44 11.8. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 47 11.9. 8ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・ 48
12. 16ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 52
12.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 52 12.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 52 12.3. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 54 12.4. 計数器部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 54 12.5. 捕獲入力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 55 12.6. 比較出力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 56 12.7. 比較一致出力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 58 12.8. 動作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 59 12.9. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 63 12.10. 16ﾋﾞｯﾄ ﾚｼﾞｽﾀのｱｸｾｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 64 12.11. 16ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・ 66
13. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀの前置分周器 ・・・・・・・・・・・・・・・ 71
13.1. 前置分周器ﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 71 13.2. 外部ｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 71 13.3. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ前置分周器用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・ 72
14. SPI (直列周辺ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ) ・・・・・・・・・・・・・・ 73
14.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 73 14.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 73 14.3. SSﾋﾟﾝの機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 75 14.4. ﾃﾞｰﾀ転送形式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 76 14.5. SPI用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 77
15. 2線従装置ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ (TWI) ・・・・・・・・・・・・・ 79
15.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 79 15.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 79 15.3. 一般的なTWIﾊﾞｽの概念 ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 79 15.4. TWI従装置動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 83 15.5. TWI用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 84
16. ｱﾅﾛｸﾞ比較器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 88
16.1. ｱﾅﾛｸﾞ比較器入力選択 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 88 16.2. ｱﾅﾛｸﾞ比較器用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 88
17. A/D変換器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 91
17.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 91 17.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 91 17.3. 操作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 92 17.4. 変換の開始 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 92 17.5. 前置分周と変換ﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 93 17.6. ﾁｬﾈﾙ変更と基準電圧選択 ・・・・・・・・・・・・・・・ 94 17.7. 雑音低減機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95 17.8. ｱﾅﾛｸﾞ入力回路 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95 17.9. ｱﾅﾛｸﾞ雑音低減技術 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95 17.10. A/D変換の精度定義 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 96 17.11. A/D変換の結果 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 96 17.12. 温度測定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 96 17.13. A/D変換用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 97
18. ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・ 100
18.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 100 18.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 100 18.3. Tinyﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽの物理層 ・・・・・・ 100 18.4. Tinyﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽのｱｸｾｽ層 ・・・・・ 103 18.5. 命令1式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 103 18.6. 不揮発性ﾒﾓﾘ制御器のｱｸｾｽ ・・・・・・・・・・・・ 105
ATtiny20 [ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ] 145 19.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107
19.3. 不揮発性ﾒﾓﾘ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107 19.4. NVMのｱｸｾｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 109 19.5. 自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 111 19.6. 外部ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 111 19.7. NVMﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・ 112
20. 電気的特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113
20.1. 絶対最大定格 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113 20.2. DC特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113 20.3. 速度 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 114 20.4. ｸﾛｯｸ特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 114 20.5. ｼｽﾃﾑとﾘｾｯﾄの特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 114 20.6. ｱﾅﾛｸﾞ比較器特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 115 20.7. A/D変換器特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 115 20.8. 直列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 116
21. 代表特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 117
21.1. 周辺機能部供給電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 117 21.2. 活動動作消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 117 21.3. ｱｲﾄﾞﾙ動作消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 119 21.4. ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ動作消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 121 21.5. ﾘｾｯﾄ消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 121 21.6. 周辺機能部消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 122 21.7. ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ抵抗 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 123 21.8. 出力駆動部能力 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 125 21.9. 入力閾値とﾋｽﾃﾘｼｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129 21.10. 低電圧検出器(BOD)、ﾊﾞﾝﾄﾞｷﾞｬｯﾌﾟ、ﾘｾｯﾄ ・・・ 131 21.11. ｱﾅﾛｸﾞ比較器ｵﾌｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 134 21.12. 内部発振器周波数 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 134