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434展 示

2017年10月 に 日本 科 学 未 来 館 に て 行 わ れ たDCEXPOで 首 都 大 学 東 京 の 車 椅 子 プ ロ ジ ェ ク トと して 展 示 を行 っ た.大 人 か ら子 供 まで 幅 広 い世 代 に 体 験 して い た だ き意 見 や 感 想 を い た だ い た,誰 で も車 椅 子 に 座 る だ け で 体 験 で き る こ とや,ど の 車 椅 子 に も応 用 可 能 な点 や 健 常 者 に 車 椅 子 を体 験 して い た だ く き っ か け と して 良 い,車 椅 子 で 活 動 を した く な るな どの 高 評 価 を 多 くい た だ い た.問 題 点 と して,今 ま で は筆 者 の動 き に 合 わ せ て 閾 値 を設 け る な ど して,動 作 す る よ う に プ ロ グ ラ ム を 調 整 して い た が,子 供 や 女 性 の 場 合 は 力 が 弱 い た め に認 識 が 難 し くな る こ とや,認 識 後 に 音 を ア ウ トプ ッ トす る た め に 若 干 の 遅 延 が 発 生 し違 和 感 を 感 じ る こ とが 挙 げ られ た.

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5展 望

今 後 の 展 望 と して,以 下 の3つ が 挙 げ られ る.

。 動 作 認 識 精 度 の 向 上 .ア ウ トプ ッ ト手 法 の 検 討

● 動 作 解 析,認 識 ア ウ トプ ッ トま で の 流 れ の 一 元 化

ま ず 今 後 の 展 望 と して,動 作 認 識 精 度 の 向 上 の 必 要 性 が 挙 げ られ る.実 験 を 通 して 動 作 に よ り認 識 成 功 率 に ば らつ きが 見 られ た.本 稿 で は角 度 に 絞 っ てDTWや 閾 値 を用 い て 認 識 を お こ な っ た が 動 作 に よ っ て 特 徴 の あ る パ ラ メ ー タ が 違 う た め に,加 速 度 や 角 速 度 な ど他 のパ ラ メ ー タで 正 し く認 識 可 能 で あ る か を検 討 す る必 要 が あ る.ま た,DTW認 識 で は著 者 の 動 作 を テ ン プ レー ト と して 使 用 した た め,他 の 人 が 動 作 を 行 っ た 際 に 適 用 で き な い 可 能 性 が あ る.よ り多 くの 人 に 認 識 を 適 用 す る た め に は,多 くの 人 の デ ー タ を取 得 しテ ン プ レ ー トの 種 類 を 増 や す こ とが 不 可 欠 で あ る.ま た,テ ン プ レ ー トデ ー タ は 各 25個 と した が,数 の 違 い や テ ン プ レ ー ト取 得 範 囲 で の 違 い を 検 討 す る必 要 も見 受 け られ る.本 稿 で は,ス ケ ー トボ ー ドは 光 に よ る ア ウ トプ ッ ト,車 椅 子 で は 音 と3Dグ ラ フ ィ ク ス に よ る ア ウ トプ ッ トを お こ な っ た が,映 像 な どの そ の他 の テ ク ノ ロ ジ ー を用 い た パ フ ォ ー マ ン ス 表 現 へ の 応 用 を検 討 して き た い.ま た,ス ケ ー トボ ー ドで お こな っ た初 学 者 支 援 ア プ リケ ー シ ョ ンの よ う に,パ フ オー マ ン ス 表 現 以 外 で の 応 用 も検 討 し て い き た い.

最 後 に,動 作 解 析 か ら ア ウ トプ ッ トま で の 流 れ の 一 元 化 を お こ な い と考 え て い る.今 回 は動 作 の特 徴 を 捉 え認 識 手 法 を 検 討 した が,一 つ の 動 作 を 複 数 回 お こ な う こ とで テ ン プ レ ー トを 制 作 し,動 作 デ ー タ 複 数 集 め,DTWを 用 い て 識 別 す る こ とで,認 識 が 可 能 で あ る た め,こ の 流 れ を一 元 化 す る こ とで どの 動 作 に も対 応 した シ ス テ ム の 制 作 が 行 え る.

本 シ ス テ ム は 素 早 い 動 き の ス ケ ー トボ ー ド と素 早 い 動 き で は な い 車 椅 子 の 動 作 を捉 え パ フ ォ ー マ ン ス の 拡 張 が 可 能 で あ り,本 稿 で 着 目 した 二 つ 以 外 の 物 体 に も応 用 可 能 で あ る 可 能 性 を 示 唆 し た.っ ま り,9軸 モ ー シ ョ ン セ ン サ を取 り付 け動 作 を複 数 回 記 録 す るだ け で,ど の よ うな ス ポ ー ツ や1ヨ常 の 動 作 に お い て も認 識 を 用 い た ア ウ トプ ッ トが 容 易 に 行 え るシ ス テ ム の 制 作 が 可 能 で は な い か と考 え て い る.

● ス ケ ー ト ボ ー ド

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ス ケ ー トボ ー ド ト リ ッ クの 動 作 の 記 録,お よび 解 析 で 得 た 特 徴 を 用 い て 初 学 者 支 援 ア プ リ とLEDの 発 光 パ ター ンの 操 作 を お こ な う ア プ リケ ー シ ョ ンの 制 作 を お こ な っ た.今 回 著 者 自 身 が 初 学 者 で あ り,ト リ ッ ク の 練 習 を す る 中 で 録 画 を お こ な い 見 返 す こ とで 気 づ い た 点 が 複 数 あ った.ま た,気 づ い た 点 を 注 意 す る こ とで ス キ ル ア ップ に もつ な が っ た.

こ の 体 験 を 生 か し,独 自 の ポ イ ン トで ア ドバ イ ス を 行 え る初 学 者 ア プ リ ケ ー シ ョ ン の 制 作 を進 め て い き た い.ス ケ ー トボ ー ド トリ ッ ク は縦,横 回 転 の 組 み 合 わ せ か ら,技 を お こ な う ス ポ ー ツ で あ り,そ の 規 則 性 を 分 析 す る こ とで よ り上 達 に 役 立 っ ア ドバ イ ス が 見 っ か る と考 え て い る.

初 学 ・者 ア プ リ ケ ー シ ョ ン につ い て は,ト リ ッ ク を オ ン ライ ン で シ ェ ア す る こ とで,多 く の 人 の評 価 や,比 較 を行 い,よ り上 達 の ヒ ン トを得 られ る よ う に した い.

● 車 椅 子

日常 で 行 え る 動 作 の記 録 お よ び 解 析 で 特 徴 を 得 て,特 徴 を用 い て 音 と3Dグ ラ フ ィ ク ス で ア ウ トプ ッ トを お こ な う ア プ リケ ー シ ョン の 制 作 を お こ な っ た.

本 シ ス テ ム で 用 い たnnfモ ジ ュ ー ル は素 早 い 動 きで も対 応 が 可 能 で あ る た め,ス ポ ー ツ 車 椅 子 な ど激 し い 動 き の パ フ オ ー マ ンス の 解 析 が お こ な え る

ま た,健 常 者 が 自然 に 踊 る よ う に車 椅 子 ユ ー ザ に も 自 由 に表 現 を お こな え る,エ ン タテ イ ン メ ン ト表 現 の 拡 張 を行 え る可 能 性 を見 出 した,

また,今 回 は 車 椅 子 の 動 作 解 析 に 取 り組 ん だ が,地 面 の 状 況 や 段 差 認 識 な ど の 車 椅 子 周 辺 の環 境 解 析 に も応 用 可 能 で あ る と考 え て い る.

これ ら の取 り組 み を通 して,車 椅 子 ユ ー ザ に よ り表 現 の 幅 を ひ ろ げ て も ら い,健 常 者 に 興 味 を持 っ て も らい た い.

6結 論

本 研 究 で は,パ フ ォー マ ン ス の 拡 張 を テ ー マ に3つ の 作 品 の 制 作 を お こ な っ た.《NEO SKATE》 で は,ス ピー ドや 曲 が り度 合 い を計 測 し,走 行 状 態 に合 わ せ 取 り付 け た フル カ

ラ ーLEDの 発 光 を 変 化 させ る こ とで,走 行 状 態 の パ フ オ ー マ ン ス 表 現 を拡 張 した.ま た,《NEOSKATE2》 で は,9軸 モ ー シ ョ ンセ ン サ を用 い て トリ ッ ク時 の 動 作 を 計 測 及 び 解 析 を お こ な い初 学 者 支 援 ア プ リケ ー シ ョ ン の 制 作 を お こ な っ た.《NEOWHEEL

CHAIR》 で は本 シ ス テ ム を車 椅 子 に 応 用 し,車 椅 子 動 作 に対 応 して3Dグ ラ フ ィ ク ス や 音 を 変 化 さ せ る ア プ リケ ー シ ョ ン の 開 発 を 行 っ た.ま た,《NEOWHEELCHAIR》

は,展 示 会 に 出展 し多 くの 方 に 体 験 を して い た だ き高 評 価 を得 る こ とが で き た.ス ケ ー トボ ー ドは も と も と高 いパ フ オ ー マ ン ス 性 を 持 ち,そ の パ フ オ ー マ ン ス 性 を さ ら に 拡 張 し う る可 能 性 を 示 唆 し,車 椅 子 に お い て は,パ フ ォー マ ンス 性 が 高 い も の と は 言 え な い が,本 シ ス テ ム を 用 い て デ ジ タ ル 表 現 で ア ウ トプ ッ トす る こ とで パ フ オ ー マ ンス 性 の 拡 張 を 行 え た.以 上 か ら,本 研 究 の 目 的 で あ っ た 動 作 解 析 を 用 い た パ フ ォ ー マ ンス の 拡 張

が 可 能 で あ る こ とを示 唆 した.

本 シ ス テ ム は,今 回 取 り上 げ た ス ケ ー トボ ー ドと車 椅 子 以 外 で も容 易 に 応 用 可 能 で あ る と考 え て い る.ま た,動 作 を メ デ ィ ア変 換 す る こ とで,新 し い体 験 を生 み 出 せ る こ とが 可 能 な こ とや,デ ー タ を 蓄 積 す る こ とで 新 た な 発 見 が で き る こ とが わ か っ た.

今 後 の 展 望 と して 動 作 認 識 精 度 の 向 上 とア ウ トプ ッ ト手 法 の さ らな る ブ ラ ッ シ ュ ア ッ プ と検 討,動 作 解 析 か ら ア ウ トプ ッ トま で の流 れ の一 元 化 を す る こ とで,様 々 な 動 き に対 し て パ フ オー マ ンス の拡 張 が可 能 な シ ス テ ム の 構 築 を して い き た い と考 え て い る.

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謝辞

本 論 文 は 著 者 が 首 都 大 学 東 京 大 学 院 シ ス テ ム デ ザ イ ン研 究 科 シ ス テ ム デ ザ イ ン専 攻 イ ン ダ ス ト リア ル ア ー ト学 位 記 博 士 前 期 課 程 に お い て,イ ン タ フ ェ ー ス デ ザ イ ン ス タ ジ オ で の 研 究 成 果 を ま とめ た も の で あ る.同 専 攻 馬 場 哲 晃 准 教 授 に は 指 導 教 官 と して 日頃 の 研 究 指 導 や 学 会 発 表 等 数 々 の 頼 りあ る ご 指 導 と お 力 添 え を い た だ き ま した.知 識 が 乏 し く 技 術 面 で 何 度 も行 き詰 ま る僕 に根 気 強 く ご指 導 して くだ さ り,心 か ら感 謝 の 気 持 ち と御 礼 を 申 し上 げ ます.並 び に 同 専 攻 串 山 久 美 子 教 授,金 教 授 に は猷 紗 と して 発 表 ご とに ご 助 言 と論 文 の 細 部 に 至 る ま で ご 指 導 い た だ き,本 論 文 を よ り よ い もの に す る こ とが で き ま した.本 当 に あ りが と うご ざ い ま した.そ して,同 研 究 室 及 び イ ン タ ラ ク テ ィ ブ ア ー トス タ ジ オ の 皆 様 に は,日 々 多 くの 助 言 を い た だ け た こ とを あ りが た く思 い ま す.最 後 に,大 学 院 進 学 を 支 援 して くれ た 家 族,相 談 に の っ て くれ た 友 人,知 人 の 皆 様 に 感 謝 の 意 を 込 め て 謝 辞 とさ せ て い た だ き ます.

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