第 5 章 非直視型視覚刺激を利用したインタフェースの実用化仕様検討
5.4 結果
5.4.2 面積値を用いた判定法の検討
図 5-4 に 被 験 者 Y1 の 波 形 例 (ch3:RO-LO) を 示 す 。 図 中 の (a) は 被 験 者 が 中 央( 黒 線 波 形 )か ら 左( 灰 色 線 波 形 )に 視 線 を 移 し た 場 合 で , (b) は 中 央( 黒 線 波 形 ) か ら 右 ( 灰 色 線 波 形 ) に 視 線 を 移 し た 場 合 の 波 形 で あ る 。 い ず れ も 中 央 視 線 の 波 形 は 反 転 1~10 回 ま で の 同 期 加 算 波 形 を 用 い , 左 ま た は 右 視 線 の 波 形 は 反 転 11~30 回 ま で の 同 期 加 算 波 形 を 用 い た 。
こ の 波 形 を 見 る と ,表 5-1 で 用 い た 74~76msec の 電 圧 平 均 値 の 相 対 比 較 に よ る 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム は 左 視 線(a)で は 有 効 で あ っ て も 右 視 線(b)で は 使 え な い 場 合 が あ る こ と が わ か る 。 し か し 全 体 的 な 波 形 の 変 化 に 注 目 し て み る と , パ タ ー
が ベ ー ス ラ イ ン か ら マ イ ナ ス 方 向 に シ フ ト し , 逆 に 右 に 視 線 移 動 し た 場 合(b) で は プ ラ ス 方 向 に シ フ ト す る 傾 向 に あ る こ と が 見 て と れ る 。
図 5-4 イ ン タ フ ェ ー ス II 型 を 用 い た 波 形 例 ( 被 験 者 Y1,ch3:RO-LO)
(a): 中 央(黒 線)か ら 左(灰 色 線)に 視 線 移 動 (b): 中 央(黒 線)か ら 右(灰 色 線)に 視 線 移 動
こ の 現 象 に つ い て 考 え る と ,3分 割 画 面 の イ ン タ フ ェ ー ス II型 で は 常 に 2 方 向 か ら の 視 覚 刺 激 を 受 け る た め , イ ン タ フ ェ ー ス I 型 の 場 合 に 見 ら れ た よ う に 典 型 的 な transient 型 VEP に 類 似 し た 波 形 が 出 に く い 可 能 性 が 考 え ら れ る 。そ の た め N/P75 や P/N100 の よ う に 単 一 な ピ ー ク が 見 ら れ な い 。 し か し な が ら 2 方 向 の 視 覚 刺 激 に よ る 影 響 は 確 実 に 受 け て い る た め , 波 形 全 体 と し て P/N100 に
(a)
中 央 視 線 → 左 視 線
(b)
中 央 視 線 → 右 視 線
黒 : 中 央 視 線 灰 : 左 視 線
黒 : 中 央 視 線 灰 : 右 視 線
0 100 200 300
msec
-
+ 5μV
起 因 す る 影 響 が 現 れ ,50~200msec に お い て 全 体 的 な 電 圧 値 の 変 動 が 起 こ る と 考 え ら れ る 。
こ の 現 象 を 数 値 化 す る た め に , パ タ ー ン 反 転 後 50~200msec の 波 形 と ベ ー ス ラ イ ン ( 図 5-5 中 の 水 平 破 線 ) か ら 成 る 面 積 積 分 値 を ⊿Sa と し て 図 5-5 に 示 す 要 領 で 算 出 し た 。電 圧 値 が プ ラ ス 側 の 面 積 の 合 計( 図 5-5 中 の Sp1 + Sp2)と マ イ ナ ス 側 の 面 積 の 合 計 ( 図 5-5 中 の Sm1 + Sm2 + Sm3) を 算 出 し , そ の 差 分 と し て ⊿Sa( ⊿Sa = (Sp1 + Sp2) – (Sm1 + Sm2 + Sm3)) を 算 出 し た 。
図 5-5 ⊿Sa の 算 出 方 法 例
そ し て ,視 線 方 向 の 移 動 に 伴 い ⊿Saの 値 が ど の よ う に 変 動 す る か を 調 べ る た め ,視 線 方 向 別 に ⊿Saの 値 を プ ロ ッ ト し た と こ ろ ,図 5-6 の よ う な 結 果 が 得 ら れ た 。
刺 激 後 74~76msec の 電 圧 平 均 値 を プ ロ ッ ト し た 図 5-3(a)と 比 較 し て み る と ,
⊿Saを プ ロ ッ ト し た 図 5-6の 方 が 視 線 方 向 に よ っ て 分 布 に 違 い が 現 れ て い る こ Sm1 Sm2 Sm3
Sp1
Sp2
⊿Sa = (Sp1 + Sp2) – (Sm1 + Sm2 + Sm3) 50 msec 200 msec
0 μV
こ で ⊿Sa を 利 用 し た 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム を 構 築 す る こ と と し た 。
図 5-6 視 線 方 向 と ⊿Saの 関 係
( 被 験 者 Y1,ch3:RO-LO, 全 試 行 デ ー タ )
判 定 ア ル ゴ リ ズ ム 構 築 に 際 し ,⊿Saの 絶 対 値 と 変 化 量 の ど ち ら を 用 い る の が 適 し て い る か を 見 極 め る た め ,他 の 被 験 者 Y3 お よ び S2 に つ い て も ⊿Sa の 値 を 視 線 別 に 調 べ て み た 。 そ の 結 果 , 各 視 線 の 分 布 の 重 な り が 最 も 小 さ く な る の は 被 験 者 Y3,S2と も に ch2 で あ っ た が ,い ず れ も 図 5-6 の 被 験 者 Y1 の 例 よ り も 重 な り が 大 き か っ た 。 従 っ て , よ り 多 く の 被 験 者 に 適 し た 判 定 法 を 構 築 す る た め に は , ⊿Saの 変 化 量 を 用 い た ア ル ゴ リ ズ ム が 適 し て い る と 判 断 し た 。
図 5-6 の 結 果 を 見 る と ,左 視 線 へ の 移 動 で は ⊿Sa は 減 少 し ,右 視 線 へ の 移 動 で は 逆 に 増 加 す る 傾 向 に あ る こ と が わ か る 。 そ こ で こ の 現 象 を 新 た な 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム(Judgment Aと す る )と し て 構 築 し た 。測 定 開 始 か ら パ タ ー ン 反 転 10 回 目 ( 中 央 視 線 ) に お け る ⊿Sa と パ タ ー ン 反 転 30 回 目 ( 右 ま た は 左 視 線 ) に
左 中 右
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300
ΔSa
視 線 方 向
⊿Sa (μV・msec)
お け る ⊿Saと を 比 較 し , 反 転 30回 目 の ⊿Sa の 方 が 大 き く な っ て い る 場 合 は 右 視 線 判 定 , 小 さ く な っ て い る 場 合 は 左 視 線 判 定 と し た 。 左 右 視 を 正 し く 判 定 で き る 確 率 を 被 験 者 Y1 に つ い て 算 出 し た と こ ろ ,ch3 に お い て 100% の 判 定 正 解 率 が 得 ら れ た 。 ま た 他 の チ ャ ネ ル に つ い て は ,ch1 で は 70% ,ch2 で は 95% と な り , 被 験 者 Y1 に お い て は ch3 に お い て 正 解 率 が 最 も 高 く な る こ と が 確 認 さ れ た 。
そ こ で 次 に 他 の 被 験 者 に つ い て も 同 様 の ア ル ゴ リ ズ ム (Judgment A) を 用 い て 判 定 正 解 率 を 算 出 し た( 表 5-2)。表 5-2 を 見 る と ,被 験 者 Y3 は ch2 で 95% , 被 験 者 S2 は ch2 で 60% と い う 正 解 率 と な っ た 。 こ の こ と か ら , 被 験 者 に よ っ て 最 も 高 い 正 解 率 を 示 す チ ャ ネ ル が 異 な る 可 能 性 が 示 さ れ た 。
表 5-2 Judgment A を 用 い た 際 の 判 定 正 解 率
被 験 者 Y1 Y3 S2 平 均 値
ch1 70.0 60.0 35.0 55.0
ch2 95.0 95.0 60.0 83.3
判 定 正 解 率 ( % )
ch3 100.0 60.0 40.0 66.7
ま た 被 験 者S2は ,ch2に お い て 最 高60% と い う 判 定 正 解 率 し か 示 さ な か っ た 。 そ こ で 他 の 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム の 可 能 性 を 見 出 す べ く , こ の 被 験 者 の 波 形 に つ い て 再 度 検 討 す る こ と と し た 。図 5-7は 被 験 者 S2 の ch2 の 波 形 を 示 し た も の で あ る 。図 5-4 の 場 合 と 同 様 に ,(a)は 被 験 者 が 中 央 か ら 左 に 視 線 を 移 し た 場 合 ,(b) は 中 央 か ら 右 に 視 線 を 移 し た 場 合 の 波 形 例 を 示 し て い る 。
反 転 後 50~100msec に 着 目 し て み る と ,Judgment A と は 異 な る 現 象 が 現 れ て い る 可 能 性 が 示 さ れ て い る 。 つ ま り , 被 験 者 が 右 に 視 線 を 移 動 す る 場 合(b)で は , 中 央 視 線 に 比 べ て 電 圧 値 が マ イ ナ ス 側 に シ フ ト し ,左 に 視 線 を 移 動 す る 場 合(a) で は プ ラ ス 側 に シ フ ト す る 傾 向 に あ る と い え る 。先 ほ ど と 同 様 に ,反 転 後 50~
100msec の 波 形 と ベ ー ス ラ イ ン ( 図 5-8 中 の 水 平 破 線 ) と が 作 る 面 積 を ⊿Sb と し て 図 5-8 に 示 す 要 領 で 算 出 し た 。 図 5-6 と 同 様 に 視 線 方 向 別 に ⊿Sbの 値 を プ ロ ッ ト し た 結 果 を 図 5-9 に 示 す 。
図 5-7 イ ン タ フ ェ ー ス II 型 を 用 い た 波 形 例 ( 被 験 者 S2,ch2)
(a): 中 央(黒 線)か ら 左(灰 色 線)に 視 線 移 動 (b): 中 央(黒 線)か ら 右(灰 色 線)に 視 線 移 動 (a)
中 央 視 線 → 左 視 線
(b)
中 央 視 線 → 右 視 線
黒 : 中 央 視 線 灰 : 左 視 線
黒 : 中 央 視 線 灰 : 右 視 線
0 100 200 300
msec
-
+ 5μV
図 5-8 ⊿Sbの 算 出 方 法 例
図 5-9 視 線 方 向 と ⊿Sb の 関 係
( 被 験 者 S2,ch2:PRO-PLO, 全 試 行 デ ー タ ) Sm1
Sp1
⊿Sb = Sp1 – Sm1 50msec 100msec
0μV
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300
∆ Sb
左 中 右
視 線 方 向
⊿Sb (μV・msec)
そ の 結 果 ,被 験 者 が 左 に 視 線 を 移 す 場 合 は ⊿Sb は プ ラ ス 方 向 に ,右 に 視 線 を 移 す 場 合 は マ イ ナ ス 方 向 に シ フ ト し て い る こ と が 確 認 さ れ た 。 そ こ で こ の 現 象 を 利 用 し て 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム (Judgment B と す る ) を 構 築 し た 。 測 定 開 始 か ら パ タ ー ン 反 転 10 回 目( 中 央 視 線 )に お け る ⊿Sbと パ タ ー ン 反 転 30 回 目( 右 ま た は 左 視 線 )に お け る ⊿Sb と を 比 較 し , 反 転 30 回 目 の ⊿Sb の 方 が 大 き く な っ て い る 場 合 は 左 視 線 判 定 , 小 さ く な っ て い る 場 合 は 右 視 線 判 定 と し た 。 全 被 験 者 の デ ー タ を 電 極 チ ャ ネ ル ご と に Judgment B を 用 い て 判 定 し ,実 際 の 視 線 方 向 と の 合 致 率 を 判 定 正 解 率 と し て 算 出 し た 結 果 を 表 5-3 に 示 す 。 こ の 結 果 か ら , 今 回 の 被 験 者 の 中 で は Judgment B で 高 い 正 解 率 を 示 す の は 被 験 者 S2だ け で あ る こ と か ら , 最 適 な 電 極 チ ャ ネ ル 位 置 だ け で な く , 最 適 な 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム も 被 験 者 に よ っ て 異 な る 可 能 性 が 示 さ れ た 。
表 5-3 Judgment B を 用 い た 際 の 判 定 正 解 率
被 験 者 Y1 Y3 S2 平 均 値
ch1 55.0 70.0 75.0 66.7
ch2 50.0 60.0 85.0 65.0
判 定 正 解 率 ( % )
ch3 55.0 70.0 65.0 63.3
イ ン タ フ ェ ー ス II型 を 用 い た 本 章 の 検 討 に お い て ,波 形 の 面 積 積 分 値 を 用 い て Judgment A と Judgment B と い う 2 つ の 異 な る 判 定 方 式 を 見 出 し た 。Judgment A は パ タ ー ン 反 転 後 50~200msec, Judgment B は パ タ ー ン 反 転 後 50~100msec の 電 圧 値 変 化 に そ れ ぞ れ 着 目 し た も の で あ る 。Judgment Aで は 電 圧 が マ イ ナ ス 側 に シ フ ト し た 場 合 は 左 視 線 判 定 で あ る の に 対 し ,Judgment B で は 右 視 線 判 定
と な る た め , 一 見 相 反 す る 現 象 を 捉 え て い る よ う に 見 え る が , 実 際 は そ う で は な い 。
第 2 章 の 図 2-1 よ り ,transient 型 VEP に は 刺 激 か ら 75msec 後 と 100msec 後 に 極 性 の 異 な る ピ ー ク(N75お よ び P100)が 出 現 す る こ と が わ か る 。一 般 に は P100が 最 も 顕 著 に 出 現 す る と 言 わ れ て い る が ,第 3 章 お よ び 第 4 章 の 検 討 で 利 用 し て き た 2 分 割 画 面 の イ ン タ フ ェ ー ス I 型 の 場 合 で は P100 よ り も N75 の 方 が 顕 著 に 出 現 し て い た た め ,そ の 値 を 利 用 す る 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム を 用 い て き た 。 そ し て 本 章 で 提 案 し た 3 分 割 画 面 の イ ン タ フ ェ ー ス II 型 で は ,刺 激 が 2 方 向 の 視 角 度 か ら 表 示 さ れ る た め か ,N75や P100 が 特 定 で き る よ う な 波 形 を 示 し に く く な っ て い た 。し か し ,特 定 の 時 刻 の 全 体 的 な 電 圧 値 の 変 化 か ら ,N75 と P100 が 出 現 し て い る か を 推 定 す る こ と は で き る 。
Judgment A が 適 し て い た 被 験 者 Y1 お よ び Y3 は , 刺 激 か ら 50~200msec の 電 圧 値 の 変 化 で 判 定 で き た た め ,P100 の 変 化 を 捉 え や す い 傾 向 に あ る と い え る 。 一 方 ,Judgment B が 適 し て い た 被 験 者 S2 は , 刺 激 か ら 50~100msec の 電 圧 値 の 変 化 で 判 定 で き た た め ,N75 の 変 化 を 捉 え や す い 傾 向 に あ る と い え る 。 こ こ で ,P100 と N75 は 極 性 の 異 な る ピ ー ク で あ る こ と か ら ,Judgment Aと Judgment B で 相 反 す る 電 圧 値 の 変 化 か ら 同 じ 視 線 方 向 の 判 定 を 下 す こ と は , 矛 盾 す る 現 象 で は な い こ と が わ か る 。
5.5 イ ン タ フ ェ ー ス の 実 用 化 仕 様 検 討 の ま と め
本 章 の 結 果 を ま と め る と 以 下 の よ う に な る 。
(1) イ ン タ フ ェ ー ス II 型(3 分 割 画 面 )で は ,中 央 視 線 か ら 左 右 視 線 へ の 視 線 移 動 を 波 形 全 体 の 変 動 か ら 判 定 で き る 可 能 性 が 示 さ れ た 。
(2) イ ン タ フ ェ ー ス II 型 を 用 い た 左 右 視 判 定 に お い て は ,被 験 者 に よ っ て 最 適 な 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム と 判 定 に 用 い る 電 極 チ ャ ネ ル が 異 な る 可 能 性 が 示 さ れ た 。
そ こ で , 次 章 で は 本 章 で 構 築 し た Judgment A と Judgment B の 視 線 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム を 組 み 込 ん だ リ ア ル タ イ ム 型 イ ン タ フ ェ ー ス を 提 案 す る 。 こ の イ ン タ フ ェ ー ス は プ レ リ ア ル タ イ ム ス テ ッ プ と リ ア ル タ イ ム ス テ ッ プ で 構 成 さ れ る 。 プ レ リ ア ル タ イ ム ス テ ッ プ で は 判 定 に 用 い る 電 極 チ ャ ネ ル と 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム を 選 定 し , リ ア ル タ イ ム ス テ ッ プ で は プ レ リ ア ル タ イ ム ス テ ッ プ で 選 定 し た 電 極 チ ャ ネ ル と 判 定 ア ル ゴ リ ズ ム を 用 い て 判 定 結 果 が リ ア ル タ イ ム で 表 示 さ れ る 。 こ の リ ア ル タ イ ム 型 イ ン タ フ ェ ー ス に つ い て , 次 章 で は 複 数 の 被 験 者 に 対 す る 判 定 精 度 に つ い て 考 察 す る 。