. 次の定数係数 2 階斉次線形微分方程式を考える.
..
...
d 2 y
dx 2 + a dy
dx + by = 0.
また
,
この微分方程式の解空間S
を考える.
S def = {y(x) | y(x) is solution of ↑}
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ y 1 , y 2 ∈ S
としよう.
d 2 (y 1 + y 2 )
dx 2 + a d(y 1 + y 2 )
dx + b(y 1 + y 2 )
=
( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
) +
( d 2 y 2
dx 2 + a dy 2
dx + by 2
)
= 0 + 0
= 0.
∴ y 1 + y 2
もやっぱり解なので, y 1 + y 2 ∈ S.
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ y 1 , y 2 ∈ S
としよう. d 2 (y 1 + y 2 )
dx 2 + a d(y 1 + y 2 )
dx + b(y 1 + y 2 )
=
( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
) +
( d 2 y 2
dx 2 + a dy 2
dx + by 2
)
= 0 + 0
= 0.
∴ y 1 + y 2
もやっぱり解なので, y 1 + y 2 ∈ S.
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ y 1 , y 2 ∈ S
としよう. d 2 (y 1 + y 2 )
dx 2 + a d(y 1 + y 2 )
dx + b(y 1 + y 2 )
=
( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
) +
( d 2 y 2
dx 2 + a dy 2
dx + by 2
)
= 0 + 0
= 0.
∴ y 1 + y 2
もやっぱり解なので, y 1 + y 2 ∈ S.
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ y 1 , y 2 ∈ S
としよう. d 2 (y 1 + y 2 )
dx 2 + a d(y 1 + y 2 )
dx + b(y 1 + y 2 )
=
( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
) +
( d 2 y 2
dx 2 + a dy 2
dx + by 2
)
= 0 + 0
= 0.
∴ y 1 + y 2
もやっぱり解なので, y 1 + y 2 ∈ S.
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ y 1 , y 2 ∈ S
としよう. d 2 (y 1 + y 2 )
dx 2 + a d(y 1 + y 2 )
dx + b(y 1 + y 2 )
=
( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
) +
( d 2 y 2
dx 2 + a dy 2
dx + by 2
)
= 0 + 0
= 0.
∴ y 1 + y 2
もやっぱり解なので, y 1 + y 2 ∈ S.
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ y 1 , y 2 ∈ S
としよう. d 2 (y 1 + y 2 )
dx 2 + a d(y 1 + y 2 )
dx + b(y 1 + y 2 )
=
( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
) +
( d 2 y 2
dx 2 + a dy 2
dx + by 2
)
= 0 + 0
= 0.
∴ y 1 + y 2
もやっぱり解なので, y 1 + y 2 ∈ S.
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
「定数係数
2
階斉次線形微分方程式の解」はベクトル!!
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
「定数係数
2
階斉次線形微分方程式の解」はベクトル!!
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
「定数係数
2
階斉次線形微分方程式の解」はベクトル!!
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
「定数係数
2
階斉次線形微分方程式の解」はベクトル!!
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
「定数係数
2
階斉次線形微分方程式の解」はベクトル!!
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに
, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
「定数係数
2
階斉次線形微分方程式の解」はベクトル!!
定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector
∀ c ∈ R
としよう.
d 2 (cy 1 )
dx 2 + a d(cy 1 )
dx + b(cy 1 )
= c ( d 2 y 1
dx 2 + a dy 1
dx + by 1
)
= c · 0
= 0.
∴ cy 1
もやっぱり解なので, cy 1 ∈ S.
さらに
, 8
つの代数的性質も満たす.
∴ S
はR -
線形空間なので,
つまり · · ·
. 今まで高専でやってきた線形代数は · · · ..
...
ただの「R n
バージョン」でしかなかったのだ!!!!
線形独立 , 線形従属
. 復習
..
...
v 1 , v 2 , · · · , v n ∈ R n
が線形独立(linearly independent)
であるとは,
線形関係式(linearly relation)
c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c n v n = 0.
を満たすような
c 1 , c 2 , · · · , c n ∈ R
が,
c 1 = c 2 = · · · = c n = 0.
に限るときのことをいった
.
また, v 1 , v 2 , · · · , v n
が線形独立でないこと を,
線形従属(linearly dependent)
といった.
線形独立 , 線形従属
v
v
v
v
1
1
2
2
v 1
v 2
v 2
v 1
linearly independent linearly dependent
線形独立 , 線形従属
この「線形独立
,
線形従属」の定義を,
そのまま線形空間でも使おう!!
. 定義
..
...
v 1 , v 2 , · · · , v n ∈ V
が線形独立(linearly independent)
であるとは,
線形関係式(linearly relation)
c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c n v n = 0.
を満たすようなc 1 , c 2 , · · · , c n ∈ R
が,
c 1 = c 2 = · · · = c n = 0.
に限るときのことをいう
.
また, v 1 , v 2 , · · · , v n
が線形独立でないことを,
線形従属(linearly dependent)
という.
線形独立 , 線形従属
この「線形独立
,
線形従属」の定義を,
そのまま線形空間でも使おう!!
. 定義
..
v 1 , v 2 , · · · , v n ∈ V
が線形独立(linearly independent)
であるとは,
線形関係式(linearly relation)
c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c n v n = 0.
を満たすような
c 1 , c 2 , · · · , c n ∈ R
が,
c 1 = c 2 = · · · = c n = 0.
に限るときのことをいう
.
また, v 1 , v 2 , · · · , v n
が線形独立でないことを,
Example. 行列の線形独立
この定義によって
,
「行列」が線形独立かどうかとか,
「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる
.
. 例 ..
...
( 1 0 0 1 )
, ( 0 1
1 0 )
∈ M 2 ( R ).
この2
つの行列は線形独立?
線形従属?
こういうときは
,
とにかく定義にしたがって,
線形関係式!! c 1
( 1 0 0 1 )
+ c 2
( 0 1 1 0 )
= ( 0 0
0 0 )
.
左辺をまとめてみると
,
( c 1 c 2
c 2 c 1 )
= ( 0 0
0 0 )
.
各成分を比較すると
, c 1 = 0, c 2 = 0
なので,
線形独立!! □
Example. 行列の線形独立
この定義によって
,
「行列」が線形独立かどうかとか,
「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる
. . 例
..
...
( 1 0 0 1 )
, ( 0 1
1 0 )
∈ M 2 ( R ).
この
2
つの行列は線形独立?
線形従属?
こういうときは
,
とにかく定義にしたがって,
線形関係式!! c 1
( 1 0 0 1 )
+ c 2
( 0 1 1 0 )
= ( 0 0
0 0 )
.
左辺をまとめてみると
,
( c 1 c 2
c 2 c 1 )
= ( 0 0
0 0 )
.
各成分を比較すると
, c 1 = 0, c 2 = 0
なので,
線形独立!! □
Example. 行列の線形独立
この定義によって
,
「行列」が線形独立かどうかとか,
「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる
. . 例
..
...
( 1 0 0 1 )
, ( 0 1
1 0 )
∈ M 2 ( R ).
この
2
つの行列は線形独立?
線形従属?
こういうときは
,
とにかく定義にしたがって,
線形関係式!!
c 1
( 1 0 0 1 )
+ c 2
( 0 1 1 0 )
= ( 0 0
0 0 )
.
左辺をまとめてみると
,
( c 1 c 2
c 2 c 1 )
= ( 0 0
0 0 )
.
各成分を比較すると
, c 1 = 0, c 2 = 0
なので,
線形独立!! □
Example. 行列の線形独立
この定義によって
,
「行列」が線形独立かどうかとか,
「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる
. . 例
..
...
( 1 0 0 1 )
, ( 0 1
1 0 )
∈ M 2 ( R ).
この
2
つの行列は線形独立?
線形従属?
こういうときは
,
とにかく定義にしたがって,
線形関係式!!
c 1
( 1 0 0 1 )
+ c 2
( 0 1 1 0 )
= ( 0 0
0 0 )
.
左辺をまとめてみると
,
( c 1 c 2
c 2 c 1 )
= ( 0 0
0 0 )
.
各成分を比較すると
, c 1 = 0, c 2 = 0
なので,
線形独立!! □
Example. 行列の線形独立
この定義によって
,
「行列」が線形独立かどうかとか,
「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる
. . 例
..
...
( 1 0 0 1 )
, ( 0 1
1 0 )
∈ M 2 ( R ).
この
2
つの行列は線形独立?
線形従属?
こういうときは
,
とにかく定義にしたがって,
線形関係式!!
c 1
( 1 0 0 1 )
+ c 2
( 0 1 1 0 )
= ( 0 0
0 0 )
.
左辺をまとめてみると
,
( c 1 c 2
) ( 0 0 )
各成分を比較すると
, c 1 = 0, c 2 = 0
なので,
線形独立!! □
Example. 行列の線形独立
この定義によって
,
「行列」が線形独立かどうかとか,
「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる
. . 例
..
...
( 1 0 0 1 )
, ( 0 1
1 0 )
∈ M 2 ( R ).
この
2
つの行列は線形独立?
線形従属?
こういうときは
,
とにかく定義にしたがって,
線形関係式!!
c 1
( 1 0 0 1 )
+ c 2
( 0 1 1 0 )
= ( 0 0
0 0 )
.
左辺をまとめてみると
,
( ) ( )
Example. 関数の線形独立
. 例 ..
...
e x , e 2x , e 3x ∈ C 1 (x).
この
3
つの関数は線形独立?
線形従属?
線形関係式
c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0. . これだけだと c 1 , c 2 , c 3 は分からないので ..
...
秘技 「微分」 で関係式を増やす!!
Example. 関数の線形独立
. 例 ..
...
e x , e 2x , e 3x ∈ C 1 (x).
この
3
つの関数は線形独立?
線形従属?
線形関係式c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.
. これだけだと c 1 , c 2 , c 3 は分からないので ..
...
秘技 「微分」 で関係式を増やす!!
Example. 関数の線形独立
微分で関係式を
3
本にしてみよう.
c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0. c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.
行列でかくと
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
c 1
c 2 c 3
=
0 0 0
Example. 関数の線形独立
微分で関係式を
3
本にしてみよう.
c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.
行列でかくと
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
c 1
c 2 c 3
=
0 0 0
Example. 関数の線形独立
微分で関係式を
3
本にしてみよう.
c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.
行列でかくと
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
c 1
c 2 c 3
=
0 0 0
Example. 関数の線形独立
微分で関係式を
3
本にしてみよう.
c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0.
c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.
行列でかくと
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
c 1
c 2 c 3
=
0 0 0
Example. 関数の線形独立
. 復習
..
...
行列表示された連立方程式
Ax = b.
が自明な解
x = 0
のみを持つ⇐⇒
det A ̸ = 0!!
Example. 関数の線形独立
. 復習
..
...
行列表示された連立方程式
Ax = b.
が自明な解
x = 0
のみを持つ⇐⇒ det A ̸ = 0!!
Example. 関数の線形独立
さっきの係数行列の行列式を計算してみると
,
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
= 2e 6x ̸ = 0.
よって
, c 1 = c 2 = c 3 = 0
と分かるので, e x , e 2x , e 3x
は線形独立!! □ . 詳しくは触れないけど
.. ...
こうして作る係数行列は
Wronski
行列(Wronskian)
と呼ばれている.
Example. 関数の線形独立
さっきの係数行列の行列式を計算してみると
,
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
= 2e 6x ̸ = 0.
よって
, c 1 = c 2 = c 3 = 0
と分かるので, e x , e 2x , e 3x
は線形独立!! □ . 詳しくは触れないけど
.. ...
こうして作る係数行列は
Wronski
行列(Wronskian)
と呼ばれている.
Example. 関数の線形独立
さっきの係数行列の行列式を計算してみると
,
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
= 2e 6x ̸ = 0.
よって
, c 1 = c 2 = c 3 = 0
と分かるので, e x , e 2x , e 3x
は線形独立!! □
. 詳しくは触れないけど ..
...
こうして作る係数行列は
Wronski
行列(Wronskian)
と呼ばれている.
Example. 関数の線形独立
さっきの係数行列の行列式を計算してみると
,
e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x
= 2e 6x ̸ = 0.
よって
, c 1 = c 2 = c 3 = 0
と分かるので, e x , e 2x , e 3x
は線形独立!! □ . 詳しくは触れないけど
..
...
こうして作る係数行列は
Wronski
行列(Wronskian)
と呼ばれている.
基底
(あ,
この話は編入試験で頻出だよ)e 1 =
( 1 0 )
, e 2 = ( 0
1 )
.
O
e
e
12
x
x
2
1
基底
(あ,
この話は編入試験で頻出だよ)e 1 =
( 1 0 )
, e 2 = ( 0
1 )
.
O
e
e
12
x
x
2
1
基底
∀ x = ( x 1
x 2 )
∈ R 2 .
O e 1
x
x
2
1
x
x e x e
e 2
1 1
2 2 =x e + x e 1 1 2 2
基底
∀ x = ( x 1
x 2 )
∈ R 2 .
O
x
x
2
x x e
e 2
2 2 =x e + x e 1 1 2 2
基底
e 1 , e 2 ∈ R 2
は· · ·
. 次のような性質を持っていた ..
... . ..
1
∀x ∈ R 2
が, e 1 , e 2
を使ってx 1 e 1 + x 2 e 1
の形(e 1 , e 2
の線形結合)
で表せる. .
..
2
e 1 , e 2
は線形独立.
こんな性質を持つベクトルの組のことを
, R 2
の基底(basis)
と呼んだ.
基底
e 1 , e 2 ∈ R 2
は· · ·
. 次のような性質を持っていた ..
...
. ..
1
∀x ∈ R 2
が, e 1 , e 2
を使ってx 1 e 1 + x 2 e 1
の形(e 1 , e 2
の線形結合)
で表せる. .
..
2
e 1 , e 2
は線形独立.
こんな性質を持つベクトルの組のことを
, R 2
の基底(basis)
と呼んだ.
基底
e 1 , e 2 ∈ R 2
は· · ·
. 次のような性質を持っていた ..
...
. ..
1
∀x ∈ R 2
が, e 1 , e 2
を使ってx 1 e 1 + x 2 e 1
の形(e 1 , e 2
の線形結合)
で表せる.
. ..
2
e 1 , e 2
は線形独立.
こんな性質を持つベクトルの組のことを
, R 2
の基底(basis)
と呼んだ.
基底
e 1 , e 2 ∈ R 2
は· · ·
. 次のような性質を持っていた ..
...
. ..
1
∀x ∈ R 2
が, e 1 , e 2
を使ってx 1 e 1 + x 2 e 1
の形(e 1 , e 2
の線形結合)
で表せる. .
2
.. e 1 , e 2
は線形独立.
こんな性質を持つベクトルの組のことを
, R 2
の基底(basis)
と呼んだ.
基底
e 1 , e 2 ∈ R 2
は· · ·
. 次のような性質を持っていた ..
...
. ..
1
∀x ∈ R 2
が, e 1 , e 2
を使ってx 1 e 1 + x 2 e 1
の形(e 1 , e 2
の線形結合)
で表せる. .
2
.. e 1 , e 2
は線形独立.
こんな性質を持つベクトルの組のことを
, R 2
の基底(basis)
と呼んだ.
基底
. ということで, 基底の定義の復習 ..
...
ベクトルの組
v 1 , v 2 , · · · , v k
がR n
の基底(basis)
であるとは, v 1 , v 2 , · · · , v k
が次の条件を満たすことである.
.
1
.. ∀ v ∈ R n
が,
v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .
という形(v 1 , v 2 , · · · , v k
の線形結合)
で表せる. .
2
.. v 1 , v 2 , · · · , v k
は線形独立.
基底
. ということで, 基底の定義の復習 ..
...
ベクトルの組
v 1 , v 2 , · · · , v k
がR n
の基底(basis)
であるとは, v 1 , v 2 , · · · , v k
が次の条件を満たすことである.
.
1
.. ∀ v ∈ R n
が,
v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .
という形(v 1 , v 2 , · · · , v k
の線形結合)
で表せる.
.
2
.. v 1 , v 2 , · · · , v k
は線形独立.
基底
. ということで, 基底の定義の復習 ..
...
ベクトルの組
v 1 , v 2 , · · · , v k
がR n
の基底(basis)
であるとは, v 1 , v 2 , · · · , v k
が次の条件を満たすことである.
.
1
.. ∀ v ∈ R n
が,
v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .
という形(v 1 , v 2 , · · · , v k
の線形結合)
で表せる. .
..
2
v 1 , v 2 , · · · , v k
は線形独立.
基底
. ということで, 基底の定義の復習 ..
...
基底の:::::::取り方は色々考えられるが
,
基底の個数はどう取っても必ず一定.
その基底の数を, R n
の次元(dimension)
と呼び, dim R n
と表す.
dim R n = n.
基底
この定義も
,
線形空間に流用しよう!!
. 定義
..
...
ベクトルの組
v 1 , v 2 , · · · , v k
がR -
線形空間V
の基底(basis)
であるとは, v 1 , v 2 , · · · , v k
が次の条件を満たすことである.
. ..
1
∀ v ∈ V
が,
v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .
という形(v 1 , v 2 , · · · , v k
の線形結合)
で表せる. .
..
2
v 1 , v 2 , · · · , v k
は線形独立.
基底の個数は一定となり
, V
の次元(dimension)
と呼び, dim V
と書く.
基底
この定義も
,
線形空間に流用しよう!!
. 定義
..
...
ベクトルの組
v 1 , v 2 , · · · , v k
がR -
線形空間V
の基底(basis)
であるとは, v 1 , v 2 , · · · , v k
が次の条件を満たすことである.
. ..
1
∀ v ∈ V
が,
v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .
という形(v 1 , v 2 , · · · , v k
の線形結合)
で表せる.
. ..
2
v 1 , v 2 , · · · , v k
は線形独立.
基底の個数は一定となり