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階斉次線形微分方程式の解 is vector

ドキュメント内 こちら (ページ 74-128)

. 次の定数係数 2 階斉次線形微分方程式を考える.

..

...

d 2 y

dx 2 + a dy

dx + by = 0.

また

,

この微分方程式の解空間

S

を考える

.

S def = {y(x) | y(x) is solution of ↑}

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

y 1 , y 2 S

としよう

.

d 2 (y 1 + y 2 )

dx 2 + a d(y 1 + y 2 )

dx + b(y 1 + y 2 )

=

( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

) +

( d 2 y 2

dx 2 + a dy 2

dx + by 2

)

= 0 + 0

= 0.

y 1 + y 2

もやっぱり解なので

, y 1 + y 2 S.

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

y 1 , y 2 S

としよう

. d 2 (y 1 + y 2 )

dx 2 + a d(y 1 + y 2 )

dx + b(y 1 + y 2 )

=

( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

) +

( d 2 y 2

dx 2 + a dy 2

dx + by 2

)

= 0 + 0

= 0.

y 1 + y 2

もやっぱり解なので

, y 1 + y 2 S.

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

y 1 , y 2 S

としよう

. d 2 (y 1 + y 2 )

dx 2 + a d(y 1 + y 2 )

dx + b(y 1 + y 2 )

=

( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

) +

( d 2 y 2

dx 2 + a dy 2

dx + by 2

)

= 0 + 0

= 0.

y 1 + y 2

もやっぱり解なので

, y 1 + y 2 S.

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

y 1 , y 2 S

としよう

. d 2 (y 1 + y 2 )

dx 2 + a d(y 1 + y 2 )

dx + b(y 1 + y 2 )

=

( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

) +

( d 2 y 2

dx 2 + a dy 2

dx + by 2

)

= 0 + 0

= 0.

y 1 + y 2

もやっぱり解なので

, y 1 + y 2 S.

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

y 1 , y 2 S

としよう

. d 2 (y 1 + y 2 )

dx 2 + a d(y 1 + y 2 )

dx + b(y 1 + y 2 )

=

( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

) +

( d 2 y 2

dx 2 + a dy 2

dx + by 2

)

= 0 + 0

= 0.

y 1 + y 2

もやっぱり解なので

, y 1 + y 2 S.

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

y 1 , y 2 S

としよう

. d 2 (y 1 + y 2 )

dx 2 + a d(y 1 + y 2 )

dx + b(y 1 + y 2 )

=

( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

) +

( d 2 y 2

dx 2 + a dy 2

dx + by 2

)

= 0 + 0

= 0.

y 1 + y 2

もやっぱり解なので

, y 1 + y 2 S.

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

「定数係数

2

階斉次線形微分方程式の解」はベクトル

!!

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

「定数係数

2

階斉次線形微分方程式の解」はベクトル

!!

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

「定数係数

2

階斉次線形微分方程式の解」はベクトル

!!

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

「定数係数

2

階斉次線形微分方程式の解」はベクトル

!!

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

「定数係数

2

階斉次線形微分方程式の解」はベクトル

!!

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

「定数係数

2

階斉次線形微分方程式の解」はベクトル

!!

定数係数 2 階斉次線形微分方程式の解 is vector

c R

としよう

.

d 2 (cy 1 )

dx 2 + a d(cy 1 )

dx + b(cy 1 )

= c ( d 2 y 1

dx 2 + a dy 1

dx + by 1

)

= c · 0

= 0.

cy 1

もやっぱり解なので

, cy 1 S.

さらに

, 8

つの代数的性質も満たす

.

S

R -

線形空間なので

,

つまり · · ·

. 今まで高専でやってきた線形代数は · · · ..

...

ただの「

R n

バージョン」でしかなかったのだ

!!!!

線形独立 , 線形従属

. 復習

..

...

v 1 , v 2 , · · · , v n R n

が線形独立

(linearly independent)

であるとは

,

線形関係式

(linearly relation)

c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c n v n = 0.

を満たすような

c 1 , c 2 , · · · , c n R

,

c 1 = c 2 = · · · = c n = 0.

に限るときのことをいった

.

また

, v 1 , v 2 , · · · , v n

が線形独立でないこと を

,

線形従属

(linearly dependent)

といった

.

線形独立 , 線形従属

v

v

v

v

1

1

2

2

v 1

v 2

v 2

v 1

linearly independent linearly dependent

線形独立 , 線形従属

この「線形独立

,

線形従属」の定義を

,

そのまま線形空間でも使おう

!!

. 定義

..

...

v 1 , v 2 , · · · , v n V

が線形独立

(linearly independent)

であるとは

,

線形関係式

(linearly relation)

c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c n v n = 0.

を満たすような

c 1 , c 2 , · · · , c n R

,

c 1 = c 2 = · · · = c n = 0.

に限るときのことをいう

.

また

, v 1 , v 2 , · · · , v n

が線形独立でないことを

,

線形従属

(linearly dependent)

という

.

線形独立 , 線形従属

この「線形独立

,

線形従属」の定義を

,

そのまま線形空間でも使おう

!!

. 定義

..

v 1 , v 2 , · · · , v n V

が線形独立

(linearly independent)

であるとは

,

線形関係式

(linearly relation)

c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c n v n = 0.

を満たすような

c 1 , c 2 , · · · , c n R

,

c 1 = c 2 = · · · = c n = 0.

に限るときのことをいう

.

また

, v 1 , v 2 , · · · , v n

が線形独立でないことを

,

Example. 行列の線形独立

この定義によって

,

「行列」が線形独立かどうかとか

,

「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる

.

. 例 ..

...

( 1 0 0 1 )

, ( 0 1

1 0 )

M 2 ( R ).

この

2

つの行列は線形独立

?

線形従属

?

こういうときは

,

とにかく定義にしたがって

,

線形関係式

!! c 1

( 1 0 0 1 )

+ c 2

( 0 1 1 0 )

= ( 0 0

0 0 )

.

左辺をまとめてみると

,

( c 1 c 2

c 2 c 1 )

= ( 0 0

0 0 )

.

各成分を比較すると

, c 1 = 0, c 2 = 0

なので

,

線形独立

!!

Example. 行列の線形独立

この定義によって

,

「行列」が線形独立かどうかとか

,

「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる

. . 例

..

...

( 1 0 0 1 )

, ( 0 1

1 0 )

M 2 ( R ).

この

2

つの行列は線形独立

?

線形従属

?

こういうときは

,

とにかく定義にしたがって

,

線形関係式

!! c 1

( 1 0 0 1 )

+ c 2

( 0 1 1 0 )

= ( 0 0

0 0 )

.

左辺をまとめてみると

,

( c 1 c 2

c 2 c 1 )

= ( 0 0

0 0 )

.

各成分を比較すると

, c 1 = 0, c 2 = 0

なので

,

線形独立

!!

Example. 行列の線形独立

この定義によって

,

「行列」が線形独立かどうかとか

,

「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる

. . 例

..

...

( 1 0 0 1 )

, ( 0 1

1 0 )

M 2 ( R ).

この

2

つの行列は線形独立

?

線形従属

?

こういうときは

,

とにかく定義にしたがって

,

線形関係式

!!

c 1

( 1 0 0 1 )

+ c 2

( 0 1 1 0 )

= ( 0 0

0 0 )

.

左辺をまとめてみると

,

( c 1 c 2

c 2 c 1 )

= ( 0 0

0 0 )

.

各成分を比較すると

, c 1 = 0, c 2 = 0

なので

,

線形独立

!!

Example. 行列の線形独立

この定義によって

,

「行列」が線形独立かどうかとか

,

「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる

. . 例

..

...

( 1 0 0 1 )

, ( 0 1

1 0 )

M 2 ( R ).

この

2

つの行列は線形独立

?

線形従属

?

こういうときは

,

とにかく定義にしたがって

,

線形関係式

!!

c 1

( 1 0 0 1 )

+ c 2

( 0 1 1 0 )

= ( 0 0

0 0 )

.

左辺をまとめてみると

,

( c 1 c 2

c 2 c 1 )

= ( 0 0

0 0 )

.

各成分を比較すると

, c 1 = 0, c 2 = 0

なので

,

線形独立

!!

Example. 行列の線形独立

この定義によって

,

「行列」が線形独立かどうかとか

,

「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる

. . 例

..

...

( 1 0 0 1 )

, ( 0 1

1 0 )

M 2 ( R ).

この

2

つの行列は線形独立

?

線形従属

?

こういうときは

,

とにかく定義にしたがって

,

線形関係式

!!

c 1

( 1 0 0 1 )

+ c 2

( 0 1 1 0 )

= ( 0 0

0 0 )

.

左辺をまとめてみると

,

( c 1 c 2

) ( 0 0 )

各成分を比較すると

, c 1 = 0, c 2 = 0

なので

,

線形独立

!!

Example. 行列の線形独立

この定義によって

,

「行列」が線形独立かどうかとか

,

「関数」が線形独立かどうかとかを調べられる

. . 例

..

...

( 1 0 0 1 )

, ( 0 1

1 0 )

M 2 ( R ).

この

2

つの行列は線形独立

?

線形従属

?

こういうときは

,

とにかく定義にしたがって

,

線形関係式

!!

c 1

( 1 0 0 1 )

+ c 2

( 0 1 1 0 )

= ( 0 0

0 0 )

.

左辺をまとめてみると

,

( ) ( )

Example. 関数の線形独立

. 例 ..

...

e x , e 2x , e 3x C 1 (x).

この

3

つの関数は線形独立

?

線形従属

?

線形関係式

c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0. . これだけだと c 1 , c 2 , c 3 は分からないので ..

...

秘技 「微分」 で関係式を増やす

!!

Example. 関数の線形独立

. 例 ..

...

e x , e 2x , e 3x C 1 (x).

この

3

つの関数は線形独立

?

線形従属

?

線形関係式

c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.

. これだけだと c 1 , c 2 , c 3 は分からないので ..

...

秘技 「微分」 で関係式を増やす

!!

Example. 関数の線形独立

微分で関係式を

3

本にしてみよう

.

c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0. c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.

行列でかくと

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

c 1

c 2 c 3

 =

 0 0 0

Example. 関数の線形独立

微分で関係式を

3

本にしてみよう

.

c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.

行列でかくと

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

c 1

c 2 c 3

 =

 0 0 0

Example. 関数の線形独立

微分で関係式を

3

本にしてみよう

.

c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.

行列でかくと

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

c 1

c 2 c 3

 =

 0 0 0

Example. 関数の線形独立

微分で関係式を

3

本にしてみよう

.

c 1 e x + c 2 e 2x + c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 2c 2 e 2x + 3c 3 e 3x = 0.

c 1 e x + 4c 2 e 2x + 9c 3 e 3x = 0.

行列でかくと

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

c 1

c 2 c 3

 =

 0 0 0

Example. 関数の線形独立

. 復習

..

...

行列表示された連立方程式

Ax = b.

が自明な解

x = 0

のみを持つ

⇐⇒

det A ̸ = 0!!

Example. 関数の線形独立

. 復習

..

...

行列表示された連立方程式

Ax = b.

が自明な解

x = 0

のみを持つ

⇐⇒ det A ̸ = 0!!

Example. 関数の線形独立

さっきの係数行列の行列式を計算してみると

,

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

= 2e 6x ̸ = 0.

よって

, c 1 = c 2 = c 3 = 0

と分かるので

, e x , e 2x , e 3x

は線形独立

!! □ . 詳しくは触れないけど

.. ...

こうして作る係数行列は

Wronski

行列

(Wronskian)

と呼ばれている

.

Example. 関数の線形独立

さっきの係数行列の行列式を計算してみると

,

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

= 2e 6x ̸ = 0.

よって

, c 1 = c 2 = c 3 = 0

と分かるので

, e x , e 2x , e 3x

は線形独立

!! □ . 詳しくは触れないけど

.. ...

こうして作る係数行列は

Wronski

行列

(Wronskian)

と呼ばれている

.

Example. 関数の線形独立

さっきの係数行列の行列式を計算してみると

,

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

= 2e 6x ̸ = 0.

よって

, c 1 = c 2 = c 3 = 0

と分かるので

, e x , e 2x , e 3x

は線形独立

!! □

. 詳しくは触れないけど ..

...

こうして作る係数行列は

Wronski

行列

(Wronskian)

と呼ばれている

.

Example. 関数の線形独立

さっきの係数行列の行列式を計算してみると

,

e x e 2x e 3x e x 2e 2x 3e 3x e x 4e 2x 9e 3x

= 2e 6x ̸ = 0.

よって

, c 1 = c 2 = c 3 = 0

と分かるので

, e x , e 2x , e 3x

は線形独立

!! □ . 詳しくは触れないけど

..

...

こうして作る係数行列は

Wronski

行列

(Wronskian)

と呼ばれている

.

基底

(あ,

この話は編入試験で頻出だよ)

e 1 =

( 1 0 )

, e 2 = ( 0

1 )

.

O

e

e

1

2

x

x

2

1

基底

(あ,

この話は編入試験で頻出だよ)

e 1 =

( 1 0 )

, e 2 = ( 0

1 )

.

O

e

e

1

2

x

x

2

1

基底

x = ( x 1

x 2 )

R 2 .

O e 1

x

x

2

1

x

x e x e

e 2

1 1

2 2 =x e + x e 1 1 2 2

基底

x = ( x 1

x 2 )

R 2 .

O

x

x

2

x x e

e 2

2 2 =x e + x e 1 1 2 2

基底

e 1 , e 2 R 2

· · ·

. 次のような性質を持っていた ..

... . ..

1

∀x R 2

, e 1 , e 2

を使って

x 1 e 1 + x 2 e 1

の形

(e 1 , e 2

の線形結合

)

で表せる

. .

..

2

e 1 , e 2

は線形独立

.

こんな性質を持つベクトルの組のことを

, R 2

の基底

(basis)

と呼んだ

.

基底

e 1 , e 2 R 2

· · ·

. 次のような性質を持っていた ..

...

. ..

1

∀x R 2

, e 1 , e 2

を使って

x 1 e 1 + x 2 e 1

の形

(e 1 , e 2

の線形結合

)

で表せる

. .

..

2

e 1 , e 2

は線形独立

.

こんな性質を持つベクトルの組のことを

, R 2

の基底

(basis)

と呼んだ

.

基底

e 1 , e 2 R 2

· · ·

. 次のような性質を持っていた ..

...

. ..

1

∀x R 2

, e 1 , e 2

を使って

x 1 e 1 + x 2 e 1

の形

(e 1 , e 2

の線形結合

)

で表せる

.

. ..

2

e 1 , e 2

は線形独立

.

こんな性質を持つベクトルの組のことを

, R 2

の基底

(basis)

と呼んだ

.

基底

e 1 , e 2 R 2

· · ·

. 次のような性質を持っていた ..

...

. ..

1

∀x R 2

, e 1 , e 2

を使って

x 1 e 1 + x 2 e 1

の形

(e 1 , e 2

の線形結合

)

で表せる

. .

2

.. e 1 , e 2

は線形独立

.

こんな性質を持つベクトルの組のことを

, R 2

の基底

(basis)

と呼んだ

.

基底

e 1 , e 2 R 2

· · ·

. 次のような性質を持っていた ..

...

. ..

1

∀x R 2

, e 1 , e 2

を使って

x 1 e 1 + x 2 e 1

の形

(e 1 , e 2

の線形結合

)

で表せる

. .

2

.. e 1 , e 2

は線形独立

.

こんな性質を持つベクトルの組のことを

, R 2

の基底

(basis)

と呼んだ

.

基底

. ということで, 基底の定義の復習 ..

...

ベクトルの組

v 1 , v 2 , · · · , v k

R n

の基底

(basis)

であるとは

, v 1 , v 2 , · · · , v k

が次の条件を満たすことである

.

.

1

.. v R n

,

v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .

という形

(v 1 , v 2 , · · · , v k

の線形結合

)

で表せる

. .

2

.. v 1 , v 2 , · · · , v k

は線形独立

.

基底

. ということで, 基底の定義の復習 ..

...

ベクトルの組

v 1 , v 2 , · · · , v k

R n

の基底

(basis)

であるとは

, v 1 , v 2 , · · · , v k

が次の条件を満たすことである

.

.

1

.. v R n

,

v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .

という形

(v 1 , v 2 , · · · , v k

の線形結合

)

で表せる

.

.

2

.. v 1 , v 2 , · · · , v k

は線形独立

.

基底

. ということで, 基底の定義の復習 ..

...

ベクトルの組

v 1 , v 2 , · · · , v k

R n

の基底

(basis)

であるとは

, v 1 , v 2 , · · · , v k

が次の条件を満たすことである

.

.

1

.. v R n

,

v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .

という形

(v 1 , v 2 , · · · , v k

の線形結合

)

で表せる

. .

..

2

v 1 , v 2 , · · · , v k

は線形独立

.

基底

. ということで, 基底の定義の復習 ..

...

基底の:::::::取り方は色々考えられるが

,

基底の個数はどう取っても必ず一定

.

その基底の数を

, R n

の次元

(dimension)

と呼び

, dim R n

と表す

.

dim R n = n.

基底

この定義も

,

線形空間に流用しよう

!!

. 定義

..

...

ベクトルの組

v 1 , v 2 , · · · , v k

R -

線形空間

V

の基底

(basis)

であるとは

, v 1 , v 2 , · · · , v k

が次の条件を満たすことである

.

. ..

1

v V

,

v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .

という形

(v 1 , v 2 , · · · , v k

の線形結合

)

で表せる

. .

..

2

v 1 , v 2 , · · · , v k

は線形独立

.

基底の個数は一定となり

, V

の次元

(dimension)

と呼び

, dim V

と書く

.

基底

この定義も

,

線形空間に流用しよう

!!

. 定義

..

...

ベクトルの組

v 1 , v 2 , · · · , v k

R -

線形空間

V

の基底

(basis)

であるとは

, v 1 , v 2 , · · · , v k

が次の条件を満たすことである

.

. ..

1

v V

,

v = c 1 v 1 + c 2 v 2 + · · · + c k v k .

という形

(v 1 , v 2 , · · · , v k

の線形結合

)

で表せる

.

. ..

2

v 1 , v 2 , · · · , v k

は線形独立

.

基底の個数は一定となり

, V

の次元

(dimension)

と呼び

, dim V

と書く

.

ドキュメント内 こちら (ページ 74-128)

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