次のような状況のときは、誤差が大きくな ることがあります。
GPS 測位不可による誤差
次のような場所にいるときは、GPS 衛星の電波がさえぎられて受信できな いため、GPS による測位ができない ことがあります。
密集した樹木の間 2層構造の高速道路 の下
トンネルの中や ビルの駐車場
高層ビルの群集地帯
次のような場合は、電波障害の影響で、
一時的に GPS 衛星の電波を受信でき なくなることがあります。
- 車 載 の テ レ ビ で 56 チ ャ ン ネ ル (UHF) を受信している。
- GPS アンテナの近くで自動車電話や 携帯電話を使っている。
GPS アンテナにペンキや車のワック スを塗らないでください。感度が低下 したり、電波を受信できなくなること があります。また、アンテナに雪が積 もると感度が低下しますので、除雪し てください。
GPS 衛星自体による誤差
GPS 衛星は米国国防総省によって管 理されており、衛星自体が意図的にず れた位置データを送信することがあり ます。このようなときは測位の誤差が 大きくなります。
捕捉（受信）できている衛星の数が少 ないときは、2 次元測位となり誤差が 大きくなります。
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ナビゲーションのしくみ はじめに
基 本 操 作 検 索 ル ー ト
登録・編集操作設 定 操 作
渋滞情報・
各種情報操作通 信
その他の操作音 声 操 作
付 録 有料・高架道路での誤差について有料道路を乗り降りするときや、高架道路、
立体交差の道路を走行するときは、勾配を 検知して距離補正を行います。勾配データ が収録されていない道路では、補正されな いため誤差が大きくなることがあります。
低速時の自車位置精度について
車種によっては時速数 km 程度の低速時に 車速信号が出力されないものがあります。
その様な車種では、渋滞中や駐車場（地下 駐車場など）で時速数 km 程度の低速走行 が続くと、自車位置が正確に表示されない ことがあります。
駐車場マップについて
車速パルスを接続していない簡易ハイ ブリッドシステムでは、位置精度が確 保できない（上り下りの測位ができな いなど）ため、正常に動作しません。
以下のような走行状況では、駐車場マッ プに切り替わらないことがあります。
- しばらく右左折せずに長距離走行し た後に進入した場合
- U ターンするような方向で進入した 場合
- バック信号が接続されていない場合 - 時速数 km 程度の低速で車速パルス
が出力されない車種の場合
- 収録されていない駐車場経由で進入 した場合
- 新設された入口から入場した場合
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ナビゲーションのしくみ その他の誤差について角度の小さな Y 字路を走っ た場合。
直 線 や 緩 や か な カ ー ブ を、
長距離走ったすぐ後。
砂利道や雪道などで、タイ ヤがスリップした場合。
蛇行運転をした場合。
勾配の急な山道など、高低 差のある道を走った場合。
チェーンを装着したときや、
サイズの違うタイヤに交換 した場合。
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駐車場などで、ターンテー ブルでの旋回を行った場合。
ヘアピンカーブが続いた場合。
道路が近接している場合 ( 有 料道路と側道など )。
立体駐車場などで旋回や切 り返しを繰り返した場合。
GPS による測位ができない 状態が長く続いた場合。
ループ橋などを通った場合。
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地図情報にはない新設道路 を走った場合。
フェリーや車両運搬車など で移動した場合。
渋滞などで、低速で発進や 停止を繰り返した場合。
碁盤の目状の道路を走った 場合。
工場などの施設内の道路を 走行中、施設に隣接する道 路に近づいた場合。
エンジンをかけてすぐに走 行し始めた場合。
扁平率や径の異なるタイヤ に交換して間もない場合。
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はじめに