178
第 6 章 総括的議論
本研究の成果の要約 第 1 節
研究 身体-環境 いう観 体肢間 調 実験的 検証 両手 体肢間 調 環境 身体 体肢 接触 環境
姿勢 及 影響 明 目的 実施 身体 階層的
わ 環境 接触 体肢 端 あ 指 体幹 指 皮膚 筋骨格系 中枢神経系 様々 要素間 及 階層間 複雑 相互作用 あ 身体運動 多数 階層
膨大 自 身体 環境や状
況 文脈 応 相互作用 自己組織的 生成 あ
う 身体や身体運動 像 20 世紀 知覚や運動 関 駆的 研究 起 20 世紀 半 確立 複雑系 学 自己組織 理論
知見 結 展 中 論的 身体運動研究 一
形成 い
う 論的 流 置 研究 次
う 前 立 身体運動研究 体肢 運動 姿勢 相互作用関 調
わ 身体 環境 埋 込 い 身体 環境
姿勢 要 役割 果 い 身体 部
体肢 運動 姿勢 依 い あ 前 基 体肢
運動 部 姿勢 捉え 体肢-姿勢
身体 環境 捉え い
問題意識 研究 DSA 観 体肢間 調運動
実験課題 設 体肢 運動 支え 背景 姿勢
相互作用 い 検証 研究 仮説 検証方法 実験 主 結果 要約
実験1 第3章
仮説1 身体 環境 接触 操作 体肢 運動 安 性 変 体的 身体 指 環境 接触 体肢間 調運動 安 仮
実験1 実験課題 体肢 運動 特 指 屈曲 指 環境 接 触 課題 用 実験1 結果 指 環境 接触 い指振 課題
実施 行研究 異 安 い 逆 相 運動 安
仮説1 支持 実験1 指 環境 接触 い条件 直接的 比較 い い 指 環境 接触 何 体肢間 調 安
明 い 問題 指摘
179 実験2 第4章
仮説2 指 接触 環境特性 実験的 操作 体肢間 調 安 性
変 いう仮説 立 体的 体肢間 調 安 要因
指 環境 接触 得 触覚情報 あ 仮
実験 2 指 接触 環境特性 面 Hard条件 指 力 加え 物理的 身体 支持 作用力 得 条件 Soft 条件 指 力 加え 物理的 身体 支持 作用力 得 触覚情報 得
条件 No contact条件 指 接触 力 触覚情報 得 い条
件 3水準 検討 実験2 結果 指 触覚情報 得 体肢間 調 安 示 仮説2 支持 実験2 体肢 いう
実験的操作 姿勢 いう 影響 確
認 体肢 運動 安 姿勢 安 い 単純 影
響関 対 姿勢 いう 実験的 操
作 場 体肢 いう 影響 あ う いう
問題
実験3 第5章
仮説3 姿勢 安 性 操作 体肢 運動 安 性 変
いう仮説 立 体的 姿勢 安 性 操作 姿勢 安 体肢間
調 安 性 仮
実験3 姿勢 安 性 関わ 要因 体 支持面 身体 環境 接触面 操 作 体 い 立 2水準 検討 立 う 支持基底面
い 姿勢 安 仮 支持面 い 表面 硬 力学的 安 接触面 自己身体 環境 い 触覚情報 得や いHard条件 軟 い 用い 力学的 安 接触面 触覚情報 得 い Soft 条件 2水準 検討 実験3 結果 支持面 安 Soft条件 う 体肢間
調 安 性 傾向 示 体 体肢間 調
異 安 立 条件 体肢間 調 逆 相 安 性
示 結果 仮説3 予測 結果 部 的 一 仮説
3 支持
仮説検証 研究 予測 い 新 見
次 2 得 1 見 実験3 姿勢要因 操作 姿勢 安 性 及 影響 い 調 結果 姿勢 安 性 予想 い 立 条件や
Soft 条件 う 姿勢 動的 安 傾向 示 結果 実験 3
計画 段階 想 姿勢 いう 身体
安 場 補償 体肢 課題 遉成 支え う姿勢
柔軟 適応的 状態 組織 結果 現 い 解釈
第6章
180
2 見 実験2 実験 3 体肢-姿勢間 調 い 析 結果 体肢
間 調 相 体肢-姿勢間 調 異
示 結果 共通 傾向 体肢 相 相 場
指 姿勢 前 方向 調 強 体肢 相 逆 相 場
指 姿勢 方向 調 強 いう傾向 あ 体肢 課題
対 身体 課題特 的 組織 能性 示 あ
検討 両者 関 明 期
実験2 実験3 い 身体-環境 接触面 面 支持面 力学的特性 操作 い 言え わ Hard 条件 力学的安 性 高
環境特性 剛体 Soft条件 力学的安 性 環境特性
弾性体 環境特性 剛体/弾性体 Hard/Soft 2 水準 比較
場 面 支持面 環境特性 体肢間 調 姿勢 体肢-姿勢
間 調 及 影響 方 非対称性 6-2 わ 面
環境特性 体肢 いう 操作 姿勢 いう
対 体肢 運動 安 性 姿勢 安 性 い 単純 影響 関 方 姿勢支持面 環境特性 姿勢 いう
操作 体肢 いう 対 安 仮 条件 体肢
運動 安 性 い 影響関 傾向 確認
う 影響関 非対称性 両 階層性 入 子構造 来
い 考え 研究 実験結果 結論 い 体肢
姿勢 関 様々 あ 研究 検討 状況 一例 過 い あ 既 体肢間 調 姿勢 要因 映 い
検討 様々 実験条件 両者 関 解明 い 求
結論 第 2 節
研究 実験1 実験2 実験3 身体-環境 両手 調 い 1～4 明 研究 仮説 支持
1. 指 触覚情報 体肢間 調運動 安 6-1 橙 矢印
2. 指 条件 接触 環境特性 体肢間 調 運動 周波数
姿勢 安 性や組織 方略 変 単純 影響関 い 6-2
3. 姿勢 支持面 安 体肢間 調運動 安 6-1 青 矢印
4. 体 体肢間 調 変 6-1 青 矢印
181
6-1 環境-身体 全体 姿勢 -身体 部 体肢 入 子 影響関
6-2 体肢～姿勢 影響関 非対称性
体肢 姿勢 影響関 体肢 運動
安 性 姿勢 安 性 い 単純 関 い
第6章
182
実験2 実験3 次 5 6 明 新 い 見 得
5. 体肢間 調 体肢-姿勢間 調 変
6. 安 考え 姿勢 立 安 支持面 姿勢 動的 安
柔軟 組織
身体-環境 両手 調 い 一般的
結論
体肢間 調 運動 遂行 環境 接触 変
姿勢 いう 部 あ 体肢
間 調 いう 影響 え
身体-環境 接触面 環境特性 剛体/弾性体 Hard/Soft 2水準 比較 場
指 いう 環境特性 操作 姿勢支持面 いう
環境特性 操作 身体-環境 影響 方 異 両者 影響関 非対称性 影響関 非対称性 身体-環境
入 子構造 来 考え
研究 成果 研究 前 あ 次 実 再確認 あ
身体運動 遂行 環境や状況 文脈 応 柔軟 自己組織
振 舞い あ 身体運動 環境や状況 文脈 捉え い
身体-環境 互い 相互作用 複数 異 空間 入 子
形成 階層構造 体肢 運動 い 部
振 舞い 部 全体 姿勢 捉え
い
位置 けと意義 第 3 節
研究 Gibson や Bernstein い 知覚や運動 関 駆的 研究
い 理論的 指摘 い 実験的 充 検討 い
問題 研究 身体 環境 相互作用 身体
体肢 運動 姿勢 相互作用 い 実験的 検討 行う基礎研究 置 研究 特色 体肢 運動 姿勢 相互作用関 実験的
両者 計測 両者 関 非線形力学や情報理論 基
183
情報学的手法 用い 解明 あ う 方法論 用
両者 関 能性 示 研究 学術的意義 あ
研究 新規性 及 運動研究 貢献 次 う
実験1 実験2 結果 課題 う 指 環境 接触 指 触覚情報 得 場 臨界周波数 超え 相 逆 相 間
安 性 差 結果 既 体肢間 調 新 変数
触覚情報 身体 接触 環境特性 考慮 起 い
実験3 支持面 安 性や体 い 姿勢要因 体肢間 調 安 性や
変 示 結果 既 新 変数
姿勢 要因 考慮 必要性 示 い 研究 得 結果 既
体肢間 調 体肢 いう 部 身体
全体 姿勢 や 身体 埋 込 い 環境 含
捉え直 必要性 示 い 要 あ 実験的 理論 的検討 既 拡張 理論研究 実験的手法 用い 基礎研究
蓄積 い 期 研究 新 浮 い
身体運動研究 新 研究領域 開拓 能性 秘 い 当 貢献 認
研究 実践 貢献 Gibson やBernstein 理論的知見
基 身体 全体性 着目 支援 入 実践
対 基礎研究 1 示 挙 研究 成果
身体 環境 相互作用 及 身体 体肢 運動 姿勢 相互
作用 関 理論 実践 溝 少 埋 い 考え
研究 検討 身体運動 側面 階層的 部
体肢 部 全体 姿勢 動的 相互作用関
あ 言え う 階層間 動的相互作用 近 複雑系 学 活 議論 い 問題 あ (Gunji & Kamiura, 2004; Jen, 2003) 生
柔軟 適応的 特徴 階層間 動的相互作用 指摘
い 研究 身体 階層間相互作用
解析 行 結果 部 安 状況
や 全体 安 状況 い 多 間 間 相互作用 増
示 う 階層間相互作用 全身 形成
触覚 ワ 働 関 い い 考察
知見 総 的 考察 柔軟 頑健 成立 MFT 構造 う 柔軟 組織 必要 あ 示 わ 動物 身体構造 剛体
剛体 張力 引 張 う弾性体 含 捉え う MFT仮説
環境や自己 変 生 変 部 全体
第6章
184
速や 散 え 部 部 補償 う
柔 軟 組 織 側 面 捉 え あ (Latash, 2008; Riley,
Shockley, & Van Orden, 2012; Turvey, 2007; Wallot & Van Orden, 2012)
実験1 当初 個体間実験 比較 計画 (Kodama et al.,
2012; 2015) 個体間実験 2 指条件 4 指条件 検討 結果 個体
間4 指条件 安 相 高周波数 い
逆 相 程 安 示 結果 い 個体
2 入 子 個体間 い 複雑 階層間 相互作用 生
安 安 関 い 考察 わ 従来 体肢
間 調 い 個体 個体間 自己組織 原理
従う (Richardson, Lopresti- Goodman, Mancini, Kay, & Schmidt, 2008; Schmidt, Bienvenu, Fitzpatrick, & Amazeen, 1998) 振動子 体肢 数 変 数 2 4 増え 場 入 子 階層間相互作用 様式
変 安 ／ 安 影響 能性 あ いう
あ 近 体肢間 調 研究領域 う 個体間 調 最中 個体 調 調 2 階 層 間 影 響 関 検 討 研 究 (Black, Riley, &
McCord, 2007; Coey, Varlet, Schmidt, & Richardson, 2011; Ramenzoni, Davis, Riley, Shockley, & Baker, 2011; Ramenzoni, Riley, Shockley, & Baker, 2012; Varlet, Marin,
Lagarde, & Bardy, 2011) 実験的 理論的研究 入 子
性質 い 理解 深 い 期
複雑系 学 従来 complexity-from-simplicity
様々 複雑 現象 単純 規則 説明 いう 研究 進
一方 Bernstein 指摘 自 問題 う 身体運動現象 観察
simplicity-from-complexity い 現象 側面 あ (Riley, Shockley,
& Van Orden, 2012) 2 複雑 理解 相補
的 関 (Riley et al., 2012) 身体運動現象特有 側面 理論
的 実験的 明 い 認知 学 全体 対 貢献や 複雑系 学
対 有益 知見 供 期 い (Riley et al., 2012)
昨 解析 非線形解析手法 求 指標
健康状態 関連 (Goldberger et al., 2002; Lipsitz, 1992) 療や
害や疾患 評価 応用 い 柔軟 適応的
身体 理解 療や い 応用 展 貢献
見込
185
今後の課題 第 4 節
研究 様々 身体部 初 手 指 着目 指-姿勢
関 実験的 結果 両者 影響関 一端 示
一見 身体全身 全体 影響 い 考え 手 指 いう部
運動 い 影響関 示 身体部 影響 調
動機 実験研究 展開 能性 示 言え
研究 身体-環境 体肢-姿勢 関 関 新 検討 必要 浮 研究 問題 課題 い 述
1 問題 実験計画 問題 あ 実験3 複数
要因 交絡 検討 要因 効果 挙
要因 限 厳密 統 行 追加実験 求 う 身体-環境 体肢-姿勢 相互作用関 関わ 個々 要因 い 理解
深 考え 2 問題 各実験 数 あ
数 増や 確 得 考え
課題 4 挙 1 実験
い あ 実験2 展開 指 環境 接触 加え 力 いう 変数 連 的 操作 検討 実験 計画 考え 実験2 体肢間 調 姿勢 支持 力 指 得 い条件 Soft条件 安
示 Soft 条件 少 力 加え 考え 回
Hard条件 Soft条件 2水準 検討 い い 細 環境 特性
変 い い 力 あ 体肢間 調や姿勢 影響 出
明 展開 求 指 実 加わ
力 計測 運動や姿勢 動揺 関 調 要 あ う 2 課題 実験課題 選 い あ 回 体肢 い 指 選 運動課題 指 屈曲 伸展 運動 対象 身体部 用い 課題 体肢-姿 勢 関 や 指 運動 方向 変数 操作 様々 状況
体肢-姿勢 関 い 理解 得 あ う 3 課題 析方法 い あ 回 体肢-姿勢 調 析 あ 指 運動 COP
間 関 析 指 身体 中枢 体幹 過程 部 腕 肩 部 う 両者 調 参加 い あ い 参加 い
明 い い 析 加え 身体 要
素間 調 い 理解 深 考え 析手法 研究 実行
外 手法 い 検討 必要 あ 最 研究 基礎研究
行わ 既 実験 中 実験 計画 研究対象 影響
及 要因 実験的 抽出 操作 いう手 踏 う 実験的
統 実験室的研究 複雑 生 い あ 姿