結論

5.1 まとめ

IMを用いた走行実験において、弱め界磁を用いることで最高速度が向上した。

EV用に検討したIMではないので速度は速くないが、弱め界磁によって速度が 上がることを定性的に明らかにした。また、超音波センサを用いた緊急ブレー キシステムを提案し、それにより衝突を防げる範囲を明らかにした。

SRMを用いた駆動実験において回転速度―トルク特性の向上を目的とし、導 通角を変化させて、また使用する固定子巻線を減らしての実験を行った。試作 SRMにおいて、導通角を変化させることで特性が向上することが分かった。ま た使用する固定子巻線を減らすことで、高速回転時にわずかではあるが特性が 向上することが分かった。

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5.2 今後の課題

走行実験にEV駆動用に設計されたIMを用いる。または、EV駆動用IM の 設計を行う。

SRMの車載実験を行ったが、エラーが出てしまったため、駆動できなかった。

インバータの電流容量が大きく出来れば、エラーの防止やトルクの増加見込め ると考えられる。またSRMの駆動において、電源電圧を高くした時にチョッパ 制御を行えるよう、サンプリング時間を細かくとれるようにする。

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謝辞

本研究を進めるにあたり、終始熱意あるご指導とアドバイスを賜りました石 川赴夫教授、また多くのご助言とご協力を頂きました栗田伸幸助教、また主査、

副査としてご指導頂きました橋本誠司准教授、高橋俊樹准教授に心から感謝と お礼を申し上げます。

最後に、日々の研究において様々な協力と激励をいただき苦楽を共にした、

石川研究室の学生の皆様に深く感謝いたします。

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参考文献

[1] T. Kosaka, et al, ”Domestic Trends of Research and Development of Motors for Automotive Applications”, IEE-Japan industrial Applications Society Conference, vol.4, p. IV-77-82, August 22nd, 2012.

[2] C. C. Chan, R. Zhang, K. T. Chau, and J. Z. Jiang, “A novel brushless PM hybrid motor with a claw-type rotor topology for electric vehicles”, Proc.

13th Int. Electric Vehicle Symp., Osaka, Japan, vol. 2, p. 579-584, Oct, 1996.

[3] H. Murakami, Y. Honda, Y. Sadanaga, Y. Ikkai, S. Morimoto, Y. Takeda,

“Optimum Design of Highly Efficient Magnet Assisted Reluctance Motor”, Proc. of IEEE-IAS Annual Meeting, vol. 4, p. 2296-2301, 2001

[4] 竹野元貴, 千葉明, 星伸一, “HEV用50kWSRMの高トルク型と高効率型の 実験的特性比較”, IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.132, No.8, pp.842-848

[5] 橋本佳典, 石川赴夫, 栗田伸幸, “電気自動車用スイッチトリラクタンスモー タの設計”, 電気学会研究発表会資料, ETT-11-78, ETG-11-78, 2012.3.1, 桐 生

[6] T. Ishikawa, Y. Hashimoto and N. Kurita, “Design and Development of Switched Reluctance Motors by the Experimental Design Method”, 日本 AEM学会誌, Vol.20, No.2, pp.391-396, 2012

[7] 松瀬貢規 『電動機制御工学 可変速ドライブの基礎』 電気学会, オーム社

[8] 見城尚志 『SRモータ』 日刊工業新聞社