本研究では、カメラから取得した画像を利用して、拡張現実技術により表示される注釈の 位置を決定する手法を提案し、画像内に写る物体までの距離を利用することによりシステム の実装を行った。これにより、画像内に注釈対象が写る場合、その位置に合わせて注釈を表 示させ、注釈対象が写らない場合、注釈を表示しない注釈表示システムを実現した。
更に、本システムを使用して実験を行い、10の場面において、その半数の場面において目 的とした注釈表示を行うことができた。また、目的となる注釈表示が行われなかった場面を 分析し、原因の考察を行った。
今後は考察により明らかになった本システムの欠点を補う方法を検討し、使用場面を問わ ないシステムとなるよう改善を行う。
謝辞
本研究を行うにあたり、指導教員である志築文太郎先生、三末和男先生、田中二郎先生、高 橋伸先生には、研究内容の決定や研究の進行、論文の執筆などに関して大変多くのご指導を いただきました。特に志築文太郎先生には日頃から細かく丁寧なご指導をいただき、研究の 進行方針や実験、卒業論文の執筆にあたり、非常に多くのアドバイスをいただきました。心 より感謝し、御礼申し上げます。
また、インタラクティブプログラミング研究室の皆さんには、研究活動やそれ以外の部分 でも大変お世話になりました。特にWAVEチームの皆様には日頃のチームゼミ等において、
研究に関して多くの有用なアドバイスをいただきました。ここに深く感謝致します。
最後に、様々な面から私を支えてくれた家族と友人に感謝致します。本研究を行うことが できたこと、また、本論文の執筆ができたことを嬉しく思います。本当にありがとうござい ました。
参考文献
[HSJ+07] Petri Honkamaa, Sanni Siltanen, Jani Jappinen, Charles Woodward, and Otto Korkalo.
Interactive outdoor mobile augmentation using markerless tracking and gps. In Proceed-ings of the Virtual Reality International Conference VRIC Laval France, pp. 285–288, 2007.
[KB99] Hirokazu Kato and Mark Billinghurst. Marker tracking and HMD calibration for a video-based augmented reality conferencing system. In Proceedings of the 2nd IEEE and ACM International Workshop on Augmented Reality (IWAR 99), pp. 85–94, 1999.
[KM07] Georg Klein and David Murray. Parallel tracking and mapping for small AR workspaces.
In Proc. Sixth IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Real-ity (ISMAR’07), pp. 1–10, November 2007.
[KM09] Georg Klein and David Murray. Parallel tracking and mapping on a camera phone.
In Proceedings International Symposium on Mixed and Augmented Reality, pp. 83–86, 2009.
[LH07] Taehee Lee and Tobias Hollerer. Handy AR: Markerless inspection of augmented real-ity objects using fingertip tracking. In Proceedings IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC), pp. 83–90, 2007.
[浦谷04] 浦谷謙吾,町田貴史,清川清,竹村治雄. AR環境における奥行き曖昧性と視認性を考 慮した注釈提示手法とその評価.電子情報通信学会技術研究報告ITS,高度道路交通 システム, pp. 47–52, 2004.
[山本06] 山本治由,津田崇博,塚田正人,北原格,亀田能成,太田友一. 屋外における複合現実 型情報提示の広域化：特性の異なるカメラ群の利用. 電子情報通信学会技術研究報 告MVEマルチメディア・仮想環境基礎, pp. 23–28, 2006.
[小谷07] 小谷享広,牧田考嗣,神原横矢 直和. 注釈対象の形状を考慮したARオーサリングシ ステム. 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU,パターン認識・メディア理解, Vol.
106, No. 470, pp. 1–6, 2007.
[石川05] 石川高志,全へい東. 画像処理を用いた屋外ARシステムのための高精度定位.情報 処理学会研究報告. CVIM, pp. 181–188, 2005.