本研究は、東京商船大学大学院博士後期課程へ在学時に、同大学海洋工学講座小林弘明 教授のもとで実施した研究の成果を取りまとめたものである。
本研究のご指導を仰いだ小林弘明教授には、研究開始時の研究テーマに関する助言・提 案に始まり、研究をまとめる問の研究方針、実験方針、解析方法、論文推敲等に関し幾多 の議論の時間を持って頂くと共に、その際には熱心な御指導と御教示を頂き、心より感謝 の意を表し、厚く御礼申し上げます。また、同講座の石橋篤講師には、船体運動の推定お よび操船シミュレータ実験の際には熱心な御指導と御教示を頂きました、心より感謝の意 を表し、厚く御礼申し上げます。
操船シミュレータ実験等の際、シナリオの設定等、実験の準備から実験時までご協力頂 いた海上保安庁西村知久氏には、心より感謝の意を表し、厚く御礼申し上げます。操船シ
ミュレータ実験の操船者として業務に忙しい中で操船シミュレータ実験にご協力頂いた、
（株）商船三井および（株）エム・オー・マリンコンサルティングの実験協力者の皆様に も、心より感謝の意を表し、厚く御礼申し上げます。また、実験準備から実験時の操舵手 等の手伝いとしてご協力頂いた輸送機器設計研究室の皆さんにも、心より感謝の意を表し、
厚く御礼申し上げます。
最後に、本研究を行う機会を与えて頂いた（株）商船三井の海務部および（株）エム・
オー・マリンコンサルティングの方々にも心より感謝の意を表し、厚く御礼申し上げます。
皆様方のご協力により本研究をこのような形あるものとして取りまとめることができ ましたが、今後ともご指導、ご記法を賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。
【参考文献】
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