• 検索結果がありません。

2年間にわたり本研究全般に関してきめ細かい御指導と御鞭撻を賜わりました,吉田武 稔助教授に心から感謝の意を表します.同様に御支援を賜わりました,主指導教官の桜井 彰人教授に心から感謝の意を表します.

そして,本研究とは異なる分野での興味深い研究の御指導をして頂きました,副テーマ 指導教官の中森義輝教授に深い感謝の意を表します.

また,本研究に関して御助言を賜わりました,本講座の教授であるGuJifa教授に感謝 の意を表します.さらに,本研究に関して的確な御助言を賜わりました,佐藤当秀氏,田 中雄介氏,田野勇二氏,丁子英樹氏,波当根亮氏,福島仁氏,山本夏江氏に深く感謝し , 以後のご活躍をお祈り致します.

最後に,研究生活を共にした,複合システム論講座Gu・吉田研究室の皆様に厚く御礼 を申し上げます.

参考文献

[1] 畝見,\強化学習", 人口知能学会,Vol9No6pp830-8361994

[2] 木村,\部分マルコフ過程決定下での強化学習:確率的傾斜法による接近"PhD

the-sis,東京工業大学,1997

[3] 田中,\非線形システムの最適レギュレータに関する研究"PhDSubthesis,北陸 先端科学技術大学院大学,1998

[4] 内藤,中森,吉田,\ファジィ推論を適応した強化学習の一考察", システム/情報部 門シンポジウム'99講演論文集,pp255-2601999

[5] 堀内,藤野,片井,椹木,\連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-Learningの提案", 計測自動制御論文集,Vol35No2pp271-2791999

[6] 石島,島,石動,山下,三平,渡部,非線形システム論, 計測自動制御学会,コロナ 社, 1995

[7] 伊藤, 自動制御概論, 昭晃堂,1983

[8] 児玉,須田,システム制御のためのマト リクス理論,計測自動制御学会,コロナ社,

1978.

[9] 示村, 線形システム解析入門,コロナ社,1987

[10] 志水,最適制御の理論と計算法,コロナ社,1994

[11] 日本ファジィ学会,講座ファジィ5,ファジィ制御,日本ファジィ学会,日刊工業新 聞社, 1993

[12] 浜田,松本、高橋,現代制御理論入門,コロナ社,1997

[13] K.ZhouandJCDoyleandKGloverRobust and Optimal ControlPrentice

Hall,1995(劉,羅(共訳),ロバスト最適制御,コロナ社,1997)

[14] A. GBartoelal.,\Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Dicult Learning Control Problems",IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics,

Vol.SMC-13No5pp834-8461983

[15] S.JBradtke,\Reinforcementlearningappliedtolinearquadraticregulation",

Ad-vancesinNeuralInformationProcessingSystems: Proceedingsof the1992Conference,

pp.295-3021993

[16] S.JBradtkeBEYdstieandAGBarto\Adaptivelinearquadraticcontro

usingpolicyiteration",AmericanControlConferenceProc.,pp3475-34791994

[17] R.HCritesandAGBarto\ImprovingElevatorPerfomanceUsing

Reinforce-ment Learning ",Advances in Neural Information Processing Systems: Proceedings of the 1995 Conference,pp1017-10231996

[18] R.Munos\AConvergentReinforcementlearningAlgorithminthecontinuouscase based on a Finite Dierence Method" In Proceedings of the Fourteenth International

Joint Conference on Articial Intelligence,pp826-8311997

[19] J.AFruehandMQPhan\LinearQuadraticOptimalLearningControl(LQL)

"Proceedingsof the 37thIEEE Confrernce onDecision& Control pp.678-6831998

[20] T.Yoshida and KALoparo\Quadratic Regulatory Theory for Analytic

Non-linear Systemswith AdditiveControls",Automaticavol25no4pp531-544

1989.

[21] T.YoshidaQuadratic Regulator Theory for Analytic Nonlinear Systems with

Ad-ditive Controls,PhDthesisCaseWesternReserveUniversityClevelandOhio

1984.

[22] W.Zhangand TGDietterich,\Reinforcement learning applied to Job-shop Scheduling",In Proceedings of the Fourteenth International Joint Conference on Ar-ticial Intelligence,pp1114-11201995

[23] G.L.Blankenship,\LieTheoryandMomentStabilityProbleminStochastic

Dier-entialEquation",Proceedings of theIFAC75 6th World Congress,pp.33.2.1-36.2.8.

1975.

[24] R.SSuttonand AGBarto,Reinforcement Learning An Introduction,The

MIT Press,1998

[25] M.LPutermanMarkovDecisionProcessesDiscreteStochasticDynamic

Program-ming,John Wiley & SonsInc.,1994

[26] The MATH WORKS Inc.,UsingMATLABThe Math Works Inc.,1997

A

関連したドキュメント