残された課題
ⅰ. 切断加工面 ⅱ. 開口状況
6.3 炉心部までの調査方式の開発・選定
©International Research Institute for Nuclear Decommissioning
No.40
ウェルカバー内部 事前調査 PCVヘッド内部
事前調査 RPVヘッド内部
事前調査 気水分離器
事前調査 気水分離器外側・
シュラウドヘッド上部 事前調査
炉心部事前調査
（上部格子板）
炉心部事前調査
（炉心支持板）
ウェルカバー開口 穴径φ40[mm]
PCVヘッド開口 穴径φ40[mm]
予備ノズル開口 穴径φ40[mm]
蒸気乾燥器底板 開口穴径φ40[mm]
気水分離器外側最少 隙間 67[mm]、
支持棒隙間37[mm]
・線量率
800Sv/h
5000Sv/h 環境条件:
・湿度100%
・霧環境
・暗闇
調査装置(AS) 外径：φ30[mm]以下 線量：～5000[Sv/h]
調査項目：
・視覚情報： φ50mm以上の異物確認 ・線量：オーダが分かる精度
・温度：精度±2℃
調査経路：予備ノズル中心軸上（シュラウド ヘッド上部まで）
最大下降距離：16.2[m]
その他：防滴、落下防止、
故障時回収性確保 調査経路
（予備ノズル中心軸線）
(*1)シュラウドヘッド加工前に炉心部の情報収集のため、狭隘な気水分離器ベー ン部通過性を優先。温度計・線量計は調査装置ASまたは加工後に調査装置Bで 計測可能なため非搭載。
(*2)蒸気乾燥器底板開口から気水分離器の内側へ進入するため、オフセット 分（100mm程度）調査装置を屈曲させる。屈曲量は遠隔操作にて調整する。
16Sv/h
調査装置(AB)
外径：φ20[mm]以下、長さ100mm以下 線量：～5000[Sv/h]
調査項目：
・視覚情報(*1)： φ50mm以上の異物確認 調査経路：予備ノズル中心軸上（蒸気乾燥 器まで）から気水分離器内側(炉底部ま で)(*2)
最大下降距離：26.9[m]
その他：防滴、落下防止、
故障時回収性確保 気水分離器内側
事前調査 気水分離器内ベーン：
羽間約79～21[mm]の スクリュー形状
調査ステップ・調査位置
6.3 炉心部までの調査方式の開発・選定
（1）事前確認用調査装置Ａ 調査仕様と装置要求仕様
寸法制約
調査装置A要求仕様
炉底部調査
気水分離器を 通過後
外側通過
内側通過
約100㎜
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No.42
上部格子板
炉心支持板
ウェルカバー開口穴 径φ700[mm]
PCVヘッド開口 穴径φ500[mm]
RPV保温材開口 穴径φ680[mm]
RPV開口穴径 φ300[mm]
（予備ノズル撤去）
・線量率
800Sv/h
5000Sv/h 環境条件:
・湿度100%
・霧環境
・暗闇
調査装置B
外径：φ100[mm]以下 線量：～5000[Sv/h]
調査項目：
・視覚情報：φ10mmの燃料棒確認 ・線量：オーダが分かる精度 ・温度：精度±2℃
調査経路：予備ノズル中心軸上（炉底部 まで）
最大下降距離：26.9[m]
その他：防滴、落下防止、
故障時回収性確保
調査ステップ・調査位置 寸法制約
16Sv/h
ウェルカバー 内部調査
PCVヘッド 内部調査 RPV保温材内部
事前調査 RPVヘッド
内部調査
炉心部内部調査
調査装置B要求仕様
炉底部調査
（直線降下経路) 上部格子板を 通過後 気水分離器
(加工後）
調査経路
（予備ノズル中心軸線）
シュラウドヘッド開口 穴径φ110[mm]
気水分離器開口穴 径φ140[mm]
6.3 炉心部までの調査方式の開発・選定
（2）調査装置Ｂ（本格調査用） 調査仕様と装置要求仕様
・線量率
800Sv/h
5000Sv/h 環境条件:
・湿度100%
・霧環境
・暗闇 16Sv/h
炉心部内部調査 (炉中心軸付近)
シュラウドヘッド開 口～タイプレート上 面の距離
1,180[mm]
気水分離器開口 穴径φ140[mm]
気水分離器 (加工後）
調査装置C
外径：φ100[mm]以下 線量：～5000[Sv/h]
調査項目：
・視覚情報：φ10mmの燃料棒確認 ・線量：オーダが分かる精度 ・温度： 精度±2℃
調査経路：
予備ノズル中心軸上（シュラウドヘッドまで）
炉中心軸上（上部格子板から炉底部まで）
(*1)
最大下降距離：26.9[m]
防滴、落下防止、故障時回収性確保 上部格子板
炉心支持板
上部格子板
□300[mm]
(*1)シュラウドヘッド下側における横展開量は予備ノズル中心軸上から 炉中心軸上までの約1220[mm]かつオフセット調整に利用可能な空間の 高さはシュラウドヘッド開口部下から燃料集合体タイプレート上端部まで の高さ(2016年度検討事項）
横展開位置
シュラウドヘッド開 口穴径φ110[mm]
調査経路
（予備ノズル中心軸線）
炉底部調査
上部格子板を 通過後
6.3 炉心部までの調査方式の開発・選定
（3）調査装置Ｃ（横展開） 調査仕様と装置要求仕様
作業ステップ・干渉物 寸法制約
調査装置C要求仕様
シュラウドヘッド (加工後）
ウェルカバー～
蒸気乾燥器 (加工後）
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