浮上実験結果

4.2.1で示した超伝導体を用いた浮上実験の結果をFig.6.5.1,Fig.6.5.2,Fig.6.5.3に6.2.2で 示した超伝導体を用いた浮上実験をFig.6.5.4,Fig.6.5,Fig.6.5.6に示す.

Fig.6.5.1 Levitation Experiment Result ⁽YbaCuOx superconductor)

超伝導コイルと超伝導体を用いた非接触位置決め機構

The noncontact positioning system using superconducting coil and superconductor

Fig.6.5.2 Levitation Experiment Result(YbaCuOx superconductor)   

Fig.6.5.3 Levitation Experiment Result(YbaCuOx superconductor) 

超伝導コイルと超伝導体を用いた非接触位置決め機構

The noncontact positioning system using superconducting coil and superconductor

Fig.6.5.4  Levitation Experiment Result(REBaCuO superconductor)

Fig.6.5.5  Levitation Experiment Result(REBaCuO superconductor)

超伝導コイルと超伝導体を用いた非接触位置決め機構

The noncontact positioning system using superconducting coil and superconductor

Fig.6.5.6  Levitation Experiment Result(REBaCuO superconductor)

Fig.6.5.1,Fig.6.5.2,Fig.6.5.3 から超伝導コイルを用い高磁場を得ることで浮上力は向上し

たことが分かる.Fig.6.5.1の電磁石に比べ,Fig.6.5.2,Fig.6.5.3の超伝導コイルでは2倍以上 の浮上をしていることが分かる.超伝導体を従来のものから保持力の強い超伝導体に変え実 験を行った.バルク超伝導体では,印加電流を 50(A)与えると超伝導体の上から弾き飛ばされ た.そのため,超伝導体上から弾き飛ばされない 30(A)まで印加電流を抑えた.印加電流を

30(A)まで抑えたにもかかわらず従来の10倍近く浮上力を得ている.この結果により浮上力

の向上を行うことができた.しかし,超伝導コイルは 6.2.3で示した導線の影響により浮上中 や浮上後(電流OFF)に移動し初めの位置からずれたり傾いたりした.このため,移動機構には 不向きであることがわかった.しかし,バルク超伝導体を用いれば電磁石も従来のものより 約 10 倍近くの浮上を行っている.これにより,電磁石でも移動機構に十分な浮上を得ること ができた.

超伝導コイルと超伝導体を用いた非接触位置決め機構

The noncontact positioning system using superconducting coil and superconductor

7 章 超伝導バルク体と電磁石での移動機構 7.1 位置決め移動機構

今回の原理では,電磁石A・B・Cの３つを用いる.電磁石A・Cには,永久磁石を取り付ける.3 つの電磁石の接続にはバネを用いる.

① 冷却を行なった,バルク超伝導体の上に浮上体である電磁石 3つを安定に浮上させる.

このとき,AとCの電磁石のみがONである

② 電磁石A・B・CをONにする

③ 電磁石AをOFFにしピン止めを外す.そうすると,電磁石Aに取り付けた永久磁石と 電磁石Bが吸引され右方向に短縮する.

④ 電磁石AをONにしてから電磁石BをOFFにする.電磁石Bはバネの力によって右 方向に移動する.

⑤ 次に電磁石BをONにしてから電磁石CをOFFにする.電磁石Cは電磁石Bの反発 によって右方向に移動する.

⑥ 電磁石CをONにする.

これを繰り返し行なうことで位置決めが可能であると考えられる.今回は,この原理を提 案し移動確認を行なう.

Fig.7.1.1  Movement principle with electromagnet and permanent magnet

超伝導コイルと超伝導体を用いた非接触位置決め機構

The noncontact positioning system using superconducting coil and superconductor