P - PMSA- B 4 2D3■
モータ共通仕様
使用周囲温度 −10 ～ ＋50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度 −20 ～ ＋70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85 %以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
駆動条件によっては、モータがかな り発熱することがあります。
モータの表面温度は100℃以下で お使いください。
測定条件
DC24V入力、フルステップ駆動、負荷イナーシャ 3×10‐7kg･m2、当社標準ドライバ使用
※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
ステッピングモータ 総合カタログ 2018-2019 119
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 42
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
ラインナップ一覧
巻線タイプ 軸仕様 □サイズ[mm] 品名 価 格
（税 別）
ステップ 角 [° ]
定格 電圧 [V]
定格 電流 [A/相]
最大静止 トルク [N･m]
モータ長 L [mm]
重量 [kg]
巻線 抵抗値
[ Ω ]
インダク タンス [mH]
ロータ イナーシャ [×10‐7kg･m2]
バイポーラ 片軸 56.4
P-PMSA-B56D1 ¥4,000 1.8
1.8 2.8
0.847 42.0 0.51 0.65 2.0 145 P-PMSA-B56D3 ¥4,400 2.4 1.376 54.5 0.71 0.85 3.0 245 P-PMSA-B56D5 ¥5,600 3.5 2.424 77.5 1.11 1.25 4.9 470
バイポーラ 両軸 56.4
P-PMSA-B56D1D ¥4,500 1.8
1.8 2.8
0.847 42.0 0.51 0.65 2.0 145 P-PMSA-B56D3D ¥4,900 2.4 1.376 54.5 0.71 0.85 3.0 245 P-PMSA-B56D5D ¥6,100 3.5 2.424 77.5 1.11 1.25 4.9 470
コンタクト JST : SXH-001T-P0.6 ハウジング JST : XHP-6
ステッピングモータ
P-PMSA-B56Dシリーズ
パッケージ内容
1. モータ 2. モータケーブル（60cm） 3. 取扱説明書
外形図 ＆ 結線図
□56.4 47.14
4−φ4.5
47.14
123456
（21）
Pin No. （10） φ38.1 5.8(＊)
5.8
（11.6）
5 1.6
20.6±1 L 16±1(＊)
15(＊)
−0φ6.35−0.013 15
−0−0.03 φ6.35(＊)
＊ 両軸タイプのみの寸法です。
モータ長Lは、下記モータ仕様に記載されています。
・許容スラスト荷重：5.4N
・許容ラジアル荷重：50N
1
3
4 6
A A
B
B
モータ結線図
※出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因となります。
超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
バイポーラ
□56
.4 片軸／両軸2相 1.8°／step
単 品
モータ＆ケーブル
JST XHP-6 1
2 3 4 5 6
60cm
AWG 22 UL 3265 茶
NC橙 NC赤 黄
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 56.4
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
周波数【pps】
トルク【N-m】
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
0 1000 2000 3000 4000 5000
トルク（2.8A）
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
周波数【pps】
トルク【N-m】
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
0 1000 2000 3000 4000 5000
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
トルク（2.8A）
周波数【pps】
トルク【N-m】
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
0 1000 2000 3000 4000 5000
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
トルク（2.8A）
P - PMSA- B56D1■ P - PMSA- B56D3■ P - PMSA- B56D5■
回転数-トルク特性
モータ共通仕様
使用周囲温度 −10 ～ ＋50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度 −20 ～ ＋70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85 %以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
駆動条件によっては、モータがかな り発熱することがあります。
モータの表面温度は100℃以下で お使いください。
測定条件
DC24V入力、フルステップ駆動、負荷イナーシャ 100×10‐7kg･m2、当社標準ドライバ使用
※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
ステッピングモータ 総合カタログ 2018-2019 121
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 56.4
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
巻線タイプ 軸仕様 □サイズ[mm] 品名 価 格
（税 別）
ステップ 角 [° ]
定格 電圧 [V]
定格 電流 [A/相]
最大静止 トルク [N･m]
モータ長 L [mm]
重量 [kg]
巻線 抵抗値
[ Ω ]
インダク タンス [mH]
ロータ イナーシャ [×10‐7kg･m2]
バイポーラ 片軸 60.0
P-PMSA-B60D1 ¥5,200 1.8
2.1 2.8
1.165 46.3 0.62 0.75 2.5 280 P-PMSA-B60D3 ¥5,700 2.7 1.647 55.8 0.88 0.95 3.9 440 P-PMSA-B60D5 ¥8,400 4.5 3.106 87.8 1.40 1.60 8.0 920
バイポーラ 両軸 60.0
P-PMSA-B60D1D ¥5,700 1.8
2.1 2.8
1.165 46.3 0.62 0.75 2.5 280 P-PMSA-B60D3D ¥6,200 2.7 1.647 55.8 0.88 0.95 3.9 440 P-PMSA-B60D5D ¥8,900 4.5 3.106 87.8 1.40 1.60 8.0 920
コンタクト JST : SVH-21T-P1.1 ハウジング JST : VHR-4N
ラインナップ一覧
ステッピングモータ
P-PMSA-B60Dシリーズ
パッケージ内容
1. モータ 2. モータケーブル（60cm） 3. 取扱説明書
外形図 ＆ 結線図
1
2
3 4
A A
B
B
モータ結線図
モータ長Lは、下記モータ仕様に記載されています。
・許容スラスト荷重：6N
・許容ラジアル荷重：64N
（13）
＊ 両軸タイプのみの寸法です。
５０
4−φ4.5
４３２１
（32）
Pin No.
□60 50
2-7.5 (＊)
23±1(＊) 20 (＊)
φ8 (＊)
φ8 0−0.015
20
2-7.5
1.6
7
24±1 L
φ36−0−0.03
（10）
※出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因となります。
超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
バイポーラ
□ 60
片軸／両軸
2相 1.8°／step
単 品
モータ＆ケーブル
JST VHR-4N
60cm
AWG 20 UL 3266 4
3 2 1 黄 赤 橙 茶
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 60
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
回転数-トルク特性
周波数【pps】
トルク【N-m】
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
0 1000 2000 3000 4000 5000
トルク（2.8A）
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
周波数【pps】
トルク【N-m】
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
0 1000 2000 3000 4000 5000
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
トルク（2.8A）
周波数【pps】
トルク【N-m】
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
0 1000 2000 3000 4000 5000
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
トルク（2.8A）
P - PMSA- B60D1■ P - PMSA- B60D3■ P - PMSA- B60D5■
モータ共通仕様
使用周囲温度 −10 ～ ＋50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度 −20 ～ ＋70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85 %以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
駆動条件によっては、モータがかな り発熱することがあります。
モータの表面温度は100℃以下で お使いください。
測定条件
DC24V入力、フルステップ駆動、負荷イナーシャ 650×10‐7kg･m2、当社標準ドライバ使用
※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
ステッピングモータ 総合カタログ 2018-2019 123
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 60
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
巻線タイプ 軸仕様 □サイズ[mm] 品名 価 格
（税 別）
ステップ 角 [° ]
定格 電圧 [V]
定格 電流 [A/相]
最大静止 トルク [N･m]
モータ長 L [mm]
重量 [kg]
巻線 抵抗値
[ Ω ]
インダク タンス [mH]
ロータ イナーシャ [×10‐7kg･m2]
バイポーラ 片軸 85.5
P-PMSA-B86D1H ¥8,400 1.8
1.6 6.0
3.300 71.1 2.0 0.27 1.50 1630 P-PMSA-B86D3H ¥14,800 2.4 6.200 101.5 2.9 0.40 3.30 3200 P-PMSA-B86D5H ¥18,500 2.9 9.000 132.0 4.0 0.48 4.10 4800
バイポーラ 両軸 85.5
P-PMSA-B86D1HD ¥8,900 1.8
1.6 6.0
3.300 71.1 2.0 0.27 1.50 1630 P-PMSA-B86D3HD ¥15,300 2.4 6.200 101.5 2.9 0.40 3.30 3200 P-PMSA-B86D5HD ¥19,000 2.9 9.000 132.0 4.0 0.48 4.10 4800
ラインナップ一覧 パッケージ内容
1. モータ 2. 取扱説明書
ステッピングモータ
P-PMSA-B86Dシリーズ
外形図 ＆ 結線図
バイポーラ
□85
.5 片軸／両軸2相 1.8°／step
単 品
モータ＆ケーブル
モータ長Lは、下記モータ仕様に記載されています。
・許容スラスト荷重：60N
・許容ラジアル荷重：167N
赤
黄
青 橙
A A
B
B
モータ結線図 ※出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因となります。
超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
＊ 両軸タイプのみの寸法です。
69.6
4−φ6.5
（26.5）
□85.5 69.6
30cm(Min)
(21) 9
2-25 2-25(＊)
37±1 L 30±1(＊)
φ73.025±0.03 φ14 0−0.018
UL2517 AWG22
2-13 φ14(＊) 2-13(＊)
1.5
（12）
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 85.5
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
回転数-トルク特性
P - PMSA- B86D1H■ P - PMSA- B86D3H ■ P - PMSA- B86D5H■
周波数【pps】
トルク【N-m】
10.0 9.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
24V トルク（6.0A）
60V トルク（6.0A）
周波数【pps】
トルク【N-m】
10.0 9.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
24V トルク（6.0A）
60V トルク（6.0A）
周波数【pps】
トルク【N-m】
10.0 9.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000
0 300 600 900 1200 1500
回転数【r/min】
24V トルク（6.0A）
60V トルク（6.0A）
モータ共通仕様
使用周囲温度 −10 ～ ＋50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度 −20 ～ ＋70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85 %以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
駆動条件によっては、モータがかな り発熱することがあります。
モータの表面温度は100℃以下で お使いください。
測定条件
DC24V入力、フルステップ駆動、負荷イナーシャ 1,940×10‐7kg･m2、当社標準ドライバ使用 DC60V入力、フルステップ駆動、負荷イナーシャ 3,000×10‐7kg･m2、当社標準ドライバ使用
※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）
一 体 型
SSA-TR
SSA-VR
SSA-PR SSA-PE
CSB-UK CSB-BZ
CSB-UD
CSA-UP
CSA-UR
CSA-UT
CSA-UB
CSA-BX
CSA-BA
CSA-BB
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 セ ッ ト
単 品
技術資料
価格 オプション
ステッピングモータ 総合カタログ 2018-2019 125
P-PMS 標準
P-PMS ギヤード
P-PMS 中空 単 品
標準 ステッピングモータ
＆ ケ
ーブル
□ 85.5
片軸 両軸 ポーラバイ
P-PMS 標準
タイプ 軸仕様巻線 □サイズ
[mm] 品名 価 格
（税 別） ギヤ比 ステップ [° ]角
許容 トルク [N･m]
許容 [r/min]速度
定格 電圧[V]
定格 [A/相]電流
モータ [mm]長
重量 [kg]
巻線 抵抗値 [ Ω ]
インダク [mH]タンス
ロータ イナーシャ [×10‐7kg･m2]
ユニポーラ
片軸 ギヤード 42.0
P-PMSA-U42D1-SA ¥10,400 1:3.6 0.5 0.20 0～500
2.6 0.95 65.0 0.33 2.7 2.3 33 P-PMSA-U42D1-SB ¥10,400 1:7.2 0.25 0.40 0～250
P-PMSA-U42D1-SC ¥10,400 1:9 0.2 0.50 0～200 P-PMSA-U42D1-SD ¥10,400 1:10 0.18 0.80 0～180 P-PMSA-U42D1-SE ¥11,800 1:18 0.1 0.80 0～100 P-PMSA-U42D1-SF ¥11,800 1:36 0.05 0.80 0～50 P-PMSA-U42D1-SG ¥13,200 1:50 0.036 0.80 0～36 P-PMSA-U42D1-SH ¥13,200 1:100 0.018 0.80 0～18
※モータ出力軸の回転方向とギヤ出力軸の回転方向は-SEモデル及び-SFモデルのみ逆になります。
※1～２°のバックラッシ（回転を停止した際の出力軸の遊び）があります。位置決めで使用の際にはバックラッシを考慮してください。
外形図 ＆ 結線図
AWG 24 UL 3265 JST PHR-6
60cm 1
2 3 4 5 6 橙 白 黄 茶 黒 赤 コンタクト JST : SPH-002T-P0.5S ハウジング JST : PHR-6