情報を車載 PC へ入力します（利用するシステム毎に、手順が異なっているので、
各機器の取り扱い説明による）。
解説②：キャリブレーション【施工者】
～6.機器取付・システム設定時の実務内容～
主なキャリブレーションの内容
キャリブレーションの流れ
車載PCの設定 建設機械の寸法測定
※
機器メーカやリース・レンタル会社では、機器購入者、リース・レンタル者を対象に有償又は 無償で機器取付、キャリブレーション等を実施している。•
全周プリズム又はGNSS
アンテナ中心からアーム 寸法等各可動部のピン間の寸法・バケット寸法等 を測定（バックホウ）【マシン設定】
•
建設機械の種類、センサ類のタイプ、建設機械 の寸法を車載PC
に入力【センサ設定】
•
バケット・ブーム・アームの位置を調整し、各セン サの値を車載PC
に入力GNSSアンテナからバケット刃先の測定状況
実測が困難な場合は、建設機械メーカ などが提供する仕様や図面からデータ を抽出します。
MC/MG （バックホウ）技術では、ブーム・アーム・バケットの角度、バックホウ姿勢 等をセンシングして刃先位置を求めているため、各センサを設置した段階で精度 確認が必要です。
センサの設置（初期設定）時には、バケット角度・バックホウの姿勢等、条件を変 えながら、バケット位置を設計値に合わせ、車載 PC に表示されている座標値とバ ケットの位置を TS 等で測定した実測値との差分により確認します。
解説③：バケット刃先等の位置精度の確認【施工者】
～6.機器取付・システム設定時の実務内容～
施工精度の確認方法（ MC/MG （バックホウ））
確認方法イメージ
車載PC
座標1（x1,y1,z1）
TS
等によりバケットの 座標値を計測車載
PC
表示座標と実測 座標との差分を確認座標2（x2,y2,z2）
確認条件（例）
車載PCに表示される座標 値を確認
確認状況 ミラー
精度確認の要求精度は
±5cm以内であること
32
フロー 施工者の 実務内容
監督職員 の実務内容
•
施工精度の確認・対処（解説①）
P33
•
施工状況・結果の確認（解説②）
P34
•
技術提案事項の実施•
施工状況の把握施工時の実施内容と解説事項
7. 施工時の実務内容
施工 始業前点検
本書の記載範囲
解説①：施工精度の確認、対処【施工者】
～7.施工時の実務内容～
施工期間中、は作業開始前にバケット刃先の位置取得精度を適宜確認します。
バケット刃先の位置取得精度が低下している場合、要因を確認し、再度、「キャリ ブレーション」やねじの増し締め等の機器点検を実施します。
バケット刃先の位置取得精度の低下要因
（
1
）バケット刃先の摩耗による寸法の変化（
2
）建設機械のピン支承の摩耗による機械ガタの増加（
3
）全周囲プリズム（GNSS
アンテナ）のねじの緩み、変形による設置位置のずれ、故障等（
4
）無線受信アンテナのねじの緩み、変形による故障等（
5
）センサのねじの緩み、変形による設置位置のずれ、故障等（
6
）機器取付用ケーブルの緩み、損傷等移動局（建設機械）側の要因
基準局（TS又はGNSS）側の要因
（
1
）基準点の揺れ、振動（
2
）TS
、GNSS
アンテナ設置位置のずれ（
3
）TS
、GNSS
アンテナの故障、バッテリー切れ等（
4
）無線送信装置の故障等、バッテリー切れ等施工精度の簡易確認方法
施工精度の簡易確認状況
車載PC上に表示される座標値と 既知座標とが一致することを確認
精度確認の要求精度は
±5cm以内であること
MC/MG システムの稼働状況と施工結果をシステム画面などで確認します。
（比較対象となっている３次元設計データの内容を把握しておいてください。）
解説②：施工状況・結果の確認【施工者】
～7.施工時の実務内容～
システム画面での確認例 ※各メーカのより異なる
車載PC 【3次元設計データ保存機能】
施工面の3次元設計 デー タ (TIN)を車載PCに搭載する 3次元設計データイメージ
現在位置の切り出し位置や設計デ ータに対するバケット位置の差分
（切土目標値）をリアルタイムに提供
車載PC画面イメージ【MC(バックホウ）】 ※各メーカにより異なる
車載PCに搭載された設計データに対する 施工機械位置をリアルタイムに提供