２－１ ファイル
ファイルの［新規作成］、［開く］、［保存］を行います。
［通信ポートの設定］は、COM ポート 1～6 から選択可能です。
［通信ポートのリセット］は、アブソデックスとの送受信を可能な状態に設定します。
２－２ 表示
［最大値］は、速度波形の最大値表示を行います。
２－３ 動作指令
Teaching Note のマニュアルを参照してください。
２－４ ターミナル
Teaching Note のマニュアルを参照してください。
２－５ オプション
AxTools の［オプション］と同一の機能です。
AxTools のマニュアルを参照してください。
２－６ ウインドウ
２－７ ヘルプ
AxSpeed のバージョンを確認できます。
２－８ チューニング
速度波形を確認しながら、オートチューニングの微調整を行います。
２－８－１ オートチューニングを実行する ［オートチューニング］
オートチューニングを実行します。
詳細は、“Teaching Note ２－４ チューニング”を参照してください。
（ただし、AxSpeed では MU タイプの[マニュアル設定]ダイアログは、使用できません。[オート設定]
ダイアログのみ使用できます。）
２－８－２ 速度波形を確認しながら、オートチューニングの微調整を行う［セミオート］
次の入力ダイアログが表示されます。
２－８－２－２ Start
[Start]ボタンをクリックすると、速度波形が取得されます。
表示された速度波形の結果を見て、微調整を行ってください。
２－８－２－３ 制約事項
[セミオート]ダイアログは、オートチューニング後でなければ使用できません。
オートチューニングを行ってから、実行してください。
また、[セミオート]ダイアログは、TS タイプ・MU タイプ以外では使用できません。
２－８－３ ゲイン 1、ゲイン 2 を設定する［マニュアルチューニング］
次の入力ダイアログが表示されます。
２－８－３－１ 設定 1. 設定方法
[マニュアル]のみ選択できます。[オート]は選択できません。
※その他の設定内容は、Teaching Note と同じです。“２－４－３－１ [マニュアル設定]ダイアログ”
を参照してください。
２－８－３－２ 格納
Teaching Note と同じです。“２－４－３－１ [マニュアル設定]ダイアログ”を参照してください。
２－８－３－３ 制約事項
[マニュアルチューニング]ダイアログは、MU タイプ以外では使用できません。
２－９ 速度波形表示モード
２－９－１ 速度波形を表示する ［Monitor Start］
アブソデックスから、速度データを読み取りグラフを表示します。
２－９－２ 表示するデータを選択する ［Monitor Mode］
表示するグラフのデータを選択します。
［Speed］は速度波形（緑色）を表示し、［Move］は速度データより算出した変位（水色）と、
変位より算出した目標位置との差（黄色）を表示します。
［Filter］はデータの平均値をとることによって、滑らかな曲線を表示させます。
２－９－３ 取得するデータの長さを変更する ［Monitor Length］
矢印のボタンをクリックし、データの長さ（データを取得する時間）を変更します。
データ点数は変化しないため、データ間の時間はデータの長さに比例します。
２－９－４ 横軸（時間）のスケールを変更する ［TIME］
矢印のボタンをクリックすると、横軸（時間）のスケールが変更されます。
２－９－５ 縦軸（速度）のスケールを変更する ［rpm］